JP2013148160A - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内輪13aの軸方向内端部外周面に設けたハブ側対向面21と、カバー6aを構成する傾斜筒部23の内周面に設けたカバー側対向面25とを近接対向させる。これらハブ側対向面21及びカバー側対向面25を、それぞれ軸方向内側に向かうに従って外径寸法が小さくなる方向に傾斜した断面円弧形の凸曲面若しくは部分円すい状の凸曲面とし、中立状態では、これらハブ側対向面21とカバー側対向面25との間の対向間隔を、軸方向外端部で比較的小さい値TSとし、軸方向内端部で比較的大きな値TL(TL>TS)としている。
【選択図】図1
Description
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない。
又、前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態で、この車輪と共に回転する。この様なハブは、軸方向外端部に前記車輪を支持固定するハブ本体と、このハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されて、その外周面に軸方向内側の内輪軌道を形成した内輪とを有する。
又、前記各転動体は、前記両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられている。
又、前記エンコーダは、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブの軸方向内端部(具体的には、前記内輪のうちで前記軸方向内側の外輪軌道よりも軸方向内側部分)に、前記ハブと同心に支持固定されている。
又、前記カバーは、非磁性板製であり、前記外輪の軸方向内端開口を塞ぐ状態で、この外輪に取り付けられている。又、この状態で、前記エンコーダの被検出面の全周に近接対向させている。
この様な本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項2に記載した発明の様に、前記ハブ側対向面及び前記カバー側対向面を、それぞれ前記ハブが前記外輪に対して傾斜する際の傾斜中心をその中心とする部分球状凸面、若しくは、この部分球状凸面の一部に接する部分円すい状の凸曲面とする。
また、前記カバー側対向面と前記ハブ側対向面との間の対向間隔を、前記エンコーダに近い側の端部(軸方向外端部)で比較的小さい値とし、同じく遠い側の端部(軸方向内端部)で比較的大きい値としている。この様に、前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態での、前記カバー側対向面と前記ハブ側対向面との間の対向間隔を、軸方向内端部で比較的大きい値とすることで、流出しようとするグリースを軸方向内端部の空間に一時的に溜めることができる。そして、前記ハブ側対向面の軸方向外端部は、外径寸法が大径であり、且つ前記カバー側対向面との間の対向間隔を小さくしている。従って、前記ハブの回転に伴う振り切り効果に加え、軸方向外端部のグリースの回転流動速度が高くなり、軸方向内端部より軸方向外端部の圧力が低下するので、軸方向内端部に一時的に溜められた上記グリースは、軸方向外端側に引き込まれる。更に、軸方向外端部に引き込まれたグリースは、ハブやエンコーダの回転に伴う振り切り効果により、再び転動体設置空間内に戻される。エンコーダから振り切られたグリースを効率よく転動体設置空間内に戻す為、エンコーダの被検出面の径方向外方に存在する静止側部材(外輪或はカバーの内径側)は、軸方向外側に向かうに従い大径となる、断面円弧状の曲面、或は部分円すい状の曲面形状とすることが好ましい。以上により、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間に設けられたラビリンス隙間によるシール性能を十分に確保できる。この結果、このラビリンス隙間により、前記転動体設置空間内のグリースが前記端部空間に流出する事を十分に抑制できる。
図1〜2は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、転がり軸受ユニットの転動体設置空間18と端部空間20との間部分に、シール性能の高いラビリンス隙間を設けた点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図6〜7に示した従来構造の場合とほぼ同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
尚、カバー6aの嵌合用円筒部22の内径側を軸方向外側に向かうに従い大径となる部分円すい面形状とする場合には、図7に示す従来技術同様、前記部分円すい面部の外径側をノーズガスケット27を設置する空間として利用できる。
図3は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、内輪13bの外周面の軸方向内端寄り部分で、エンコーダ4を外嵌固定した部分とハブ側対向面21との間部分に、このエンコーダ4の被検出面と面一に配置された、円輪状の段差面26を設けている。そして、この段差面26を設けた分だけ、カバー6bを構成する円輪部19bの内周部を内径側に延長させて、この円輪部19bの径方向幅寸法を大きくしている。これにより、この円輪部19bの外面(軸方向内側面)にその先端面を当接させるセンサ7aの径寸法Dを、上述した第1例の場合よりも大きくできる様にして、設計の自由度を向上させている。その他の構成及び作用は、上述の図1〜2に示した第1例の場合と同様である。
