JP3592072B2 - 商品自動包装機におけるヒクトテープの貼付方法、及び商品自動包装機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
開示技術は、ピロータイプ等の方形型等の所定の食料品等の商品を充填包装した袋に開封用のカットノッチを形成し、該カットノッチに対し再封可能なリパック用のヒクトテープ貼付機構を充填包装製袋装置にインライン的に一体的に装備したヒクトテープの貼付装置の構造を技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の如く、市民生活の向上は科学技術の著しい発達に負うところが大であり、所謂流通市場においても取り扱い商品の充分な衛生状態における重量計量や充填が成されるようにフィルムシートにおいて製袋しながら、当該所定の商品を充填して包装する自動化態様が実用化され、例えば、図２１に示す様に、ポリプロピレンフィルムシート等を巻装したフィルムボビン８から当該フィルムシート８´をガイドローラー９やダンサーローラー１０を介し包装充填装置７のフォーマー１１に送給し、該フォーマー１１に同芯的に内装するシュートパイプ１２の外側に円筒状のフィルムシート８´に形成し、その円筒状のフィルムシート８´に対しシュートパイプ１２の外側で所定の引き下ろし装置１３により引き下ろし作用を与えると共に、縦ヒートシーラー１４により一体シールするようにし、更に、該縦ヒートシーラー１４の所定位置下側において図示しない横ヒートシーラーにより横ヒートシール１５を付与すると共に、シュートパイプ１２の上部に設けられた所定の重量計量装置１６から所定に重量計量された図示しない商品を投入充填して該横ヒートシール１５の部位を該横ヒートシーラーに内蔵されたカッターにより横切断し、当該プロセスを反復して商品を所定重量計量されたユニット袋を個別に製造して図示しないコンベヤを介し次段の梱包工程へと輸送するようにされている。
【０００３】
而して、当該製造工程において商品を充填包装されたユニット袋は、例えば、図２２の（ト）に示す様に、縦型のピロータイプの袋１であり、該商品を充填包装されたユニット袋１の上下部には横ヒートシール１５，１５が形成されており、該横ヒートシール１５，１５間には縦方向に背張りシール２５´，２５´が貼り付けされ、開封用の突き合わせ部１８をカバーするように所謂ヒクトテープ２５が貼り付けされて購入者が適宜に該ヒクトテープ２５を剥して開封し、好みの商品を該開封部の突き合わせ部１８から取り出して使用する態様が実用化されている。
【０００４】
又、当該図２２の（ト）に示す態様とは異なり、背張りシール２５´がユニット袋１の中央部ではなく、当該図２２の（チ）に示す様に、片側寄りにある態様もある。
【０００５】
しかしながら、かかる在来態様のユニット袋１，１に於いてはヒクトテープ２５が背張りシール２５´の全長に亘り突き合わせ部１８をカバーするような態様であるために、該ヒクトテープ２５を全体的に引き剥がすと該突き合わせ部１８が全開状態になり、包装された商品を一部ずつ取り出すことが出来ないという不都合さがあるネックがあった。
【０００６】
これに対処するに、当該ヒクトテープ２５を背張りシール２５´に対しチャックタイプにし、部分的な開封や再封を可能にするようなタイプも案出されてはいるが、該種チャックタイプは構造的に複雑であり、コスト高になるという不利点があった。
【０００７】
又、かかるチャックタイプを製造するに、装置全体が複雑である点からも、最終商品充填包装のユニット袋１の製造がコスト高になるのみならず、当該充填包装装置の保守点検整備が煩瑣となり、メンテナンスコストも高くなり、耐久性がに乏しく、周辺機器との取り合いの自由度も低く、操作性が難しいという難点もあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この出願の発明の目的は上述従来技術に基づくリパックが可能でカットノッチに対する開封や再封が自在であり、袋もピロータイプのみに限られている在来態様の商品充填包装袋の問題点を解決すべき技術的課題とし、当該ユニット袋がピロータイプのみならず、四方シールタイプのユニット袋に対してもヒクトテープが添着可能であり、又、商品充填包装袋製袋装置における原反のボビンから送給されるフィルムシートに対し、クロス状態でヒクトテープをトラバースしてリパック可能に添着することが出来、カットノッチに対する開封度も自在に図れ、又、ユニット袋の商品充填包装の購入前に該ヒクトテープを引き離すことが出来ないように改ざん防止用のシールも端部に形成して使い勝手が極めて良いようにする商品充填包装袋に対するヒクトテープの袋に対する貼り付けを充填包装装置にインラインに装備させて低コストで簡易に高能率で商品充填包装袋が製造出来るようにして流通産業における包装技術利用分野に益する優れた商品充填包装袋へのヒクトテープ貼付装置を提供せんとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した本発明の目的は、下記（１）及び（２）記載の本発明によって達成される。
【００１０】
（１） 商品自動包装機を利用してピロータイプ又は四方シールタイプの商品充填包装袋を自動的に製袋するプロセスの途中で、当該商品充填包装袋を成すこととなるフィルムシートに対して、商品充填包装袋の開封を容易にするためのヒクトテープを自動的に貼付するための方法であって、
前記フィルムシートを原反ボビンからフォーマーに向けて送給する過程で、当該フィルムシートを横切る方向にカッターを移動させて、当該フィルムシートに対して前記商品充填包装袋の開口部を成すカットノッチを形成する工程と、
ヒクトテープボビンから前記ヒクトテープを一定量繰り出す工程と、
繰り出した前記ヒクトテープを、サーボモータ及びボールスクリューを有する進退動装置と連動可能なクリップで掴む工程と、
前記進退動装置と連動する前記クリップによって、繰り出した前記ヒクトテープを、前記フィルムシートを横切る方向に設定長さ分引き出す工程と、
設定長さ分引き出された前記ヒクトテープをカッターで切断する工程と、
形成した前記カットノッチを、切断された前記ヒクトテープでカバーする工程と、
ヒーターブロックを、前記フィルムシートおよび前記ヒクトテープを挟んで反対側に設けられたクランププレートに対して押圧することによって、前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールする工程と、を含むことを特徴とする商品自動包装機におけるヒクトテープの貼付方法。
【００１１】
（２） 上記（１）記載の方法を実施するために用いられ、ピロータイプ又は四方シールタイプの商品充填包装袋を自動的に製袋するための商品自動包装機であって、
前記商品充填包装袋を成すこととなるフィルムシートを原反ボビンからフォーマーに向けて送給する過程で、前記商品充填包装袋の開口部を成すカットノッチを、当該フィルムシートに対して当該フィルムシートを横切る方向において形成するためのカッターと、
商品充填包装袋の開封を容易にするためのヒクトテープを、ヒクトテープボビンから一定量繰り出すための繰り出し装置と、
サーボモータ及びボールスクリューを有する進退動装置に連動するように構成され、前記ヒクトテープを掴んだ状態で、ヒクトテープボビンから前記ヒクトテープを、前記フィルムシートを横切る方向に設定長さ分引き出すためのクリップと、
前記クリップによって設定長さ分引き出された前記ヒクトテープを切断するためのカッターと、
前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールするためのヒーターブロックと、
前記フィルムシートを挟んで前記ヒーターブロックの反対側に設けられたクランププレートと、を有しており、
形成した前記カットノッチは、切断された前記ヒクトテープでカバーされるようになっており、
前記ヒーターブロックを、反対側に設けられた前記クランププレートに対して押圧することによって、切断した前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールす るようになっていることを特徴とする商品自動包装機。
【００１２】
すなわち、上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成は、前述課題を解決するために、原反ボビンからのフィルムシートをフォーマーに送給するプロセスに該フィルムシートに開封用のカットノッチ形成のカッター装置が設けられ、更に、該カッター装置の先部に該カットノッチに対するヒクトテープ貼付装置本体が配設されている商品充填包装袋へのヒクトテープ貼付装置であって、上記カッター装置が送給されるフィルムシートの所定部位にトラバースして横方向進退動自在に設けられ、又、上記ヒクトテープ貼付装置本体が該フィルムシートに並行に設置されたヒクトテープボビンからのヒクトテープに対する折曲げ機構を介してヒクトテープ繰り出し装置と該ヒクトテープ繰り出し装置からのヒクトテープのクリップ装置と該クリップ装置の進退動装置とヒクトテープ位置決め装置とヒートシール装置とから成ることを基幹とし、而して、上記ヒクトテープボビンに対しブレーキ付のテンションローラーが配設されているようにし、又、当該態様において上記ブレーキがヒクトテープボビンの芯体に対するバンドブレーキにされているようにし、更に、上記ヒクトテープ繰り出し装置の前端に該ヒクトテープに対するカッター装置が付設されているようにし、上記ヒクトテープ繰り出し装置が繰り出しローラーとピンチローラーとからなるようにもし、加えて、上記カッター装置がエアシリンダーに付設された昇降自在なカッターブレードを有するようにし、上記ヒクトテープ位置決め装置がヒクトテープのクリップ装置に対する進退動機構を具備するようにし、上記クリップ装置がそのストロークエンドにフィルムシートの裏面に設けたクランププレートにヒクトテープを押接するクランプ装置が配設されているようにし、上記折曲げ機構がフィルムシートに対する斜設エッジを有する折曲げプレートとした技術的手段を講じたものである。
