JP2013112471A - 溝加工装置を備えたエレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
エレベータ装置は、ロープで懸架されたかごと、ロープが巻き掛けられ、径方向の位置基準となる基準面を有する溝車と、旋削工具と、旋削工具を溝車の径方向に移動する第1の可動部と、旋削工具を溝車の回転軸方向に移動する第2の可動部と、溝車の基準面の位置を計測する位置測定装置と、旋削工具の送り量の基準となる基準送り設定値と位置測定装置で計測された位置測定値を記憶し、基準送り設定値と位置測定値に基づいて第1の可動部と第2の可動部の位置を制御する制御装置とを備えている。制御装置は、溝車の旋削開始時に計測された基準面の位置測定値と溝車の旋削中に計測された基準面の位置測定値の差と基準送り設定値から旋削工具の径方向の送り量を算出し、この算出された送り量に基づいて第1の可動部を溝車の径方向に移動する。
【選択図】図3
Description
ープが巻き掛けられ、径方向の位置基準となる基準面を有する溝車と、溝車に対向する位置に配置される旋削工具と、旋削工具を溝車の径方向に移動する第1の可動部と、旋削工具を溝車の回転軸方向に移動する第2の可動部と、溝車の基準面の位置を計測する位置測定装置と、旋削工具の送り量の基準となる基準送り設定値と位置測定装置で計測された位置測定値を記憶し、基準送り設定値と位置測定値に基づいて第1の可動部と第2の可動部の位置を制御する制御装置とを備えている。制御装置は、溝車の旋削開始時に計測された基準面の位置測定値と溝車の旋削中に計測された基準面の位置測定値の差と基準送り設定値から旋削工具の径方向の送り量を算出し、この算出された送り量に基づいて第1の可動部を溝車の径方向に移動する。
図1はこの発明における溝加工装置を備えたエレベータ装置を示す側面概略構成図である。エレベータ装置100はかご1、ロープ2、釣合い重り3、ロープ駆動装置10などから構成されている。ロープ駆動装置10は溝車(駆動綱車)4、固定体5、溝車(そらせ車)6、溝加工装置7(7aおよび7b)などから構成されている。かご1はロープ2で懸架されている。ロープ2は、一端がかご1に固定され、他端は釣合い重り3に固定されている。溝車4と溝車6にはロープ2が巻き掛けられている。溝車4と溝車6は固定体5に固定され、機械室等に設置される。溝車6はかご1と釣合い重り3の懸架位置を合わせるために使われる。溝加工装置7aは、固定体5に上向きに取り付けられていて、溝車4のロープ溝を修正加工する。溝加工装置7bは、固定体5に下向きに取り付けられていて、溝車6を修正加工する。
れている。ロープ溝4aにはアンダーカット溝4cが底に形成され、クサビ作用によりロープ2を確実に把持する。溝車4は回転軸方向(X方向:図2の紙面の左右方向)の基準面4xと、径方向(Z方向:図2の紙面の上下方向)の基準面4zを基準にして加工される。ロープ2による摩耗を受けないように、基準面4xは溝車の側面に、基準面4zは溝車の上辺部に、それぞれ設けられている。
いて同一径でも、長期使用で摩耗が進行すると径の差異は数十μmにもなる。転動体の磨耗の進行とともに、溝車4の回転は完全な円運動から不正回転に移る。溝車4の回転中の状態を知るために、本願に関わる溝加工装置7aは、基準面4xの回転中の位置を測定する位置測定装置48と、基準面4zの回転中の位置を測定する位置測定装置20を備えている。
旋削加工において、工具9の切り込む方向以外への溝車4の移動は、工具9の刃の付いていない方向への切り込みとなるため、加工に寄与しないが、工具9はその方向に強制変形させられる。この変形による応力が工具9の破壊応力を越えれば当然ながら、工具9は
破壊する。通常の工具は硬いため、つまりヤング率が高いため、僅かな変形でも発生する応力は大きい。つまり、切り込み方向以外の溝車の移動は、工具の破壊(欠けや折損など)を引き起こし、加工不能状態となる。本願では、溝車の被加工場所の移動があった場合その移動分だけ工具を移動するので、工具破壊等が発生しないで、要求される形状で修正加工が実現できる。
実施の形態3ではZ方向の負荷測定装置22を使用する。旋削加工では、加工効率の向上のために工具や装置が故障しない範囲で、できるだけ大きな切り込み速度を設定する。一方、溝車の回転運動は上記したように径方向(Z方向)つまり切り込み方向に不規則に偏芯する。工具が破損しないように溝車(駆動綱車)が最も近づいたときの切り込み量に
合わせて、一定の切り込み速度(送り速度)を設定すると、最も溝車が逃げたときは、切り込みがゼロとなる場合もある。これでは工具等の破損は回避できるが、加工効率が著しく低い。実施の形態3では、Z方向の負荷測定装置22でZ方向可動部15の負荷を測定する。測定した負荷が設定値の範囲内になるように切り込み量(送り量)を、制御装置23で計算し、Z方向可動部15の制御を行う。
