CN103253193B - 基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统，根据本发明所述方法将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在触摸屏上的位置；基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；重复前面步骤直至修正了所有的摄像头，再将各摄像头所摄取的经补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像。

Description

基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统

技术领域

本发明涉及一种全景泊车标定方法，特别是涉及一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统。

背景技术

全景泊车系统通过在车身四周安装摄像头来获取车辆前后左右的视频图像，以次来帮助驾驶员在开车、泊车时观察车辆周围的情况。因此全景泊车系统越来越多的应用于各种型号的车上。在实际的使用过程中，经常出现不同摄像头所摄取的图像在拼接是出现缝隙，这是由摄像头在安装时产生偏差所导致的，因此，全景泊车系统在使用前需要进行标定测试，以调整摄像头的偏离度。

目前，常用的标定方法是将车辆停入测试现场，所述测试现场预先铺设斑马线或棋盘图案，技术人员通过观测各摄像头所摄取的画面在拼接时图案是否连贯来确定相应的摄像头是否偏离，如果某个摄像头产生偏离则利用标定系统中的无线装置调整各摄像头的偏离度，如此重复操作，来完成全景泊车系统的标定测试。

上述标定方法操作复杂，无法一次性解决各摄像头的偏离度问题，此外需要配备专门的无线装置来控制全景泊车系统对相应的摄像头所摄取的画面进行偏离度的调整，使得全景泊车系统的硬件成本过高。因此，需要对现有的标定方法进行改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统，用于解决现有技术中对每个摄像头进行重复的标定测试，并具有较高的硬件成本等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，其至少包括：将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在触摸屏上的位置；基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；以及将各摄像头所摄取的经补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像等步骤。

优选地，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

优选地，在获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的标定点在触摸屏上的多个位置信息之前，所述方法还包括：根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置。

优选地，所述方法还包括：将所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，以及根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。

基于上述目的，本发明还提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，所述标定系统至少包括：触摸屏；触摸屏位置获取模块，用于将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在所述触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在所述触摸屏上的位置；摄像头偏离度处理模块，用于基于所述顺序将所述触摸屏位置获取模块所提供的各所述位置代入预设的转换算法中，来计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；拼接模块，用于将各摄像头所摄取的经所述摄像头偏离度处理模块进行补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像。

优选地，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

优选地，所述触摸屏位置获取模块还包括：放大单元，用于根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置。

优选地，所述触摸屏位置获取模块还包括：缩小单元，用于将所述放大单元所提供的所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所述放大单元所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，并根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。

如上所述，本发明的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统，具有以下有益效果：利用触摸屏的指令输入功能，能方便的获取将各摄像头所摄取的图像中的标定点在触摸屏上的位置，能够免于为全景泊车标定系统配置单独的输入硬件；同时，将通过触摸屏所获取的位置与实际测试现场的地平面坐标系进行转换，以计算所显示的各标定点的实际物理位置，并将所得到的物理位置与预设的同坐标系下的各标定点的物理位置进行偏差计算，以得到安装摄像头时产生的偏离度，使得技术人员不用再通过拼接测试现场的图案反复的手工调整各摄像头的偏离度。

附图说明

图1显示为本发明的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法的流程图。

图2显示为本发明的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法的一种优选方案的流程图。

图3显示为本发明的基于触摸屏操作的全景泊车标定系统的结构示意图。

图4显示为本发明的基于触摸屏操作的全景泊车标定系统中的触摸屏位置获取模块的一种优选方案的结构示意图。

元件标号说明

1                 标定系统

11                触摸屏

12                触摸屏位置获取模块

121               放大单元

122               缩小单元

13                摄像头偏离度处理模块

14                拼接模块

S1～S3、S10～S50  步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法。所述方法主要由标定系统来执行，所述标定系统为安装在具有触摸屏的电子设备中的应用模块。所述电子设备与车身四周的每一个摄像头相连，所述摄像头用于摄取所在车身一侧的测试现场中的多个标定点。所述测试现场优选的使用不同颜色来区分车身各侧的标定点，以便帮助所述标定系统进行标定。