【００１３】
［作用］
而して、上述構成において、ポリプロピレン等のフィルムシートの原反のボビンから供給されるフィルムシートをガイドローラー、ダンサーローラー等を通し、フォーマーに送り込み、該フォーマーと同芯的に設けたシュートパイプの外側に円筒状の包装フィルムを形成し、縦ヒートシーラーにより対向縁部を縦ヒートシールし、該縦ヒートシーラーに併設した引き下ろし装置により、所定タイミングで間欠的に引き下ろしし、引き下ろし装置の下部に設けた横ヒートシーラーにより横ヒートシールし、該シュートパイプの上部から所定に重量計量したような商品を投入充填し、横ヒートシーラーに内蔵したカッターにより横切断してユニットの商品充填袋を製造するに、上記フィルムシートの原反ボビンから繰り出されるフィルムシートに対しカッター装置をエアシリンダーにより往復進退動させ、所定ストロークでカットノッチを形成し、ダンサーローラーから先送りされるプロセスで該送給されるフィルムシートに並行に設けられたヒクトテープのボビンから繰り出されるヒクトテープがガイドローラーを介し、又、折曲げ機構を介し送給されて進行するフィルムシートをトラバースしてクリップ装置により繰り出しローラーとピンチローラーとにより所定長さ繰り出され、該繰り出されたヒクトテープをクリップ装置がクランプし、サーボモーターとボールスクリュウにより予め設定されたテープ長さを引き出し、カッター装置により切断され位置決め装置によりフィルムシートに形成されたカットノッチの上をカバーするようにセットされ、ヒーターブロックがエアシリンダー等により上方からフィルムシート裏面に設けられたクランププレートに押圧されているフィルムシートに対し、ヒクトテープを押圧してヒーターブロックによりヒートシールし、併せて、該ヒクトテープの端部には改ざん防止用シールをスポット的に付与し、かかるヒクトテープのフィルムシートへの添着はピロータイプのみならず、四方シールタイプの袋に対しても自在に行われ、商品充填包装袋製袋装置においてインライン的に設けたヒクトテープ貼付装置により効率良く、設計通りに量産性良く製造が可能になり、コスト的にも安くつき、又、保守，点検，整備等も少くメンテナンスコストも安くつき、製造された袋に於いてはヒクトテープを所望に開封することにより、当該ユニット袋内の商品を所定に取り出すことも出来、又、ヒクトテープの周縁部の裏面に添着された貼付剤によりリパック的に再封が可能であるようにしたものであり、在来態様のチャックタイプの態様に比し、コスト的にも安く、使い勝手が良いようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の実施しようとする形態を実施例の態様として図１〜図２０に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００１５】
尚、図２１，図２２と同一態様部分は同一符号を用いて説明するものとする。
【００１６】
図１の（イ），（ロ）に示す態様はこの出願の発明の要旨の中心を成す商品充填包装袋へのヒクトテープ貼付装置によるヒートシール２０をピロータイプの袋１の上下端に横ヒートシール１５，１５のトップシールに対し平行に形成されたカットノッチ１８をカバーするヒクトテープ２５をカバー状態に添着した態様であり、（イ）は表面側を見た正面図であり、（ロ）は裏面側から見た背面図であり、該ヒクトテープ２５の両端には当該図１の（ロ）に示す様に、裏側から改ざん防止用シール２１´がスポット的にヒートシールされているものである。
【００１７】
尚、１７´は在来態様同様の背張りシールである。
【００１８】
而して、図２に示す態様はこの出願の発明の商品充填包装袋へのヒクトテープ貼付装置の原理的作動態様の斜視図であり、当該原理的作動態様を略説的に説明すると（詳細は以下に示す）ポリプロピレン等のフィルムシートの原反ボビン８から繰り出されるフィルムシート８´はガイドローラー９，９´を介し、図２１に示す在来態様同様のフォーマー１１に送給されるようにされ、その送給は当該図２１に示す在来態様と同じく引き下ろし装置１３による間欠的な引き下ろし操作により送給されるものである。
【００１９】
そして、該フォーマー１１において該フォーマー１１に同芯的に内装されているシュートパイプ１２によりその外側に円筒状の包装フィルムとされ、引き下ろし装置１３により間欠的に引き下ろし送給されると共に、その両端縁部は縦ヒートシーラー１４によりヒートシールされ、引き下ろし装置１３の所定部位下位に設けられた横ヒートシーラーにより横ヒートシール１５が形成され、シュートパイプ１２の前段に設けられた所定の重量計量装置１６により、所定設定ユニット重量に計量された商品が該シュートパイプ１２を介し投入充填され、更に、円筒状の包装フィルムが引き下ろし装置１３により所定量引き下げられたストロークエンドにおいて上記横ヒートシーラーにより横ヒートシールされると共に、図示しないカッターにより切断されてユニット袋とされ、落下されて次段の梱包工程へと輸送されるようにされている。
【００２０】
而して、上述プロセスにおいて図２に示す様に、ガイドローラー９，９´の間において間欠送給されるフィルムシート８´にトラバースするようにカッター装置２１が横方向進退動自在に設けられ、該フィルムシート８´に対し所定長さのスリット状の開封用のカットノッチ１８を穿設形成するようにされ、該カッター装置２１は、次述する如く、フィルムシート８´の間欠送給に同期的に制御されて設定ピッチで等間隔で穿設形成されるようにされている。
【００２１】
而して、該カットノッチ１８，１８…を所定ピッチで形成されたフィルムシート８´はガイドローラー９´からフォーマー１１へと送給されるプロセスにおいて、該フィルムシート８´に平行にセットされたヒクトテープのボビン２２から折曲げ機構２３を介し、該フィルムシート８´をトラバースするように直交してヒクトテープ貼付装置としての繰り出し装置２４が設けられ、該ヒクトテープ繰り出し装置２４からのヒクトテープ２５に対しクリップ装置２６がボールスクリュウ等の進退動装置２７に連係されて該繰り出し装置２４から繰り出されたヒクトテープ２５をカッター装置１９により切断すると共に、当該部位の上部で待機して設けられているヒーターブロック２８が送給されてくるフィルムシート８´のカットノッチ１８の裏面の所定部位で待機しているクランププレート２９に対し、上面から押圧裡に該ヒクトテープ２５を押接して図１の（イ）に示す様にカットノッチ１８をカバーしてヒートシール２０を形成し、該ヒートシール２０が終了すると全てのプロセスは元に戻り、上述プロセスを間欠送給されるフィルムシート８´のカットノッチ１８のピッチごとに反復して行うようにする。
【００２２】
尚、前記改ざん防止用シール２１´のヒートシールはヒーターブロック２８によるクランププレート２９に対するヒクトテープ２５のヒートシール時に同時併行的に行われるようにする。
【００２３】
このようにして、ヒクトテープ２５がフィルムシート８´のカットノッチ１８部位にカバー的にヒートシールされた状態でフォーマー１１に対し、所定の間欠的に送給されて円筒状の包装フィルムとしてシュートパイプ１２の外側に形成され、引き下ろし装置１３により引き下ろしされると共に該シュートパイプ１２の上部からの所定商品の重量計量装置１６から所定に重量計量された商品を投入充填されて前述在来態様同様に横ヒートシールされると共に、横切断されて当該図１に示す横ヒートシール１５に平行なヒクトテープ２５を一体的にヒートシールされたユニット袋１が間欠的に製造されて次段の梱包プロセスへと搬送されていく。
【００２４】
次に、上述図２に基づく原理的態様の説明を各機構部ごとに順次詳説すれば以下の通りである。
【００２５】
図３〜図６に示す態様はポリプロピレン等のフィルムシート８´がその原反ボビン８からガイドローラー９を経てダンサーローラー１０を介し、カットノッチ１８のカッター装置２１を経てヒクトテープ２５のクリップ装置２６、及び、ヒーターブロック２８のヒートシールプロセスへ移行する部分の機構説明図であり、図３の右下に図示しないポリプロピレン等のフィルムシートの原反ボビン８から繰り出され（図２１に示す様に引き下ろし装置１３による間欠引き下ろし作用により）、フィルムシート８´がガイドローラー９、ダンサーローラー１０を介しカッター装置２１に対して送給するようにされ、該カッター装置２１は図４〜図６に示す様に、図３の紙面に対し垂直方向（直角方向）に交叉するエアシリンダー３５により、図５に示す様に、該エアシリンダー３５に一体的に設けられたブラケット３６がガイドバー３５´，３５´に沿って進退動自在にスライドし、該ブラケット３６に一体的に設けられたカッター１７が駆動用のエアシリンダー３１をして一体的に図３の紙面に直角方向に所定ストローク進退動自在にされ、該エアシリンダー３１に対しスプリング３３，３３を介しスリットを形成する一対のブラケット３２，３２の間にカッター１７がエアシリンダー３１により当板３０に対し、旋回動裡に出没自在にされ、送給されるフィルムシート８´に対し開封用のカットノッチ１８を相互に所定ピッチ間隔で割設するようにされている。
