JP2013144384A

JP2013144384A - 転写ロール交換装置

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Publication number: JP2013144384A
Application number: JP2012005326A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yamamoto; 弘山本; Takaaki Kunitake; 高明国竹
Original assignee: Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Priority date: 2012-01-13
Filing date: 2012-01-13
Publication date: 2013-07-25
Anticipated expiration: 2032-01-13
Also published as: JP5830387B2

Abstract

【課題】転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用する。
【解決手段】台車５は、転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に側方から進入して版胴３１を搬入する一方、版胴取付位置Ｐｏ下方から側方に後退して版胴３１を搬出する。版胴昇降機構４は、版胴３１の交換時、版胴取付位置Ｐｏと版胴取付位置Ｐｏ下方に進入した台車５との間で、版胴３１の受け渡しを行うべく版胴３１を支持して昇降する。台車５は、版胴取付位置Ｐｏ下方に進入した台車５を転写装置３の装置固定側との係合動作により版胴取付位置Ｐｏ下方で移動しないように位置決めする。版胴位置決め機構６は、台車進退方向に移動可能に設けられ、台車５が版胴取付位置Ｐｏ下方に進入した際に台車５上の版胴３１が転写装置３に取付け可能なように、版胴３１の端部を当接させて長さの異なる各種版胴３１の位置決めを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置又は塗工装置の転写装置に備わる転写ロールを転写装置に脱着する際に用いる転写ロール交換装置に関する。

従来より、印刷装置又は塗工装置で使用される転写装置は、装置固定側に回転可能に支持された転写ロールを備え、上記転写装置は、通過する被転写材に上記転写ロールの外周面に付着する転写液を回転動作により転写して印刷又は塗工を行うようになっている。

ところで、上記転写装置で転写する絵柄等を変更する際、転写ロールを交換する必要がある。例えば、特許文献１に開示されている印刷装置は、転写ロールとしての版胴をそれぞれに備えた複数の転写装置が並設され、版胴の交換時には、上記各転写装置の版胴取付位置下方に対して台車で版胴を搬出入するようになっている。上記台車は、乗載した版胴を昇降させる昇降部を有していて、まず、被転写材送給方向上流側から上記版胴取付位置下方に空の台車を進入させた状態で上記昇降部を上昇させ、当該昇降部が上昇端位置で版胴取付位置から使用済みの版胴を受け取って下降した後、上記台車を被転写材送給方向下流側に移動させて使用済みの版胴を搬出するようになっている。次に、台車を被転写材送給方向上流側から進入させて新たな版胴を搬入した後、上記昇降部を上昇させて上昇端位置で版胴取付位置に新たな版胴を受け渡して版胴の交換が終了するようになっている。

特開昭６０−１０５５４３号公報（第３頁、図５及び図６）

しかし、特許文献１の場合、転写装置の版胴取付位置下方への版胴の搬出入を転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側から行うので、転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側に台車用スペースが必要となり、当該スペースに他の設備を設置することができない。

また、塗工装置における転写装置においても、特許文献１と同様の構造であるので、上述と同じ課題が生じる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷装置又は塗工装置における転写装置の被転写材供給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる転写ロール交換装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、転写ロールを搬出入する台車を転写装置の転写ロール取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、台車が転写ロール取付位置下方に進入した際、転写ロールが転写装置に取付け可能となるように台車上で転写ロールの位置決めを行うロール位置決め手段とを設けたことを特徴とする。

具体的には、印刷装置又は塗工装置の転写装置に備わる転写ロールを上記転写装置に脱着する際に用いる転写ロール交換装置において、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、上記転写装置の転写ロール取付位置下方に側方から進入して上記転写ロールを搬入する一方、上記転写ロール取付位置下方から側方に後退して上記転写ロールを搬出する台車と、転写ロール交換時、上記転写ロール取付位置と該転写ロール取付位置下方に進入した台車との間で、上記転写ロールの受け渡しを行うべく該転写ロールを支持して昇降するロール昇降手段とを備え、上記台車は、上記転写ロール取付位置下方に進入した台車を装置固定側との連係動作により、上記転写ロール取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、台車進退方向に移動可能に設けられ、上記台車が上記転写ロール取付位置下方に進入した際に該台車上の転写ロールが上記転写装置に取付け可能なように、該転写ロールの端部を当接させて長さの異なる各種転写ロールの位置決めを行うロール位置決め手段とを備えていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記台車は、当該台車の骨格をなす本体フレームと、該本体フレーム上部に台車進退方向にスライド可能に設けられ、上記転写ロールを乗載するスライドフレームとを備え、上記ロール位置決め手段による転写ロールの位置決めは、上記本体フレームに対して上記スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態に対応して行われることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記ロール位置決め手段は、台車進退方向に沿って延び、乗載する各種転写ロールの端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材と、該目印部材に沿ってスライド可能なスライダと、該スライダに設けられ、上記転写ロールを乗載する際に当該転写ロールの端部を接触させる位置決めプレートとを備えていることを特徴とする。

