JP2013124154A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を回避しつつ、印刷済みの用紙を明確に仕分けることができる印刷装置を提供する。
【解決手段】制御部７は、給紙する用紙Ｐの仕分け単位間に、仕分け用紙としての用紙Ｐを挿入するよう給紙部２を制御するとともに、仕分け用紙がレジストローラ２１とベルト搬送部２３とに跨る状態において、レジストローラ２１による搬送速度をベルト搬送部２３による搬送速度よりも大きくして、仕分け用紙にたるみを形成させるとともにたるみ部分をベルト搬送部２３に挟持させつつ搬送させて仕分け用紙を折り曲げさせる。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙等に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、印刷装置で印刷された用紙を仕分ける技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、排紙台の近傍に揺動アームを有する装置が開示されている。この装置では、設定枚数の用紙が排紙台に排紙されるごとに、最上位の用紙を揺動アームにより移動させ、この移動させた用紙により仕分け単位を区分している。

また、特許文献２には、排紙トレイを用紙の搬送方向に直交する方向に移動可能な装置が開示されている。この装置では、排紙トレイを移動させて、排紙される用紙の排紙トレイ上における積載位置を変えることで、用紙の仕分けを行っている。

特開平１１−１３９６６５号公報 特開平７−１０１６１５号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、揺動アームを設けるため装置が大型化していた。特許文献２の技術においても、排紙トレイを移動させる機構を設けるため装置が大型化していた。

また、特許文献２の技術では、排紙トレイの停止時に慣性により用紙が移動することなどにより、仕分け単位の区切りが不明確になることがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を回避しつつ、印刷済みの用紙を明確に仕分けることができる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、用紙が積載される給紙台を有し、用紙を給紙する給紙部と、印刷済みの用紙が排紙される排紙台と、前記給紙台と前記排紙台との間の搬送経路において用紙を搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部に対して搬送経路における下流側に配置され、前記第１の搬送部から搬送されてきた用紙を挟持しつつ搬送する第２の搬送部と、給紙する用紙の仕分け単位間に、仕分け用紙としての用紙を挿入するよう前記給紙部を制御するとともに、前記仕分け用紙が前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とに跨る状態において、前記第１の搬送部による搬送速度を前記第２の搬送部による搬送速度よりも大きくして、前記仕分け用紙にたるみを形成させるとともにたるみ部分を前記第２の搬送部に挟持させつつ搬送させて前記仕分け用紙を折り曲げさせる制御部とを備えることにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記給紙部は、互いに異なる種別の用紙を積載可能な複数の給紙台を有し、前記制御部は、前記仕分け用紙として用いる種別の用紙を前記複数の給紙台から選択することにある。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記仕分け用紙として用いる用紙の種別に応じて、前記第２の搬送部に対する前記第１の搬送部の相対的な搬送速度を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、搬送経路において用紙を搬送する第１の搬送部と第２の搬送部とを用いて折り曲げた仕分け用紙を、用紙の仕分け単位間に挿入する。このため、印刷装置に専用の構成を設けることなく、印刷済みの用紙の仕分けを行うことができる。折り曲げられた仕分け用紙により、仕分け単位の区切りは明確である。よって、第１の特徴によれば、装置の大型化を回避しつつ、印刷済みの用紙を明確に仕分けることができる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、仕分け用紙として用いる種別の用紙を複数の給紙台から選択する。これにより、印刷に用いる用紙が、折り曲げが困難な種別の用紙である場合でも、他の種別の用紙を仕分け用紙として用いて仕分けを実現することができる。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、仕分け用紙として用いる用紙の種別に応じて、前記第２の搬送部に対する前記第１の搬送部の相対的な搬送速度を制御することで、安定して仕分け用紙を折り曲げることができる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 仕分け機能を用いた印刷を行う場合における給紙動作を説明するためのフローチャートである。 仕分け用紙の給紙元を決定する処理のフローチャートである。 レジストローラによる印刷に用いる用紙の搬送速度の推移を示す図である。 Ｚ折り形成時のレジストローラによる仕分け用紙の搬送速度の推移を示す図である。 Ｚ折りの動作の説明図である。 Ｚ折りの動作の説明図である。 Ｚ折りの動作の説明図である。 仕分けの説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられる。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙台１３と、複数の内部給紙ローラ１４と、複数対の縦搬送ローラ１５と、外部給紙モータ１６と、内部給紙モータ１７とを備える。