【００２６】
したがって、エアシリンダー３５の進退動作は図示しない制御装置を介し引き下ろし装置１３、及び、図示しない横ヒートシーラーを同期作動してカットノッチ１８を所定間隔でフィルムシート８´に形成することが出来るようにされている。
【００２７】
勿論、当該カッター装置２１の進退動ストローク、及び、相互のピッチ間隔は当該制御装置により手動操作で適宜に調整可能であるようにされるものである。
【００２８】
尚、当該図３に示す様に、当板３０に対設して紙面に垂直方向に進退動するカッター装置２１はガイドローラー９´，９´間に配設されているものである。
【００２９】
又、当板３０にはカッター１７の先端がフィルムシート８´にカットノッチ１８を形成するべくノッチ３０´が形成されているものである。
【００３０】
尚、図５において３６´はカッター装置２１のストロークエンドに所定に設けられるストッパーである。
【００３１】
そして、図７〜図１２はヒクトテープ貼付装置本体の各機構部について詳述するものであるが、該ヒクトテープ貼付装置の中心を成すヒクトテープ２５のボビン２２は該ヒクトテープ２５の繰り出し初期においてはその径がかなり大きいために、装置全体の嵩高と大サイズ化を避けるため、又、周辺機器との干渉を避け、引き回し性が良いようにするために、装置フレーム５０に対しガイドローラー９´，９´間において送給されるフィルムシート８´に平行になるようにベアリング５１を介し芯体５１´が設けられて該芯体５１´にボビン２２が巻装されている。
【００３２】
そして、ボビン２２から次述する如く繰り出し装置２４から引き出し的に繰り出されるヒクトテープ２５は原反ボビン８から送給されるフィルムシート８´に直交して該フィルムシート８´にカッター装置２１により形成されたカットノッチ１８に対しカバー的にヒートシールするべく、該フィルムシート８´に対し直交的に繰り出し送給されるように繰り出し装置２４とボビン２２との間に設けられた折曲げ機構２３が設けられている。
【００３３】
而して、該折曲げ機構２３は図９に示す様に、その先端エッジ２３´が該フィルムシート８´、及び、ヒクトテープ２５の双方に対し、４５゜に斜設状に形成されて該ボビン２２から繰り出されて送給されるヒクトテープ２５を原反ボビン８から繰り出し送給されるフィルムシート８´に平行に送給される状態から直交する方向にトラバースするように送給方向を転換し、しかも、ヒクトテープ貼付装置本体とフィルムシート８´の包装充填作業が相互に干渉しないように、又、装置が可及的にコンパクトにされるようにされている。
【００３４】
而して、フィルムシート８´の原反ボビン８から繰り出されて送給される該フィルムシート８´にトラバースするように転換して繰り出し送給方向を転換されたヒクトテープ２５は図１０〜図１２に示す様に、繰り出し装置２４により、送給されるフィルムシート８´にトラバースする方向に所定に繰り出しされるようにされ、該繰り出し装置２４にあっては駆動モーター４１により駆動回転されるアイドルギヤ４２を介し繰り出しローラー４３を回転させ、折曲げ機構２３により折り曲げられて該繰り出し装置２４に送り込まれたヒクトテープ２５を繰り出しローラー４３とピンチローラー４４との間で挾持し、前方に所定長さに繰り出し送給されるようにされている。
【００３５】
而して、該繰り出し装置２４の前端部にはカッター装置１９が上下方向に設けられ、該カッター装置１９は当該図１０〜図１２に示す様に、カッターブレード１９´を固設する駆動用のエアシリンダー４５を有し、該繰り出し装置２４から所定量繰り出されたヒクトテープ２５を所定に切断し、切断されたヒクトテープ２５は該カッター装置１９の先部に設けられたクリップ装置２６により所定量引き出されるが、該クリップ装置２６により繰り出されて次述するヒーターブロック２８によりフィルムシート８´の上面にカットノッチ１８をカバーするべく、ヒートシールされた後に原位置に復帰し、再び繰り出し装置２４から繰り出されるヒクトテープ２５の先端をクランプするべく、該繰り出し装置２４は前記制御装置により、駆動モーター４１が時間オーバー的に作動して該ヒクトテープ２５の切断後の繰り出された長さ分を余分に繰り出ししてクリップ装置２６によりクランプされて繰り出されてヒーターブロック２８の下に所定に送り込むことが出来るようにしている。
【００３６】
而して、クリップ装置２６は図１３〜図１７に示す様に、装置フレーム５０に設けられたサーボモーター４７に連結されたボールスクリュウ４８に進退動自在に螺合されたメネジブラケット４８´、ホルダープレート２６´´に固設され、図１３，図１５，図１９に示す様に、符号２６で示す原点位置から符号２６´に示すストロークエンド位置までヒクトテープをクランプしたまま移動され、図１７に示す様に、エアシリンダー４６が該クリップ装置２６のクリップ本体２６´´をその下側のクランププレート２９に対し、フィルムシート８´のカットノッチ１８をカバーするように次述するヒーターブロック２８で押圧プレスし、又、この動作に伴ってクリップ装置２６のエアーシリンダー４６が作動しヒクトテープ２５を解放し、又、フィルムシート８´の進行方向とは逆方向にホルダープレート２６´´´に固設されたエアシリンダー４６´の図１６，図１７にかけて示されている様に、クリップ装置２６を所定量退動させて該クリップ装置２６をサーボモーター４７に連結されたボールスクリュウ４８によって原点位置に引き戻されることによりクランプされているヒクトテープ２５のフィルムシート８´のカットノッチ１８に確実に位置合せすることが出来るようにしている。
【００３７】
尚、図１６，図１７においてはフィルムシート８´とヒクトテープ２５は重複した姿勢にあるように示されているが、ヒーターブロック２８とは実際には干渉しない相互取り合い姿勢位置になるようにされているものである。
【００３８】
そして、この取り合いは図３に示す図面において明示されている。
【００３９】
又、ヒーターブロック２８は装置フレーム５０に固設されたエアシリンダー２８´により上記クリップ装置２６によりクランププレート２９に対し、フィルムシート８´のカットノッチ１８をカバーする位置にエアシリンダー４６，４６´により位置合わせされてカバーするように位置決めされたヒクトテープ２５を押圧プレスしてヒートシールし、図１の（イ）に示す様に、フィルムシート８´の横ヒートシール１５に平行にカットノッチ１８をカバーする状態にヒートシールする。
【００４０】
尚、当該ヒクトテープシールプロセスにおいてはフィルムシート８´にヒートシールを介し添着されるヒクトテープ２５の添着面には接着剤が所定に塗布されており、開封後の再封のリパックが可能になるようにされている。
【００４１】
又、上記ヒクトテープシールプロセスにおいてはヒーターブロック２８によるクランププレート２９に対する押圧プレスによるヒクトテープシールプロセスにおいて、図１の（ロ）に示す様な改ざん防止用シール２１´が同時併行的に行われるようにされている。
【００４２】
このようにクリップ装置２６のヒーターブロック２８に対する相対挙動は図１５に示す様に、（ａ）の原位置にてヒクトテープ２５をクランプして引き出しカッター装置２４によりそのカッターブレード１９´により切断されてヒーターブロック２８の待機位置まで引き出し移動され、エアシリンダー４６´，４６´によりフィルムシート８´のカットノッチ１８に位置合わせされ、そこで、待機しているヒーターブロック２８がエアシリンダー２８´により、押圧されてヒートシールされて図１の（イ）に示す様なプロセスをたどり、そこで、当該図１５の（ｂ）の状態を経て（ｃ）の如く、原位置（ａ）に戻るようなサイクルを繰り返すようにされる。
【００４３】
上述構成において、ポリプロピレン等のフィルムシート８´の原反ボビン８から引き下ろし装置１３を介し間欠的に所定に繰り出し的に引き出されるフィルムシート８´はガイドローラー９、ダンサーローラー１０を介して送給され、フィルムシート８´の停止時にカッター装置２１のカッターブレード１７のエアシリンダー３１による出没、及び、エアシリンダー３５の進退作動によりカットノッチ１８を所定ピッチ間隔で穿設され、ダンサーローラー１０以降の搬送工程において該フィルムシート８´の移送方向に平行に設けられたヒクトテープ２５のボビン２２から繰り出し装置２４を介し繰り出しローラー４３、ピンチローラー４４を介し繰り出されるヒクトテープ２５はクリップ装置２６のクリップ本体２６´´にクランプされて折曲げ機構２３の斜設エッジ２３´を介し方向転換されてフィルムシート８´にトラバースするように繰り出され、クリップ装置２６のクリップ本体２６´´にクランプされて所定のストロークエンドまで引き出されてエアシリンダー４６，４６´により該フィルムシート８´に穿設形成されたカットノッチ１８に位置合わせされて、その間、カッター装置２４のカッターブレード１９´により切断されてエアシリンダー４６，４６´により、正確に位置合せされ、カットノッチ１８をカバーする姿勢状態にされ、そこで、待機しているヒーターブロック２８がエアシリンダー２８´を介しクランププレート２９に対しヒクトテープ２５をカットノッチ１８に対しカバーするようにヒートシールし、エアシリンダー２８´が復位すると、クリップ装置２６が後退して図１５の（ａ）の原位置に戻り再び繰り出し装置２４からクランプ可能に繰り出されるヒクトテープ２５の先端部分をクランプしてサーボモーター４７、ボールスクリュウ４８により、上記プロセスをサイクル裡に反復する。