第４の発明では、第３の発明において、上記位置決めプレートは、プレート付勢部材により上方に回動付勢された状態で一端が上記スライダに軸支されていることを特徴とする。

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、上記台車位置決め手段と装置固定側との連係動作は、係合動作であることを特徴とする。

第６の発明では、第５の発明において、上記係合動作は、上記台車位置決め手段及び装置固定側の一方に設けられ、フック付勢部材により回動付勢されたフックと、上記台車位置決め手段及び装置固定側の他方に設けられ、上記台車の上記転写ロール取付位置下方への進入動作により上記フックを押圧し、該フックが上記フック付勢部材の付勢力に抗して回動して係合する被係合部材とにより行われることを特徴とする。

第１の発明では、転写装置の転写ロール取付位置下方に対して側方から台車を進退させるので、転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。しかも、ローラ位置決め手段及び台車位置決め手段により、転写装置の転写ロール取付位置下方に台車を進入させるだけで転写ロールが転写装置に取付け可能な位置となるので、作業者は、台車を転写装置の転写ロール取付位置下方に進入させた後に、転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側に移動し、転写ロール取付位置に対する転写ロールの位置を確認する必要がなく転写ロールの交換作業が簡単である。

第２の発明では、スライドフレームを本体フレームに対して台車進入方向にスライドさせると、転写ロール取付位置下方に台車を進入させた状態で転写ロールが転写装置に取付け可能な位置となる一方、スライドフレームを本体フレームに対して台車後退方向にスライドさせると、台車の全長が短くなってコンパクトになるので、転写ロールを台車で搬送する際に小回りが効いて作業者の台車の操作が簡単になる。

第３の発明では、スライダのスライド動作により、各種転写ロールの端部に対応する目印まで位置決めプレートを簡単に移動させることができ、転写ロールを交換する際の段取り時間を短縮できる。

第４の発明では、台車に転写ロールを乗載する際に、上記位置決めプレートに不意に上方から転写ロールが接触しても、上記位置決めプレートはプレート付勢部材の付勢力に抗して下方に回動するので、上記位置決めプレートに上方から転写ロールが接触した際の位置決めプレートの故障を防ぐことができる。

第５の発明では、台車を転写ロール取付位置下方に側方から進入させると、台車位置決め手段及び装置固定側が互いに係合動作で係合するので、台車を装置固定側に強固に固定できる。

第６の発明では、台車を転写装置に進入させると自動的にフックが被係合部材に係合して装置固定側に台車が固定されるので、作業者が、台車を転写装置に進入させる作業とは別に、台車を転写装置に固定するといった煩わしい作業を行う必要がなく、簡単に台車を装置固定側に固定できる。

転写装置及び転写装置下方に進入した状態の台車の概略正面図である。図１のＡ−Ａ線における断面図である。スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態の台車を示す平面図である。スライドフレームを台車後退方向にスライドさせた状態の台車を示す平面図である。（ａ）は、図３のＢ矢視図であり、（ｂ）は、図４のＣ矢視図であり、（ｃ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線における断面図である。図３のＥ−Ｅ線における断面図であり、（ａ）は、通常状態の位置決めプレートを、（ｂ）は、版胴が上方から接触した状態の位置決めプレートをそれぞれ示す。図１のＦ部拡大図である。転写装置に台車を進入させている途中の状態を示す図である。転写装置に対して台車の位置が決められた状態を示す図である。台車から転写装置に版胴を受け渡す直前の状態を示す図である。台車から転写装置の装置固定側に版胴を受け渡している途中の状態を示す図である。台車から転写装置の装置固定側に版胴を受け渡した直後の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１は、本発明の実施形態に係る版胴交換装置（転写ロール交換装置）１、及びプラスチックフィルム等の被転写材Ｗにインキを転写する転写装置３を示す。

該転写装置３は、グラビア印刷等を行う印刷装置２の一部構成をなし、該印刷装置２において複数並設されて使用されるものである。

上記転写装置３は、図２にも示すように、上下に延びる一対のサイドフレーム３０（図１に示す）と、印刷用のセルが刻設された版胴（転写ロール）３１と、該版胴３１に被転写材Ｗを上方から圧着させる圧胴３２と、該圧胴３２の外周面に回転可能に接してサイドプレート３３と共にインク貯留部Ｌｉを構成するファニッシャロール３４と、上記版胴３１の外周面に圧接して外周面に付着する余分なインクを版胴３１の回転動作により掻き取るドクターブレード３６とを備えている。