外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体８の外部に露出して設置されている。外部給紙台１１は、請求項の給紙台に相当する。

外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ２１に向けて用紙Ｐを搬送する。外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１の上側に設けられる。

内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、筐体８の内部に配置されている。内部給紙台１３は、請求項の給紙台に相当する。

内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３の上側に設けられている。

縦搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ後述のレジストローラ２１に向けて搬送する。縦搬送ローラ１５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。

外部給紙モータ１６は、外部給紙ローラ１２および最下流の縦搬送ローラ１５を回転駆動させる。外部給紙モータ１６は、図示しないクラッチを介して外部給紙ローラ１２および最下流の縦搬送ローラ１５に接続／解除可能になっている。クラッチにより、外部給紙ローラ１２と最下流の縦搬送ローラ１５の駆動が切り替えられる。

内部給紙モータ１７は、内部給紙ローラ１４、および最下流の縦搬送ローラ１５以外の他の縦搬送ローラ１５を回転駆動させる。内部給紙モータ１７は、図示しないクラッチを介して内部給紙ローラ１４および他の縦搬送ローラ１５に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ１４、縦搬送ローラ１５が切り替えられる。

搬送印刷部３は、通常経路ＲＣに沿って用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ２１と、レジストモータ２２と、ベルト搬送部２３と、ベルトモータ２４と、インクジェットヘッド部２５と、用紙センサ２６とを備える。

レジストローラ２１は、給紙部２または反転部６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルト搬送部２３に向けて搬送する。レジストローラ２１は、請求項の第１の搬送部に相当する。

レジストモータ２２は、レジストローラ２１を回転駆動させる。

ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１から搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部４へと搬送する。ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１の下流側に配置されている。ベルト搬送部２３は、請求項の第２の搬送部に相当する。ベルト搬送部２３は、搬送ベルト３１と、ベルト駆動ローラ３２と、従動ローラ３３〜３５と、紙押さえローラ３６とを備える。

搬送ベルト３１は、ベルト駆動ローラ３２および従動ローラ３３〜３５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト３１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト３１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト３１は、ベルト駆動ローラ３２の駆動により図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。

ベルト駆動ローラ３２および従動ローラ３３〜３５は、搬送ベルト３１が掛け渡されるものである。ベルト駆動ローラ３２は、搬送ベルト３１を回転させる。従動ローラ３３〜３５は、搬送ベルト３１を介してベルト駆動ローラ３２に従動する。従動ローラ３３は、ベルト駆動ローラ３２と略同じ高さで、ベルト駆動ローラ３２の上流側に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ３４，３５は、ベルト駆動ローラ３２および従動ローラ３３の下方において、左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。

紙押さえローラ３６は、レジストローラ２１から搬送されてきた用紙Ｐを従動ローラ３３との間でニップする。これにより、ベルト搬送部２３は、従動ローラ３３と紙押さえローラ３６との間で搬送ベルト３１とともに用紙Ｐをニップしつつ搬送する。紙押さえローラ３６は、搬送ベルト３１を介して従動ローラ３３の上方に配置されている。紙押さえローラ３６は、搬送ベルト３１に接しており、搬送ベルト３１から伝達される力により回転するようになっている。

ベルトモータ２４は、ベルト駆動ローラ３２を回転駆動させる。

インクジェットヘッド部２５は、ベルト搬送部２３の上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部２５は、ベルト搬送部２３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

用紙センサ２６は、レジストローラ２１に向けて搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２６は、レジストローラ２１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ２６は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサからなる。

上面搬送部４は、ベルト搬送部２３によって搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上昇搬送ローラ４１と、上昇搬送モータ４２と、複数対の水平搬送ローラ４３と、水平搬送モータ４４とを備える。

上昇搬送ローラ４１は、用紙Ｐをニップしつつ上方の水平搬送ローラ４３へと搬送する。上昇搬送ローラ４１は、通常経路ＲＣに沿って配置されている。上昇搬送ローラ４１が配置される領域の通常経路ＲＣは、左側が開口された半円状に構成されている。

上昇搬送モータ４２は、複数対の上昇搬送ローラ４１を回転駆動させる。

水平搬送ローラ４３は、用紙Ｐをニップしつつ排紙部５または反転部６へと搬送する。最下流の水平搬送ローラ４３は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の水平搬送ローラ４３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に配置されている。