【００４４】
したがって、上述プロセスをたどるヒクトテープ貼付工程においてはフィルムシート８´の包装充填工程とヒクトテープ２５の貼付工程とが干渉性なく、スムーズに行われ、而して、装置全体の取り合いはコンパクト，小サイズで周辺機器との干渉性もなく高能率に行われる。
【００４５】
したがって、保守，点検，整備，交換等のメンテナンス作業等はほとんど必要はないものである。
【００４６】
尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るものでないことは勿論であり、例えば、図２０の（ホ）の表面視、（ヘ）の裏面視に示す様な四方シールを有し、一方側の横ヒートシール１５に平行に所定長さの短いカットノッチ１８を有する部分にヒクトテープ２５を貼り付けし、その両端に改ざん防止用シール２１´を形成するような態様を行う等種々の態様が採用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上、この出願の発明によれば、基本的にピロータイプ等の商品の自動充填包装袋製造において、該袋に充填された商品の取り出しを開封，再封可能にするチャックを貼り付けするのに、その製造においてコスト高になり、製造装置も複雑でフィルムシートの充填包装工程部分とチャックの貼付工程とがその取り合いにおいて複雑な構造となり、結果的にコスト高になるのみならず、装置構造が複雑で制御管理が煩瑣となり、保守点検整備や部品交換等のメンテナンス作業も繁雑となる不利点をなくし、在来態様のピロータイプや四方シールタイプの袋製造装置をそのまま用いることが出来、しかも、フィルムシートの原反ボビンから繰り出し送給されるフィルムシートに対し、ヒクトテープのボビンが該フィルムシートに平行に設けられることにより、装置がコンパクトで嵩ばらず、周辺機器との取り合いや引き回しの設計度に自由性があり、それだけ、装置構造が簡単となり、コスト的にも安くつき、又、操作制御も簡単で保守，点検，整備等のメンテナンスもし易く、したがって、イニシャルコストのみならず、ランニングコストも安くなるという優れた効果が奏される。
【００４８】
又、この出願の発明のヒクトテープ貼付装置にあっては、フィルムシートの原反ボビンから送給される該フィルムシートにトラバースして所定ピッチで穿設する開封用のカットノッチ形成用のカッター装置が設けられ、該カットノッチに対するヒクトテープ貼付装置本体が配設されていることにより、該カットノッチを所定ピッチで形成するのみならず、又、ヒクトテープをカットノッチに対し同期的に貼り付けが出来ることにより、又、ヒクトテープ貼付装置本体のボビンから繰り出されるヒクトテープを折曲げ機構を介し、繰り出されるヒクトテープを該フィルムシートに形成したカットノッチに対し、平行に該カットノッチをカバーしてヒートシールすることが出来るという優れた効果が奏される。
【００４９】
又、ヒクトテープの繰り出し装置から繰り出される該ヒクトテープの先端をクリップ装置によりクランプしてヒーターブロックまで繰り出しし、該ヒーターブロックをして該フィルムシートのカットノッチをカバーするように押圧プレスしてヒートシールすることによりピロータイプのみならず、四方シールタイプの袋等に対するリパック自在なヒクトテープを貼り付けすることが出来、該ヒクトテープのカットノッチに対する開封度の調整を使い勝手良いようにすることが出来るという効果がある。
【００５０】
そして、ヒクトテープのボビンの芯体に対し、バンドブレーキが配設されていることにより、フィルムシートのカットノッチに対する該ヒクトテープを繰り出し装置から繰り出し、クリップ装置に該ヒートシール部位まで引き出しするプロセスにおいてカッター装置により、該ヒクトテープが切断されると、該バンドブレーキが緩み、ヒクトテープのボビンに対しブレーキ作用が与えられて引き出されるヒクトテープのオーバーランが防止出来、確実に該フィルムシートのカットノッチに対するヒクトテープの繰り出しが所定に行われるという優れた効果が奏される。
【００５１】
又、ヒクトテープの繰り出し装置とクリップ装置との間に該繰り出し装置の前端にカッター装置が設けられていることにより、クリップ装置が切断されたヒクトテープをヒーターブロックに取り出して原位置に戻り、再び該ヒクトテープをクランプして引き出す際に切断されたヒクトテープの先端が僅かに繰り出し装置から繰り出されていることにより、該ヒクトテープをクランプしてヒーターブロックまで引き出すことがスムーズに行われるという優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の装置により造られる充填包装袋の正面図であり、（イ）はピロータイプに適用した表面図であり、（ロ）は同裏面図である。
【図２】この出願の発明の装置の原理的作動態様の全体概略斜視図である。
【図３】原反ボビンからのフィルムシートのヒクトテープの貼付工程の全体概略側面図である。
【図４】フィルムシートのカットノッチ形成のカッター装置の側面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】同カッター装置の構造図であり、（ハ）は同正面図であり、（ニ）は同部分断面側面図である。
【図７】ヒクトテープをボビンからの繰り出し装置とクリップ装置の近接取り合い概略側面図である。
【図８】同部分上面図である。
【図９】同正面図である。
【図１０】繰り出し装置とクリップ装置とヒーターブロックの取り合い部分側面図である。
【図１１】図１０の部分平面図である。
【図１２】カッター装置のヒクトテープに対する部分正面図である。
【図１３】クリップ機構の駆動機構の概略平面図である。
【図１４】同正面図である。
【図１５】同背面図である。
【図１６】フィルムシートのカットノッチに対するヒクトテープのヒートシールプロセスの初期段階の部分側面図である。
【図１７】同相互位置調整プロセスの部分側面図である。
【図１８】ヒーターブロックの駆動状態の正面図である。
【図１９】同平面図である。
【図２０】この出願の発明の装置による充填包装袋の他の実施例の説明図であり、（ホ）は四方袋に適用した表面図であり、（ヘ）は同裏面図である。
【図２１】自動充填包装の一般態様の全体概略斜視図である。
【図２２】在来態様のピロータイプ袋の説明図であり、（ト）は同一態様の表面図であり、（チ）は他の態様の表面図である。
【符号の説明】
８ 原反ボビン
８´ フィルムシート
１１ フォーマー
１８ カットノッチ
２１ カッター装置
２５ ヒクトテープ
２７ ヒクトテープ貼付装置本体
１ 充填包装袋
２２ ボビン（ヒクトテープの）
２３ 折り曲げ機構
２４ 繰出し装置
２６ クリップ装置
４７，４８ 進退動装置
４６，４６´ 位置決め装置
２８，４９ シール装置
２２´ バンドブレーキ（ヒクトテープ用）
４５ エアシリンダー
１９´ カッターブレード
２９ クランププレート
２３´ 斜設エッジ
４３ 繰り出しローラー
４４ ピンチローラー
【発明の属する技術分野】
開示技術は、ピロータイプ等の方形型等の所定の食料品等の商品を充填包装した袋に開封用のカットノッチを形成し、該カットノッチに対し再封可能なリパック用のヒクトテープ貼付機構を充填包装製袋装置にインライン的に一体的に装備したヒクトテープの貼付装置の構造を技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の如く、市民生活の向上は科学技術の著しい発達に負うところが大であり、所謂流通市場においても取り扱い商品の充分な衛生状態における重量計量や充填が成されるようにフィルムシートにおいて製袋しながら、当該所定の商品を充填して包装する自動化態様が実用化され、例えば、図２１に示す様に、ポリプロピレンフィルムシート等を巻装したフィルムボビン８から当該フィルムシート８´をガイドローラー９やダンサーローラー１０を介し包装充填装置７のフォーマー１１に送給し、該フォーマー１１に同芯的に内装するシュートパイプ１２の外側に円筒状のフィルムシート８´に形成し、その円筒状のフィルムシート８´に対しシュートパイプ１２の外側で所定の引き下ろし装置１３により引き下ろし作用を与えると共に、縦ヒートシーラー１４により一体シールするようにし、更に、該縦ヒートシーラー１４の所定位置下側において図示しない横ヒートシーラーにより横ヒートシール１５を付与すると共に、シュートパイプ１２の上部に設けられた所定の重量計量装置１６から所定に重量計量された図示しない商品を投入充填して該横ヒートシール１５の部位を該横ヒートシーラーに内蔵されたカッターにより横切断し、当該プロセスを反復して商品を所定重量計量されたユニット袋を個別に製造して図示しないコンベヤを介し次段の梱包工程へと輸送するようにされている。
【０００３】
而して、当該製造工程において商品を充填包装されたユニット袋は、例えば、図２２の（ト）に示す様に、縦型のピロータイプの袋１であり、該商品を充填包装されたユニット袋１の上下部には横ヒートシール１５，１５が形成されており、該横ヒートシール１５，１５間には縦方向に背張りシール２５´，２５´が貼り付けされ、開封用の突き合わせ部１８をカバーするように所謂ヒクトテープ２５が貼り付けされて購入者が適宜に該ヒクトテープ２５を剥して開封し、好みの商品を該開封部の突き合わせ部１８から取り出して使用する態様が実用化されている。
【０００４】
又、当該図２２の（ト）に示す態様とは異なり、背張りシール２５´がユニット袋１の中央部ではなく、当該図２２の（チ）に示す様に、片側寄りにある態様もある。