上記両サイドフレーム３０上部の版胴取付位置Ｐｏ（転写ロール取付位置）には、略水平方向に伸縮して上記版胴３１の軸心方向両端部にそれぞれ進退可能な支持軸３５が対向配置され、該両支持軸３５は、進出状態で上記版胴３１の両端に係合して当該版胴３１を支持する一方、後退状態で上記版胴３１の両端から離れて当該版胴３１を上記両サイドフレーム３０から取り外すようになっている。

そして、上記版胴３１が上記各支持軸３５に支持された状態で、上記圧胴３２を下方にスライドさせ、上記版胴３１及び上記圧胴３２で上記被転写材Ｗを挟み込むとともに、上記版胴３１及び上記圧胴３２の回転動作により上記被転写材Ｗを移動させながら上記版胴３１の外周面に付着したインキを被転写材Ｗに転写するようになっている。

上記版胴交換装置１は、上記転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に側方から進入して上記版胴３１を搬入する一方、上記版胴取付位置Ｐｏ下方から側方に後退して版胴３１を搬出する台車５を備えている。

該台車５は、図３及び図４に示すように、当該台車５の骨格をなし、断面Ｌ字状の複数本の鉄製フレームで組み立てられた台車進退方向に細長い本体フレーム５１を備えている。

該本体フレーム５１は、台車進退方向前端が開口する平面視で略コ字状のロアフレーム５１ａと、台車進退方向前端が開口する平面視で略コ字状をなし、上記ロアフレーム５１ａ上方の台車進退方向前端から中程までの位置に対応するアッパーフレーム５１ｂとを備えている。

該アッパーフレーム５１ｂは、当該アッパーフレーム５１ｂの四隅から下方に真っ直ぐに延びる連結フレーム５１ｃで上記ロアフレーム５１ａに組み付けられ、上記アッパーフレーム５１ｂの台車進退方向に沿って延びる部分には、図２にも示すように、一対のスライドレールＳｒが配設されている。

上記本体フレーム５１の台車進退方向前端には、図２及び図４に示すように、上記一対の連結フレーム５１ｃに対向配置された正面視で略Ｌ字状のガイド部材５２ａが一対突設されている。

また、上記ロアフレーム５１ａ下端側の台車進退方向前方には、一対の前側キャスターＣａが鉛直方向に延びる軸心周りに回転不能に、台車進退方向後方には、一対の後側キャスターＣｂが鉛直方向に延びる軸心周りに回転可能に取り付けられている。

そして、上記ロアフレーム５１ａの台車進退方向後端には、略門型状の把持部材５１ｄが取り付けられ、作業者Ｈが上記把持部材５１ｄの上端を把持して上記台車５の移動操作を行えるようになっている。

上記アッパーフレーム５１ｂ上部には、上記版胴３１を乗載するスライドフレーム５４が設けられている。

該スライドフレーム５４は、上記各スライドレールＳｒに対応するように台車進退方向に沿って延びる一対の第１フレーム５４ａと、台車進退方向に所定の間隔をあけて上記両第１フレーム５４ａ間を橋絡する一対の第２フレーム５４ｂとを備え、上記両第１フレーム５４ａと両第２フレーム５４ｂとで平面視で略矩形状の開口部５４ｃが形成されている。

上記両第１フレーム５４ａ下面には、上記スライドレールＳｒにスライド可能に外嵌合された断面略コ字状のスライド部材５４ｄがそれぞれ突設され、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４が台車進退方向にスライド可能となっている。

また、上記各第１フレーム５４ａは、図５（ｃ）に示すように、断面略Ｌ字状をなし、側面が上記アッパーフレーム５１ｂの上部側面を覆うようになっていて、一方の第１フレーム５４ａ（図３及び図４の紙面上側）の側面には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、位置決め用孔５４ｅが台車進退方向に所定の間隔をあけて一対形成されている。

さらに、上記一方の第１フレーム５４ａに対応する上記アッパーフレーム５１ｂの台車進退方向に沿って延びる部分には、台車進退方向略中央に外側方に向かって先端ピンＰ１が突出するインデックスプランジャ５１ｅが取り付けられ、図３及び図５（ａ）に示すように、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車進入方向にスライドさせた際、一方の位置決め用孔５４ｅに上記インデックスプランジャ５１ｅの先端ピンＰ１を嵌入させることにより上記アッパーフレーム５１ｂに対する上記スライドフレーム５４の位置が決まる一方、図４及び図５（ｂ）に示すように、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車後退方向にスライドさせた際、他方の位置決め用孔５４ｅに上記インデックスプランジャ５１ｅの先端ピンＰ１を嵌入させることにより、上記アッパーフレーム５１ｂに対する上記スライドフレーム５４の位置が決まるようになっている。

上記各第２フレーム５４ｂには、台車幅方向に所定の間隔をあけて一対の台車側コロ５５が回転軸心を台車進退方向に向けて設けられ、該４つの台車側コロ５５で上記版胴３１を回転可能に支持するようになっている。