在步骤S1中，所述标定系统将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在触摸屏上的位置。

具体地，用户通过操作触摸屏上的选择按钮来选择车辆一侧的摄像头所摄取的图像，则所述标定系统将所选定的图像显示在所述触摸屏上，如此，用户可以通过触摸屏看到该侧用于标定测试的多个标定点，所述用户按照预先设定的顺序在所述触摸屏上点击相应的标定点，所述标定系统依次获取各标定点在触摸屏上的位置。其中，所述位置可以是各标定点在触摸屏的像素点坐标，也可以是各标定点在触摸屏中的位置的比例坐标。所述预先设定的顺序可以是预先告知用户点击的顺序。优选地，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

例如，测试现场中车辆前侧的标定测试区域中设有用于车辆前侧摄像头摄取的五个标定点，每个标定点按照预设的顺序标有顺序号1、2、3、4、5，当车前方的摄像头摄取所述标定测试区域时，这些标有顺序号的标定点显示在触摸屏上，用户按照这些顺序号的顺序来点击标定点在触摸屏的位置，则所述标定系统根据点击的顺序依次获取各标定点在触摸屏上的像素点(24,35）、(200,45)、(204,80)、(311,192)、(150,123)。

在步骤S2中，所述标定系统基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算。

具体地，所述转换算法中包含与所摄取的标定点数量相同的转换方程，用以进行二维-二维图像的转换，其中，每一个转换方程对应一个输入值，所述输入值为所获取的触摸屏上的位置，所述标定系统按照所述顺序将每个所获取的触摸屏的位置代入对应的转换方程，并利用这些转换方程得到预设的坐标系中的摄像头的拍摄角度、摄像头距地面的高度、所述摄像头至各标定点的距离等参数，并通过所述参数确定在所述坐标系下的标定点的物理位置，再将所计算得到的各标定点的物理位置与预设的同一坐标系下的相应标定点的物理位置进行比较，来确定所述摄像头相对于预设的各标定点的物理位置的偏离度，并利用偏离度的补偿算法调整每个摄像头所摄取的图像，使得触摸屏上显示的车身各方向的图像符合预设的摄像头摄取角度。

在步骤S3中，所述标定系统根据各摄像头所对应的偏离度分别进行图像的补偿运算，并将补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像。

具体地，所述标定系统根据用户选择不同的摄像头重复步骤S1和S2，以修正每个摄像头的偏离度，再利用图像拼接技术，将补偿运算后的各图像进行拼接，以得到无缝的车身周围的全景图像。

实施例二

如图2所示，本发明还提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法。其包括：

在步骤S10中，所述标定系统将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上。

在步骤S20中，所述标定系统根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置。

具体地，用户在所述触摸屏上选中标定点周边区域后，点击放大按钮，则所述标定系统根据用户的操作，根据预设的放大算法将所述区域进行预设比例的放大，并将放大后的所述区域显示在触摸屏上，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置。其中，所述放大算法优选为虚拟变焦的放大算法。

例如，用户选定的标定点周边区域的起点像素为(20,30)、终点像素为(40,50)，并点击放大按钮，则所述变动系统根据虚拟变焦的放大算法将该区域进行2倍比例的放大，并将放大后的所述区域显示在预设的起点为(100,80)，终点为(140,120)的区域上，则当用户点击所述预设区域中的标定点时，所述标定系统获取所述标定点的位置为像素坐标(110,90)。

在步骤S30中，所述标定系统将所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，以及根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。

继续步骤S20中的示例，所述标定系统将所述预设区域按照虚拟变焦的放大算法的逆运算将起点为(100,80)，终点为(140,120)的预设区域缩小至原始比例，以得到起点为（100,80）、终点为（119.5,100.1）的区域，相应的，也能得到用户点击的像素点坐标由(110,90)变为（104.82,85.33），再将缩小后的所述像素点坐标搬回到起点像素为(20,30)、终点像素为(40,50)的区域中，即得到精度更高的所选定的标定点在触摸屏中的位置（24.82,35.33）。

