CN103562769A

CN103562769A - 摄像装置和摄像方法

Info

Publication number: CN103562769A
Application number: CN201280025102.8A
Authority: CN
Inventors: 小俣芳信; 小林一也; 功刀和正; 桥本幸惠
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: US8872963B2; WO2013077073A1; CN103562769B; US20140132824A1; JP5325966B2; JP2013113903A

Abstract

摄像装置具有镜头驱动部（102）、摄像元件（106）、评价值计算部（117）、判断部（117）、对焦位置计算部（117）、控制部（105）。镜头驱动部（102）驱动对焦镜头（101）。摄像元件（102）对被摄体进行摄像而取得图像信号。评价值计算部（117）以隔行方式读出图像信号，根据图像信号计算AF评价值。判断部（117）判断连续的多个AF评价值是否为重复增减的分布。对焦计算部（117）在判断为多个AF评价值是重复增减的分布的情况下，根据多个相邻的AF评价值的中间值求出插值曲线并计算对焦位置，在判断为AF评价值并非重复增减的分布的情况下，求出AF评价值的插值曲线并计算对焦位置。控制部（105）使得对焦镜头被驱动至对焦位置。

Description

摄像装置和摄像方法

技术领域

本发明涉及具有以隔行（interlace）方式读出图像信号的摄像元件的摄像装置和使用这样的摄像装置的摄像方法。

背景技术

近年来，数字相机的普及备受瞩目，其性能也日趋进步。另外，近年来的数字相机具备各种功能，由此摄影者能够不依赖于技巧而拍摄高质量的照片。自动对焦功能也是这些功能之一。为了不错过快门时机，需要尽量缩短在使用自动对焦功能时检测对焦位置所需的时间。

自动对焦方式可大致分为主动方式和被动方式。

主动方式是如下方式：从相机向被摄体照射红外线等辅助光，并检测来自被摄体的该辅助光的反射光，从而测定从相机到被摄体的距离，根据该距离驱动对焦镜头。该主动方式被用于一部分数字摄像机等。

被动方式是根据通过摄像镜头的来自被摄体的光束进行测距的方式，可分为相位差方式和对比度方式。相位差方式是通过将摄像镜头的光瞳分割为一对区域，并对通过所分割的光瞳区域的光束所形成的一对像的相对的位置变化进行检测，来检测对焦位置的方式，多用于数字单反相机。对比度方式（以下称作对比度AF）多用于紧凑型数字相机，是如下方式：一边使对焦镜头的位置沿着光轴方向移动一边从摄像元件读出图像信号，根据按照每帧获得的图像信号计算用于评价对比度的AF评价值，检测该AF评价值的最大值（峰值），将获得AF评价值的峰值的对焦镜头的位置作为对焦位置。

这里，作为用于高速进行对比度AF中的对焦位置的检测的1个方法，可以考虑提高读出来自摄像元件的图像信号的帧率。作为用于提高读出的帧率的1个方式，存在隔行方式。隔行方式是如下方式：将1帧分为多个（例如Odd（奇数）域和Even（偶数）域这两种）域，在各个域中读出来自摄像元件的不同像素的图像信号。使用这种隔行方式，能够提高从摄像元件的读出的帧率。

在采用隔行方式作为来自摄像元件的图像信号的读出方式时，虽然能够提高读出的帧率，但AF精度会降低。参照图6来说明该AF精度的降低。图6示出2个域读出的例子，C1和C3表示Odd（奇数）域的AF评价值。另外，C2和C4表示Even（偶数）域的AF评价值。通过隔行方式读出图像信号的情况下，在Odd域和Even域中，AF评价值的计算区域在空间上不一致。因此，即便是相同的对焦镜头位置，根据摄影场景不同，在Odd域中计算出的AF评价值与在Even域中计算出的AF评价值也可能不同。