また、台車進退方向後側の第２フレーム５４ｂに形成された２つの台車側コロ５５の一方には、当該台車側コロ５５の回転を規制可能なブレーキレバー５５ａが設けられ、該ブレーキレバー５５ａの操作により、上記４つの台車側コロ５５に乗載された版胴３１を軸心周りに回転可能な状態と停止状態とに切り替えることができるようになっている。

上記台車幅方向一方に位置する第１フレーム５４ａ上面には、図２乃至図４に示すように、上下方向に揺動可能に下端が支持された略角棒状のバー５６が台車進退方向にスライド可能に設けられ、各転写装置３の版胴３１の印刷絵柄を合わせるために、上記４つの台車側コロ５５に乗載された版胴３１を軸心周りに回転させて上記バー５６の上端を上記版胴３１の基準マーク３１ｃ（図１参照、各転写装置３における版胴３１の見当を合わせるもの）に接触させることにより、台車５上で基準マーク３１ｃを予め決められた位置にしておくようになっている。

尚、上記バー５６は、上記第１フレーム５４ａに脱着可能に取り付けられ、他の台車５でも使用できるようになっている。

また、上記ブレーキレバー５５ａにより版胴３１を台車５上で停止状態に切り替えることで位置決めされた基準マーク３１ｃが台車５の移動中にずれないようになっている。

さらに、本発明では、４つの台車側コロ５５のうちの１つの回転を規制することにより版胴３１を台車５上で停止状態に切り替えるようにしているが、４つの台車側コロ５５のうちの少なくとも１つの回転を規制することにより版胴３１を台車５上で停止状態に切り替えることができるようにしていればよい。

上記台車幅方向一方に位置する第１フレーム５４ａの台車進退方向前側には、図３及び図４に示すように、台車進退方向に移動可能な版胴位置決め機構（ロール位置決め手段）６が設けられている。

該版胴位置決め機構６は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、台車進退方向に沿って延び、乗載する長さの異なる各種版胴３１の端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材６１と、上記第１フレーム５４ａの反目印部材６１側に台車進退方向に沿って配設されたガイドレール６２と、上記目印部材６１に沿ってスライド可能なスライダ６３と、上記版胴３１を乗載する際に当該版胴３１の端部を接触させる位置決めプレート６４とを備えている。

上記スライダ６３は、上記ガイドレール６２にスライド可能に外嵌合された断面略コ字状のガイド部材６５と、上記位置決めプレート６４を支持するスライダ本体６６とを備えている。

該スライダ本体６６は、上下に延びる鉛直板部６６ａと、上記第１フレーム５４ａから離れるように上記鉛直板部６６ａ上端から水平に延びる上側水平板部６６ｂと、上記第１フレーム５４ａ下方に潜り込むように上記鉛直板部６６ａ下端から水平に延びる下側水平板部６６ｃとを備え、該下側水平板部６６ｃ上面が上記ガイド部材６５に固定されている。

上記上側水平板部６６ｂと上記鉛直板部６６ａとの間には、板面が台車進退方向に向くプレート支持板６６ｄが上記上側水平板部６６ｂと上記鉛直板部６６ａとに跨って一体に形成されている。

上記位置決めプレート６４は、略への字状をなし、一端が上記プレート支持板６６ｄに水平支軸６４ａにより回動可能に軸支されている。

該水平支軸６４ａには、捩りバネ（プレート付勢部材）６４ｂが巻装され、該捩りバネ６４ｂは、一端側が上記位置決めプレート６４に、他端側が上記鉛直板部６６ａにそれぞれ固定されている。

上記位置決めプレート６４は、上記捩りバネ６４ｂにより上方に回動付勢された状態で略斜め上方に向かって延びる傾斜姿勢に保持されていて、図６（ｂ）に示すように、上記版胴３１が上方から上記位置決めプレート６４に接触しても、当該位置決めプレート６４が上記捩りバネ６４ｂの付勢力に抗して下方に回動するようになっている。したがって、台車５に版胴３１を乗載する際に、上記位置決めプレート６４に不意に上方から版胴３１が接触しても、上記位置決めプレート６４は捩りバネ６４ｂの付勢力に抗して下方に回動するので、上記位置決めプレート６４に上方から版胴３１が接触した際の位置決めプレート６４の故障を防ぐことができる。

そして、乗載する版胴３１に対応する上記目印部材６１の目印に上記位置決めプレート６４をスライドさせた状態で、当該位置決めプレート６４に上記版胴３１の端部を接触させつつ上記版胴３１を上記４つの台車側コロ５５に乗載することにより、上記台車５が版胴取付位置Ｐｏ下方に進入した際に、上記台車５上の版胴３１が転写装置３に取付け可能に上記台車５に位置決めされるようになっている。したがって、スライダ６３のスライド動作により、各種版胴３１の端部に対応する目印まで位置決めプレート６４を簡単に移動させることができ、版胴３１を交換する際の段取り時間を短縮できる。

