JP2013129537A - 包装紙接続装置、包装紙接続方法、及び、包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】包装紙を交換する場合であっても、先の包装紙に適切に接続して、スムーズに次の包装動作に移行する。
【解決手段】旧包装紙９ａの終端部と新包装紙９ｂの先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙９ａの終端部の両外面と新包装紙９ｂの先端部の両外面に粘着テープ４９を貼着する包装紙接続手段２３とを備える。そして、２つ折りにしてロール８に巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙９ａの終端部を、新たに交換された新包装紙９ｂの先端部に接続する。
【選択図】図３

Description

本発明は、物品、特に、薬剤を包装するための包装装置に採用可能な包装紙接続装置及び方法に関するものである。

従来、例えば、薬剤を包装するための包装装置として、ロールに巻回した長尺な包装紙を、順次、巻き戻し、所定間隔でシールすることにより、一方の縁部にのみ開口した袋状とし、薬剤を収容した後、この開口をシールして包装するようにしたものがある。

このような包装装置では、包装紙がなくなれば、新たな包装紙をセットし直さなければならないが、その作業を簡略化するために、種々の方法が提案されている。

ロールに巻回した状態では２つ折りされていない、いわゆるシングルタイプの分包紙では、熱溶着面（糊面）を重ね合わせて熱シールすることにより容易に接続することが可能である（例えば、特許文献１参照）。このため、実際に商品化されたものが存在する。

一方、ロールに予め２つ折りにして巻回した、いわゆるダブルタイプの分包紙では、熱溶着面（糊面）を重ね合わす作業が面倒である。また、包装紙は、包装処理での搬送時、作用する引っ張り力等に耐える強度で熱溶着する必要があるが、不十分なものとなる恐れがある。このため、ダブルタイプの分包紙を接続する方法として以下の特許文献２〜４の構成が提案されてはいるが、いずれも実現には至っていない。

例えば、特許文献２には、包装紙を送り出す送り出し手段と、送り出された包装紙を所定の位置に案内する案内手段と、この案内手段によって案内された包装紙の先端を引っ張る引き込み手段とを備えた構成が開示されている。

また、特許文献３には、保持手段によって包装紙の先端を把持し、移動手段により保持した包装紙を所定の位置まで移動させるようにした構成が開示されている。

さらに、特許文献４には、交換前の包装紙の後端と、新たに交換される包装紙の先端とを両面テープにより接続して、連続的に包装動作を行わせるようにした構成が開示されている。

実用新案登録第２１１１１４１号公報 特願平０７−２３７７０３号公報 特願平１１−２５１４７８号公報 特願平０９−２３４２６８号公報

例えば、薬剤包装装置では、ロールから巻き戻された包装紙が、限られたスペースで、包装紙への印刷、包装紙への薬剤の投入、包装紙の熱溶着等を行うために、複雑に入り組んだ経路を移動するように構成されている。

しかしながら、特許文献２に記載された構成では、包装紙を、引き込み手段に至るまでは、送り出して案内する必要がある。このため、包装紙がなくなって新たな包装紙を装着する場合、その先端部分を、このような複雑な経路に挿通してセットし直さなればならないという非常に煩わしい作業が必要となり、採用できない。

また、特許文献３に記載された構成では、保持手段を移動手段によって移動させる構造が必須であるので、複雑に入り組んだ経路では、そのような構造を採用することは不可能である。

さらに、特許文献４に記載された構成では、両面テープによる包装紙の接続は手作業で行わなければならず、適切に接続するのは困難である。このため、傾いて接続されたり、接続状態が不十分なものになったりすることが予想される。この場合、包装紙が経路を移動中に、捻れて詰まったり、破れたりするという不具合が発生する（このため、実際に製品化されたものはない。）。

そこで、本発明は、予め２つ折りにされた包装紙を交換する場合であっても、先の包装紙に適切に接続して、スムーズに次の包装動作に移行することのできる包装紙接続装置及び包装紙接続方法を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、
旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを接続位置に位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部の両外面と新包装紙の先端部の両外面に粘着テープを貼着する包装紙接続手段と、を備えた構成としたものである。

この構成により、位置決め手段によって旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを位置決めした状態で、粘着テープを貼着することができるので、簡単かつ正確に接続することができる。

前記位置決め手段は、
旧包装紙の終端部を位置決めする第１ステージと、
新包装紙の先端部を位置決めする第２ステージと、を備え
前記包装紙接続手段は、
第１ステージと第２ステージの間に位置し、粘着テープ片を保持し、第１ステージによって位置決めされた旧包装紙の終端部と、第２ステージによって位置決めされた新包装紙の先端部とに両側から粘着テープ片を貼着させるセンターステージを備えるように構成すればよい。