如上所述，在对比度AF中检测AF评价值的峰值位置。这里，若对焦镜头的驱动速度为高速，则取得AF评价值的间隔也变大，无法取得真正的峰值位置的AF评价值的可能性增大。因此，为了检测真正的峰值位置，需要进行插值运算。例如在图6中，C3被判定为是AF评价值的临时的峰值位置。在插值运算中，计算通过作为包含该临时峰值位置C3在内的3个点的AF评价值C2、C3、C4的插值曲线，求出该插值曲线的极大值，从而计算出峰值位置。

其中，如上所述，在Odd域与Even域中，存在AF评价值的变化方式大不相同的可能性，因而通过插值运算，有时计算出与真正的峰值位置不同的峰值位置。若计算出了错误的峰值位置，则会以偏离真正的对焦位置的位置作为对焦位置来驱动对焦镜头，因此AF精度会降低。

针对这种使用隔行方式时的对比度AF中的AF精度的降低，在日本特开平1-268366号公报中公开了如下技术：按照每个域取得从摄像元件获得的图像信号的高域成分作为第1AF评价值，将获得的第1AF评价值按照每2个连续的域进行相加运算，将相加得到的评价值作为第2评价值，调整对焦镜头的位置以使得该第2评价值为最大（极大）。

另外，作为与日本特开平1-268366号公报类似的方案，在日本特开2003-140032号公报中公开了如下技术：在各个对焦位置中取得多个域的图像信号，将该多个域的图像信号进行合计，根据该合计得到的图像信号来计算AF评价值，从而进行对比度AF。在日本特开2003-140032号公报所述技术中，通过使用合计得到的图像信号，在被摄体为低亮度的情况下也能够进行对焦位置的检测。

发明内容

在日本特开平1-268366号公报中，不依赖于摄影场景而对第2评价值进行运算，然而，根据摄影场景的不同，有时不必使用多个域的AF评价值的相加值也能够实现精度良好的自动对焦。因此，在为了运算第2评价值而还需要第1AF评价值的情况下，相比仅使用第1AF评价值进行自动对焦的情况，自动对焦更耗费时间。

另外，在日本特开2003-140032号公报中，也不依赖于摄影场景而在合成域之间的各像素后计算AF评价值，因此运算量容易变大。

本发明就是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种摄像装置和摄像方法，在使用采用隔行方式从摄像元件读出的图像信号进行对比度AF的情况下，也能够不导致精度降低和运算量大幅增加而进行自动对焦。

为了达成上述目的，本发明第1方面的摄像装置的特征在于，具有：镜头驱动部，其驱动对焦镜头；摄像元件，其通过所述对焦镜头对被摄体进行摄像，取得图像信号；评价值计算部，其以隔行方式读出在所述摄像元件中取得的图像信号，根据以该隔行方式读出的各个域的图像信号计算AF评价值；判断部，其判断连续的多个所述AF评价值是否为重复增减的分布；对焦位置计算部，其在判断为所述多个AF评价值是重复增减的分布的情况下，进行根据所述多个相邻的AF评价值的中间值求出插值曲线并计算对焦位置的第1插值运算，在判断为所述AF评价值是重复增减的分布的情况下，进行求出所述AF评价值的插值曲线并计算对焦位置的第2插值运算；以及控制部，其控制所述镜头驱动部，使其将所述对焦镜头驱动至所述对焦位置。

为了达成上述目的，本发明第2方面的摄像方法的特征在于，包含以下步骤：镜头驱动部驱动对焦镜头；摄像元件通过所述对焦镜头对被摄体进行摄像，取得图像信号；评价计算部以隔行方式读出在所述摄像元件中获得的图像信号，根据以该隔行方式读出的各个域的图像信号计算AF评价值；判断部判断连续的多个所述AF评价值是否为重复增减的分布；在判断为所述多个AF评价值是重复增减的分布的情况下，对焦位置计算部进行根据所述多个相邻的AF评价值的中间值求出插值曲线并计算对焦位置的第1插值运算，在判断为所述AF评价值并非所述分布的情况下，对焦位置计算部进行求出所述AF评价值的插值曲线并计算对焦位置的第2插值运算；控制部控制所述镜头驱动部，使其将所述对焦镜头驱动至所述对焦位置。

