JP2013113903A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】AF処理部117は、撮像素子106からインターレース方式で読み出された画像信号から、AF評価値を算出する。続いて、AF処理部117は、連続する複数フィールドのAF評価値が連続して増減を繰り返す分布であるか否かを判断する。AF評価値が連続して増減を繰り返す分布である場合に、AF処理部117は、隣接するフィールド間のAF評価値の中間値を算出し、第1の補間演算によって中間値の補間曲線を求めて合焦位置を算出する。また、AF評価値が連続して増減を繰り返す分布でない場合に、AF処理部117は、連続するフィールドのAF評価値の補間曲線を求めて合焦位置を算出する。
【選択図】図1
Description
アクティブ方式は、カメラから被写体に赤外線等の補助光を照射し、この補助光の被写体からの反射光を検出することによって、カメラから被写体までの距離を測定し、この距離に応じてフォーカスレンズを駆動する方式である。このアクティブ方式は、一部のデジタルビデオカメラ等に用いられている。
図1は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。ここで、本実施形態における撮像装置は、コントラスト方式のオートフォーカス機能を有する各種の撮像装置が適用可能である。なお、本実施形態では撮像装置の例としてデジタルカメラを用いて説明する。
画像処理部113は、メモリ115に書き込まれた画像データに対してカラー化等の画像処理を行う。前述したようなRGBの各色に対応した色フィルタ(原色系ベイヤ配列の色フィルタ)を有する撮像素子106の場合、各画素から出力される画像信号は、R,G,Bの何れかの情報しか有していない。このような画像信号に対応した画像を表示等するためには、カラー化の処理が必要となる。画像処理部113は、カラー化の処理として、補間処理によって、単板の画像データから3板の画像データを生成する。3板の画像データとは、各画素が、RGBの情報を有している画像データである。この他、画像処理部113は、カラー化した画像データから輝度信号及び色差信号を生成する処理、さらにはホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、コントラスト補正処理、輪郭強調処理等も行う。
S205において、方向判別が完了していないと判定した場合に、システムコントローラ105は、AF処理部117に、方向判別処理を実行させる(S206)。
画像信号をインターレース方式で読み出す場合には、隣接する複数フィールドのAF評価値の加算値によって方向判別を行う。ここでは、2フィールド読み出しの場合を例に説明する。前述したように、2フィールド読み出しは、画像の1フレームをOddフィールドとEvenフィールドの2つのフィールドに分け、Oddフィールドでは、撮像素子106の奇数行の画素からの画像信号を読み出し、Evenフィールドでは、撮像素子106の偶数行の画素からの画像信号を読み出す読み出し方式である。まず、コントラストAF中においては、図3に示すように、画像データが時系列で取得される。ここで、方向判別を行うフィールド(現在フィールド)の画像データをFnとし、このFnフィールドの画像データから算出されるAF評価値をCnと定義する。2フィールド読み出しの場合は、現在フィールドを含む3フィールドのAF評価値を用いて方向判別を行う。具体的には、これら3フィールドのAF評価値のうち、隣接する2フィールド間のAF評価値の加算値を算出し、これらの加算値の大小関係を比較する。Fnフィールドにおいて得られた加算値をSn、Fn−1フィールドで得られた加算値をSn−1とすると、Sn、Sn−1は、それぞれ以下のように与えられる。
Sn=Cn+Cn−1
Sn−1=Cn−1+Cn−2
これらの加算値Sn、Sn−1の大小関係を比較し、Sn−1<Snの場合には、AF評価値が増加している、即ちフォーカスレンズ101の駆動方向が現在の方向で正しいと判別する。一方、Sn−1>Snの場合には、AF評価値が減少している、即ちフォーカスレンズ101の駆動方向が現在の方向と逆方向であると判別する。この場合、次のフィールドにおいては、フォーカスレンズ101の駆動方向を逆転させる。一旦、駆動方向が正しいと判別された後は、それ以後は、方向判別を行わなくとも良い。勿論、フィールド毎に方向判別を行うようにしても良い。
連続して増減を繰り返す分布とは、4フィールドのAF評価値Cn(n=1,2,3,4)が、図5に示すようにして、フォーカスレンズの位置変化に対して千鳥状に並ぶ(増減を繰り返す)形状のことを言うものとする。OddフィールドとEvenフィールドとで被写体のコントラストが大きく異なる場合には、AF評価値が、連続して増減を繰り返す分布になり易い。