【０００５】
しかしながら、かかる在来態様のユニット袋１，１に於いてはヒクトテープ２５が背張りシール２５´の全長に亘り突き合わせ部１８をカバーするような態様であるために、該ヒクトテープ２５を全体的に引き剥がすと該突き合わせ部１８が全開状態になり、包装された商品を一部ずつ取り出すことが出来ないという不都合さがあるネックがあった。
【０００６】
これに対処するに、当該ヒクトテープ２５を背張りシール２５´に対しチャックタイプにし、部分的な開封や再封を可能にするようなタイプも案出されてはいるが、該種チャックタイプは構造的に複雑であり、コスト高になるという不利点があった。
【０００７】
又、かかるチャックタイプを製造するに、装置全体が複雑である点からも、最終商品充填包装のユニット袋１の製造がコスト高になるのみならず、当該充填包装装置の保守点検整備が煩瑣となり、メンテナンスコストも高くなり、耐久性がに乏しく、周辺機器との取り合いの自由度も低く、操作性が難しいという難点もあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この出願の発明の目的は上述従来技術に基づくリパックが可能でカットノッチに対する開封や再封が自在であり、袋もピロータイプのみに限られている在来態様の商品充填包装袋の問題点を解決すべき技術的課題とし、当該ユニット袋がピロータイプのみならず、四方シールタイプのユニット袋に対してもヒクトテープが添着可能であり、又、商品充填包装袋製袋装置における原反のボビンから送給されるフィルムシートに対し、クロス状態でヒクトテープをトラバースしてリパック可能に添着することが出来、カットノッチに対する開封度も自在に図れ、又、ユニット袋の商品充填包装の購入前に該ヒクトテープを引き離すことが出来ないように改ざん防止用のシールも端部に形成して使い勝手が極めて良いようにする商品充填包装袋に対するヒクトテープの袋に対する貼り付けを充填包装装置にインラインに装備させて低コストで簡易に高能率で商品充填包装袋が製造出来るようにして流通産業における包装技術利用分野に益する優れた商品充填包装袋へのヒクトテープ貼付装置を提供せんとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した本発明の目的は、下記（１）及び（２）記載の本発明によって達成される。
【００１０】
（１） 商品自動包装機を利用してピロータイプ又は四方シールタイプの商品充填包装袋を自動的に製袋するプロセスの途中で、当該商品充填包装袋を成すこととなるフィルムシートに対して、商品充填包装袋の開封を容易にするためのヒクトテープを自動的に貼付するための方法であって、
前記フィルムシートを原反ボビンからフォーマーに向けて送給する過程で、当該フィルムシートを横切る方向にカッターを移動させて、当該フィルムシートに対して前記商品充填包装袋の開口部を成すカットノッチを形成する工程と、
ヒクトテープボビンから前記ヒクトテープを一定量繰り出す工程と、
繰り出した前記ヒクトテープを、サーボモータ及びボールスクリューを有する進退動装置と連動可能なクリップで掴む工程と、
前記進退動装置と連動する前記クリップによって、繰り出した前記ヒクトテープを、前記フィルムシートを横切る方向に設定長さ分引き出す工程と、
設定長さ分引き出された前記ヒクトテープをカッターで切断する工程と、
形成した前記カットノッチを、切断された前記ヒクトテープでカバーする工程と、
ヒーターブロックを、前記フィルムシートおよび前記ヒクトテープを挟んで反対側に設けられたクランププレートに対して押圧することによって、前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールする工程と、を含むことを特徴とする商品自動包装機におけるヒクトテープの貼付方法。
【００１１】
（２） 上記（１）記載の方法を実施するために用いられ、ピロータイプ又は四方シールタイプの商品充填包装袋を自動的に製袋するための商品自動包装機であって、
前記商品充填包装袋を成すこととなるフィルムシートを原反ボビンからフォーマーに向けて送給する過程で、前記商品充填包装袋の開口部を成すカットノッチを、当該フィルムシートに対して当該フィルムシートを横切る方向において形成するためのカッターと、
商品充填包装袋の開封を容易にするためのヒクトテープを、ヒクトテープボビンから一定量繰り出すための繰り出し装置と、
サーボモータ及びボールスクリューを有する進退動装置に連動するように構成され、前記ヒクトテープを掴んだ状態で、ヒクトテープボビンから前記ヒクトテープを、前記フィルムシートを横切る方向に設定長さ分引き出すためのクリップと、
前記クリップによって設定長さ分引き出された前記ヒクトテープを切断するためのカッターと、
前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールするためのヒーターブロックと、
前記フィルムシートを挟んで前記ヒーターブロックの反対側に設けられたクランププレートと、を有しており、
形成した前記カットノッチは、切断された前記ヒクトテープでカバーされるようになっており、
前記ヒーターブロックを、反対側に設けられた前記クランププレートに対して押圧することによって、切断した前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールす るようになっていることを特徴とする商品自動包装機。
【００１２】
すなわち、上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成は、前述課題を解決するために、原反ボビンからのフィルムシートをフォーマーに送給するプロセスに該フィルムシートに開封用のカットノッチ形成のカッター装置が設けられ、更に、該カッター装置の先部に該カットノッチに対するヒクトテープ貼付装置本体が配設されている商品充填包装袋へのヒクトテープ貼付装置であって、上記カッター装置が送給されるフィルムシートの所定部位にトラバースして横方向進退動自在に設けられ、又、上記ヒクトテープ貼付装置本体が該フィルムシートに並行に設置されたヒクトテープボビンからのヒクトテープに対する折曲げ機構を介してヒクトテープ繰り出し装置と該ヒクトテープ繰り出し装置からのヒクトテープのクリップ装置と該クリップ装置の進退動装置とヒクトテープ位置決め装置とヒートシール装置とから成ることを基幹とし、而して、上記ヒクトテープボビンに対しブレーキ付のテンションローラーが配設されているようにし、又、当該態様において上記ブレーキがヒクトテープボビンの芯体に対するバンドブレーキにされているようにし、更に、上記ヒクトテープ繰り出し装置の前端に該ヒクトテープに対するカッター装置が付設されているようにし、上記ヒクトテープ繰り出し装置が繰り出しローラーとピンチローラーとからなるようにもし、加えて、上記カッター装置がエアシリンダーに付設された昇降自在なカッターブレードを有するようにし、上記ヒクトテープ位置決め装置がヒクトテープのクリップ装置に対する進退動機構を具備するようにし、上記クリップ装置がそのストロークエンドにフィルムシートの裏面に設けたクランププレートにヒクトテープを押接するクランプ装置が配設されているようにし、上記折曲げ機構がフィルムシートに対する斜設エッジを有する折曲げプレートとした技術的手段を講じたものである。
【００１３】
［作用］
而して、上述構成において、ポリプロピレン等のフィルムシートの原反のボビンから供給されるフィルムシートをガイドローラー、ダンサーローラー等を通し、フォーマーに送り込み、該フォーマーと同芯的に設けたシュートパイプの外側に円筒状の包装フィルムを形成し、縦ヒートシーラーにより対向縁部を縦ヒートシールし、該縦ヒートシーラーに併設した引き下ろし装置により、所定タイミングで間欠的に引き下ろしし、引き下ろし装置の下部に設けた横ヒートシーラーにより横ヒートシールし、該シュートパイプの上部から所定に重量計量したような商品を投入充填し、横ヒートシーラーに内蔵したカッターにより横切断してユニットの商品充填袋を製造するに、上記フィルムシートの原反ボビンから繰り出されるフィルムシートに対しカッター装置をエアシリンダーにより往復進退動させ、所定ストロークでカットノッチを形成し、ダンサーローラーから先送りされるプロセスで該送給されるフィルムシートに並行に設けられたヒクトテープのボビンから繰り出されるヒクトテープがガイドローラーを介し、又、折曲げ機構を介し送給されて進行するフィルムシートをトラバースしてクリップ装置により繰り出しローラーとピンチローラーとにより所定長さ繰り出され、該繰り出されたヒクトテープをクリップ装置がクランプし、サーボモーターとボールスクリュウにより予め設定されたテープ長さを引き出し、カッター装置により切断され位置決め装置によりフィルムシートに形成されたカットノッチの上をカバーするようにセットされ、ヒーターブロックがエアシリンダー等により上方からフィルムシート裏面に設けられたクランププレートに押圧されているフィルムシートに対し、ヒクトテープを押圧してヒーターブロックによりヒートシールし、併せて、該ヒクトテープの端部には改ざん防止用シールをスポット的に付与し、かかるヒクトテープのフィルムシートへの添着はピロータイプのみならず、四方シールタイプの袋に対しても自在に行われ、商品充填包装袋製袋装置においてインライン的に設けたヒクトテープ貼付装置により効率良く、設計通りに量産性良く製造が可能になり、コスト的にも安くつき、又、保守，点検，整備等も少くメンテナンスコストも安くつき、製造された袋に於いてはヒクトテープを所望に開封することにより、当該ユニット袋内の商品を所定に取り出すことも出来、又、ヒクトテープの周縁部の裏面に添着された貼付剤によりリパック的に再封が可能であるようにしたものであり、在来態様のチャックタイプの態様に比し、コスト的にも安く、使い勝手が良いようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の実施しようとする形態を実施例の態様として図１〜図２０に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００１５】