前記粘着テープ片は、粘着テープを巻き戻し可能に巻回したロールと、粘着テープを所望寸法に切断可能なカッターと、を備えた供給手段により供給可能とするのが好ましい。

前記包装紙接続手段は、別体で設けられ、粘着テープ片の粘着面が内側に位置するように略Ｕ字形に保持し、位置決めした旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部を両側から挟持する挟持部材で構成するようにしてもよい。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、
旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の間に、各包装紙の貼着面に貼着面が面接触するように包装紙片を挿入し、挿入された包装紙片と各包装紙とを熱溶着させる包装紙接続手段と、を備えたものである。

前記包装紙片は、旧包装紙の終端部又は新包装紙の先端部のいずれか一方に、予め一部を熱溶着させたものであってもよい。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、
旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の貼着面を互いに面接触させた状態で、熱溶着させる包装紙接続手段と、を備えたものである。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、
旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする工程と、
接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の外表面に、両側から粘着テープを貼着する工程と、を備えたものである。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、
旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の粘着面に、包装紙片を、粘着面同士が互いに面接触するように挿入し、粘着面同士を熱溶着する工程を備えたものである。

また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、包装装置を、前記いずれかの構成の包装紙接続装置を備えるようにしたものである。

本発明によれば、位置決め手段によって旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを位置決めすることができるので、包装紙接続手段を使用して両者に簡単かつ正確に粘着テープを貼着することが可能である。

本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。 図１の包装ユニットを引き出した状態を示す部分斜視図である。 図２の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。 図２の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。 図２の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。 図２の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。 図２の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。 図２の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。 図３から図９の包装紙接続装置に旧包装紙及び新包装紙をセットする手順を示す説明図である。 粘着テープの他の例を示す平面図である。 他の実施形態に係る包装紙接続装置の斜視図である。 図１１を下方側から見た状態を示す斜視図である。 他の実施形態に係る包装紙接続装置の斜視図である。 図１３の正面図である。 図１３の包装紙接続装置の使用状態を示す正面図である。 図１３の包装紙接続装置の挟持部材を示す正面図である。 図１６から回動部を回動させて包装紙の両面に粘着テープを貼着させた状態を示す図である。 他の実施形態に係る包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。 他の実施形態に係る包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。 他の実施形態に係る包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。 他の実施形態に係る包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。 他の実施形態に係る包装紙接続装置を採用した包装ユニットの斜視図である。 図２２の部分拡大斜視図である。 図２３から第３ヒートシール部材を動作させた状態を示す図である。 図２２の包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。 図２２の包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。 図２２の包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「一端」、「他端」等）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味により本発明の技術的範囲が限定されるものではない。

（１．構成）
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、装置本体１に、錠剤供給ユニット２、包装ユニット３、制御ユニット４、等を備えた構成である。錠剤供給ユニット２は、図示しない複数の錠剤フィーダを備え、処方データに従って該当する錠剤（カプセル剤を含む）を払い出す。包装ユニット３は、包装紙９に所定の印刷を行い錠剤供給ユニット２から供給された錠剤を１包分ずつ包装する。制御ユニット４は、図示しないホストコンピュータ等から入力された処方データに基づいて、錠剤供給ユニット２や包装ユニット３を駆動制御し、錠剤の包装を行わせる。

（１−１．包装ユニット３）
ここで、本発明の特徴部分である包装紙接続装置の構成を中心として、包装ユニット３について詳述する。

包装ユニット３は、図２に示すように、装置本体１から引き出し可能に設けたスライド台５に取り付けられている。スライド台５の側壁部６には、回転軸７が設けられ、ロール８に２つ折りにして巻回した包装紙９が着脱可能となっている。なお、回転軸７は回転を妨げるブレーキ機能を備えており、後述するヒートシール部１５による搬送に逆らうことにより、包装紙９に所定のテンションを作用させることができるようになっている。またここでは、包装紙９には、グラシン紙（ポリエチレンラミネートグラシン紙）、ポリエチレンラミネートセロファン紙等の、片面でのみ熱溶着可能な熱溶着性シートが使用されている。装着された包装紙９の近傍には、包装紙９の有無を検出するためのセンサ（図示せず）が設けられ、巻き戻された包装紙９の終端が通過することにより検出信号を出力する。また、側壁部６には、インクカートリッジ１０が設けられている。インクカートリッジ１０は、第１ガイドローラ１１によって搬送された包装紙９に沿ってインクリボンを移動させ、加熱したヘッド１２を押し付けることにより、包装紙９に所定の印刷を行わせる。

