JP2013124062A - ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラッチ係合指令Ccおよびダウンシフト変速判断Dsが優先決定時間Tf内に続いて発生したときに2つの動作を同時に並行して制御し、エンジン回転数Neが次変速段インプット軸回転数Ni2に等しくなるように制御する手段(t21〜t26)と、クラッチ係合指令を送出する手段(t24)と、クラッチを係合する手段(t24〜t25でクラッチ圧Pc減圧)と、解放側摩擦係合要素を解放する手段(t5〜t23で解放圧PA減圧)と、モータ回転数Nmが次変速段インプット軸回転数Ni2に等しくなるように制御する手段(t23〜t26)と、係合側摩擦係合要素を係合する手段(t26〜t27で係合圧PB昇圧)と、を備える。
【選択図】図9
Description
Tsyn=(Ner−Ne)/dNe
次にステップS4−3で、同期完了見込み時間Tsynがフロントクラッチ4の係合実施最小時間Tc−min以下になったか否かを判定し、条件が満たされるまでステップS4−2およびS4−3を繰り返す。
2:エンジン
21:出力軸 22:スロットルバルブ
23:エンジン回転センサ 24:エンジン制御装置
3:ジェネレータモータ
31:ロータ 32:ステータ 33:モータ回転センサ
34:インバータ装置 35:バッテリ 36:モータ制御装置
4:フロントクラッチ
41:駆動側部材 42:従動側部材
43:クラッチアクチュエータ 44:クラッチ制御装置
5:トルクコンバータ
51:ポンププレート 52:タービンプレート
53:ロックアップクラッチ 54:タービン回転センサ
6:有段自動変速機
61:インプット軸 62:アウトプット軸 63:入力切替部
64:単式プラネタリギヤ機構 65:複式プラネタリギヤ機構
661〜665:第1〜第5摩擦係合要素
67:アウトプット軸回転センサ 68:油圧制御機構
69:変速機制御装置
7:ハイブリッド制御装置
81:アクセルペダル 82:アクセルセンサ
Ne:エンジンの出力軸の回転数(エンジン回転数)
Ner:要求エンジン回転数 dNe:回転数増加勾配
Nm:ジェネレータモータのロータの回転数(モータ回転数)
Nmr:要求モータ回転数
Nt:タービン回転数
Ni1:現変速段インプット軸回転数 Ni2:次変速段インプット軸回転数
Nw:アウトプット軸回転数
V、V1〜V4:車速 Vnow:現在の車速
Ac、Ac1〜Ac3:アクセル開度
Lup;アップシフト変速線 Ldn:ダウンシフト変速線
Cc:クラッチ係合指令 Ds:ダウンシフト変速判断
Tf:優先決定時間 Tp:経過時間
Tc:係合実施時間
Tc−max:係合実施最大時間 Tc−min:係合実施最小時間
Tsyn:同期完了見込時間 Td:変速遅延時間
Pc:クラッチ圧
PA:解放圧 PB:係合圧 PB1:微小圧 PB2:中間圧
Claims (7)
- ロータおよびステータを有して車両を駆動するとともに減速時に発電して車両に回生制動力を付与するジェネレータモータと、前記ロータとエンジンの出力軸とを係合および解放可能に回転連結するフロントクラッチと、インプット軸が前記ロータに回転連結されアウトプット軸が駆動輪に回転連結されるとともに、複数の摩擦係合要素を選択的に係合状態および解放状態にすることにより前記インプット軸の回転数を前記アウトプット軸の回転数で除算したギヤ比がそれぞれ異なる複数の変速段を選択的に切り替える有段自動変速機と、を備えるハイブリッド車両用駆動装置を制御対象とし、前記フロントクラッチの係合状態と解放状態の切り替え動作ならびに前記有段自動変速機の変速段切り替え動作を制御する制御装置であって、
アクセルペダルの操作量が、前記フロントクラッチを係合状態と解放状態との間で切り替える第1所定量より小さい操作量から、前記有段自動変速機で現在成立している現変速段よりギヤ比の大きい次変速段に切り替える第2所定量より大きい操作量まで優先決定時間内に増加すると、前記エンジンの出力軸の回転数が前記アウトプット軸の回転数に前記次変速段のギヤ比を乗算した次変速段インプット軸回転数に等しくなるように前記エンジンの回転数制御を行うエンジン回転数制御手段と、
前記エンジンの回転数制御によって増速された前記エンジンの出力軸の回転数と前記ジェネレータモータのロータの回転数との関係に基づいて前記フロントクラッチを解放状態から係合状態に切り替える係合指令を送出するフロントクラッチ係合指令手段と、
前記係合指令に応じて前記フロントクラッチを解放状態から係合状態に切り替えるフロントクラッチ係合手段と、
前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を超えると、前記有段自動変速機の複数の摩擦係合要素のうちの前記現変速段成立時に係合状態で前記次変速段成立時に解放状態となる解放側摩擦係合要素を解放状態とする解放側摩擦係合要素解放手段と、