水平搬送モータ４４は、複数対の水平搬送ローラ４３を回転駆動させる。

排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙して積載する。排紙部５は、切替部４５と、ソレノイド４６と、排紙ローラ４７と、排紙モータ４８と、排紙台４９とを備える。

切替部４５は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部４５は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。排紙経路ＲＤは、通常経路ＲＣの下流側の端部から排紙台４９に向けて延びる経路である。

ソレノイド４６は、切替部４５を駆動させる。

排紙ローラ４７は、上面搬送部４により搬送されてきた用紙Ｐを搬送して排紙台４９へと排紙する。排紙ローラ４７は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部４５と排紙台４９との間に配置されている。

排紙モータ４８は、排紙ローラ４７を回転駆動させる。

排紙台４９は、排紙ローラ４７により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台４９は、筐体８から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。排紙台４９の傾斜の下位置に形成された壁により、傾斜に沿って滑落する用紙Ｐが自然に整えられて重なっていくようになっている。

反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２１へと搬送する。反転部６は、反転ローラ５１と、反転モータ５２と、スイッチバック部５３と、再給紙ローラ５４と、再給紙モータ５５と、切替ゲート５６とを備える。

反転ローラ５１は、上面搬送部４により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部５３に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ５４へと搬送する。反転ローラ５１は、最下流の水平搬送ローラ４３とスイッチバック部５３の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。

反転モータ５２は、反転ローラ５１を回転駆動させる。

スイッチバック部５３は、反転ローラ５１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部５３は、排紙台４９の下部に形成されている。スイッチバック部５３は、反転ローラ５１の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。

再給紙ローラ５４は、反転ローラ５１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２１へと搬送する。再給紙ローラ５４は、反転ローラ５１とレジストローラ２１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。

再給紙モータ５５は、再給紙ローラ５４を回転駆動させる。

切替ゲート５６は、水平搬送ローラ４３によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ５１へとガイドする。また、切替ゲート５６は、反転ローラ５１によってスイッチバック部５３から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ５４へとガイドする。切替ゲート５６は、最下流の水平搬送ローラ４３、反転ローラ５１、および再給紙ローラ５４の３個所の重心近傍に配置されている。

制御部７は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。本実施の形態において、制御部７は、仕分け機能を使用可能である。仕分け機能の使用時において、制御部７は、給紙部２を制御して、給紙する用紙Ｐの仕分け単位間に、仕分け用紙Ｐｓとしての用紙Ｐを挿入させる。仕分け用紙Ｐｓは、排紙台４９において、印刷済みの用紙Ｐの仕分け単位の区切りとして、仕分け単位間に挿入されるものである。また、制御部７は、仕分け用紙Ｐｓがレジストローラ２１とベルト搬送部２３とに跨る状態において、レジストローラ２１による搬送速度をベルト搬送部２３による搬送速度よりも大きくする制御を行う。これにより、制御部７は、仕分け用紙Ｐｓにたるみを形成させるとともに、たるみ部分をベルト搬送部２３の従動ローラ３３と紙押さえローラ３６との間にニップさせつつ搬送させて、仕分け用紙ＰｓをＺ状に折り曲げたＺ折りを形成させる。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

前述のように、印刷装置１は、仕分け機能を使用可能である。まず、この仕分け機能を用いた印刷を行う場合における給紙動作について説明する。ここでは、Ｎ枚をＭ部印刷する場合において、部を仕分け単位として仕分けるものとする。図３は、仕分け機能を用いた印刷を行う場合における給紙動作を説明するためのフローチャート、図４は、仕分け用紙Ｐｓの給紙元を決定する処理のフローチャートである。

図３のフローチャートの処理は、例えば、印刷装置１に外部のＰＣ等から印刷データが入力されることにより開始となる。まず、図３のステップＳ１０において、制御部７は、仕分け用紙Ｐｓの給紙元となる給紙台（外部給紙台１１および複数の内部給紙台１３のいずれか）を決定する。