スライド台５の正面壁１３には、ホッパー１４、ヒートシール部１５、及び、搬送コンベア１６が設けられている。インクカートリッジ１０側から搬送された包装紙９は、第２ガイドローラ１７によって、折り目とは反対側が上方に向かった状態で、斜め下方へと方向変換される。包装紙９は、ホッパー１４の手前で三角板（図示せず）によって断面略Ｖ字形となるように広げられる。ホッパー１４は、錠剤供給ユニット２の第１ホッパー１８や第２ホッパー１９、あるいは、錠剤送りユニット２０からそれぞれ供給される錠剤を集めて、包装紙９に収容する。ヒートシール部１５は、２つ折りの包装紙９を両側から挟んでシールし、上方側に開口する袋状とし、ホッパー１４から錠剤が収容された後、開口する部分をシールする。搬送コンベア１６は、錠剤を包装された帯状の包装紙９を下方側から斜め上方の作業者が取り出しやすい位置へと搬送する。

（１−２．包装紙接続装置）
包装紙接続装置には、種々の方式を採用することができ、例えば、次のように構成することができる。

（１−２−１．切離し粘着テープ片４１による折り曲げ方式）
図３から図９に示す包装紙接続装置は、前記インクカートリッジ１０の上方近傍に配置される。この包装紙接続装置は、図３に示すように、第１ステージ２１と第２ステージ２２の間にセンターステージ２３を設けた構成である。第１ステージ２１は、第１支持プレート２４と、その一端に回動可能に取り付けた第１押えプレート２５とからなる。第１支持プレート２４は、自由端両側に上方に向かって突出する、磁性材料からなるガイド片２６が形成され、基部側に第１押えプレート２５を支持する軸受部２７が形成されている。第１押えプレート２５は、自由端に幅の狭くなった操作片２８が形成され、中間部分に一方の側縁から切り欠くことにより逃がし部２９が形成されている。また、第１押えプレート２５は、第１支持プレート２４との対向面の先端側と基部側の２箇所に永久磁石３０がそれぞれ一体化されている。第２ステージ２２も、第１ステージ２１と同様な構成であり、第２支持プレート３１と、その一端に回動可能に取り付けた第２押えプレート３２とからなる。

センターステージ２３は、図５に示すように、図示しない支軸を中心として回動可能に取り付けられた回動プレート３３と、この回動プレート３３にスライド可能に取り付けられたスライドプレート３４とからなる。回動プレート３３は、中心にガイド孔３５が形成され、その両側には２箇所ずつガイド突部３６が形成されている。スライドプレート３４は、一端側下面に設けた軸部（図示せず）を前記ガイド孔３５に摺動可能に取り付けられ、両側部をガイド突部３６によってガイドされる。これにより、スライドプレート３４は、回動プレート３３に重なった重なり位置と、引き出された引出位置との間でスライド可能となっている。スライドプレート３４の上面には、その中心線上に位置合わせ線３７が描かれている。位置合わせ線３７は、後述するように、包装紙９の終端と、新たに装着した包装紙９の先端とを位置合わせするために使用する。なお、位置合わせ線３７に代えて、各包装紙９の端部が当接する仕切板（図示せず）を設けるようにしてもよい。仕切板は、包装紙９に対して直交する方向に回動可能に設け、包装紙９を位置合わせした後、邪魔にならない位置へと退避させておけばよい。スライドプレート３４の一端部には幅方向に所定間隔で第１係止爪３８が形成されている。スライドプレート３４の他端側の両側には切欠き３９が形成され、その縁部から第２係止爪４０が突出している。前記各係止爪３８、４０はスライドプレート３４の内側に傾き、粘着テープ片４１を保持可能となっている。粘着テープ片４１は、所定長さの粘着テープの中央部に形成した折り目で２つ折りにしたものである。なお、前記センターステージ２３は、スライドプレート３４を引出位置から元の重なり位置にスライドさせなければ、傾斜位置から水平位置に回動できないようなロック機構（図示せず）を備えるのが好ましい。

前記構成の包装紙接続装置は、次のようにして使用する。

すなわち、図示しないセンサによって包装紙９（旧包装紙９ａ）の終端が検出されると、包装紙９の搬送を停止し、新たな包装紙９（新包装紙９ｂ）の装着を促す。そして、ユーザにより新たな包装紙９に交換されれば、旧包装紙９ａの終端部と、新包装紙９ｂの先端部とを、指で摘んで包装紙接続装置へとセットする。

包装紙接続装置では、図３、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、予めセンターステージ２３を水平位置とし、第１ステージ２１及び第２ステージ２２の第１押えプレート２５及び第２押えプレート３２を上方の開放位置に回動させておく。そして、図９（ｃ）に示すように、旧包装紙９ａの終端を、センターステージ２３のスライドプレート３４に形成した位置合わせ線３７に位置合わせする。続いて、図９（ｄ）に示すように、指で包装紙９を押えた状態で、第１押えプレート２５を水平位置へと回動させる。これにより、第１押えプレート２５が永久磁石３０によって第１支持プレート２４に吸着し、旧包装紙９ａは第１支持プレート２４と第１押えプレート２５との間に挟持される。このとき、第１押えプレート２５に形成した逃がし部２９により、指が第１押えプレート２５に干渉しないようになっている。したがって、指で押さえたままの状態で旧包装紙９ａを挟持でき、旧包装紙９ａを位置ずれすることなく正確に位置決めすることができる。また、第２ステージ２２でも同様にして、図９（ｅ）、（ｆ）に示すように、新包装紙９ｂの先端を、第２支持プレート３１と第２押えプレート３２の間に挟持する。