上記台車幅方向他方に位置する第１フレーム５４ａ上方には、台車進退方向に沿って延び、上端に開口部５８ａを有する断面略Ｖ字状のインキ受け部材５８が配設され、該インキ受け部材５８は、上記版胴３１及びファニッシャロール３４から落下して上記転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に取り付けられた一対のガイドプレート３９に沿って案内されるインキを受けるようになっている。

上記ロアフレーム５１ａの台車進退方向後側上面には、図３及び図４に示すように、台車幅方向に延びる略長方形状の底壁部５９ａ及び該底壁部５９ａの外周縁から上方に突設された側壁部５９ｂからなる置き台５９が設けられ、該置き台５９は、上記ロアフレーム５１ａから両側方に飛び出している。

該置き台５９には、インキ回収ボックス５７が並置され、上記インキ受け部材５８で受けたインキは、上記アッパーフレーム５１ｂの台車進退方向後端に設けられたインキ案内部５３を介して上記インキ回収ボックス５７に回収されるようになっている。

尚、作業者Ｈの台車５の操作が容易となるように、上記置き台５９を上記本体フレーム５１に対して台車進退方向にスライド可能な構造にして、版胴３１を運搬するときには、置き台５９を台車進入方向にスライドさせて台車５の全長を短くしてコンパクトにする一方、版胴３１の交換を行うときには、置き台５９を台車後退方向にスライドさせて使用状態となるようにしてもよい。

また、上記版胴交換装置１は、版胴３１交換時、上記版胴取付位置Ｐｏと該版胴取付位置Ｐｏ下方に進入した台車５との間で、上記版胴３１の受け渡しを行うべく該版胴３１を支持して昇降する版胴昇降機構４（ロール昇降手段）を備えている。

該版胴昇降機構４は、上記一方のサイドフレーム３０（図１の紙面右側）下部から他方のサイドフレーム３０（図１の紙面左側）に向かって真っ直ぐ延びるベースフレーム４１を備え、該ベースフレーム４１の延出端寄りの位置には、地面との間で上記ベースフレーム４１の延出端側を支える支持フレームＦｒが設けられている。

上記ベースフレーム４１の幅寸法は、上記台車５における両ガイド部材５２ａの突出端の間の距離に対応していて、上記台車５を上記転写装置３下方に搬入する際、上記台車５は、図２に示すように、上記両ガイド部材５２ａの突出端面が上記ベースフレーム４１の両側面に摺接しながら上記転写装置３下方に搬入され、上記転写装置３に対して上記台車５の幅方向の位置が決められるようになっている。

また、上記一方のサイドフレーム３０の上記ベースフレーム４１上方には、回転軸心が版胴軸心方向に向くサーボモータ制御の第１駆動部４２が設けられている。該第１駆動部４２の出力軸には、版胴軸心方向に延びる回転軸４２ａが取り付けられ、該回転軸４２ａは、上記第１駆動部４２の回転駆動に連動して回転するようになっている。

上記ベースフレーム４１上面には、版胴軸心方向に所定の間隔をあけて縦長の略長方形状ギアケース４３が一対設けられ、上記回転軸４２ａは、一方のギアケース４３を貫通するとともに、延出端が他方のギアケース４３内部にまで達し、該各ギアケース４３内部には、上記回転軸４２ａと一体に回転する平歯車４２ｂ（図２参照）が設けられている。

また、上記各ギアケース４３には、当該ギアケース４３を上下に貫通するラック４４が設けられ、上記各ギアケース４３内で上記ラック４４と上記平歯車４２ｂとが互いに噛み合っている。

上記各ラック４４の上端には、版胴軸心方向に延びる平面視で略コ字状の支持プレート４５が取り付けられ（図３参照）。該支持プレート４５は、上記台車５の開口部５４ｃを上下に通過可能な形状をなし、上記支持プレート４５の略四隅には、回転軸心が版胴軸心方向に向く昇降用コロ４６が設けられ、該４つの昇降用コロ４６で上記版胴３１を軸心周りに回転可能に支持するようになっている。

上記支持プレート４５裏面の版胴軸心方向一方側で、且つ、版胴軸心方向と交差する一側方には、図２に示すように、回転軸心が版胴軸心方向に向くサーボモータ制御の第２駆動部４７が設けられている。

上記４つの昇降用コロ４６のうち、版胴軸心方向一方側で、且つ、版胴軸心方向と交差する一側方に位置する昇降用コロ４６は、図示しないベルトを介して、上記第２駆動部４７の回転駆動により回転し、上記４つの昇降用コロ４６に支持された版胴３１を軸心周りに回転させるようになっている。