附图说明

图1是示出本发明一个实施方式的摄像装置的结构的框图。

图2是抽取本发明一个实施方式的摄像装置的自动调焦（AF）的动作而示出的流程图。

图3是用于说明方向判别的图。

图4是示出峰值位置检测处理的流程图。

图5是用于说明锯齿形状的判断的图。

图6是用于说明以往的峰值位置检测的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

图1是示出本发明一个实施方式的摄像装置的结构的框图。这里，本实施方式的摄像装置可应用具备对比度方式的自动对焦功能的各种摄像装置。此外，本实施方式中使用数字相机作为摄像装置的例子进行说明。

图1所示的摄像装置（数字相机）具有对焦镜头101、镜头驱动部102、光圈103、光圈驱动部104、系统控制器105、摄像元件106、相关双采样（CDS）电路107、放大电路（AMP）108、模拟/数字（A/D）转换部109、用户接口（UI）控制部110、UI111、总线112、图像处理部113、摄像元件驱动部114、存储器115、AE处理部116、AF处理部117。另外，虽然图1没有示出，但摄像装置也可以具有用于显示图像的显示部和用于记录图像的记录部。

对焦镜头101使来自未图示的被摄体的光束在摄像元件106成像。该对焦镜头101构成为可在光轴方向上自由驱动。通过驱动对焦镜头，对焦镜头101对被摄体的对焦状态发生改变。这里，也可以将对焦镜头101与变焦镜头等其他镜头组合使用。

镜头驱动部102具有电机和电机驱动器。该镜头驱动部102接受来自系统控制器105的指示，在对焦镜头101的光轴方向上对其进行驱动。

光圈103构成为可自由开闭，限制经由对焦镜头101射入摄像元件106的光束。能够通过光圈103的直径来控制摄像元件106的曝光量。

光圈驱动部104具有电机和电机驱动器。光圈驱动部104接受来自系统控制器105的指示，驱动光圈103。

系统控制器105控制数字相机的各部分的动作。本实施方式的系统控制器105具有作为控制部的功能，例如通过控制镜头驱动部102来控制对焦镜头101的位置。此时，系统控制器105按照从AF处理部117输出的镜头位置数据，将对焦镜头101驱动至对焦位置。另外，系统控制器105控制光圈驱动部104以控制光圈103的直径，或者控制摄像元件驱动部114以控制来自摄像元件106的图像信号的读出定时。

摄像元件106具有将多个受光元件作为像素配置为矩阵状而成的光电面。另外，在摄像元件106的光电面上，例如呈马赛克状地配置有与RGB各颜色对应的滤色片。在这样的结构的摄像元件106中，通过了对焦镜头101的来自被摄体的光束在光电面被转换为电荷。根据从摄像元件驱动部114提供的电子快门驱动信号对各像素的曝光时间进行控制。将在摄像元件106的各像素中获得的电荷作为图像信号，与从摄像元件驱动部114提供的垂直传输时钟信号和水平传输时钟信号同步地读出。

CDS电路107进行用于去除从摄像元件106输出的图像信号中的暗电流噪声的CDS（相关双采样）。AMP108对从CDS电路107输出的图像信号进行增益调整。A/D转换部109将从AMP108输出的模拟图像信号转换为数字的图像数据。

UI控制部110将与使用者在用户接口（UI）111的输入对应的输入信息传递给系统控制器105。UI111是快门按钮、电源按钮、变焦按钮、触摸面板等构成为使用者可操作的各种接口。例如，通过半按下快门按钮，经由UI控制部110对系统控制器105发出摄影准备动作开始的指示。另外，通过全部按下快门按钮，经由UI控制部110向系统控制器105发出摄影动作开始的指示。