AF評価値が連続して増減を繰り返す分布であるか否かは、AF評価値の大小関係を比較することによって判定する。具体的には、連続する2つのAF評価値のそれぞれに対し、隣接するAF評価値が共に小さい又は共に大きい関係にあるかを判断し、2つのAF評価値の両方が共に小さい又は共に大きい関係であるか否かを判断することで、AF評価値が連続して増減を繰り返す分布であるか否かを判断する。より具体的には、以下の何れかの条件を満たすときに、AF評価値が連続して増減を繰り返す分布であると判定する。
C1>C2かつ、C2<C3かつ、C3>C4
または、
C1<C2かつ、C2>C3かつ、C3<C4
「山型」形状とは、3フィールドの中間値Mn(n=1,2,3)が、図5に示すようにして、フォーカスレンズの位置変化に対して山型に並ぶ(増加、減少となる)形状のことを言うものとする。
中間値の変化が山型の変化であるか否かは、中間値の大小関係を比較することによって判定する。具体的には、以下の条件を満たすときに、中間値の変化が山型の変化であると判定する。
M1<M2かつM2>M3
さらに、AF評価値が連続して増減を繰り返す分布でない場合には、中間値を用いずにピーク位置検出を行うようにしている。このため、常に中間値を用いてピーク位置検出を行う場合よりも、高速のコントラストAFを行うことが可能である。
また、前述の実施形態においては、現在フィールドを含む4フィールドのAF評価値の分布を判断するようにしている。しかしながら、4フィールド以上であれば判断を行うことができる。ただし、補間曲線を求める際には、真のピーク位置の近傍の3点のAF評価値を用いることが望ましい。
Claims (6)
- フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動部と、
前記フォーカスレンズを介して被写体を撮像して画像信号を得る撮像素子と、
前記撮像素子で得られた画像信号をインターレース方式で読み出し、該インターレース方式で読み出されたそれぞれのフィールドの画像信号からAF評価値を算出する評価値算出部と、
連続する複数の前記AF評価値が増減を繰り返す分布であるか否かを判断する判断部と、
前記複数のAF評価値が増減を繰り返す分布であると判断された場合には、前記複数の隣接するAF評価値の中間値から補間曲線を求めて合焦位置を算出する第1の補間演算を行い、前記AF評価値が増減を繰り返す分布でないと判断された場合には、前記AF評価値の補間曲線を求めて合焦位置を算出する第2の補間演算を行う合焦位置算出部と、
前記レンズ駆動部を制御し、前記合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動させる制御部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記判断部は、前記複数の連続する2つのAF評価値のそれぞれに対し、隣接するAF評価値が共に小さい又は共に大きい関係にあるかを判断し、前記2つのAF評価値が共に前記関係であるか否かを判断することで、前記複数のAF評価値が増減を繰り返す分布であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記判断部は、連続する複数の前記AF評価値であるC1乃至C4がC1>C2かつ、C2<C3かつ、C3>C4、または、C1<C2かつ、C2>C3かつ、C3<C4であるか否かを判断することで、前記複数のAF評価値が増減を繰り返す分布であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記合焦位置算出部は、前記複数のAF評価値が増減を繰り返す分布であると判断され、前記中間値の分布形状が山型である場合に、前記第1の補間演算によって前記中間値の補間曲線を求めて合焦位置を算出することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の補間演算は、ラグランジュ補間であり、前記第2の補間演算は、最小二乗法を用いた補間であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。
- レンズ駆動部が、フォーカスレンズを駆動し、
撮像素子が、前記フォーカスレンズを介して被写体を撮像して画像信号を得て、
評価値算出部が、前記撮像素子で得られた画像信号をインターレース方式で読み出し、該インターレースで読み出されたそれぞれのフィールドの画像信号からAF評価値を算出し、
判断部が、連続する複数の前記AF評価値が、増減を繰り返す分布であるか否かを判断し、
合焦位置算出部が、前記複数のAF評価値が増減を繰り返す分布であると判断された場合には、前記複数の隣接するAF評価値の中間値から補間曲線を求めて合焦位置を算出する第1の補間演算を行い、前記AF評価値が前記分布でないと判断された場合には、前記AF評価値の補間曲線を求めて合焦位置を算出する第2の補間演算を行い、
制御部が、前記レンズ駆動部を制御し、前記合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動させる、
ことを特徴とする撮像方法。
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