また、上記第２駆動部４７には、ロータリエンコーダ４７ａが設けられ、該ロータリエンコーダ４７ａは、上記４つの昇降用コロ４６に支持された版胴３１の軸心周りの回転角度を上記昇降用コロ４６を介して検出できるようになっている。

そして、上記両ラック４４、支持プレート４５、４つの昇降用コロ４６及び第２駆動部４７で昇降部４０を構成し、該昇降部４０は、上記版胴３１を下方から支持した状態で上記第１駆動部４２の回転駆動により上記回転軸４２ａが回転すると、上記平歯車４２ｂを介して上記各ラック４４が上下動することにより昇降するようになっていて、下降端位置で上記台車５との間で版胴３１の受け渡しを行う一方、上昇端位置で上記両サイドフレーム３０との間で版胴３１の受け渡しを行うように構成されている。

上記ベースフレーム４１の延出端側下部には、図７に示すように、当該ベースフレーム４１から下方に延びる板状の鉛直壁部４１ａ、及び該鉛直壁部４１ａの延出端から他方のサイドフレーム３０側に延びる板状の水平壁部４１ｂからなる断面略Ｌ字状の取付プレート４１ｃが設けられている。

該水平壁部４１ｂの上面には、第１突出板４８ａ及び第２突出板４８ｂが版胴軸心方向と交差する方向に所定の間隔をあけて並設され、上記第１突出板４８ａには、略水平方向に延びるフック４８ｃの長手方向中程が水平支軸４８ｅにより回動可能に軸支されている。

上記フック４８ｃの長手方向一端側には、下方に開放する係合溝４８ｄが形成される一方、上記フック４８ｃの長手方向他端側には、コイルバネ（フック付勢部材）Ｓｐの一端が固定されている。

また、上記第２突出板４８ｂの上端には、上記コイルバネＳｐの他端が固定され、当該コイルバネＳｐは、上記フック４８ｃを上方に回動付勢して該フック４８ｃを略水平姿勢に保持するようになっている。

一方、上記台車５の台車進退方向略中央下部に設けられた台車幅方向に延びるフレーム５２ｂ（図３及び図４参照）には、略矩形状のプレート５２ｃが上方に向かって突設され、該プレート５２ｃの台車進退方向前面には、平面視で略コ字状をなすストライカ（被係合部材）５２ｄが突設されている。

そして、上記台車５を転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に搬入する際、上記ストライカ５２ｄは、図７に示すように、上記台車５の版胴取り付け位置Ｐｏ下方への進入動作により上記フック４８ｃの長手方向一端下部を押圧し、当該フック４８ｃが上記ストライカ５２ｄに摺接しながら上記コイルバネＳｐの付勢力に抗して回動するようになっている。さらに、上記台車５を版胴取り付け位置Ｐｏ下方へ進入させて上記ストライカ５２ｄが上記係合溝４８ｄに対応すると、上記フック４８ｃは、上記コイルバネＳｐの復元力により回動して上記係合溝４８ｄにストライカ５２ｄが係合し、上記転写装置３に対して上記台車５の長手方向の位置が決められるようになっている。

すなわち、上記プレート５２ｃ及び上記ストライカ５２ｄで台車位置決め手段５０が構成され、上記ストライカ５２ｄは、上記版胴取付位置Ｐｏ下方に進入した台車５を転写装置３のフック４８ｃとの係脱可能な係合動作（連係動作）により、上記版胴取り付け位置Ｐｏ下方で台車５が移動しないように位置決めするようになっている。

また、上記台車５を上記転写装置３の下部に進入させて上記フック４８ｃが上記ストライカ５２ｄに係合した状態で、且つ、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車進入方向にスライドさせて位置決めした状態で（図１０参照）、上記昇降部４０は、上記４つの台車側コロ５５に乗載された版胴３１の下方に位置するようになっていて、上昇時に上記版胴３１を上記４つの台車側コロ５５から受け取って上昇させる一方（図１１及び図１２参照）、下降時に上記各転写装置３の両サイドフレーム３０から受け取った版胴３１を上記４つの台車側コロ５５に受け渡すように構成されている。

次に、上記転写装置３に版胴３１を取り付ける方法について説明する。

まず、作業者Ｈは、上記印刷装置２が稼働中に、上記目印部材６１における次に交換する版胴３１に対応する目印の位置まで位置決めプレート６４をスライドさせておき、当該位置決めプレート６４に上記版胴３１の端部を接触させつつ、当該版胴３１を上記４つの台車側コロ５５に乗載する。

次に、上記バー５６を傾動させて上端が基準マーク３１ｃに接触するように上記４つの台車側コロ５５で上記版胴３１を回転させ、上記バー５６上端が上記基準マーク３１ｃに接触した状態で、上記ブレーキレバー５５ａを操作して版胴３１の回転を停止させる。