总线112是用于传输在数字相机中产生的各种数据的传输路径。

图像处理部113对写入存储器115的图像数据进行彩色化等图像处理。在上述那样的具有与RGB的各颜色对应的滤色片（原色系拜尔排列的滤色片）的摄像元件106的情况下，从各像素输出的图像信号仅具有R、G、B中的任意一个的信息。为了对与这样的图像信号对应的图像进行显示等，需要彩色化处理。作为彩色化处理，图像处理部113通过插值处理，由单板图像数据生成3板图像数据。3板图像数据是各像素具有RGB信息的图像数据。此外，图像处理部113还进行由彩色化后的图像数据生成亮度信号和色差信号的处理，以及白平衡校正处理、伽马校正处理、对比度校正处理、轮廓强化处理等。

摄像元件驱动部114按照系统控制器105的控制，向摄像元件106提供电子快门驱动信号。另外，摄像元件驱动部114还具有读出功能，按照系统控制器105的控制，向摄像元件106提供垂直传输时钟信号和水平传输时钟信号。这里，本实施方式的摄像元件106以隔行方式读出图像信号。例如，将来自摄像元件106的图像信号的读出设为2域读出的情况下，在Odd域中，在每次被提供水平传输时钟信号时依次读出来自摄像元件106的奇数行的像素的图像信号。另外，在Even域中，在每次被提供水平传输时钟信号时依次读出来自摄像元件106的偶数行的像素的图像信号。

存储器115是作业用存储器，其暂时保存在A/D转换部109中得到的图像数据、由图像处理部113处理后的图像数据、在AE处理部116和AF处理部117中使用的数据等。本实施方式的存储器115还保存在AF处理部117中得到的多个域的AF评价值。在此后的说明中，假设存储器115至少保存4个域的AF评价值。

AE处理部116根据写入在存储器115中的图像数据来计算被摄体亮度。AE处理部116还按照计算出的被摄体亮度来设定摄影参数。摄影参数包含用于设定光圈103的直径的值即光圈值和用于设定摄像元件106的曝光时间的快门速度等曝光条件。

作为评价值计算部的AF处理部117使用由UI控制部110设定的区域信息，根据图像数据计算AF评价值。例如，可通过对区域信息所示的图像数据中的预定区域内的高频成分进行累计来获得AF评价值。另外，AF处理部117还具有作为判断部和对焦位置计算部的功能，通过评价AF评价值的变化，计算用于求得AF评价值的真正的峰值位置的插值曲线，将表示与该插值曲线的峰值位置对应的对焦镜头位置的数据（对焦位置数据）作为对焦位置传递给系统控制器105。另外，也可以使系统控制器105等具备AF处理部117的部分或全部功能。

接着说明使用本实施方式的摄像装置的摄像方法。图2所示的流程图抽取摄像装置的动作流程图内的自动调焦（AF）的动作进行表示。除了AF动作以外，还能应用以往的摄像装置的动作。

通过按下电源按钮等而使相机起动后，开始图2的流程图的动作。系统控制器105判定是否由使用者例如半按下了快门按钮作为开始对焦的触发（S201）。在S201中判定为没有半按下快门按钮的情况下，系统控制器105继续进行S201的判定并待机。该情况下，AF动作处于待机状态。也可以在该AF动作的待机中进行实时取景图像显示。

在S201中判定为半按下了快门按钮的情况下，系统控制器105通过AE处理部116进行用于进入AF动作的曝光条件的设定（S202）。此时，系统控制器105使摄像元件106动作，将图像数据取入存储器115。AE处理部116根据写入在存储器115中的图像数据计算被摄体亮度。然后，AE处理部116根据计算出的被摄体亮度来计算使得图像数据的曝光变得合适的摄像元件106的曝光时间（快门速度）和光圈103的直径（光圈值）等曝光条件，将计算出的曝光条件传递给系统控制器105。另外，在本实施方式中，根据写入在存储器115中的图像数据计算被摄体亮度，但是，也可以将A/D转换后的图像数据直接输入AE处理部116进行计算。

设定了曝光条件之后，系统控制器105控制镜头驱动部102开始对焦镜头101的驱动（S203）。此外，系统控制器105控制摄像元件驱动部114，以在S202中设定的曝光条件开始摄像元件106的驱动。此处，在本实施方式中，以隔行方式读出在摄像元件106中获得的图像信号。