尚、図２１，図２２と同一態様部分は同一符号を用いて説明するものとする。
【００１６】
図１の（イ），（ロ）に示す態様はこの出願の発明の要旨の中心を成す商品充填包装袋へのヒクトテープ貼付装置によるヒートシール２０をピロータイプの袋１の上下端に横ヒートシール１５，１５のトップシールに対し平行に形成されたカットノッチ１８をカバーするヒクトテープ２５をカバー状態に添着した態様であり、（イ）は表面側を見た正面図であり、（ロ）は裏面側から見た背面図であり、該ヒクトテープ２５の両端には当該図１の（ロ）に示す様に、裏側から改ざん防止用シール２１´がスポット的にヒートシールされているものである。
【００１７】
尚、１７´は在来態様同様の背張りシールである。
【００１８】
而して、図２に示す態様はこの出願の発明の商品充填包装袋へのヒクトテープ貼付装置の原理的作動態様の斜視図であり、当該原理的作動態様を略説的に説明すると（詳細は以下に示す）ポリプロピレン等のフィルムシートの原反ボビン８から繰り出されるフィルムシート８´はガイドローラー９，９´を介し、図２１に示す在来態様同様のフォーマー１１に送給されるようにされ、その送給は当該図２１に示す在来態様と同じく引き下ろし装置１３による間欠的な引き下ろし操作により送給されるものである。
【００１９】
そして、該フォーマー１１において該フォーマー１１に同芯的に内装されているシュートパイプ１２によりその外側に円筒状の包装フィルムとされ、引き下ろし装置１３により間欠的に引き下ろし送給されると共に、その両端縁部は縦ヒートシーラー１４によりヒートシールされ、引き下ろし装置１３の所定部位下位に設けられた横ヒートシーラーにより横ヒートシール１５が形成され、シュートパイプ１２の前段に設けられた所定の重量計量装置１６により、所定設定ユニット重量に計量された商品が該シュートパイプ１２を介し投入充填され、更に、円筒状の包装フィルムが引き下ろし装置１３により所定量引き下げられたストロークエンドにおいて上記横ヒートシーラーにより横ヒートシールされると共に、図示しないカッターにより切断されてユニット袋とされ、落下されて次段の梱包工程へと輸送されるようにされている。
【００２０】
而して、上述プロセスにおいて図２に示す様に、ガイドローラー９，９´の間において間欠送給されるフィルムシート８´にトラバースするようにカッター装置２１が横方向進退動自在に設けられ、該フィルムシート８´に対し所定長さのスリット状の開封用のカットノッチ１８を穿設形成するようにされ、該カッター装置２１は、次述する如く、フィルムシート８´の間欠送給に同期的に制御されて設定ピッチで等間隔で穿設形成されるようにされている。
【００２１】
而して、該カットノッチ１８，１８…を所定ピッチで形成されたフィルムシート８´はガイドローラー９´からフォーマー１１へと送給されるプロセスにおいて、該フィルムシート８´に平行にセットされたヒクトテープのボビン２２から折曲げ機構２３を介し、該フィルムシート８´をトラバースするように直交してヒクトテープ貼付装置としての繰り出し装置２４が設けられ、該ヒクトテープ繰り出し装置２４からのヒクトテープ２５に対しクリップ装置２６がボールスクリュウ等の進退動装置２７に連係されて該繰り出し装置２４から繰り出されたヒクトテープ２５をカッター装置１９により切断すると共に、当該部位の上部で待機して設けられているヒーターブロック２８が送給されてくるフィルムシート８´のカットノッチ１８の裏面の所定部位で待機しているクランププレート２９に対し、上面から押圧裡に該ヒクトテープ２５を押接して図１の（イ）に示す様にカットノッチ１８をカバーしてヒートシール２０を形成し、該ヒートシール２０が終了すると全てのプロセスは元に戻り、上述プロセスを間欠送給されるフィルムシート８´のカットノッチ１８のピッチごとに反復して行うようにする。
【００２２】
尚、前記改ざん防止用シール２１´のヒートシールはヒーターブロック２８によるクランププレート２９に対するヒクトテープ２５のヒートシール時に同時併行的に行われるようにする。
【００２３】
このようにして、ヒクトテープ２５がフィルムシート８´のカットノッチ１８部位にカバー的にヒートシールされた状態でフォーマー１１に対し、所定の間欠的に送給されて円筒状の包装フィルムとしてシュートパイプ１２の外側に形成され、引き下ろし装置１３により引き下ろしされると共に該シュートパイプ１２の上部からの所定商品の重量計量装置１６から所定に重量計量された商品を投入充填されて前述在来態様同様に横ヒートシールされると共に、横切断されて当該図１に示す横ヒートシール１５に平行なヒクトテープ２５を一体的にヒートシールされたユニット袋１が間欠的に製造されて次段の梱包プロセスへと搬送されていく。
【００２４】
次に、上述図２に基づく原理的態様の説明を各機構部ごとに順次詳説すれば以下の通りである。
【００２５】
図３〜図６に示す態様はポリプロピレン等のフィルムシート８´がその原反ボビン８からガイドローラー９を経てダンサーローラー１０を介し、カットノッチ１８のカッター装置２１を経てヒクトテープ２５のクリップ装置２６、及び、ヒーターブロック２８のヒートシールプロセスへ移行する部分の機構説明図であり、図３の右下に図示しないポリプロピレン等のフィルムシートの原反ボビン８から繰り出され（図２１に示す様に引き下ろし装置１３による間欠引き下ろし作用により）、フィルムシート８´がガイドローラー９、ダンサーローラー１０を介しカッター装置２１に対して送給するようにされ、該カッター装置２１は図４〜図６に示す様に、図３の紙面に対し垂直方向（直角方向）に交叉するエアシリンダー３５により、図５に示す様に、該エアシリンダー３５に一体的に設けられたブラケット３６がガイドバー３５´，３５´に沿って進退動自在にスライドし、該ブラケット３６に一体的に設けられたカッター１７が駆動用のエアシリンダー３１をして一体的に図３の紙面に直角方向に所定ストローク進退動自在にされ、該エアシリンダー３１に対しスプリング３３，３３を介しスリットを形成する一対のブラケット３２，３２の間にカッター１７がエアシリンダー３１により当板３０に対し、旋回動裡に出没自在にされ、送給されるフィルムシート８´に対し開封用のカットノッチ１８を相互に所定ピッチ間隔で割設するようにされている。
【００２６】
したがって、エアシリンダー３５の進退動作は図示しない制御装置を介し引き下ろし装置１３、及び、図示しない横ヒートシーラーを同期作動してカットノッチ１８を所定間隔でフィルムシート８´に形成することが出来るようにされている。
【００２７】
勿論、当該カッター装置２１の進退動ストローク、及び、相互のピッチ間隔は当該制御装置により手動操作で適宜に調整可能であるようにされるものである。
【００２８】
尚、当該図３に示す様に、当板３０に対設して紙面に垂直方向に進退動するカッター装置２１はガイドローラー９´，９´間に配設されているものである。
【００２９】
又、当板３０にはカッター１７の先端がフィルムシート８´にカットノッチ１８を形成するべくノッチ３０´が形成されているものである。
【００３０】
尚、図５において３６´はカッター装置２１のストロークエンドに所定に設けられるストッパーである。
【００３１】
そして、図７〜図１２はヒクトテープ貼付装置本体の各機構部について詳述するものであるが、該ヒクトテープ貼付装置の中心を成すヒクトテープ２５のボビン２２は該ヒクトテープ２５の繰り出し初期においてはその径がかなり大きいために、装置全体の嵩高と大サイズ化を避けるため、又、周辺機器との干渉を避け、引き回し性が良いようにするために、装置フレーム５０に対しガイドローラー９´，９´間において送給されるフィルムシート８´に平行になるようにベアリング５１を介し芯体５１´が設けられて該芯体５１´にボビン２２が巻装されている。
【００３２】
そして、ボビン２２から次述する如く繰り出し装置２４から引き出し的に繰り出されるヒクトテープ２５は原反ボビン８から送給されるフィルムシート８´に直交して該フィルムシート８´にカッター装置２１により形成されたカットノッチ１８に対しカバー的にヒートシールするべく、該フィルムシート８´に対し直交的に繰り出し送給されるように繰り出し装置２４とボビン２２との間に設けられた折曲げ機構２３が設けられている。
【００３３】
而して、該折曲げ機構２３は図９に示す様に、その先端エッジ２３´が該フィルムシート８´、及び、ヒクトテープ２５の双方に対し、４５゜に斜設状に形成されて該ボビン２２から繰り出されて送給されるヒクトテープ２５を原反ボビン８から繰り出し送給されるフィルムシート８´に平行に送給される状態から直交する方向にトラバースするように送給方向を転換し、しかも、ヒクトテープ貼付装置本体とフィルムシート８´の包装充填作業が相互に干渉しないように、又、装置が可及的にコンパクトにされるようにされている。
【００３４】