実施の形態4では、X方向の負荷測定装置49について説明する。旋削加工において工具の切り込む方向以外の方向への溝車の移動は、刃の付いていない方向への切り込みとなり、加工されない。工具もその方向に強制変形させられる。この変形による応力が工具の破壊応力を越えれば当然ながら、工具は破壊する。通常の工具は硬いため、つまりヤング率が高いため、僅かな変形でも発生する応力は大きい。つまり、切り込み方向以外の移動は、工具の破壊(欠けや折損など)を引き起こし、加工不能状態となる。本実施の形態では、移動があった場合その移動分だけ工具を移動するので、工具破壊等が発生しないで、要求される形状で修正加工が実現できる。
置23に記憶する。次に、負荷測定を行い、測定負荷Lx1を得る(ステップS31)。この測定負荷Lx1と設定負荷Lxを比較し(ステップS32)、測定負荷Lx1が設定負荷Lx以下の場合は、そのまま加工を継続し、ステップS31に戻る。測定負荷Lx1が設定負荷Lxを越えた場合は、装置の故障を防止するために、工具9に加わる負荷が減少する方向に工具9を移動する(ステップS32,33)。負荷を減少させるには、Z軸方向に後退させる(切り込み量を減らす)、あるいは負荷と反対方向にX軸移動させる方法が考えられる。次に移動後の測定負荷Lx2を計測し(ステップS34)、測定負荷Lx2が設定負荷Lx以下の場合は、そのまま加工を継続し、ステップS31に戻る(ステップS35)。測定負荷Lx2の低減がない場合、加工を中止する(ステップS35,S36)。要するに、計測された負荷と設定負荷Lxの比較を繰り返して行い、計測された負荷が設定負荷Lxよりも続けて大きいと判定された場合、旋削加工を停止する。制御装置で、この動作を制御するので、工具破損を回避しつつ、修正加工を継続できる。
図12はこの発明の実施の形態5における溝加工装置を示す正面図である。図中、実施の形態1と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。工具ホルダ91は、工具9を複数本(図では4本)把持可能なものとした。かつ、工具9の把持ピッチは、ロープ溝4aのピッチに等しくしてある。このように工具を複数本把持することで、溝修正加工を複数溝同時に実現可能となり、より効率的に溝修正加工を実現できる。
Claims (14)
- ロープで懸架されたかごと、
前記ロープが巻き掛けられ、径方向の位置基準となる基準面を有する溝車と、
前記溝車に対向する位置に配置される旋削工具と、
前記旋削工具を前記溝車の径方向に移動する第1の可動部と、
前記旋削工具を前記溝車の回転軸方向に移動する第2の可動部と、
前記溝車の基準面の位置を計測する位置測定装置と、
前記旋削工具の送り量の基準となる基準送り設定値と前記位置測定装置で計測された位置測定値を記憶し、前記基準送り設定値と前記位置測定値に基づいて前記第1の可動部と前記第2の可動部の位置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記溝車の旋削開始時に計測された前記基準面の位置測定値と前記溝車の旋削中に計測された前記基準面の位置測定値の差と前記基準送り設定値から前記旋削工具の径方向の送り量を算出し、この算出された送り量に基づいて前記第1の可動部を前記溝車の径方向に移動することを特徴とする溝加工装置を備えたエレベータ装置。 - ロープで懸架されたかごと、
前記ロープが巻き掛けられ、回転軸方向の位置基準となる基準面を有する溝車と、
前記溝車に対向する位置に配置される旋削工具と、
前記旋削工具を前記溝車の径方向に移動する第1の可動部と、
前記旋削工具を前記溝車の回転軸方向に移動する第2の可動部と、
前記溝車の基準面の位置を計測する位置測定装置と、
前記旋削工具の送り量の基準となる基準送り設定値と前記位置測定装置で計測された位置測定値を記憶し、前記基準送り設定値と前記位置測定値に基づいて前記第1の可動部と前記第2の可動部の位置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記溝車の旋削開始時に計測された前記基準面の位置測定値と前記溝車の旋削中に計測された前記基準面の位置測定値の差から前記旋削工具の回転軸方向の送り量を算出し、この算出された送り量に基づいて前記第2の可動部を前記溝車の回転軸方向に移動することを特徴とする溝加工装置を備えたエレベータ装置。 - 旋削工具は、溝車に形成されたロープ溝の間隔と同じ間隔で溝車の回転軸方向に複数個配列されていることを特徴とする請求項2に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- 旋削工具は、工具ホルダに支持され、この工具ホルダに旋削屑を収集する集塵機が備え付けられていることを特徴とする請求項2に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- ロープで懸架されたかごと、