図4は、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、内輪13cの軸方向内端部外周面に設けたハブ側対向面21aを、ハブ2aが外輪1に対して傾斜する際の傾斜中心Oをその中心とする部分球状凸面の一部に、軸方向内端部近傍で接する部分円すい状面とし、カバー6cを構成する傾斜筒部23aの内周面に設けたカバー側対向面25aを、ハブ2aが外輪1に対して傾斜する際の傾斜中心Oをその中心とする、部分球状凸面としている。この様な構成を有する本例の場合には、前記ハブ2aが前記外輪1に対し傾斜する事によって生じる、前記ハブ側対向面21aと前記カバー側対向面25aとの間の対向間隔及び傾斜角度の変化量を、実質的に零にできる。この為、中立状態での、これらハブ側対向面21aとカバー側対向面25aとの間の対向間隔を、軸方向外端部でより小さくできるので、軸方向外端部のグリースの回転流動速度がさらに高くなり、軸方向外端部の圧力の低下が大きくなる。従って、軸方向内端部に滞留するグリースを、軸方向外端側へ引き込む作用が強くなるので、より効率的にグリースを転動体設置空間18内へ戻すことができる。その他の構成及び作用は、上述の図1〜2に示した第1例の場合と同様である。
図5は、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合には、前記実施の形態の第3例と同様、外輪1の中心軸に対するカバー側対向面25bの傾斜角度を、ハブ2aの中心軸に対するハブ側対向面21の傾斜角度よりも小さくした上、少なくとも、中立状態での前記カバー側対向面25bと前記ハブ側対向面21との間の軸方向外端部の対向間隔TSを、エンコーダ4の被検出面とカバー6dを構成する円輪部19aの内面(軸方向外側面)との間の対向間隔Sよりも小さく(TS<S)している。この様な本例の構成によっても、前記カバー側対向面25bと前記ハブ側対向面21との間に設けられたラビリンス隙間によるシール性能を十分に高くできる。その他の構成及び作用は、前述の図1〜4に示した第1〜3例の場合と同様である。
2、2a ハブ
3 転動体
4 エンコーダ
5 シールリング
6、6a〜6d カバー
7、7a センサ
8a、8b 外輪軌道
9 固定側フランジ
10 回転側フランジ
11a、11b 内輪軌道
12 ハブ本体
13、13a〜13c 内輪
14 小径段部
15 かしめ部
16 芯金
17 永久磁石
18 転動体設置空間
19、19a、19b 円輪部
20 端部空間
21、21a ハブ側対向面
22 嵌合用円筒部
23、23a 傾斜筒部
24 円板部
25、25a、25b カバー側対向面
26 段差面
27 ノーズガスケット
Claims (2)
- 内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブと、これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられた転動体と、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持固定されたエンコーダと、前記外輪の軸方向内端開口を塞ぐ状態でこの外輪に取り付けられると共に、前記エンコーダの被検出面の全周に近接対向させた非磁性板製のカバーとを備え、前記ハブは、軸方向外端部に前記車輪を支持固定するハブ本体と、このハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されて、その外周面に軸方向内側の内輪軌道を形成した内輪とを有するものであり、前記エンコーダは、この内輪のうちでこの軸方向内側の外輪軌道よりも軸方向内側部分に支持固定されているエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いて、前記内輪の表面のうちで前記エンコーダの被検出面よりも軸方向内側部分に、前記ハブの中心軸を中心とする円環状のハブ側対向面を、前記カバーの軸方向外側面のうちでこのハブ側対向面と対向する部分に円環状のカバー側対向面を、それぞれ設けると共に、これらハブ側対向面及びカバー側対向面を、それぞれ軸方向内側に向かうに従って外径寸法が小さくなる方向に傾斜した断面円弧形の凸曲面若しくは部分円すい状の凸曲面とし、且つ、前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態での前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔を、この中立状態において軸方向内側に向かうに従って大きくしている事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニット。
- 前記ハブ側対向面及び前記カバー側対向面を、それぞれ前記ハブが前記外輪に対して傾斜する際の傾斜中心をその中心とする部分球状凸面若しくはこの部分球状凸面の一部に接する部分円すい状の凸曲面としている、請求項1に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
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