このようにして包装紙９の位置決めが終了すれば、センターステージ２３に粘着テープ片４１をセットする。粘着テープ片４１のセットでは、まず、図４に示すように、スライドプレート３４と共に回動プレート３３を回動させ、斜め下方に向かわせる。そして、この状態から、図５に示すように、スライドプレート３４を引き出す。この状態で、粘着テープ片４１の半分（第１領域）を第１係止爪３８と第２係止爪４０とによってガイドさせる。このとき、粘着テープ片４１の残る半分（第２領域）は、スライドプレート３４の先端から自重によって垂れた広がった状態を維持する。

粘着テープ片４１がセットされれば、図６に示すように、回動プレート３３に対してスライドプレート３４を元の重なり位置へとスライドさせ、図７に示すように、センターステージ２３を水平位置へと回動させる。センターステージ２３が水平位置に回動されると、粘着テープ片４１の第１領域の粘着面が、既に位置決めされている旧包装紙９ａの終端部下面と、新包装紙９ｂの先端部下面とに当接して貼着される。また、図８に示すように、粘着テープ片４１の第２領域を折り目で２つ折りし、旧包装紙９ａの終端部上面と、新包装紙９ｂの先端上面とに貼着する。これにより、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂとの接続が完了する。なお、この接続では、旧分包紙９aの端部と新分包紙９ｂの端部を位置合わせ線に沿って位置合わせしているので、貼着する粘着テープ片４１の粘着面同士が貼り付くことがない。万一、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂ間に隙間が形成されていたとしても、粘着テープ片４１の間には、２つ折りにされた包装紙９が位置し、所定の厚みを有するので、やはり粘着テープ片４１の粘着面同士が貼り付くことはない。

このようにして接続されれば、第１押えプレート２５と第２押えプレート３２とを開放し、包装紙接続装置から包装紙９を取り外す。そして、包装紙９を搬送ラインへとセットする。この場合、旧包装紙９ａが複雑な搬送経路に挿通されたままの状態となっており、接続位置をインクカートリッジ１０の上流側に位置させるだけでよい。このため、従来のような煩わしい包装紙９の挿通作業は不要となり、作業効率よく、旧包装紙９ａから新包装紙９ｂへと切り替えることができる。

前記構成の包装紙接続装置によれば、第１ステージ２１により旧包装紙９ａの終端を、第２ステージ２２により新包装紙９ｂの先端をそれぞれ正確に位置決めして挟持することができるので、粘着テープ片４１で両包装紙９を正確に真っ直ぐに接続することが可能となる。したがって、包装ユニット３での処理を再開すれば、接続された包装紙９はスムーズに搬送されることになる。

（１−２−２．長尺ロール式粘着テープによる圧着方式）
図１１及び図１２に示す包装紙接続装置も、前記図３から図９に示すものと同様に、第１ステージ２１と第２ステージ２２の間にセンターステージ２３を備えた構成であるが、次の点で相違している。

すなわち、第１ステージ２１の第１支持プレート２４と、第２ステージ２２の第２支持プレート３１とは一体のベースプレート４２で構成されている。このベースプレート４２は、略Ｌ字形に折り曲げた水平面部４３と垂直面部４４とからなる。水平面部４３の中央部と、垂直面部４４の上方側中央部とが連続して切り欠かれ、水平面部４３の中央部にはセンターステージ２３が設けられている。

センターステージ２３は、支軸４５ａを中心として回動可能に設けられる第１挟持プレート４５と、この第１挟持プレート４５の先端部に支軸４６ａを中心として回動可能に設けられる第２挟持プレート４６とからなる。第１挟持プレート４５は、水平方向の貼着位置と、斜め下方に傾斜した待機位置とにそれぞれ位置決めされるようになっている。第２挟持プレート４６の先端は、略直角に折り曲げられ、手で掴んで操作するための把持部４７となっている。また、第２挟持プレート４６の両端部には、粘着テープ４９の両側をガイドするために、斜めに突出する一対のガイド片４６ｂがそれぞれ形成されている。

ベースプレート４２の水平面部４３の下面と垂直面部４４の側面には、直交するように取付プレート４８が固定されている。取付プレート４８には、図示しないモータ等の駆動手段によって回転駆動する回転軸が突出し、そこにはロール４９ａに巻回した粘着テープ４９が取り外し可能に装着されている。また、ベースプレート４２の水平面部４３の一端側下面には、幅方向にガイドローラ５０が設けられている。ガイドローラ５０は、引き出された粘着テープ４９を方向変換して第１挟持プレート４５の第１挟持面４５ｂへと案内する。