この仕分け用紙Ｐｓの給紙元を決定する処理について説明する。図４のステップＳ１１０において、制御部７は、印刷に用いる用紙Ｐが、後述するＺ折りが可能な種別の用紙であるか否かを判断する。Ｚ折りは、例えば、小さなサイズの用紙や硬い紙質の用紙では困難である。このため、Ｚ折りが可能な種別が予め指定されている。ここで、印刷に用いる用紙Ｐのサイズや紙質等の種別を示す用紙情報は、印刷データに含まれている。制御部７は、この用紙情報を用いて、印刷に用いる用紙Ｐの種別を判断し、その給紙元となる給紙台を選択する。各給紙台（外部給紙台１１、複数の内部給紙台１３）は、互いに異なる種別の用紙を積載可能である。各給紙台に積載されている用紙の種別は、制御部７が予め記憶している。

印刷に用いる用紙Ｐが、Ｚ折り可能な種別の用紙であると判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０において、制御部７は、仕分け用紙Ｐｓの給紙元を、印刷に用いる用紙Ｐの給紙元と同じ給紙台に決定する。

印刷に用いる用紙Ｐが、Ｚ折り可能な種別の用紙ではないと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１３０において、制御部７は、印刷に用いる用紙Ｐの給紙元以外の他の給紙台に、Ｚ折り可能な種別の用紙があるか否かを判断する。

他の給紙台にＺ折り可能な種別の用紙があると判断した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０において、制御部７は、Ｚ折り可能な種別の用紙が積載された給紙台を、仕分け用紙Ｐｓの給紙元として選択する。

他の給紙台にもＺ折りが可能な種別の用紙がないと判断した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１５０において、制御部７は、仕分け機能を無効として、仕分け用紙Ｐｓの挿入を省略することに決定する。

以上により、制御部７は、仕分け用紙Ｐｓの給紙元を決定する処理を終了する。この後、図３のステップＳ２０において、制御部７は、給紙部数のカウント値ｍに「１」を設定する。

次いで、ステップＳ３０において、制御部７は、ｍ部目における給紙枚数のカウント値ｎに「１」を設定する。

次いで、ステップＳ４０において、制御部７は、印刷に用いる用紙Ｐの給紙元となる給紙台から１枚の用紙Ｐを取り出すよう給紙部２を制御する。給紙台から取り出された用紙Ｐは、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２１に向けて搬送され、その後、レジストローラ２１によりベルト搬送部２３に向けて搬送される。

次いで、ステップＳ５０において、制御部７は、カウント値ｎ＝Ｎであるか否かを判断する。Ｎは、１部あたりの印刷枚数である。ｎ＝Ｎでないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ６０において、制御部７は、カウント値ｎに「１」を加算する。その後、制御部７は、ステップＳ４０の処理に戻る。

ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０において、制御部７は、カウント値ｍ＝Ｍであるか否かを判断する。Ｍは、指定された印刷部数である。ｍ＝Ｍであると判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、制御部７は、給紙を終了する。

ｍ＝Ｍでないと判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、ステップＳ８０において、制御部７は、ステップＳ１０における仕分け用紙Ｐｓの給紙元を決定する処理の結果に基づき、仕分け用紙Ｐｓの挿入を省略するか否かを判断する。

仕分け用紙Ｐｓの挿入を省略すると判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ９０において、制御部７は、カウント値ｍに「１」を加算する。その後、制御部７は、ステップＳ３０の処理に戻る。

仕分け用紙Ｐｓの挿入を省略しないと判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ１００において、制御部７は、ステップＳ１０で決定した仕分け用紙Ｐｓの給紙元となる給紙台から１枚の用紙Ｐを取り出すよう給紙部２を制御する。給紙台から取り出された仕分け用紙Ｐｓとしての用紙Ｐは、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２１に向けて搬送され、その後、レジストローラ２１によりベルト搬送部２３に向けて搬送される。この際、仕分け用紙Ｐｓは、後述のようにＺ折りされる。

次に、レジストローラ２１およびベルト搬送部２３による仕分け用紙ＰｓのＺ折りの動作について説明する。図５は、レジストローラ２１による印刷に用いる用紙Ｐの搬送速度の推移を示す図、図６は、Ｚ折り形成時のレジストローラ２１による仕分け用紙Ｐｓの搬送速度の推移を示す図である。

