JP2013114649A - 二重化システムおよび制御切り換え方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】演算停止検出手段は、当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する。割り込み動作指示手段は、演算停止検出手段により相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する。切り換え手段は、割り込み動作指示手段による指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える。
【選択図】図1
Description
演算装置は、
当該演算装置に制御権がある場合に、制御側となっている入出力装置の停止を検出する入出力停止検出手段と、
前記入出力停止検出手段により前記入出力装置の停止が検出された場合には、当該演算装置を自ら再起動させる再起動手段と、
当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する演算停止検出手段と、
前記演算停止検出手段により前記相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する割り込み動作指示手段と、
前記割り込み動作指示手段による指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える切り換え手段と、
を備えることを特徴とする。
この二重化システムによれば、割込み動作の指示に応じて自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換えるので、入出力装置の制御権の切り換えを高速に実行できる。
互いに二重化された入出力装置としての第1の入出力装置および第2の入出力装置と、
前記第1の演算装置および前記第1の入出力装置に電力を供給する第1の電源装置と、
前記第1の電源装置と独立して機能し、前記第2の演算装置および前記第2の入出力装置に電力を供給する第2の電源装置と、
を備えてもよい。
演算装置は、
当該演算装置に制御権がある場合に、制御側となっている入出力装置の停止を検出する入出力停止検出ステップと、
前記入出力停止検出ステップにより前記入出力装置の停止が検出された場合には、当該演算装置を自ら再起動させる再起動ステップと、
当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する演算停止検出ステップと、
前記演算停止検出ステップにより前記相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する割り込み動作指示ステップと、
前記割り込み動作指示ステップによる指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える切り換えステップと、
を備えることを特徴とする。
この制御切り換え方法によれば、割込み動作の指示に応じて自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換えるので、入出力装置の制御権の切り換えを高速に実行できる。
互いに二重化された演算装置としての第1の演算装置および第2の演算装置と、
互いに二重化された入出力装置としての第1の入出力装置および第2の入出力装置と、
前記第1の演算装置および前記第1の入出力装置に電力を供給する第1の電源装置と、
前記第1の電源装置と独立して機能し、前記第2の演算装置および前記第2の入出力装置に電力を供給する第2の電源装置と、
を備えてもよい。
2A、2B I/Oカード(入出力装置)
3A、3B 電源ユニット(電源装置)
Claims (6)
- 演算装置およびその演算装置に接続される入出力装置の両者を二重化して構成された二重化システムにおいて、
演算装置は、
当該演算装置に制御権がある場合に、制御側となっている入出力装置の停止を検出する入出力停止検出手段と、
前記入出力停止検出手段により前記入出力装置の停止が検出された場合には、当該演算装置を自ら再起動させる再起動手段と、
当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する演算停止検出手段と、
前記演算停止検出手段により前記相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する割り込み動作指示手段と、
前記割り込み動作指示手段による指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える切り換え手段と、
を備えることを特徴とする二重化システム。 - 互いに二重化された演算装置としての第1の演算装置および第2の演算装置と、
互いに二重化された入出力装置としての第1の入出力装置および第2の入出力装置と、
前記第1の演算装置および前記第1の入出力装置に電力を供給する第1の電源装置と、
前記第1の電源装置と独立して機能し、前記第2の演算装置および前記第2の入出力装置に電力を供給する第2の電源装置と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の二重化システム。 - 前記演算装置は、分散制御システムにおけるコントローラであることを特徴とする請求項1または2に記載の二重化システム。
- 演算装置およびその演算装置に接続される入出力装置の両者を二重化して構成された二重化システムにおける制御切り換え方法において、
演算装置は、
当該演算装置に制御権がある場合に、制御側となっている入出力装置の停止を検出する入出力停止検出ステップと、
前記入出力停止検出ステップにより前記入出力装置の停止が検出された場合には、当該演算装置を自ら再起動させる再起動ステップと、
当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する演算停止検出ステップと、
前記演算停止検出ステップにより前記相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する割り込み動作指示ステップと、
前記割り込み動作指示ステップによる指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える切り換えステップと、
を備えることを特徴とする制御切り換え方法。 - 前記二重化システムは、
互いに二重化された演算装置としての第1の演算装置および第2の演算装置と、
互いに二重化された入出力装置としての第1の入出力装置および第2の入出力装置と、
前記第1の演算装置および前記第1の入出力装置に電力を供給する第1の電源装置と、
前記第1の電源装置と独立して機能し、前記第2の演算装置および前記第2の入出力装置に電力を供給する第2の電源装置と、
を備えることを特徴とする請求項4に記載の制御切り換え方法。 - 前記演算装置は、分散制御システムにおけるコントローラであることを特徴とする請求項4または5に記載の制御切り換え方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011263378A JP5846369B2 (ja) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | 二重化システムおよび制御切り換え方法 |
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JP2011263378A JP5846369B2 (ja) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | 二重化システムおよび制御切り換え方法 |
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JP5846369B2 JP5846369B2 (ja) | 2016-01-20 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011263378A Active JP5846369B2 (ja) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | 二重化システムおよび制御切り換え方法 |
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56135252A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-22 | Toshiba Corp | Computer system for process control |
JPH02157945A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-18 | Toshiba Corp | 同期2重化電力制御用ディジタルコントローラ |
JPH0651802A (ja) * | 1992-06-11 | 1994-02-25 | Allen Bradley Co Inc | バックアップ機能を有するプログラマブル・コントローラ |
JP2000181501A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-30 | Hitachi Ltd | 二重化制御装置 |
WO2001016678A1 (fr) * | 1999-08-30 | 2001-03-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de controleur programmable et procede de reinitialisation dudit systeme |
JP2006285630A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yokogawa Electric Corp | 二重化システムおよび二重化システムの制御権切り替え方法 |
-
2011
- 2011-12-01 JP JP2011263378A patent/JP5846369B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2006285630A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yokogawa Electric Corp | 二重化システムおよび二重化システムの制御権切り替え方法 |
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JP5846369B2 (ja) | 2016-01-20 |
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