なお、５１はカッターであり、旧包装紙９ａの後端部と新包装紙９ｂの先端部とを接続するのに適切な長さとなるように、粘着テープ４９を切断するために使用される。

前記構成の包装紙接続装置は次のようにして使用する。

旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの位置決めは、前記切離し粘着テープ片４１による折り曲げ方式の場合と同様に行う。そして、包装紙９の位置決めが完了すれば、ロール８から粘着テープ４９を巻き戻し、ガイドローラ５０によって方向変換して第１挟持プレート４５の第１挟持面から第２挟持プレート４６の第２挟持面へと供給する。このとき、第１挟持プレート４５は、支軸４５ａを中心として斜め下方に向かう退避位置に位置決めしておく。粘着テープ４９は、カッター５１により適切な長さに切断し、第１挟持プレート４５の第１挟持面４５ｂに載置すると共に、第２挟持プレート４６に形成したガイド片４６ｂによってガイドする。そこで、第１挟持プレート４５を水平な貼着位置へと回動させ、位置決めされた旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの下面に粘着テープ４９を貼着する。続いて、指で把持部４７を摘んで第２挟持プレート４６を回動させ、第１挟持プレート４５との間に包装紙９を挟持することにより、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの上面にも粘着テープ４９を貼着する。但し、カッター５１による包装紙９の切断は、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂへの貼着完了後、ステージから包装紙９を取り外す際であっても構わない。

なお、図３から図１２の例では、旧包装紙９ａの後端と新包装紙９ｂの先端との位置合わせは、位置合わせ線３７を目印に行うようにしたが、旧包装紙９ａの後端部と新包装紙９ｂの先端部とを互いに重なり合わせた状態でセットし、ハサミ等の切断手段により切断することにより行うようにしてもよい（なお、各包装紙９の先端の切り落とされた部分は廃棄する。）。これによれば、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂが真っ直ぐに連なっていればよく、位置合わせ線３７を使用する場合に比べて簡単に位置合わせすることが可能となる。

（１−２−３．挟み込み方式）
図１３から図１５に示す包装紙接続装置は、粘着テープ４９を別体の挟持装置５２にセットし、前記同様にして予め位置合わせした旧包装紙９ａの終端部と新包装紙９ｂの先端部とに貼着するようにしたものである。

挟持装置５２は、基台５３上に、テープ案内部５４を設け、挟持部材５５を着脱可能として構成である。テープ案内部５４は、台座部５６に所定間隔でガイド突部５７を形成したもので、ガイド突部５７の間に粘着テープ４９が供給されて挟持部材５５へと導かれるようになっている。なお、ここで使用する粘着テープ４９は、図１０に示すように、長尺な台紙５８に所定間隔（ここでは、５ｃｍ）で短冊状の粘着テープ片５９を引き剥がし可能に貼着した、前記挟持装置５２に専用のものである。

挟持部材５５は、第１回動部６０と、支軸６０ａを中心として回動可能に設けた第２回動部６１とを備える。第１回動部６０には、略Ｕ字形に形成されたガイドプレート６２の一端部が取り付けられている。ガイドプレート６２の他端側は、第２回動部６１に形成した開口部６３に配置される。ガイドプレート６２は、粘着テープ片５９を第１回動部６０から第２回動部６１へと案内する。

支軸６０ａの近傍には、供給された粘着テープ４９の台紙５８から粘着テープ片５９を剥離させる剥離部６４が設けられている。剥離部６４は、第１ガイド片６５と第２ガイド片６６で構成されている。第１ガイド片６５は、下面側すなわち粘着テープ４９が摺接する側が湾曲して形成されている。剥離部６４には、台紙５８が上方に位置するようにして粘着テープ４９を供給し、前記両ガイド片６５、６６の間から台紙５８のみを引き出して使用する。このとき、第１ガイド片６５の先端の尖った部分（鋭角に形成された部分）で台紙５８と粘着テープ片５９とがスムーズに分離するようになっている。また、第２ガイド片６６は、台紙５８と粘着テープ片５９を確実に分離するために設けられている。剥離部６４で剥離された粘着テープ片５９は、ガイドプレート６２に沿って移動し、ガイドプレート６２の形状に沿った略Ｕ字形にガイドされる。第２回動部６１には、ガイドプレート６２の両側に位置する位置ズレ防止片６７がそれぞれ形成されている。また、第１回動部６０には、後述するように包装紙９に貼着する際、粘着テープ片５９の後端に当接して逆戻りすることを防止する逆戻り防止片６８が設けられている。