而して、フィルムシート８´の原反ボビン８から繰り出されて送給される該フィルムシート８´にトラバースするように転換して繰り出し送給方向を転換されたヒクトテープ２５は図１０〜図１２に示す様に、繰り出し装置２４により、送給されるフィルムシート８´にトラバースする方向に所定に繰り出しされるようにされ、該繰り出し装置２４にあっては駆動モーター４１により駆動回転されるアイドルギヤ４２を介し繰り出しローラー４３を回転させ、折曲げ機構２３により折り曲げられて該繰り出し装置２４に送り込まれたヒクトテープ２５を繰り出しローラー４３とピンチローラー４４との間で挾持し、前方に所定長さに繰り出し送給されるようにされている。
【００３５】
而して、該繰り出し装置２４の前端部にはカッター装置１９が上下方向に設けられ、該カッター装置１９は当該図１０〜図１２に示す様に、カッターブレード１９´を固設する駆動用のエアシリンダー４５を有し、該繰り出し装置２４から所定量繰り出されたヒクトテープ２５を所定に切断し、切断されたヒクトテープ２５は該カッター装置１９の先部に設けられたクリップ装置２６により所定量引き出されるが、該クリップ装置２６により繰り出されて次述するヒーターブロック２８によりフィルムシート８´の上面にカットノッチ１８をカバーするべく、ヒートシールされた後に原位置に復帰し、再び繰り出し装置２４から繰り出されるヒクトテープ２５の先端をクランプするべく、該繰り出し装置２４は前記制御装置により、駆動モーター４１が時間オーバー的に作動して該ヒクトテープ２５の切断後の繰り出された長さ分を余分に繰り出ししてクリップ装置２６によりクランプされて繰り出されてヒーターブロック２８の下に所定に送り込むことが出来るようにしている。
【００３６】
而して、クリップ装置２６は図１３〜図１７に示す様に、装置フレーム５０に設けられたサーボモーター４７に連結されたボールスクリュウ４８に進退動自在に螺合されたメネジブラケット４８´、ホルダープレート２６´´に固設され、図１３，図１５，図１９に示す様に、符号２６で示す原点位置から符号２６´に示すストロークエンド位置までヒクトテープをクランプしたまま移動され、図１７に示す様に、エアシリンダー４６が該クリップ装置２６のクリップ本体２６´´をその下側のクランププレート２９に対し、フィルムシート８´のカットノッチ１８をカバーするように次述するヒーターブロック２８で押圧プレスし、又、この動作に伴ってクリップ装置２６のエアーシリンダー４６が作動しヒクトテープ２５を解放し、又、フィルムシート８´の進行方向とは逆方向にホルダープレート２６´´´に固設されたエアシリンダー４６´の図１６，図１７にかけて示されている様に、クリップ装置２６を所定量退動させて該クリップ装置２６をサーボモーター４７に連結されたボールスクリュウ４８によって原点位置に引き戻されることによりクランプされているヒクトテープ２５のフィルムシート８´のカットノッチ１８に確実に位置合せすることが出来るようにしている。
【００３７】
尚、図１６，図１７においてはフィルムシート８´とヒクトテープ２５は重複した姿勢にあるように示されているが、ヒーターブロック２８とは実際には干渉しない相互取り合い姿勢位置になるようにされているものである。
【００３８】
そして、この取り合いは図３に示す図面において明示されている。
【００３９】
又、ヒーターブロック２８は装置フレーム５０に固設されたエアシリンダー２８´により上記クリップ装置２６によりクランププレート２９に対し、フィルムシート８´のカットノッチ１８をカバーする位置にエアシリンダー４６，４６´により位置合わせされてカバーするように位置決めされたヒクトテープ２５を押圧プレスしてヒートシールし、図１の（イ）に示す様に、フィルムシート８´の横ヒートシール１５に平行にカットノッチ１８をカバーする状態にヒートシールする。
【００４０】
尚、当該ヒクトテープシールプロセスにおいてはフィルムシート８´にヒートシールを介し添着されるヒクトテープ２５の添着面には接着剤が所定に塗布されており、開封後の再封のリパックが可能になるようにされている。
【００４１】
又、上記ヒクトテープシールプロセスにおいてはヒーターブロック２８によるクランププレート２９に対する押圧プレスによるヒクトテープシールプロセスにおいて、図１の（ロ）に示す様な改ざん防止用シール２１´が同時併行的に行われるようにされている。
【００４２】
このようにクリップ装置２６のヒーターブロック２８に対する相対挙動は図１５に示す様に、（ａ）の原位置にてヒクトテープ２５をクランプして引き出しカッター装置２４によりそのカッターブレード１９´により切断されてヒーターブロック２８の待機位置まで引き出し移動され、エアシリンダー４６´，４６´によりフィルムシート８´のカットノッチ１８に位置合わせされ、そこで、待機しているヒーターブロック２８がエアシリンダー２８´により、押圧されてヒートシールされて図１の（イ）に示す様なプロセスをたどり、そこで、当該図１５の（ｂ）の状態を経て（ｃ）の如く、原位置（ａ）に戻るようなサイクルを繰り返すようにされる。
【００４３】
上述構成において、ポリプロピレン等のフィルムシート８´の原反ボビン８から引き下ろし装置１３を介し間欠的に所定に繰り出し的に引き出されるフィルムシート８´はガイドローラー９、ダンサーローラー１０を介して送給され、フィルムシート８´の停止時にカッター装置２１のカッターブレード１７のエアシリンダー３１による出没、及び、エアシリンダー３５の進退作動によりカットノッチ１８を所定ピッチ間隔で穿設され、ダンサーローラー１０以降の搬送工程において該フィルムシート８´の移送方向に平行に設けられたヒクトテープ２５のボビン２２から繰り出し装置２４を介し繰り出しローラー４３、ピンチローラー４４を介し繰り出されるヒクトテープ２５はクリップ装置２６のクリップ本体２６´´にクランプされて折曲げ機構２３の斜設エッジ２３´を介し方向転換されてフィルムシート８´にトラバースするように繰り出され、クリップ装置２６のクリップ本体２６´´にクランプされて所定のストロークエンドまで引き出されてエアシリンダー４６，４６´により該フィルムシート８´に穿設形成されたカットノッチ１８に位置合わせされて、その間、カッター装置２４のカッターブレード１９´により切断されてエアシリンダー４６，４６´により、正確に位置合せされ、カットノッチ１８をカバーする姿勢状態にされ、そこで、待機しているヒーターブロック２８がエアシリンダー２８´を介しクランププレート２９に対しヒクトテープ２５をカットノッチ１８に対しカバーするようにヒートシールし、エアシリンダー２８´が復位すると、クリップ装置２６が後退して図１５の（ａ）の原位置に戻り再び繰り出し装置２４からクランプ可能に繰り出されるヒクトテープ２５の先端部分をクランプしてサーボモーター４７、ボールスクリュウ４８により、上記プロセスをサイクル裡に反復する。
【００４４】
したがって、上述プロセスをたどるヒクトテープ貼付工程においてはフィルムシート８´の包装充填工程とヒクトテープ２５の貼付工程とが干渉性なく、スムーズに行われ、而して、装置全体の取り合いはコンパクト，小サイズで周辺機器との干渉性もなく高能率に行われる。
【００４５】
したがって、保守，点検，整備，交換等のメンテナンス作業等はほとんど必要はないものである。
【００４６】
尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るものでないことは勿論であり、例えば、図２０の（ホ）の表面視、（ヘ）の裏面視に示す様な四方シールを有し、一方側の横ヒートシール１５に平行に所定長さの短いカットノッチ１８を有する部分にヒクトテープ２５を貼り付けし、その両端に改ざん防止用シール２１´を形成するような態様を行う等種々の態様が採用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上、この出願の発明によれば、基本的にピロータイプ等の商品の自動充填包装袋製造において、該袋に充填された商品の取り出しを開封，再封可能にするチャックを貼り付けするのに、その製造においてコスト高になり、製造装置も複雑でフィルムシートの充填包装工程部分とチャックの貼付工程とがその取り合いにおいて複雑な構造となり、結果的にコスト高になるのみならず、装置構造が複雑で制御管理が煩瑣となり、保守点検整備や部品交換等のメンテナンス作業も繁雑となる不利点をなくし、在来態様のピロータイプや四方シールタイプの袋製造装置をそのまま用いることが出来、しかも、フィルムシートの原反ボビンから繰り出し送給されるフィルムシートに対し、ヒクトテープのボビンが該フィルムシートに平行に設けられることにより、装置がコンパクトで嵩ばらず、周辺機器との取り合いや引き回しの設計度に自由性があり、それだけ、装置構造が簡単となり、コスト的にも安くつき、又、操作制御も簡単で保守，点検，整備等のメンテナンスもし易く、したがって、イニシャルコストのみならず、ランニングコストも安くなるという優れた効果が奏される。
【００４８】
又、この出願の発明のヒクトテープ貼付装置にあっては、フィルムシートの原反ボビンから送給される該フィルムシートにトラバースして所定ピッチで穿設する開封用のカットノッチ形成用のカッター装置が設けられ、該カットノッチに対するヒクトテープ貼付装置本体が配設されていることにより、該カットノッチを所定ピッチで形成するのみならず、又、ヒクトテープをカットノッチに対し同期的に貼り付けが出来ることにより、又、ヒクトテープ貼付装置本体のボビンから繰り出されるヒクトテープを折曲げ機構を介し、繰り出されるヒクトテープを該フィルムシートに形成したカットノッチに対し、平行に該カットノッチをカバーしてヒートシールすることが出来るという優れた効果が奏される。