そして、版胴３１を乗載した状態の台車５を各転写装置３毎に待機させる。

上記印刷装置２の印刷作業が終了すると、当該印刷装置２の各転写装置３から使用済みの版胴３１を取り外し、その後、図８に示すように、上記各転写装置３毎に待機させた各台車５を各転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に進入させる。上記台車５を版胴取付位置Ｐｏ下方に進入させる際、上記台車５は、両ガイド部材５２ａの突出端面が上記ベースフレーム４１の両側面に摺接しながら上記転写装置３下部に進入するので、上記転写装置３に対して上記台車５の幅方向の位置が決まる。

次に、図８の状態からさらに台車５を転写装置３内へ進入させると、図９に示すように、上記ストライカ５２ｄが上記フック４８ｃを押圧し、該フック４８ｃがコイルバネＳｐの付勢力に抗して回動する。そして、さらに台車５を転写装置３内へ進入させると、上記ストライカ５２ｄが上記係合溝４８ｄに対応し、上記フック４８ｃは、上記コイルバネＳｐの復元力により回動して上記係合溝４８ｄにストライカ５２ｄが係合し、上記転写装置３に対して上記台車５の長手方向の位置が決まる。

したがって、台車５を版胴取付位置Ｐｏ下方に側方から進入させると、台車位置決め手段５０とフック４８ｃとが互いに係合動作で係合するので、台車５を転写装置３の装置固定側に強固に固定できる。

また、上記台車５を転写装置３に進入させると自動的にフック４８ｃがストライカ５２ｄに係合して転写装置３の装置固定側に台車５が固定されるので、作業者Ｈが、台車５を転写装置３に進入させる作業とは別に、台車５を転写装置３に固定するといった煩わしい作業を行う必要がなく、簡単に台車５を転写装置３の装置固定側に固定できる。

その後、図１０に示すように、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車進入方向にスライドさせ、一方の位置決め用孔５４ｅに上記インデックスプランジャ５１ｅの先端ピンＰ１を嵌入させる（図５（ａ）参照）ことにより上記アッパーフレーム５１ｂに対する上記スライドフレーム５４の位置を決める。

しかる後、図１１に示すように、第１駆動部４２を駆動させることにより上記昇降部４０を上昇させて上記開口部５４ｃを通過させるとともに４つの昇降用コロ４６で上記版胴３１を下方から支持する。

その後、上記第１駆動部４２を駆動させて上記昇降部４０を版胴取付位置Ｐｏまで上昇させる。そして、両支持軸３５を進出させて上記版胴３１の両端に係合させて版胴３１を転写装置３に取り付ける。

しかる後、図示しない制御装置により、各転写装置３の各版胴３１の見当が合うように各版胴３１を回転させる。

そして、空の台車５をそのまま転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に待機させ、印刷装置２の印刷を開始する。

次に、上記転写装置３から版胴３１を取り外す方法について説明する。

まず、上記各支持軸３５に上記版胴３１が支持され、且つ、上記空の台車５が上記転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に待機している状態で、上記第１駆動部４２を駆動させて上記昇降部４０を上昇端位置まで上昇させ、上記昇降部４０で上記版胴３１を支持する。

次いで、上記両支持軸３５を上記版胴３１の軸心方向両端部から後退させて上記両サイドフレーム３０から上記版胴３１を取り外し、上記両サイドフレーム３０から上記版胴３１を上記昇降部４０に受け渡す。

その後、上記第１駆動部４２を駆動させて上記昇降部４０を下降させ、下降途中で上記版胴３１を上記台車５に受け渡す。

そして、該台車５のスライドフレーム５４をアッパーフレーム５１ｂに対して台車進退方向後側にスライドさせて位置決めし、しかる後、図示しない解除レバーにより上記フック４８ｃと上記ストライカ５２ｄとの間の係合を解除する。

その後、上記台車５を転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方から側方に後退させ、版胴３１を転写装置３から搬出する。

以上より、本発明の実施形態によれば、転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に対して側方から台車５を進退させるので、転写装置３の被転写材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。しかも、版胴位置決め機構６及び台車位置決め手段５０により、転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に台車５を進入させるだけで版胴３１が転写装置３に取付け可能な位置となるので、作業者Ｈは、台車５を転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に進入させた後に、転写装置３の被転写材送給方向上流側及び下流側に移動し、版胴取付位置Ｐｏに対する版胴３１の位置を確認する必要がなく版胴３１の交換作業が簡単である。

また、台車５のスライドフレーム５４を本体フレーム５１に対して台車進入方向にスライドさせると、版胴取付位置Ｐｏ下方に台車５を進入させた状態で版胴３１が転写装置３に取付け可能な位置となる一方、スライドフレーム５４を本体フレーム５１に対して台車後退方向にスライドさせると、台車５の全長が短くなってコンパクトになるので、版胴３１を台車５で搬送する際に小回りが効いて作業者Ｈの台車５の操作が簡単になる。