前記構成の包装紙接続装置は、次のようにして使用する。

すなわち、図１５に示すように、挟持装置５２に挟持部材５５をセットし、テープ案内部５４を利用して粘着テープ４９を供給する。供給した粘着テープ４９は、台紙５８のみを第１ガイド片６５と第２ガイド片６６の間から引き出し、粘着テープ片５９をガイドプレート６２へと移動させてセットする。このとき、粘着テープ片５９は、両側縁を位置ズレ防止片６７によってガイドされる。これにより、粘着テープ片５９は、位置ズレすることなくスムーズにガイドプレート６２を介して第２回動部６１へと導かれる。

挟持部材５５に粘着テープ片５９がセットされれば、図１６に示すように、前記各方式と同様にしてセットした旧包装紙９ａの終端部と新包装紙９ｂの先端部を、第１回動部６０と第２回動部６１とによって略Ｕ字形に支持された粘着テープ片５９で囲む。そして、図１７に示すように、第１回動部６０に対して第２回動部６１を回動させることにより包装紙９を両側から貼着する。このとき、粘着テープ片５９の後端には、逆戻り防止片６８が当接するので、粘着テープ片５９が挿入方向とは逆方向に戻ることがない。したがって、粘着テープ片５９を確実に包装紙９に貼着させることが可能である。

このように、図１３から１４に示す包装紙接続装置では、予め粘着テープ片５９を貼着可能な状態にセットしておくことができる。また、薬剤包装装置には、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂをセットしておくだけでよいので、その構成を簡略化することができる。

（１−２−４．包装紙挿入方式（短片））
図１８に示す包装紙接続装置は、前記各包装紙接続装置と同様に、セットした旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの間に、挿入板６９により短冊状の包装紙片７０を挿入し、第１ヒートシール部材７１により貼着するようにしたものである。

包装紙片７０は、包装紙９と同様に片面のみを熱溶着可能な熱溶着性シートで構成されている。包装紙片７０は、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの間に挿入される場合には、貼着面同士が互いに接触するように２つ折りにして挿入される。挿入板６９は、包装紙片７０よりも幅広に形成され、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの間に包装紙片７０を挿入するために利用される。但し、挿入板６９は、熱溶着する際、取り外しても、あるいは、挿入したままとしてもよい。第１ヒートシール部材７１は、接離可能に対向させた支持プレートの先端対向面にヒートシール部１５をそれぞれ形成したものである。第１ヒートシール部材７１は、互いに接近して、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂとを挟持することにより加熱し、旧包装紙９ａ及び新包装紙９ｂと包装紙片７０とを熱溶着させる。ここでは、包装紙片７０は、第１ヒートシール部材７１よりも幅寸法が大きくなるように形成されている。これは、ヒートシールで包装紙９の内面（貼着面）同士が貼着され、搬送方向下流側の展開ガイドやホッパー１４で引っ掛かることを防止するためである。また、包装紙９の貼着面同士を溶着しているので、十分な強度が確保され、搬送途中で分離する等の不具合を発生させることがない。

なお、図１８では、予めセットした旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの間に、挿入板６９を利用して包装紙片７０を挿入するようにしたが、先に挿入板６９に包装紙片７０をセットしておき、その両側に旧包装紙９ａと新包装紙９ｂで挟み込むようにセットするようにしてもよい。また、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの間に挿入板６９により包装紙片７０を挿入するようにしたが、包装紙片７０に対して旧包装紙９ａと新包装紙９ｂを接近させてもよい。要は、両者を相対的に移動させるようにすればよい。

また、図１８では、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの間に包装紙片７０を位置させるようにしたが、図１９に示すように、ロール（図示せず）に巻回した包装紙９を巻き戻し、適宜、切り離したものを利用することも可能である。この場合、包装紙９を装着するための回転軸や、包装紙９を切断するためのカッター等が必要となる。

また、図１８では、旧包装紙９ａと新包装紙９ｂの間に包装紙片７０を位置させるようにしたが、包装紙片７０は、予めいずれか一方の包装紙９ａ又は９ｂにその半分を熱溶着させておいてもよい。これによれば、より一層包装紙９の接続作業を簡略化して迅速に包装作業に復帰させることが可能となる。この場合、前述のような第１ステージ２１や第２ステージ２２で各包装紙９を位置決めすることなく、予め熱溶着させた包装紙片７０で他方の包装紙９ａ又は９ｂを指で押さえる等により位置決めした状態で、熱溶着させることも可能である。