在步骤S40中，所述标定系统基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算。

继续步骤S30中的示例，所述标定系统按照所述顺序将精度更高的各标定点在触摸屏的位置代入对应的转换方程，得到精度更高的摄像头的拍摄角度、摄像头的高度、所述摄像头至各标定点的距离等参数，并通过所述参数确定在预设二维坐标系下的标定点的物理位置，再将所计算得到的各标定点的物理位置与预设的相应标定点的物理位置进行比较，来确定所述摄像头相对于预设的各标定点的物理位置的偏离度，并利用偏离度的补偿算法调整每个摄像头所摄取的图像，使得触摸屏上显示的车身各方向的图像符合预设的摄像头摄取角度。

在步骤S50中，所述标定系统根据各摄像头所对应的偏离度分别进行图像的补偿运算，并将补偿运算后的图像进行拼接。

继续步骤S40中的示例，所述标定系统根据用户选择不同的摄像头重复步骤S10和S40，以修正每个摄像头的偏离度，再利用图像拼接技术，将补偿运算后的各图像进行拼接，以得到无缝的车身周围的全景图像。

实施例三

如图3所示，本发明还提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定系统。所述标定系统1应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，所述标定系统1包括：触摸屏11、触摸屏位置获取模块12、摄像头偏离度处理模块13、及拼接模块14。

所述触摸屏11能够显示各摄像头所摄取的图像，并能够接收用户触摸屏11幕时的指令。

所述触摸屏位置获取模块12用于将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在所述触摸屏11上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在所述触摸屏11上的位置。

具体地，用户通过操作触摸屏11上的选择按钮来选择车辆一侧的摄像头所摄取的图像，则所述触摸屏位置获取模块12将所选定的图像显示在所述触摸屏11上，如此，用户可以通过触摸屏11看到该侧用于标定测试的多个标定点，所述用户按照预先设定的顺序在所述触摸屏11上点击相应的标定点，所述触摸屏位置获取模块12依次获取各标定点在触摸屏11上的位置。其中，所述位置可以是各标定点在触摸屏11的像素点坐标，也可以是各标定点在触摸屏11中的位置的比例坐标。所述预先设定的顺序可以是预先告知用户点击的顺序。优选地，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

例如，测试现场中车辆前侧的标定测试区域中设有用于车辆前侧摄像头摄取的五个标定点，每个标定点按照预设的顺序标有顺序号1、2、3、4、5，当车前方的摄像头摄取所述标定测试区域时，这些标有顺序号的标定点显示在触摸屏11上，用户按照这些顺序号的顺序来点击标定点在触摸屏11的位置，则所述触摸屏位置获取模块12根据点击的顺序依次获取各标定点在触摸屏11上的像素点(24,35）、(200,45)、(204,80)、(311,192)、(150,123)。

所述摄像头偏离度处理模块13用于基于所述顺序将所述触摸屏位置获取模块12所提供的各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算。

具体地，所述转换算法中包含与所摄取的标定点数量相同的转换方程，用以进行二维-二维图像的转换，其中，每一个转换方程对应一个输入值，所述输入值为所获取的触摸屏11上的位置，所述摄像头偏离度处理模块13按照所述顺序将每个所获取的触摸屏11的位置代入对应的转换方程，并利用这些转换方程得到摄像头的拍摄角度、摄像头的高度、所述摄像头至各标定点的距离等参数，并通过所述参数确定在预设二维坐标系下的标定点的物理位置，再将所计算得到的各标定点的物理位置与预设的相应标定点的物理位置进行比较，来确定所述摄像头相对于预设的各标定点的物理位置的偏离度，并利用偏离度的补偿算法调整每个摄像头所摄取的图像，使得触摸屏11上显示的车身各方向的图像符合预设的摄像头摄取角度。

所述拼接模块14用于将各摄像头所摄取的经所述摄像头偏离度处理模块13进行补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像

具体地，所述拼接模块14根据用户通过触摸屏11选择不同的摄像头重复执行触摸屏位置获取模块12和摄像头偏离度处理模块13，以修正每个摄像头的偏离度，再利用图像拼接技术，将补偿运算后的各图像进行拼接，以得到无缝的车身周围的全景图像。

实施例四

与实施例三不同的是，如图4所示，所述触摸屏位置获取模块12还包括：放大单元121和缩小单元122。

所述放大单元121用于根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏11的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏11上的位置。