【００４９】
又、ヒクトテープの繰り出し装置から繰り出される該ヒクトテープの先端をクリップ装置によりクランプしてヒーターブロックまで繰り出しし、該ヒーターブロックをして該フィルムシートのカットノッチをカバーするように押圧プレスしてヒートシールすることによりピロータイプのみならず、四方シールタイプの袋等に対するリパック自在なヒクトテープを貼り付けすることが出来、該ヒクトテープのカットノッチに対する開封度の調整を使い勝手良いようにすることが出来るという効果がある。
【００５０】
そして、ヒクトテープのボビンの芯体に対し、バンドブレーキが配設されていることにより、フィルムシートのカットノッチに対する該ヒクトテープを繰り出し装置から繰り出し、クリップ装置に該ヒートシール部位まで引き出しするプロセスにおいてカッター装置により、該ヒクトテープが切断されると、該バンドブレーキが緩み、ヒクトテープのボビンに対しブレーキ作用が与えられて引き出されるヒクトテープのオーバーランが防止出来、確実に該フィルムシートのカットノッチに対するヒクトテープの繰り出しが所定に行われるという優れた効果が奏される。
【００５１】
又、ヒクトテープの繰り出し装置とクリップ装置との間に該繰り出し装置の前端にカッター装置が設けられていることにより、クリップ装置が切断されたヒクトテープをヒーターブロックに取り出して原位置に戻り、再び該ヒクトテープをクランプして引き出す際に切断されたヒクトテープの先端が僅かに繰り出し装置から繰り出されていることにより、該ヒクトテープをクランプしてヒーターブロックまで引き出すことがスムーズに行われるという優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の装置により造られる充填包装袋の正面図であり、（イ）はピロータイプに適用した表面図であり、（ロ）は同裏面図である。
【図２】この出願の発明の装置の原理的作動態様の全体概略斜視図である。
【図３】原反ボビンからのフィルムシートのヒクトテープの貼付工程の全体概略側面図である。
【図４】フィルムシートのカットノッチ形成のカッター装置の側面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】同カッター装置の構造図であり、（ハ）は同正面図であり、（ニ）は同部分断面側面図である。
【図７】ヒクトテープをボビンからの繰り出し装置とクリップ装置の近接取り合い概略側面図である。
【図８】同部分上面図である。
【図９】同正面図である。
【図１０】繰り出し装置とクリップ装置とヒーターブロックの取り合い部分側面図である。
【図１１】図１０の部分平面図である。
【図１２】カッター装置のヒクトテープに対する部分正面図である。
【図１３】クリップ機構の駆動機構の概略平面図である。
【図１４】同正面図である。
【図１５】同背面図である。
【図１６】フィルムシートのカットノッチに対するヒクトテープのヒートシールプロセスの初期段階の部分側面図である。
【図１７】同相互位置調整プロセスの部分側面図である。
【図１８】ヒーターブロックの駆動状態の正面図である。
【図１９】同平面図である。
【図２０】この出願の発明の装置による充填包装袋の他の実施例の説明図であり、（ホ）は四方袋に適用した表面図であり、（ヘ）は同裏面図である。
【図２１】自動充填包装の一般態様の全体概略斜視図である。
【図２２】在来態様のピロータイプ袋の説明図であり、（ト）は同一態様の表面図であり、（チ）は他の態様の表面図である。
【符号の説明】
８ 原反ボビン
８´ フィルムシート
１１ フォーマー
１８ カットノッチ
２１ カッター装置
２５ ヒクトテープ
２７ ヒクトテープ貼付装置本体
１ 充填包装袋
２２ ボビン（ヒクトテープの）
２３ 折り曲げ機構
２４ 繰出し装置
２６ クリップ装置
４７，４８ 進退動装置
４６，４６´ 位置決め装置
２８，４９ シール装置
２２´ バンドブレーキ（ヒクトテープ用）
４５ エアシリンダー
１９´ カッターブレード
２９ クランププレート
２３´ 斜設エッジ
４３ 繰り出しローラー
４４ ピンチローラー
Claims (2)
- 商品自動包装機を利用してピロータイプ又は四方シールタイプの商品充填包装袋を自動的に製袋するプロセスの途中で、当該商品充填包装袋を成すこととなるフィルムシートに対して、商品充填包装袋の開封を容易にするためのヒクトテープを自動的に貼付するための方法であって、
前記フィルムシートを原反ボビンからフォーマーに向けて送給する過程で、当該フィルムシートを横切る方向にカッターを移動させて、当該フィルムシートに対して前記商品充填包装袋の開口部を成すカットノッチを形成する工程と、
ヒクトテープボビンから前記ヒクトテープを一定量繰り出す工程と、
繰り出した前記ヒクトテープを、サーボモータ及びボールスクリューを有する進退動装置と連動可能なクリップで掴む工程と、
前記進退動装置と連動する前記クリップによって、繰り出した前記ヒクトテープを、前記フィルムシートを横切る方向に設定長さ分引き出す工程と、
設定長さ分引き出された前記ヒクトテープをカッターで切断する工程と、
形成した前記カットノッチを、切断された前記ヒクトテープでカバーする工程と、
ヒーターブロックを、前記フィルムシートおよび前記ヒクトテープを挟んで反対側に設けられたクランププレートに対して押圧することによって、前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールする工程と、を含むことを特徴とする商品自動包装機におけるヒクトテープの貼付方法。 - 請求項１記載の方法を実施するために用いられ、ピロータイプ又は四方シールタイプの商品充填包装袋を自動的に製袋するための商品自動包装機であって、
前記商品充填包装袋を成すこととなるフィルムシートを原反ボビンからフォーマーに向けて送給する過程で、前記商品充填包装袋の開口部を成すカットノッチを、当該フィルムシートに対して当該フィルムシートを横切る方向において形成するためのカッターと、
商品充填包装袋の開封を容易にするためのヒクトテープを、ヒクトテープボビンから一定量繰り出すための繰り出し装置と、
サーボモータ及びボールスクリューを有する進退動装置に連動するように構成され、前記ヒクトテープを掴んだ状態で、ヒクトテープボビンから前記ヒクトテープを、前記フィルムシートを横切る方向に設定長さ分引き出すためのクリップと、
前記クリップによって設定長さ分引き出された前記ヒクトテープを切断するためのカッターと、
前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールするためのヒーターブロックと、
前記フィルムシートを挟んで前記ヒーターブロックの反対側に設けられたクランププレートと、を有しており、
形成した前記カットノッチは、切断された前記ヒクトテープでカバーされるようになっており、
前記ヒーターブロックを、反対側に設けられた前記クランププレートに対して押圧することによって、切断した前記ヒクトテープを前記フィルムシートに対してヒートシールするようになっていることを特徴とする商品自動包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07118498A JP3592072B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 商品自動包装機におけるヒクトテープの貼付方法、及び商品自動包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP07118498A JP3592072B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 商品自動包装機におけるヒクトテープの貼付方法、及び商品自動包装機 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11255205A JPH11255205A (ja) | 1999-09-21 |
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| JP07118498A Expired - Fee Related JP3592072B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 商品自動包装機におけるヒクトテープの貼付方法、及び商品自動包装機 |
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| JP2018111515A (ja) * | 2017-01-11 | 2018-07-19 | 大森機械工業株式会社 | テープ貼付け装置及び横型ピロー包装機 |
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-
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- 1998-03-06 JP JP07118498A patent/JP3592072B2/ja not_active Expired - Fee Related
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