（１−２−５．包装紙端部折り返し方式）
図２０及び図２１に示す包装紙接続装置は、旧包装紙９ａの終端部又は新包装紙９ｂの先端部のいずれか一方（ここでは、新包装紙９ｂ）を折り返すことにより表面に粘着面７２を露出させ、露出した粘着面に残る他方の包装紙９の粘着面を被せて熱溶着する第２ヒートシール部材７３を備える。一端部を折り返した包装紙９の内側には、仕切板７４を挿入し、熱溶着する際、対向する内面（貼着面）同士が貼着しないようにする（したがって、仕切板７４は、第２ヒートシール部材７３よりも幅寸法が大きくなっている。）。この場合、包装紙同士を位置決めするための位置決め手段を備えるのが好ましい。この位置決め手段は、前述のような第１ステージ２１及び第２ステージ２２のほか、両方の包装紙９の両側をそれぞれガイドするピン（図示せず）等であってもよい。

このような包装紙接続装置では、別途、粘着テープ４９や包装紙片７０を用意する必要がなく、一方の包装紙９の一端部を折り返すだけで接続作業を行うことができる。また、熱溶着に、第２ヒートシール部材７３ではなく、既存のヒートシール部１５を使用するようにすれば、仕切板７４を用意するだけで、安価に対応することが可能となる。

（１−２−６．包装紙端部Ｔ形折り曲げ方式）
図２２から図２７に示す包装紙接続装置は、旧包装紙９ａの終端部と新包装紙９ｂの先端部を熱溶着する第３ヒートシール部材７５を備える。

第３ヒートシール部材７５は、２組の接離可能に対向する加熱部７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄを備える。各加熱部７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄは、断面略正方形の棒材からなり、ヒータ等の加熱手段を内蔵し、所定温度に温調される（但し、加熱手段は、対向する一方のみに設けるようにしてもよい。例えば、７６ａ、７６ｃの固定側のみに加熱手段を内蔵させるようにし、７６ｂ、７６ｄは当て板とすればよい。）。加熱部７６ａと７６ｂは、ガイドバー７７によってそれぞれスライド可能に支持されている。また、加熱部７６ｃは加熱部７６ａと、加熱部７６ｄは加熱部７６ｂとそれぞれ同期して移動するように構成されている。そして、レバー７８を手動で回動動作させることにより、加熱部７６ａ、７６ｃと、加熱部７６ｂ、７６ｄを同期して移動させ、開放位置と閉鎖位置とにそれぞれ位置決めできるようになっている。但し、加熱部７６ａ、７６ｃと７６ｂ、７６ｄは、手動ではなく、図示しない駆動手段（例えば、ソレノイドやモータ等）により動作させるようにしてもよい。また、加熱部７６ａと７６ｃ、７６ｂと７６ｄはそれぞれ個別に接離可能に構成されている。加熱部７６ａと７６ｃを接近させることにより、旧包装紙９ａを挟持して位置決めすることができ、加熱部７６ｂと７６ｄを接近させることにより、新包装紙９ｂを位置決めすることができるようになっている。薬剤包装時の包装紙９の搬送経路は、熱影響を受けないように、第３ヒートシール部材７５の下方側である。なお、包装紙９は、前記同様、２つ折りにされたものであるが、ここでは、折り返し位置で、端から所定寸法（約２０ｍｍ）切断して切込みを形成したものを使用している。

このように、図２２から図２７に示す包装紙接続装置によれば、前記実施形態に開示のものに比べて、占有スペースを抑制することができ、包装紙９の搬送経路の近くに第３シール部材７５を配置することができる。これにより、交換時の包装紙９のロスを抑えることが可能となる（搬送経路の上流側の印字位置と、薬剤が投入される下流側のシール位置との距離が短ければ短いほど、ロスが少なくなる。）。

前記構成の包装紙接続装置は、次のようにして使用する。

すなわち、第３ヒートシール部材７５で各加熱部７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄを開放位置に移動させ、包装紙９をセットする。包装紙９は、折り返し線に沿って端から切込みを形成し、略Ｔ字形となるように折り曲げ、貼着部を形成する。そして、包装紙９の搬送方向下流側に位置する上下一対の加熱部７６ａと７６ｃの間に、旧包装紙９ａの終端部を配置し、挟持して位置決めする。また、包装紙９の搬送方向上流側に位置する上下一対の加熱部７６ｂと７６ｄの間に、新包装紙９ｂの先端部を配置し、挟持して位置決めする。これにより、各包装紙９は貼着部を互いに対向させた状態となる。そこで、レバー７８を回動させることにより、加熱部７６ａと７６ｂ、７６ｂと７６ｄをそれぞれ相対的に接近させ、各貼着部の貼着面を面接触させる。続いて、加熱部７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄにより包装紙９を加熱して熱溶着する。その後、レバー７８を元の位置に回動させ、包装紙９の熱溶着した部分を第３ヒートシール部材７５から離脱させることにより正規の搬送経路へとセットする。

この状態で、包装紙９の搬送を再開すると、熱溶着された部分が包装紙９の外面に沿って折り畳まれた状態で、搬送経路を移動する。包装紙自体が非常に薄いため、折り畳まれた部分が搬送の障害となることもなく、スムーズに複雑な搬送経路を移動させて包装を再開することが可能となる。