具体地，用户在所述触摸屏11上选中标定点周边区域后，点击放大按钮，则所述放大单元121根据用户的操作，根据预设的放大算法将所述区域进行预设比例的放大，并将放大后的所述区域显示在触摸屏11上，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏11上的位置。其中，所述放大算法优选为虚拟变焦的放大算法。

例如，用户选定的标定点周边区域的起点像素为(20,30)、终点像素为(40,50)，并点击放大按钮，则所述变动系统根据虚拟变焦的放大算法将该区域进行2倍比例的放大，并将放大后的所述区域显示在预设的起点为(100,80)，终点为(140,120)的区域上，则当用户点击所述预设区域中的标定点时，所述放大单元121获取所述标定点的位置为像素坐标(110,90)。

所述缩小单元122用于将所述放大单元121所提供的所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所述放大单元121所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，并根据所述标定点周边区域在触摸屏11的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏11中实际的位置。

继续所述放大单元121中的示例，所述缩小单元122将所述预设区域按照虚拟变焦的放大算法的逆运算将起点为(100,80)，终点为(140,120)的预设区域缩小至原始比例，以得到起点为（100,80）、终点为（119.5,100.1）的区域，相应的，也能得到用户点击的像素点坐标由(110,90)变为（104.82,85.33），再将缩小后的所述像素点坐标搬回到起点像素为(20,30)、终点像素为(40,50)的区域中，即得到精度更高的所选定的标定点在触摸屏11中的位置（24.82,35.33）。

继续地，所述摄像头偏离度处理模块13按照所述顺序将精度更高的各标定点在触摸屏11的位置依次代入对应的转换方程，得到精度更高的摄像头的拍摄角度、摄像头的高度、所述摄像头至各标定点的距离等参数，并通过所述参数确定在预设坐标系下的标定点的物理位置，再将所计算得到的各标定点的物理位置与同一坐标系的预设的相应标定点的物理位置进行比较，来确定所述摄像头相对于预设的各标定点的物理位置的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算。所述标定系统1根据用户选择不同的摄像头重复运行所述触摸屏位置获取模块12和摄像头偏离度处理模块13，直至修正所有摄像头的偏离度，在确定所有摄像头的偏离度被修正后，由所述拼接模块14利用图像拼接技术，将补偿运算后的各图像进行拼接，以得到无缝的车身周围的全景图像。

综上所述，本发明的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统，利用触摸屏的指令输入功能，能方便的获取将各摄像头所摄取的图像中的标定点在触摸屏上的位置，能够免于为全景泊车标定系统配置单独的输入硬件；同时，将通过触摸屏所获取的位置与实际测试现场的地平面坐标系进行转换，以计算所显示的各标定点的实际物理位置，并将所得到的物理位置与预设的同坐标系下的各标定点的物理位置进行偏差计算，以得到安装摄像头时产生的偏离度，使得技术人员不用再通过拼接测试现场的图案反复的手工调整各摄像头的偏离度；此外，将标定点周边的区域放大，能够帮助技术人员看清标定点的位置，再通过缩小、恢复标定点位置等运算，能将各标定点在触摸屏上的整数像素点位置变为具有更高精度（如浮点型）的位置，如此能够提高对摄像头偏离度的计算精度，以便更加准确的进行各摄像头所摄取图像之间的的无缝拼接。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，其特征在于，至少包括：

将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上，根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在触摸屏上的位置；

基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；

将各摄像头所摄取的经补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像。

2.根据权利要求1所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，其特征在于，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

3.根据权利要求1所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，以及根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。

4.一种基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，其特征在于，至少包括：

触摸屏；

触摸屏位置获取模块，用于将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在所述触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在所述触摸屏上的位置；所述触摸屏位置获取模块还包括：放大单元，用于根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置；

摄像头偏离度处理模块，用于基于所述顺序将所述触摸屏位置获取模块所提供的各所述位置代入预设的转换算法中，来计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；

拼接模块，用于将各摄像头所摄取的经所述摄像头偏离度处理模块进行补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像。

5.根据权利要求4所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，其特征在于，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

6.根据权利要求4所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，其特征在于，所述触摸屏位置获取模块还包括：缩小单元，用于将所述放大单元所提供的所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所述放大单元所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，并根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。