前記解放側摩擦係合要素が解放状態になると、前記ジェネレータモータのロータの回転数が前記次変速段インプット軸回転数に等しくなるように前記ジェネレータモータの回転数制御を行うジェネレータモータ回転数制御手段と、
前記ジェネレータモータの回転数制御によって増速された前記ジェネレータモータのロータの回転数と前記次変速段インプット軸回転数との関係に基づいて、前記有段自動変速機の複数の摩擦係合要素のうちの前記現変速段成立時に解放状態で前記次変速段成立時に係合状態となる係合側摩擦係合要素を係合状態とする係合側摩擦係合要素係合手段と、を備えるハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記アクセルペダルの操作量が前記第1所定量を超えてからの経過時間を計時する計時手段をさらに備え、
前記計時手段で計時された経過時間が前記優先決定時間を越える前に前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を超えると、前記アクセルペダルの操作量が前記第1所定量より小さい操作量から前記第2所定量より大きい操作量まで前記優先決定時間内に増加したとし、前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を超える前に前記経過時間が前記優先決定時間を越えると、前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を超える前に前記優先決定時間を越えたとするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1または2に記載の制御装置であって、
前記フロントクラッチ係合指令手段は、前記ジェネレータモータのロータの回転数を前記有段自動変速機のアウトプット軸の回転数で除算した比率が所定比率以上であること、ならびに前記エンジンの出力軸の回転数と前記次変速段インプット軸回転数との現在の差回転数を前記エンジンの回転数増加勾配で除算した同期完了見込時間が前記フロントクラッチの係合実施最小時間以下であることに基づいて前記フロントクラッチを解放状態から係合状態に切り替える係合指令を送出するハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記フロントクラッチ係合指令手段が前記係合指令を送出してから前記フロントクラッチの係合実施最大時間が経過し、かつ前記ジェネレータモータのロータの回転数と前記エンジンの出力軸の回転数との差回転数の絶対値が許容値以下であると、前記エンジンの出力アップを行う出力アップ手段をさらに備えるハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を超える前に前記優先決定時間を越えると、前記エンジン回転数制御手段は、前記エンジンの出力軸の回転数が前記アウトプット軸の回転数に前記現変速段のギヤ比を乗算した現変速段インプット軸回転数に等しくなるようにエンジンの回転数制御を行い、
前記フロントクラッチ係合指令手段は、前記エンジンの回転数制御によって前記現変速段インプット軸回転数に等しくなるように増速された前記エンジンの出力軸の回転数と前記ジェネレータモータのロータの回転数との関係に基づいて前記フロントクラッチを解放状態から係合状態に切り替える係合指令を送出し、
前記解放側摩擦係合要素解放手段は、前記フロントクラッチ係合手段が前記フロントクラッチを係合状態にした後、変速遅延時間の経過を待って前記解放側摩擦係合要素を解放状態とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項5に記載の制御装置であって、
前記フロントクラッチ係合指令手段は、前記エンジンの出力軸の回転数と前記現変速段インプット軸回転数との現在の差回転数を前記エンジンの回転数増加勾配で除算した同期完了見込時間が前記フロントクラッチの係合実施最小時間以下であることに基づいて前記フロントクラッチを解放状態から係合状態に切り替える係合指令を送出するハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項5または6に記載の制御装置であって、
前記フロントクラッチ係合指令手段が前記係合指令を送出してから前記フロントクラッチの係合実施最大時間が経過し、かつ前記ジェネレータモータのロータの回転数と前記エンジンの出力軸の回転数との差回転数の絶対値が許容値以下であると前記エンジンの出力アップを行う出力アップ手段をさらに備え、
前記解放側摩擦係合要素解放手段は、前記エンジンの出力アップ後に変速遅延時間の経過を待って前記解放側摩擦係合要素を解放状態とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
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