JP2013124878A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】距離,方位により2次元的に位置が示された仮ピークのうち、最大電力のものを2次元ピークとしてピーク登録し(S210〜S230)、その2次元ピークの位置を中心として形成した仮想ビームに埋もれる仮ピークを、ノイズピークとして削除するS250〜S270)。削除されずに残った仮ピークについて同様の処理を繰り返すことで、2次元ピークを順次抽出する。これにより、到来波数を実際より多く推定してしまう等の原因により、2次元ピークの近傍に発生するノイズピークを除去することができるだけでなく、仮想ビームより大きな電力を有するピークについては、要求分解能より接近して存在する場合でも、これを個別に分離して検出することができる。
【選択図】図3
Description
このため、到来波数の推定を誤ってしまうと、不要なピーク(以下「ノイズピーク」という)が形成され、存在しない物標を不要に検出してしまう(以下「不要検知」という)ことがある。このような不要検知は、物標の検出結果を利用する各種装置、例えば、ACC(Adaptive Cruise Control system)等において必要のない制御を誘発させる虞があるため可能な限り抑制する必要がある。
本発明は、上記問題点を解決するために、高分解能アルゴリズムを利用して物標の位置を検出するレーダ装置において、到来波数の推定に誤りがあっても、その誤りに基づく物標の不要検知を抑制すること目的とする。
[全体構成]
図1は、アダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)システムに適用されたレーダ装置(レーダセンサ)1の構成を示すブロック図である。
[レーダセンサの構成]
ここで、レーダセンサ1の詳細について説明する。
また、信号処理部26は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、更に、A/D変換器25を介して取り込んだデータについて、高速フーリエ変換(FFT)処理などを実行するための演算処理装置(例えばDSP)を備えている。
このように構成されたレーダセンサ1では、信号処理部26からの指令に従って発振器10が起動すると、発振器10で生成された高周波信号は、増幅器12にて増幅された後、分配器14にて、送信信号Ss及びローカル信号Lに電力分配される。このうち送信信号Ssは、送信アンテナ16を介してレーダ波として送出される。
ここで、信号処理部26が実行するメイン処理を、図2に示すフローチャートに沿って説明する。
本処理が起動すると、S110では、前回の測定サイクルの間に蓄積された一変調周期分のサンプリングデータについて周波数解析処理(ここではFFT処理)を実行し、チャンネルCH1〜CHn毎かつレーダ波の上り/下り各区間毎にビート信号BTのパワースペクトルを算出する。
S130では、S120で抽出された距離方向ピークの周波数毎かつ変調区間毎に、その距離方向ピークを発生させた反射波の到来方向を求める方位演算処理を実行する。具体的には、各チャンネルCH1〜CHnで同時に検出される同一の距離方向ピークを用いて、MUSIC等の高分解能アルゴリズムを実施する。
[2次元ピーク抽出処理]
ここで、S140にて実行する2次元ピーク抽出処理の詳細を、図3に示すフローチャートに沿って説明する。
S230では、仮ピーク中で最大電力のものを2次元ピークとしてピーク登録すると共に、仮ピークのリストから削除する。
一方、未削除の仮ピークが存在すれば、S250にて、登録した2次元ピークについて仮想ビームを形成し、S260では、仮想ビームに埋もれる仮ピークが存在するか否かを判断する。
以上説明したように、レーダセンサ1では、仮ピークのうち最大電力の大きいものを2次元ピークとしてピーク登録し、その2次元ピークの位置を中心とする仮想ビームを形成し、その仮想ビームに埋もれる仮ピークを、ノイズピークとして削除し、削除されずに残った仮ピークについて同様の処理を繰り返すことで、2次元ピークを抽出するようにされている。
以上本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施可能である。
また、方位検出時に使用する高分解能アルゴリズムは、MUSICに限らず、ESPRIT等のその他のものを用いてもよい。
Claims (4)
- 電磁波を送信すると共に該電磁波の反射波を受信する送受信手段と、
前記送受信手段から取得した受信信号に基づき、少なくとも高分解能アルゴリズムを用いて、前記電磁波を反射した物標の位置を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された物標の位置を中心とする予め設定されたビーム幅を有する仮想ビームを想定し、前記物標のうち前記仮想ビームの範囲内に位置し且つ該位置での受信電力が前記仮想ビームの電力より小さいものを削除する削除手段と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記仮想ビームのビーム幅は、目標とする分解能が得られる大きさに設定されていることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記削除手段は、前記推定手段により位置が推定された物標を、受信電力の大きい順に処理することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレーダ装置。
- 前記推定手段により推定される位置は、距離及び方位で表される2次元的な位置であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のレーダ装置。
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