JP2013113199A - 車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子制御装置5は、車両1の駆動源としての内燃機関から出力される駆動力をアクセル操作量ACCPに応じて制御するとともに車両1の後退走行時には車両の実加速度Arが加速度上限値Athを上回らないように上記駆動力Fを制限する。また、車両1の後退走行時には車両1の実躍度ΔArが躍度上限値ΔAthを上回らないように上記駆動力Fを制限する。
【選択図】図1
Description
(1)請求項1に記載の発明は、車両の駆動源としての原動機から出力される駆動力をアクセル操作量に応じて制御するとともに車両の後退走行時には車両の加速度が加速度上限値を上回らないように前記駆動力を制限する車両の駆動制御装置において、車両の後退走行時には車両の躍度が躍度上限値を上回らないように前記駆動力を制限することをその要旨としている。
図1に示すように、車両1には駆動源としての内燃機関2、及び内燃機関2から出力される駆動力を車輪4に伝達する自動変速機3が搭載されている。
シフトレバー9がパーキング位置に切り換えられると、自動変速機3におけるギヤの噛み合いにより車輪4の回転が禁止されるとともに、内燃機関2から出力される駆動力Fの車輪4への伝達が遮断されるように自動変速機3が駆動される。
[条件2]アクセルペダル7が操作されていること(ステップS3:「YES」)。具体的にはアクセル操作量ACCPが「0」よりも大きい所定の操作量以上であること。
Ft ← Faccp − ΔF1 + α ・・・(1)
すなわち、アクセル操作量ACCPに基づき設定される駆動力要求値Faccpから第1低減量ΔF1を減じるとともに、更に補償値αを加えた値を駆動力目標値Ftに設定する。ここで、補償値αは正の値であり(α>0)、第1低減量ΔF1と同一或いはそれ以下の値とされている。すなわち、駆動力目標値Ftが駆動力要求値Faccp以下に設定されるように補償値αは設定される。
Ft ← Faccp − ΔF1 − ΔF2 ・・・(2)
すなわち、アクセル操作量ACCPに基づき設定される駆動力要求値Faccpから第1低減量ΔF1及び第2低減量ΔF2を減じた値を駆動力目標値Ftに設定する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
車両1の後退走行時には車両の実加速度Arが加速度上限値Athを上回らないように上記駆動力Fが制限されるようになる。こうした駆動力Fの制限により、アクセル操作量ACCPが過度に上昇したとしても図3に一点鎖線にて示すように実加速度Arが上昇することはなくなり、車両1の駆動力が上記加速度上限値Athに対応する力よりも大きくなることが好適に抑制されるようになる。
(1)電子制御装置5を通じて、車両1の駆動源としての内燃機関2から出力される駆動力Fをアクセル操作量ACCPに応じて制御するとともに車両1の後退走行時には車両の実加速度Arが加速度上限値Athを上回らないように上記駆動力Fを制限するようにした。また、車両1の後退走行時には車両1の実躍度ΔArが躍度上限値ΔAthを上回らないように上記駆動力Fを制限するようにした。こうした構成によれば、後退走行時において運転者に違和感を与えることを抑制してドライバビリティの向上を図ることができるようになる。
・上記実施形態では車両1の駆動源としての原動機の一例として内燃機関2について例示した。しかしながら、本発明に係る原動機はこれに限られるものではなく、内燃機関及び電動モータの双方からなる原動機であってもよいし、電動モータのみからなる原動機であってもよい。
Ft ← Faccp − ΔF1 ・・・(3)
すなわち、上記補償値αを加算しないものであってもよく、駆動力目標値Ftが駆動力要求値Faccpよりも小さい値に設定するものであってもよい。
・上記実施形態では、車両1の後退走行時には車両の実加速度Arが加速度上限値Athを上回らないように且つ車両1の実躍度ΔArが躍度上限値ΔAthを上回らないように上記駆動力Fを制限するものについて例示した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、車両の後退走行時において車両の躍度については上限値を設定する一方、車両の加速度については上限値を設定しないものとすることもできる。
Claims (6)
- 車両の駆動源としての原動機から出力される駆動力をアクセル操作量に応じて制御するとともに車両の後退走行時には車両の加速度が加速度上限値を上回らないように前記駆動力を制限する車両の駆動制御装置において、
車両の後退走行時には車両の躍度が躍度上限値を上回らないように前記駆動力を制限する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1に記載の車両の駆動制御装置において、
車両の後退走行時においてアクセル操作が開始されてから所定期間が経過するまでは当該躍度に基づく前記駆動力の制限を緩和する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項2に記載の車両の駆動制御装置において、
車両の後退走行時においてアクセル操作が開始されてから前記所定期間が経過するまでは当該躍度に基づく前記駆動力の制限を禁止する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の車両の駆動制御装置において、
車両の後退走行時においてアクセル操作が開始されてから前記所定期間が経過するまでは内燃機関から出力される駆動力の目標値をアクセル操作量に基づき設定される駆動力要求値以下に設定する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の車両の駆動制御装置において、
車両の後退走行時には車両の走行速度が大きいときほど前記加速度上限値を小さく設定する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 車両の駆動源としての原動機から出力される駆動力をアクセル操作量に応じて制御する車両の駆動制御装置において、
車両の後退走行時には車両の躍度が躍度上限値を上回らないように前記駆動力を制限する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。
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