なお、前記実施形態では、薬剤包装装置で、錠剤を包装する場合について説明したが、薬剤としては、散薬等であっても、前記構成の包装紙接続装置を使用することができるのは勿論である。

１…装置本体
２…錠剤供給ユニット
３…包装ユニット
４…制御ユニット
５…スライド台
６…側壁部
７…回転軸
８…ロール
９…包装紙
１０…インクカートリッジ
１１…第１ガイドローラ
１２…ヘッド
１３…正面壁
１４…ホッパー
１５…ヒートシール部
１６…搬送コンベア
１７…第２ガイドローラ
１８…第１ホッパー
１９…第２ホッパー
２０…錠剤送りユニット
２１…第１ステージ（位置決め手段）
２２…第２ステージ（位置決め手段）
２３…センターステージ（包装紙接続手段）
２４…第１支持プレート
２５…第１押えプレート
２６…ガイド片
２７…軸受部
２８…操作片
２９…逃がし部
３０…永久磁石
３１…第２支持プレート
３２…第２押えプレート
３３…回動プレート
３４…スライドプレート
３５…ガイド孔
３６…ガイド突部
３７…位置合わせ線
３８…第１係止爪
３９…切欠き
４０…第２係止爪
４１…粘着テープ片
４２…ベースプレート
４３…水平面部
４４…垂直面部
４５…第１挟持プレート
４６…第２挟持プレート
４７…把持部
４８…取付プレート
４９…粘着テープ
５０…ガイドローラ
５１…カッター
５２…挟持装置
５３…基台
５４…テープ案内部
５５…挟持部材（包装紙接続手段）
５６…台座部
５７…ガイド突部
５８…台紙
５９…粘着テープ片
６０…第１回動部
６１…第２回動部
６２…ガイドプレート
６３…開口部
６４…剥離部
６５…第１ガイド片
６６…第２ガイド片
６７…位置ズレ防止片
６８…逆戻り防止片
６９…挿入板
７０…包装紙片
７１…第１ヒートシール部材（包装紙接続手段）
７２…貼着面
７２…第２ヒートシール部材（包装紙接続手段）
７４…仕切板
７５…第３ヒートシール部材（包装紙接続手段）
７６…加熱部
７７…ガイドバー
７８…レバー

Claims (11)

1. ２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、
   旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを接続位置に位置決めする位置決め手段と、
   前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部の両外面と新包装紙の先端部の両外面に粘着テープを貼着する包装紙接続手段と、を備えたことを特徴とする包装紙接続装置。
2. 前記位置決め手段は、
   旧包装紙の終端部を位置決めする第１ステージと、
   新包装紙の先端部を位置決めする第２ステージと、を備え
   前記包装紙接続手段は、
   第１ステージと第２ステージの間に位置し、粘着テープ片を保持し、第１ステージによって位置決めされた旧包装紙の終端部と、第２ステージによって位置決めされた新包装紙の先端部とに両側から粘着テープ片を貼着させるセンターステージを備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装紙接続装置。
3. 前記粘着テープ片は、粘着テープを巻き戻し可能に巻回したロールと、粘着テープを所望寸法に切断可能なカッターと、を備えた供給手段により供給可能としたことを特徴とする請求項２に記載の包装紙接続装置。
4. 前記包装紙接続手段は、別体で設けられ、粘着テープ片の粘着面が内側に位置するように略Ｕ字形に保持し、位置決めした旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部を両側から挟持する挟持部材で構成したことを特徴とする請求項１に記載の包装紙接続装置。
5. ２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、
   旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、
   前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の間に、各包装紙の貼着面に貼着面が面接触するように包装紙片を挿入し、挿入された包装紙片と各包装紙とを熱溶着させる包装紙接続手段と、を備えたことを特徴とする包装紙接続装置。
6. 前記包装紙片は、旧包装紙の終端部又は新包装紙の先端部のいずれか一方に、予め一部を熱溶着させたものであることを特徴とする請求項５に記載の包装紙接続装置。
7. ２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、
   旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、
   前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の貼着面を互いに面接触させた状態で、熱溶着させる包装紙接続手段と、を備えたことを特徴とする包装紙接続装置。
8. ２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、
   旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする工程と、
   接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の外表面に、両側から粘着テープを貼着する工程と、を備えたことを特徴とする包装紙接続方法。
9. ２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、
   旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする工程と、
   接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の粘着面に、包装紙片を、粘着面同士が互いに面接触するように挿入し、粘着面同士を熱溶着する工程と、を備えたことを特徴とする包装紙接続方法。
10. ２つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、
    旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の粘着面同士を互いに面接触させて熱溶着する工程を備えたことを特徴とする包装紙接続方法。
11. 前記請求項１から７のいずれか１項に記載の包装紙接続装置を備えたことを特徴とする包装装置。

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