在对焦镜头101和摄像元件106的驱动开始后，系统控制器105按照每个域通过AF处理部117计算AF评价值（S204）。将通过AF处理部117计算出的AF评价值保存在存储器115中。如上所述，在本实施方式中，将包括当前域在内的至少4个域的AF评价值保存在存储器115中。本实施方式构成为根据写入在存储器115中的图像数据来计算AF评价值，但是，也可以将A/D转换后的图像数据直接输入AF处理部117进行计算。

接着，系统控制器105通过AF处理部117判定方向判别是否完成（S205）。方向判别是用于判断对焦镜头的驱动方向是否正确、即是否正在向AF评价值增大的方向驱动对焦镜头101的处理。

在S205中判定为方向判别未完成的情况下，系统控制器105使AF处理部117执行方向判别处理（S206）。

在以隔行方式读出图像信号的情况下，根据相邻的多个域的AF评价值的相加值来进行方向判别。这里，以2个域读出的情况为例进行说明。如上所述，2个域读出是如下方式：将图像的1帧划分为Odd域和Even域这2个域，在Odd域中读出来自摄像元件106的奇数行的像素的图像信号，在Even域中读出来自摄像元件106的偶数行的像素的图像信号。首先如图3所示，在对比度AF中，以时间序列取得图像数据。这里，将进行方向判别的域（当前域）的图像数据定义为Fn，将根据该Fn域的图像数据计算出的AF评价值定义为Cn。在2个域读出的情况下，使用包含当前域在内的3个域的AF评价值进行方向判别。具体而言，计算这3个域的AF评价值中的相邻2个域之间的AF评价值的相加值，并比较这些相加值的大小关系。设在F_n域中获得的相加值为S_n、在F_n-1域中获得的相加值为S_n-1，则S_n、S_n-1分别如下求出。

S_n=C_n+C_n-1

S_n-1=C_n-1+C_n-2

对这些相加值S_n、S_n-1的大小关系进行比较，在S_n-1＜S_n的情况下，判别为AF评价值增加、即对焦镜头101的驱动方向为当前方向是正确的。另一方面，在S_n-1＞S_n的情况下，判别为AF评价值减小、即对焦镜头101的驱动方向为当前方向的反方向。该情况下，在下一域中使对焦镜头101的驱动方向反转。也可以在判别为驱动方向正确之后，此后不再进行方向判别。当然也可以对每个域进行方向判别。

在S205中判定为方向判别完成的情况下，系统控制器105使AF处理部117执行峰值位置检测处理（S207）。在峰值检测处理中，一边使对焦镜头101向在S206中判别出的驱动方向移动，一边检测AF评价值的峰值位置。后面详细说明峰值位置检测处理。这里，峰值位置是与AF评价值的峰值对应的对焦镜头101的位置。在该对比度AF中可将峰值位置考虑为对焦位置。

在S206的方向判别处理或S207的峰值检测处理之后，系统控制器105判定是否正常进行了峰值位置检测（S208）。在S208中，判定是否通过峰值检测处理检测到了AF评价值的峰值位置并且检测出的峰值位置是否满足必要条件。

在S208中判定为未检测到峰值位置或判定为检测出的峰值位置不满足必要条件的情况下，系统控制器105将处理返回S204。换言之，系统控制器105重复进行S204～S208的循环处理，直到检测出AF评价值的峰值位置为止。另外，在S204～S208的处理过程中，也继续进行对焦镜头101的驱动，重复进行每个域的AF评价值的计算和峰值位置检测，直到检测出峰值位置为止。

此外，在S208中判定为检测到峰值位置的情况下，系统控制器105控制镜头驱动部102，使对焦镜头101移动到与从AF处理部117传递来的峰值位置对应的对焦镜头位置（S209）。此后，系统控制器105结束图2的流程图的动作。这以后，接受使用者对快门按钮的全部按下操作，执行摄影动作。

接着，使用图4所示的流程图详细地说明峰值位置检测处理。这里，说明2个域读出的隔行方式的情况下的峰值位置检测处理。AF处理部117判定以当前域为基准到之前3个域的AF评价值是否为连续地重复增减的分布（S301）。