尚、本発明の実施形態では、印刷装置２の各転写装置３における版胴３１の交換に使用する版胴交換装置１について説明したが、本発明の転写ロール交換装置は、塗工装置の転写装置における塗工ロールの交換にも使用できる。

また、本発明の実施形態では、台車５にスライドフレーム５４が設けられ、台車５を転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に進入させた際に、本体フレーム５１に対してスライドフレーム５４を台車進入方向にスライドさせた状態で版胴３１が転写装置３に取付け可能な位置となるが、台車５にスライドフレーム５４がない構造で、台車５を転写装置３の版胴取付位置Ｐｏ下方に進入させた際に版胴３１が転写装置３に取付け可能な位置となるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、台車５と転写装置３の装置固定側とをフック４８ｃとストライカ５２ｄとからなる係合動作で係脱可能に係合しているが、その他の手段で台車５を転写装置３の装置固定側との連係動作により、版胴取付位置Ｐｏ下方で移動しないように位置決めしてもよい。

また、本発明の実施形態では、版胴昇降機構４が転写装置３に取り付いているが、台車５に設けてもよい。

また、本発明の実施形態では、台車５にストライカ５２ｄが設けられる一方、転写装置３の装置固定側に上記ストライカ５２ｄに係合するフック４８ｃが設けられているが、台車５にフック４８ｃを設け、転写装置３の装置固定側にストライカ５２ｄを設けるようにしてもよい。

本発明は、印刷装置又は塗工装置の転写装置に備わる転写ロールを転写装置に脱着する際に用いる転写ロール交換装置に適している。

１版胴交換装置（転写ロール交換装置）
２印刷装置
３転写装置
４版胴昇降機構（ロール昇降手段）
５台車
６版胴位置決め機構（ロール位置決め手段）
３１版胴（転写ロール）
４８ｃフック
５０台車位置決め手段
５１本体フレーム
５２ｄストライカ（被係合部材）
５４スライドフレーム
６１目印部材
６３スライダ
６４位置決めプレート
６４ｂ捩りバネ（プレート付勢部材）
Ｓｐコイルバネ（フック付勢部材）

Claims

印刷装置又は塗工装置の転写装置に備わる転写ロールを上記転写装置に脱着する際に用いる転写ロール交換装置であって、
上記転写装置の転写ロール取付位置下方に側方から進入して上記転写ロールを搬入する一方、上記転写ロール取付位置下方から側方に後退して上記転写ロールを搬出する台車と、
転写ロール交換時、上記転写ロール取付位置と該転写ロール取付位置下方に進入した台車との間で、上記転写ロールの受け渡しを行うべく該転写ロールを支持して昇降するロール昇降手段とを備え、
上記台車は、上記転写ロール取付位置下方に進入した台車を装置固定側との連係動作により、上記転写ロール取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、
台車進退方向に移動可能に設けられ、上記台車が上記転写ロール取付位置下方に進入した際に該台車上の転写ロールが上記転写装置に取付け可能なように、該転写ロールの端部を当接させて長さの異なる各種転写ロールの位置決めを行うロール位置決め手段とを備えていることを特徴とする転写ロール交換装置。
請求項１に記載の転写ロール交換装置において、
上記台車は、当該台車の骨格をなす本体フレームと、
該本体フレーム上部に台車進退方向にスライド可能に設けられ、上記転写ロールを乗載するスライドフレームとを備え、
上記ロール位置決め手段による転写ロールの位置決めは、上記本体フレームに対して上記スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態に対応して行われることを特徴とする転写ロール交換装置。
請求項１又は２に記載の転写ロール交換装置において、
上記ロール位置決め手段は、台車進退方向に沿って延び、乗載する各種転写ロールの端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材と、
該目印部材に沿ってスライド可能なスライダと、
該スライダに設けられ、上記転写ロールを乗載する際に当該転写ロールの端部を接触させる位置決めプレートとを備えていることを特徴とする転写ロール交換装置。
請求項３に記載の転写ロール交換装置において、
上記位置決めプレートは、プレート付勢部材により上方に回動付勢された状態で一端が上記スライダに軸支されていることを特徴とする転写ロール交換装置。
請求項１から４のいずれか１つに記載の転写ロール交換装置において、
上記台車位置決め手段と装置固定側との連係動作は、係合動作であることを特徴とする転写ロール交換装置。
請求項５に記載の転写ロール交換装置において、
上記係合動作は、上記台車位置決め手段及び装置固定側の一方に設けられ、フック付勢部材により回動付勢されたフックと、
上記台車位置決め手段及び装置固定側の他方に設けられ、上記台車の上記転写ロール取付位置下方への進入動作により上記フックを押圧し、該フックが上記フック付勢部材の付勢力に抗して回動して係合する被係合部材とにより行われることを特徴とする転写ロール交換装置。