JP2013151830A - 運転補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ショベル50の運転を補助する運転補助装置100は、ショベル50に搭載される撮像装置24が撮像する画像内における、作業現場におけるマーカーに対応するマーカー画像が表す情報に応じてショベル50の動きを制御する動作制御部203を備える。また、運転補助装置100は、マーカー画像が表す情報を解読するマーカー解読部201と、マーカー画像が表す情報に応じて補助内容を決定する補助内容決定部202と、を備え、動作制御部203は、その補助内容にしたがってショベル50の動きを制御する。
【選択図】図2
Description
Claims (8)
- 作業機械の運転を補助する運転補助装置であって、
前記作業機械に搭載される撮像装置が撮像する画像内の、作業現場におけるマーカーに対応するマーカー画像が表す情報に応じて前記作業機械の動きを制御する動作制御部を備える、
ことを特徴とする運転補助装置。 - 前記マーカー画像が表す情報を解読するマーカー解読部と、
前記マーカー解読部が解読する前記マーカー画像が表す情報に応じて補助内容を決定する補助内容決定部と、を備え、
前記動作制御部は、前記補助内容にしたがって前記作業機械の動きを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転補助装置。 - 前記補助内容決定部は、前記作業機械の動きの制限に関する補助内容を決定し、
前記動作制御部は、前記補助内容にしたがって前記作業機械の動きを制限する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の運転補助装置。 - 前記マーカーは、作業現場の所定位置に設置される固定マーカーであり、
前記補助内容決定部は、前記固定マーカーに対応するマーカー画像が表す情報に基づいて進入禁止領域を設定し、
前記動作制御部は、前記作業機械が前記進入禁止領域に入った場合に、前記作業機械の動きを停止させる、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の運転補助装置。 - 前記マーカーは、作業現場の所定位置に設置される固定マーカーであり、
前記補助内容決定部は、前記固定マーカーに対応するマーカー画像が表す情報に基づいて目標法面を設定し、
前記動作制御部は、前記作業機械の掘削アタッチメントが前記目標法面に達した場合に、前記掘削アタッチメントの動きを制限する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の運転補助装置。 - 前記マーカーは、前記作業機械の後方で作業する作業者が提示する指示マーカーであり、
前記補助内容決定部は、前記指示マーカーに対応するマーカー画像が表す情報に基づいて前記作業機械の後退を禁止するか否かを判定し、
前記動作制御部は、前記補助内容決定部が前記作業機械の後退を禁止すると判定した場合に、前記作業機械の動きを停止させる、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の運転補助装置。 - 前記マーカーは、作業現場内を移動する移動マーカーであり、
前記補助内容決定部は、前記移動マーカーに対応するマーカー画像が表す情報に基づいて接触予防距離を設定し、
前記動作制御部は、前記移動マーカーと前記作業機械との間の距離が前記接触予防距離以下となった場合に、前記作業機械の動きを停止させる、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の運転補助装置。 - 前記マーカー画像が表す情報を表示する表示装置を更に備える、
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の運転補助装置。
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