连续地重复增减的分布是指4个域的AF评价值Cn（n=1、2、3、4）如图5所示，针对对焦镜头的位置变化呈交错状排列（重复增减）的形状。在Odd域和Even域中被摄体的对比度大幅不同的情况下，AF评价值容易成为连续地重复增减的分布。

关于AF评价值是否为连续地重复增减的分布，是通过比较AF评价值的大小关系来判定的。具体而言，针对连续的2个AF评价值中的每个AF评价值，判断该AF评价值与和其相邻的AF评价值之间是否均为小于或均为大于的关系，通过判断2个AF评价值双方是否均为小于或均为大于的关系，来判断AF评价值是否为连续地重复增减的分布。更具体而言，在满足以下任意一个条件时，判定为AF评价值是连续地重复增减的分布。

C1＞C2且C2＜C3且C3＞C4，

或者C1＜C2且C2＞C3且C3＜C4

在S301中判定为AF评价值是连续地重复增减的分布的情况下，AF处理部117计算4个域的AF评价值中的分别相邻的2个域之间的AF评价值的中间值（平均值）。在图5中示出了AF评价值C1与C2的中间值为M1、AF评价值C2与C3的中间值为M2、AF评价值C3与C4的中间值为M3。计算出中间值后，AF处理部117判断中间值3个点是否为“山形”（S302）。

“山形”形状是指，3个域的中间值Mn（n=1、2、3）如图5所示针对对焦镜头的位置变化呈山形排列（增加、减少）的形状。

关于中间值的变化是否为山形的变化，是通过比较中间值的大小关系来判定的。具体而言，在满足以下条件时，判断为中间值的变化是山形的变化。

M1＜M2且M2＞M3

在S302中判定为中间值3个点是山形的情况下，判断为AF评价值的峰值位置处于中间值3个点之间。该情况下，AF处理部117使用中间值3个点进行第1插值运算，检测峰值位置（S303）。此后，AF处理部117结束峰值位置检测处理。此处，作为S303中的第1插值运算，例如采用拉格朗日插值。拉格朗日插值是通过运算求出通过所给出的多个点的插值曲线的插值法。通常为了通过拉格朗日插值求出m次的插值曲线而需要（m+1）个点。例如在3个点的情况下，通过拉格朗日插值来计算通过该3点的2次插值曲线。一般在峰值位置附近能够将AF评价值的分布大致近似为抛物线。因此使用拉格朗日插值作为插值运算是有效的。

此外，在S301中判定为AF评价值并非连续地重复增减的分布时，AF处理部117判定AF评价值是否超过了峰值位置（步骤S304）。这里，判定最新的AF评价值（图5的例子中为C4）是否比AF评价值的最大值减小了预先确定的量。在未减小的情况下判定为没有超过峰值位置。此外，在减小了的情况下判定为超过了峰值位置。

在S302中判定为中间值3个点并非山形，或者在S304中判定为AF评价值未超过峰值位置的情况下，AF处理部117结束峰值位置检测处理。该情况下，由于当前的对焦镜头位置并非对焦位置，因此在下一个对焦镜头位置处再次进行峰值位置检测处理。

此外，在S304中判定为AF评价值超过了峰值位置的情况下，AF处理部117使用4个域的AF评价值进行第2插值运算，检测峰值位置（S305）。此后，AF处理部117结束峰值位置检测处理。这里，例如使用最小二乘法作为S305中的第2插值运算。使用最小二乘法的插值是通过运算求出对于所给出的多个点的差值平方和为最小的插值曲线的插值法。

如上所述，在本实施方式中，在以隔行方式读出图像信号进行对比度AF的情况下，判断包含当前域在内的多个连续的域的AF评价值的分布。以隔行方式读出图像信号的情况下，存在在每个域中AF评价值的变化方式大不相同的可能性。在本实施方式中，判断这样的AF评价值成为连续地重复增减的分布的状况，执行适合于连续地重复增减的分布的插值运算。具体而言，在AF评价值是连续地重复增减的分布的情况下，求出相邻的域之间的AF评价值的中间值（平均值），求出该中间值的插值曲线。只要使对焦镜头101停止于与中间值的峰值位置对应的镜头位置处，就能够使作为1帧的平均的模糊量为最小。