まず、通常の印刷に用いる用紙Ｐに対するレジストローラ２１の搬送動作を説明する。

印刷に用いる用紙Ｐの先端が用紙センサ２６により検出されて所定時間が経過すると、制御部７は、レジストモータ２２によりレジストローラ２１を駆動開始させ、図５に示すように、所定の搬送速度Ｖｕまで加速させる。制御部７は、レジストローラ２１の搬送速度Ｖｕを所定時間だけ維持させた後、搬送速度Ｖｇまで減速させる。搬送速度Ｖｇは、ベルト搬送部２３による搬送速度と略同じ速度である。ベルト搬送部２３は、搬送速度Ｖｇで連続的に駆動されている。制御部７は、用紙Ｐの先端がベルト搬送部２３に到達するまでに、レジストローラ２１の搬送速度Ｖｇへの減速を完了させる。これにより、用紙Ｐがレジストローラ２１とベルト搬送部２３とに跨る状態において、レジストローラ２１による搬送速度とベルト搬送部２３による搬送速度とが略等しくなる。このため、レジストローラ２１とベルト搬送部２３との間において用紙Ｐにたるみはほとんど生じない。用紙Ｐの後端が用紙センサ２６により検出されて所定時間が経過すると、制御部７は、レジストモータ２２を停止してレジストローラ２１を停止させる。

なお、レジストローラ２１による搬送速度を、搬送速度Ｖｇより大きい搬送速度Ｖｕまで一旦加速させるのは、用紙Ｐの間隔（紙間）を広げるためである。

一方、給紙部２から搬送されてきた仕分け用紙Ｐｓの先端が用紙センサ２６により検出されて所定時間が経過すると、制御部７は、レジストモータ２２によりレジストローラ２１を駆動開始させ、図６に示すように、搬送速度Ｖｇより大きい搬送速度Ｖｓまで加速させる。制御部７は、レジストローラ２１の搬送速度Ｖｓを所定時間Ｔｓだけ維持させた後、搬送速度Ｖｇまで減速させる。時間Ｔｓは、仕分け用紙Ｐｓの先端がベルト搬送部２３に到達するまでの時間よりも長い時間である。仕分け用紙Ｐｓの後端が用紙センサ２６により検出されて所定時間が経過すると、制御部７は、レジストモータ２２を停止してレジストローラ２１を停止させる。

上記のように、時間Ｔｓは、仕分け用紙Ｐｓの先端がベルト搬送部２３に到達するまでの時間よりも長い。これにより、仕分け用紙Ｐｓの先端部分がベルト搬送部２３の従動ローラ３３と紙押さえローラ３６との間にニップされた後も、レジストローラ２１による搬送速度がベルト搬送部２３による搬送速度よりも大きい状態が続く。すなわち、仕分け用紙Ｐｓがレジストローラ２１とベルト搬送部２３とに跨る状態において、レジストローラ２１による搬送速度がベルト搬送部２３による搬送速度よりも大きい状況となる。

これにより、仕分け用紙Ｐｓの先端部分が従動ローラ３３と紙押さえローラ３６との間にニップされた後、図７に示すように、仕分け用紙Ｐｓにたるみが生じ始める。さらにレジストローラ２１の搬送速度Ｖｓが維持されることで、図８に示すように、仕分け用紙Ｐｓに大きなたるみ部分（仮Ｚ折り部分）６１が形成される。

仮Ｚ折り部分６１が形成された状態で、仕分け用紙Ｐｓは、仮Ｚ折り部分６１が従動ローラ３３と紙押さえローラ３６との間に引き込まれてニップされつつ搬送される。これにより、図９に示すように、仮Ｚ折り部分６１が折り曲げられてＺ折りされた仕分け用紙Ｐｓが形成される。

搬送速度Ｖｓおよび時間Ｔｓは、上述のようなＺ折りの形成が可能な値に予め設定される。仕分け用紙Ｐｓとして用いる用紙Ｐの種別によりたるみ易さ等が異なるため、種別に応じて、搬送速度Ｖｓおよび時間Ｔｓが設定される。制御部７は、この仕分け用紙Ｐｓの種別に応じた搬送速度Ｖｓおよび時間Ｔｓに基づき、Ｚ折り形成時のレジストローラ２１による仕分け用紙Ｐｓの搬送速度を制御する。すなわち、制御部７は、仕分け用紙Ｐｓの種別に応じて、ベルト搬送部２３に対するレジストローラ２１の相対的な搬送速度を制御する。

次に、印刷装置１における印刷から排紙までを説明する。

印刷に用いる用紙Ｐは、レジストローラ２１によりベルト搬送部２３へと搬送されると、ベルト搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５により印刷される。

片面印刷の場合、印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により通常経路ＲＣに沿って搬送され、切替部４５によって通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへと導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ４７により排紙台４９へと排紙される。

