JP2008055993A - ハイブリッド車両用駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両用駆動制御装置17は、エンジン1、モータ3、変速機4がこの順に連結され、エンジン1とモータ3との間にクラッチ2が配設されたハイブリッド車両のエンジン1、モータ3、変速機4、及びクラッチ2の動作を制御する。ハイブリッド車両用駆動制御装置17は、慣性走行しているコースト時に、クラッチ2を分離するとともに、モータ3で回生動作を行い、かつ、エンジン1を停止させずにアイドル状態を維持するように制御する第1の制御と、第1の制御の後に加速要求があった場合、クラッチ2を接続するとともに、モータ3の出力を下降させ、かつ、エンジン1の出力を上昇させる第2の制御と、を行う。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態1に係るハイブリッド車両用駆動制御装置について図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施形態1に係るハイブリッド車両用駆動制御装置を含む車両駆動システムの構成を模式的に示したブロック図である。
本発明の実施形態2に係るハイブリッド車両用駆動制御装置について図面を用いて説明する。図7は、本発明の実施形態2に係るハイブリッド車両用駆動制御装置の動作を模式的に示したフローチャートである。図8は、本発明の実施形態2に係るハイブリッド車両用駆動制御装置を含む車両駆動システムの各部の動作状態を示すタイミングチャートである。なお、実施形態2に係るハイブリッド車両用駆動制御装置は、実施形態1と動作が異なる。実施形態2に係るハイブリッド車両用駆動制御装置を含む車両駆動システムの基本的構成は、実施形態1と同様である。
本発明の実施形態3に係るハイブリッド車両用駆動制御装置について図面を用いて説明する。図9は、本発明の実施形態3に係るハイブリッド車両用駆動制御装置の動作を模式的に示したフローチャートである。図10は、本発明の実施形態3に係るハイブリッド車両用駆動制御装置を含む車両駆動システムにおけるモータ最大トルクと要求トルクを説明するための模式図である。図11は、本発明の実施形態3に係るハイブリッド車両用駆動制御装置を含む車両駆動システムの各部の動作状態を示すタイミングチャートである。なお、実施形態3に係るハイブリッド車両用駆動制御装置は、実施形態1と動作が異なる。実施形態3に係るハイブリッド車両用駆動制御装置を含む車両駆動システムの基本的構成は、実施形態1と同様である。
1a スタータ
1b クランク軸
2 クラッチ
3 モータ
4 自動変速機
4a 入力軸
4b 出力軸
5 インバータ
6 バッテリ
7 エンジン回転センサ(Neセンサ)
8 入力軸回転センサ(Ntセンサ)
9 出力軸回転センサ(Noセンサ)
10 スロットル開度センサ(θセンサ)
11 ブレーキセンサ
12 エンジン制御装置
13 クラッチ制御装置
14 モータ制御装置
15 バッテリ制御装置
16 変速機制御装置
17 駆動制御装置
Claims (8)
- エンジン、モータ、変速機がこの順に連結され、前記エンジンと前記モータとの間にクラッチが配設されたハイブリッド車両の前記エンジン、前記モータ、前記変速機、及び前記クラッチの動作を制御するハイブリッド車両用駆動制御装置であって、
慣性走行しているコースト時に、前記クラッチを分離するとともに、前記モータで回生動作を行うように制御する第1の制御と、
前記第1の制御の後に加速要求があった場合、前記モータの回生動作を停止させるとともに前記モータを力行動作させた後、前記クラッチを接続し、前記モータの出力を下降させ、かつ、回転中の前記エンジンの出力を上昇させる第2の制御と、
を行うように構成されることを特徴とするハイブリッド車両用駆動制御装置。 - 前記第1の制御の際、前記エンジンを停止させずにアイドル状態を維持するように制御することを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両用駆動制御装置。
- 前記第1の制御の後、前記モータのモータ回転数が、コースト時に通常車両が発生するトルクが制動トルクから駆動トルクへ反転する際のエンジン回転数に基づいて予め定められたしきい値より小さい場合、加速要求の有無に関わらず、前記クラッチを接続するように制御する第3の制御と、
前記第3の制御の後に加速要求があった場合、回転中の前記エンジンの出力を上昇させる第4の制御と、
を行うように構成されることを特徴とする請求項2記載のハイブリッド車両用駆動制御装置。 - 前記第2の制御は、前記第1の制御の後、前記モータのモータ回転数が、コースト時に通常車両が発生するトルクが制動トルクから駆動トルクへ反転する際のエンジン回転数に基づいて予め定められたしきい値以上の場合に行われることを特徴とする1乃至3のいずれか一に記載のハイブリッド車両用駆動制御装置。
- 前記第1の制御の際、前記エンジンを停止するように制御し、
前記第1の制御の後に加速要求があった場合、前記第2の制御を行う前に、前記モータとは別のスタータを用いて前記エンジンを始動させるように制御する第5の制御を行うように構成されることを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両用駆動制御装置。 - 前記第1の制御の後の所定の制動力要求があった場合、前記モータとは別のスタータを用いて前記エンジンを始動させるように制御する第6の制御と、
前記第6の制御の後、前記モータで回生動作を維持するとともに、前記クラッチを接続させてエンジンブレーキを作動するように制御する第7の制御と、
を行うように構成されることを特徴とする請求項5記載のハイブリッド車両用駆動制御装置。 - 前記第1の制御の後に加速要求があった場合、前記第2の制御を行う前に、加速要求とは独立して回転状態のエンジン回転数をモータ回転数になるよう調整しながら上昇させるとともに、前記モータで力行走行するように制御する第8の制御を行うように構成されることを特徴とする請求1乃至6のいずれか一に記載のハイブリッド車両用駆動制御装置。
- 前記第1の制御の後に加速要求があった場合、前記第2の制御を行う前に、前記加速要求に対応する要求トルクがそのモータ回転数でのモータ最大トルクより小さい場合には、前記クラッチを接続するとともに、前記要求トルク以上のモータトルクを出力して前記モータで力行走行するように制御する第9の制御を行うように構成されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一に記載のハイブリッド車両用駆動制御装置。
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