由此，在使用以隔行方式摄影得到的图像信号检测对焦位置的情况下，AF精度也不会降低。另外，通过使用插值运算检测真正的对焦位置，从而即便对焦镜头的驱动速度变大，AF精度也不会降低。因此能够进行高速的对比度AF。

此外，在AF评价值并非连续地重复增减的分布的情况下，不使用中间值来进行峰值位置检测。因此，相比始终使用中间值进行峰值位置检测的情况，能够进行高速的对比度AF。

另外，在上述实施方式中，判断包含当前域在内的4个域的AF评价值的分布。然而，只要为4个域以上就能进行判断。其中，在求出插值曲线时，优选使用真正的峰值位置附近的3个点的AF评价值。

以上根据实施方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，当然可以在本发明主旨的范围内进行各种变形和应用。

此外，上述实施方式中包含各种阶段的发明，通过所公开的多个结构要件的适当组合可提取出各种发明。例如在从实施方式所示全部结构要件中删除某几个结构要件的情况下，只要能够解决上述课题并获得上述效果，就能够提取删除了该结构要件的结构作为发明。

Claims

1.一种摄像装置，其特征在于，具有：

镜头驱动部，其驱动对焦镜头；

摄像元件，其通过所述对焦镜头对被摄体进行摄像，取得图像信号；

评价值计算部，其以隔行方式读出在所述摄像元件中取得的图像信号，根据以该隔行方式读出的各个域的图像信号计算AF评价值；

判断部，其判断连续的多个所述AF评价值是否为重复增减的分布；

对焦位置计算部，其在判断为所述多个AF评价值是重复增减的分布的情况下，进行根据所述多个相邻的AF评价值的中间值求出插值曲线并计算对焦位置的第1插值运算，在判断为所述AF评价值并非重复增减的分布的情况下，进行求出所述AF评价值的插值曲线并计算对焦位置的第2插值运算；以及

控制部，其控制所述镜头驱动部，使其将所述对焦镜头驱动至所述对焦位置。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述判断部针对所述AF评价值中的多组的连续的2个AF评价值中的每个AF评价值，判断该AF评价值与和其相邻的AF评价值之间是否均为小于或均为大于的关系，通过判断所述2个AF评价值是否都满足所述关系，来判断所述多个AF评价值是否为重复增减的分布。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述判断部通过判断作为连续的多个所述AF评价值的C1至C4是否满足C1＞C2且C2＜C3且C3＞C4、或者C1＜C2且C2＞C3且C3＜C4，来判断所述多个AF评价值是否为重复增减的分布。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在判断为所述多个AF评价值为重复增减的分布，并且所述中间值的分布形状为山形的情况下，所述对焦位置计算部通过所述第1插值运算来求出所述中间值的插值曲线并计算对焦位置。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述第1插值运算是拉格朗日插值，所述第2插值运算是使用最小二乘法的插值。

6.一种摄像方法，其特征在于，包含以下步骤：

镜头驱动部驱动对焦镜头；

摄像元件通过所述对焦镜头对被摄体进行摄像，取得图像信号；

评价值计算部以隔行方式读出在所述摄像元件中取得的图像信号，根据以该隔行方式读出的各个域的图像信号计算AF评价值；

判断部判断连续的多个所述AF评价值是否为重复增减的分布；

在判断为所述多个AF评价值是重复增减的分布的情况下，对焦位置计算部进行根据所述多个相邻的AF评价值的中间值求出插值曲线并计算对焦位置的第1插值运算，在判断为所述AF评价值并非所述分布的情况下，对焦位置计算部进行求出所述AF评价值的插值曲线并计算对焦位置的第2插值运算；

控制部控制所述镜头驱动部，使其将所述对焦镜头驱动至所述对焦位置。