前記ロープが巻き掛けられた溝車と、
前記溝車に対向する位置に配置される旋削工具と、
前記旋削工具を前記溝車の径方向に移動する第1の可動部と、
前記旋削工具を前記溝車の回転軸方向に移動する第2の可動部と、
前記第1の可動部に加わる負荷を計測する負荷測定装置と、
前記旋削工具の送り量の基準となる基準送り設定値と前記旋削工具に許容される負荷の大きさに対応して決められる上限値と旋削速度の下限に対応する負荷の下限値とを記憶し、前記基準送り設定値と前記上限値と前記下限値に基づいて前記第1の可動部と前記第2の可動部の位置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記溝車の旋削中に前記負荷測定装置で計測された負荷を、前記下限値および前記上限値と比較し、前記計測された負荷が前記下限値よりも大きく前記上限値よりも小さい場合、前記基準送り設定値に基づいて前記第1の可動部を前記溝車の径方向に移動することを特徴とする溝加工装置を備えたエレベータ装置。 - 制御装置は、負荷測定装置で計測された負荷が下限値よりも小さい場合、旋削工具の送り量を基準送り設定値よりも大きい値に設定することを特徴とする請求項5に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- 制御装置は、負荷測定装置で計測された負荷が上限値よりも大きい場合、旋削工具を基準送りの方向とは逆の方向に移動することを特徴とする請求項5に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- 旋削工具は、溝車に形成されたロープ溝の間隔と同じ間隔で溝車の回転軸方向に複数個配列されていることを特徴とする請求項5に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- 旋削工具は、工具ホルダに支持され、この工具ホルダに旋削屑を収集する集塵機が備え付けられていることを特徴とする請求項5に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- ロープで懸架されたかごと、
前記ロープが巻き掛けられた溝車と、
前記溝車に対向する位置に配置される旋削工具と、
前記旋削工具を前記溝車の径方向に移動する第1の可動部と、
前記旋削工具を前記溝車の回転軸方向に移動する第2の可動部と、
前記第2の可動部に加わる負荷を計測する負荷測定装置と、
前記旋削工具の送り量の基準となる基準送り設定値と前記旋削工具に許容される回転軸方向の負荷の大きさに応じて決められる設定値を記憶し、前記基準送り設定値と前記設定値に基づいて前記第1の可動部と前記第2の可動部の位置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記溝車の旋削中に前記負荷測定装置で計測された負荷と前記設定値を比較し、前記計測された負荷が前記設定値よりも小さい場合、前記基準送り設定値に基づいて前記第1の可動部を前記溝車の径方向に移動することを特徴とする溝加工装置を備えたエレベータ装置。 - 制御装置は、溝車の旋削中に負荷測定装置で計測された負荷と設定値を比較し、前記計測された負荷が前記設定値よりも大きい場合、前記旋削工具を前記負荷が減少する方向に移動することを特徴とする請求項10に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- 制御装置は、溝車の旋削中に、旋削工具を負荷が減少する方向に移動する動作を実施し、負荷測定装置で負荷を再度計測する動作を続けて行い、この再度計測された負荷が前記設定値よりも大きいと判断すると、加工を停止することを特徴とする請求項11に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- 旋削工具は、溝車に形成されたロープ溝の間隔と同じ間隔で溝車の回転軸方向に複数個配列されていることを特徴とする請求項10に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
- 旋削工具は、工具ホルダに支持され、この工具ホルダに旋削屑を収集する集塵機が備え付けられていることを特徴とする請求項10に記載の溝加工装置を備えたエレベータ装置。
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