両面印刷の場合、一方の面に印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により通常経路ＲＣに沿って搬送され、切替部４５によって通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへと導かれる。その後、用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート５６により反転ローラ５１へと導かれ、反転ローラ５１によりスイッチバック部５３へと搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ５１によりスイッチバック部５３から搬出されるとともに、切替ゲート５６により再給紙ローラ５４へと導かれ、再給紙ローラ５４によりレジストローラ２１へと搬送される。用紙Ｐは、レジストローラ２１によりベルト搬送部２３へと送り出される。ここで、用紙Ｐは、反転部６によって反転されているので、未印刷面（他方の面）が上に向けられており、インクジェットヘッド部２５により他方の面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、上面搬送部４から排紙部５へと搬送され、排紙台４９へと排紙される。

Ｚ折りされた仕分け用紙Ｐｓも、上述の印刷に用いる用紙Ｐと同様に搬送経路に沿って排紙台４９まで搬送される。これにより、図１０に示すように、仕分け単位間にＺ折りされた仕分け用紙Ｐｓが区切りとして挿入されて、印刷済みの用紙Ｐが排紙台４９上に積載される。

以上説明したように、印刷装置１では、用紙Ｐの仕分け単位間に、レジストローラ２１とベルト搬送部２３とを用いてＺ折りした仕分け用紙Ｐｓを挿入する。このため、印刷装置１によれば、仕分けのための専用の構成を設けることなく、印刷済みの用紙Ｐの仕分けを行うことができる。用紙Ｐの仕分け単位間にはＺ折りされた仕分け用紙Ｐｓが挿入されるので、仕分け単位の区切りは明確である。よって、印刷装置１によれば、装置の大型化を回避しつつ、印刷済みの用紙Ｐを明確に仕分けることができる。また、仕分け用紙Ｐｓの挿入に要する時間は短時間であるため、印刷装置１によれば、仕分けにともなう生産性の低下を抑えることができる。

また、印刷装置１では、仕分け用紙Ｐｓとして用いる種別の用紙Ｐを複数の給紙台から選択する。これにより、印刷装置１は、印刷に用いる用紙Ｐが、Ｚ折りが困難な種別の用紙である場合でも、他の種別の用紙Ｐを仕分け用紙Ｐｓとして用いて仕分けを実現することができる。

また、印刷装置１では、制御部７は、仕分け用紙Ｐｓとして用いる用紙Ｐの種別に応じて、レジストローラ２１による仕分け用紙Ｐｓの搬送速度を制御する。すなわち、制御部７は、仕分け用紙Ｐｓの種別に応じて、ベルト搬送部２３に対するレジストローラ２１の相対的な搬送速度を制御する。これにより、印刷装置１では、安定して仕分け用紙ＰｓをＺ折りすることができる。

本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送印刷部
４ 上面搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７ 制御部
１１ 外部給紙台
１３ 内部給紙台
２１ レジストローラ
２３ ベルト搬送部
Ｐ 用紙
Ｐｓ 仕分け用紙
ＲＣ 通常経路
ＲＤ 排紙経路
ＲＲ 反転経路
ＲＳ 給紙経路

Claims (3)

1. 用紙が積載される給紙台を有し、用紙を給紙する給紙部と、
   印刷済みの用紙が排紙される排紙台と、
   前記給紙台と前記排紙台との間の搬送経路において用紙を搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部に対して搬送経路における下流側に配置され、前記第１の搬送部から搬送されてきた用紙を挟持しつつ搬送する第２の搬送部と、
   給紙する用紙の仕分け単位間に、仕分け用紙としての用紙を挿入するよう前記給紙部を制御するとともに、前記仕分け用紙が前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とに跨る状態において、前記第１の搬送部による搬送速度を前記第２の搬送部による搬送速度よりも大きくして、前記仕分け用紙にたるみを形成させるとともにたるみ部分を前記第２の搬送部に挟持させつつ搬送させて前記仕分け用紙を折り曲げさせる制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記給紙部は、互いに異なる種別の用紙を積載可能な複数の給紙台を有し、
   前記制御部は、前記仕分け用紙として用いる種別の用紙を前記複数の給紙台から選択することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記仕分け用紙として用いる用紙の種別に応じて、前記第２の搬送部に対する前記第１の搬送部の相対的な搬送速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。