JP5691859B2 - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
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Description
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない。
又、前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態で、この車輪と共に回転する。この様なハブは、軸方向外端部に前記車輪を支持固定するハブ本体と、このハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されて、その外周面に軸方向内側の内輪軌道を形成した内輪とを有する。
又、前記各転動体は、前記両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられている。
又、前記エンコーダは、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブの軸方向内端部(具体的には、前記内輪のうちで前記軸方向内側の内輪軌道よりも軸方向内側部分)に、前記ハブと同心に支持固定されている。
又、前記カバーは、非磁性板製でカップ状であり、前記外輪の軸方向内端開口の全体を塞ぐ状態で、この外輪に取り付けられている。又、この状態で、前記エンコーダの被検出面の全周に近接対向させている。
又、前記センサは、前記カバーを介して、その検出部を前記エンコーダの被検出面に対向させている。
更に、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する転動体設置空間と、前記カバーの軸方向外側面とこのハブの軸方向内端面との間に存在する端部空間とを、前記エンコーダの被検出面と前記カバーの軸方向外側面との間のラビリンス隙間、及び、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間のラビリンス隙間を介して連通させている。
この様な本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項2に記載した発明の様に、前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態での、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔の最小値を、この中立状態での、前記エンコーダの被検出面と前記カバーの軸方向外側面との間の対向間隔の最小値よりも小さくする。
この様な本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項3に記載した発明の様に、前記ハブ側対向面及び前記カバー側対向面を、それぞれ前記ハブが前記外輪に対して傾斜する際の傾斜中心をその中心とする部分球状面、若しくは、この部分球状面の一部(好ましくは、対向する部分の幅方向中央部)に接する部分円すい状の曲面とする。
更に、本発明を実施する場合に、例えば請求項4に記載した発明の様に、前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態で、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔の大きさを、前記エンコーダに近い側の端部よりも、このエンコーダから遠い側の端部で大きくする。
図1〜2は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、転がり軸受ユニットの転動体設置空間18と端部空間20との間部分に、シール性能の高いラビリンス隙間を設けた点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図6〜7に示した従来構造の場合とほぼ同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
図3は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、内輪13bの外周面の軸方向内端寄り部分で、エンコーダ4を外嵌固定した部分とハブ側対向面21との間部分に、このエンコーダ4の被検出面と面一に配置された、円輪状の段差面26を設けている。そして、この段差面26を設けた分だけ、カバー6bを構成する円輪部19bの内周部を内径側に延長させて、この円輪部19bの径方向幅寸法を大きくしている。これにより、この円輪部19bの外面(軸方向内側面)にその先端面を当接させるセンサ7aの径寸法Dを、上述した第1例の場合よりも大きくできる様にして、設計の自由度を向上させている。その他の構成及び作用は、上述の図1〜2に示した第1例の場合と同様である。
図4は、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、内輪13cの軸方向内端部外周面に設けたハブ側対向面21aと、カバー6cを構成する傾斜筒部23aの内周面に設けたカバー側対向面25aとを、それぞれハブ2aが外輪1に対して傾斜する際の傾斜中心Oをその中心とする、部分球状面としている。この様な構成を有する本例の場合には、前記ハブ2aが前記外輪1に対し傾斜する事によって生じる、前記ハブ側対向面21aと前記カバー側対向面25aとの間の対向間隔及び傾斜角度の変化量を、実質的に零にできる。この為、中立状態での、これらハブ側対向面21aとカバー側対向面25aとの間の対向間隔を、より小さくできる。これと共に、前記ハブ側対向面21aと前記カバー側対向面25aとの間部分で、転動体設置空間18から端部空間20へのグリースの流出を助長する様なポンピング作用が生じる事を防止できる。従って、前記ハブ側対向面21aとカバー側対向面25aとの間に設けられたラビリンス隙間によるシール性能を、より十分に確保できる。その他の構成及び作用は、上述の図1〜2に示した第1例の場合と同様である。
図5は、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合には、外輪1の中心軸に対するカバー側対向面25bの傾斜角度を、ハブ2aの中心軸に対するハブ側対向面21の傾斜角度よりも小さくしている。これにより、中立状態での、前記カバー側対向面25bと前記ハブ側対向面21との間の対向間隔を、エンコーダ4に近い側の端部(軸方向外端部)で比較的小さい値TSとし、同じく遠い側の端部(軸方向内端部)で比較的大きい値TL(TS<TL)としている。そして、本例の場合には、少なくとも前記エンコーダ4に近い側の端部での対向間隔TSを、中立状態での、前記エンコーダ4の被検出面とカバー6dを構成する円輪部19aの内面(軸方向外側面)との間の対向間隔Sよりも小さく(TS<S)している。この様な本例の構成によっても、前記カバー側対向面25bと前記ハブ側対向面21との間に設けられたラビリンス隙間によるシール性能を十分に高くできる。その他の構成及び作用は、前述の図1〜2に示した第1例の場合と同様である。
2、2a ハブ
3 転動体
4 エンコーダ
5 シールリング
6、6a〜6d カバー
7、7a センサ
8a、8b 外輪軌道
9 固定側フランジ
10 回転側フランジ
11a、11b 内輪軌道
12 ハブ本体
13、13a〜13c 内輪
14 小径段部
15 かしめ部
16 芯金
17 永久磁石
18 転動体設置空間
19、19a、19b 円輪部
20 端部空間
21、21a ハブ側対向面
22 嵌合用円筒部
23、23a 傾斜筒部
24 円板部
25、25a、25b カバー側対向面
26 段差面
Claims (4)
- 内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブと、これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられた転動体と、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持固定されたエンコーダと、前記外輪の軸方向内端開口の全体を塞ぐ状態でこの外輪に取り付けられると共に、前記エンコーダの被検出面の全周に近接対向させた非磁性板製でカップ状のカバーと、このカバーを介して、その検出部をこのエンコーダの被検出面に対向させたセンサとを備え、前記ハブは、軸方向外端部に前記車輪を支持固定するハブ本体と、このハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されて、その外周面に軸方向内側の内輪軌道を形成した内輪とを有するものであり、前記エンコーダは、この内輪のうちでこの軸方向内側の内輪軌道よりも軸方向内側部分に支持固定されているエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いて、
前記内輪の外周面のうちで前記エンコーダの被検出面よりも軸方向内側部分に、前記ハブの中心軸を中心とする円環状のハブ側対向面を、前記カバーの軸方向外側面のうちでこのハブ側対向面と近接対向する部分に円環状のカバー側対向面を、それぞれ設けると共に、これらハブ側対向面及びカバー側対向面を、それぞれ軸方向内側に向かうに従って径寸法が小さくなる方向に傾斜した断面形状が内径側に曲率中心を有する円弧形の曲面若しくは部分円すい状の曲面としており、
前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する転動体設置空間と、前記カバーの軸方向外側面とこのハブの軸方向内端面との間に存在する端部空間とが、前記エンコーダの被検出面と前記カバーの軸方向外側面との間のラビリンス隙間、及び、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間のラビリンス隙間を介して連通している、
事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニット。 - 前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態での前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔の最小値を、この中立状態での前記エンコーダの被検出面と前記カバーの軸方向外側面との間の対向間隔の最小値よりも小さくしている、請求項1に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
- 前記ハブ側対向面及び前記カバー側対向面を、それぞれ前記ハブが前記外輪に対して傾斜する際の傾斜中心をその中心とする部分球状面若しくはこの部分球状面の一部に接する部分円すい状の曲面としている、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
- 前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態で、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔の大きさを、前記エンコーダに近い側の端部よりも、このエンコーダから遠い側の端部で大きくしている、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
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