JP2013111592A - 鋼帯の圧延方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】任意のi番スタンドと(i+1)番スタンド間において張力測定用ロールで検出される左右差張力が零又は目標値以下となるようにi番スタンドでレベリング制御を行う際に、そのレベリング制御を、下流側のスタンドほど早いタイミングで開始するとともに、レベリング制御を開始したi番スタンドにおいて、i番スタンドと(i+1)番スタンド間の前記左右差張力が零又は目標値以下となった後に、その上流側の(i−1)番スタンドでの前記レベリング制御を開始する。
【選択図】図1
Description
SL=−α(Pdf/M) …(i)
M=Pdf/Sdf …(ii)
yc=(Pdf・L)/2P=(Sdf・L)/(2P・M) …(iii)
但し、上記技術を応用し、圧延定常部において蛇行量ycによる差荷重Pdfに基づいてレベリングを最適に設定することは現実には困難であった。タンデム圧延の圧延定常部においては、前後スタンドが圧延状態にあることによる鋼帯の拘束に加え、任意のi番スタンド(=自スタンド)前後のスタンド間板張力による蛇行抑制効果が存在する。このため、仮に圧延定常部において、i番スタンドのレベリングが尾端蛇行を誘発する不適な条件であった場合でも、レベリングによる左右非対称性が蛇行量ycとして顕在化しない。このため、不適なレベリング設定が顕在化するのは(i−1)番スタンドの圧延が完了し、尾端蛇行が顕在化した時であるため、顕在化した時にはすでに手遅れとなり、絞りトラブルが発生するケースが多い。また、上述のように、従来技術である差荷重Pdfに基づくレベリング制御は、蛇行量に起因した差荷重に基づくものであり、蛇行が顕在化しない圧延定常部への適用は困難であった。
また、特許文献2についても、特許文献1と同様、前後スタンドの相互作用には言及しておらず、下流側の(i+1)番スタンドのレベリングが不適である場合には、i番スタンド(=自スタンド)における蛇行を誘発する恐れがある。
したがって本発明の目的は、上記のような従来技術の課題を解決し、圧延定常部から尾端部に至るまでの圧延全長において、安定した蛇行制御を行うことができる鋼帯の圧延方法を提供することにある。
[1]1〜n番スタンド(但し、n≧3)からなるタンデム圧延機の連続した2以上のスタンド間で、圧延ロールと平行に配置された張力測定用ロールを鋼帯に接触させ、鋼帯の圧延方向張力によって張力測定用ロールに負荷される鉛直方向の反力について、板幅方向での鉛直方向反力の左右差Δf1又は板幅方向での鉛直方向反力分布の左右偏差Δf2を検出し、(i−1)番スタンドでの圧延が完了するまでの任意の時期に、任意のi番スタンドと(i+1)番スタンド間の前記左右差Δf1又は左右偏差Δf2が零又は目標値以下となるように、i番スタンドでレベリング制御を行うとともに、該レベリング制御を(i−1)番スタンドでの圧延が完了するまでに終了させる鋼帯の圧延方法であって、前記レベリング制御を、下流側のスタンドほど早いタイミングで開始するとともに、レベリング制御を開始したi番スタンドにおいて、i番スタンドと(i+1)番スタンド間の前記左右差Δf1又は左右偏差Δf2が零又は目標値以下となった後に、その上流側の(i−1)番スタンドでの前記レベリング制御を開始することを特徴とする鋼帯の圧延方法。
[3]上記[1]又は[2]の圧延方法において、最終n番スタンドにおいては、(n−1)番スタンドと最終n番スタンド間で張力測定用ロールにより検出された板幅方向での鉛直方向反力の左右差Δf1又は板幅方向での鉛直方向反力分布の左右偏差Δf2を参照し、レベリング制御を行うことを特徴とする鋼帯の圧延方法。
[4]上記[1]〜[3]のいずれかの圧延方法を用いて鋼帯を製造することを特徴とする鋼帯の製造方法。
本発明法は、3スタンド以上のタンデム圧延機で行われる鋼帯の圧延を対象とするものであり、本実施形態の熱間仕上圧延機は7基の圧延スタンド1から構成されている。本発明法では、タンデム圧延機の連続した2以上のスタンド間に、張力測定用ロール2を配し、鋼帯張力の板幅方向での左右差を検出する。具体的には、図5に示されるように、圧延ロールと平行に配置された張力測定用ロール2を鋼帯Sに接触させ、鋼帯Sの圧延方向張力によって張力測定用ロール2に負荷される鉛直方向の反力について、板幅方向での鉛直方向反力の左右差Δf1又は板幅方向での鉛直方向反力分布の左右偏差Δf2を検出するものである。
また、7スタンド以上の圧延機の場合には、4番スタンド以降で鋼帯Sの蛇行が生じやすいので、本実施形態では、4番スタンド(=(n−3)番スタンド)、5番スタンド(=(n−2)番スタンド)、6番スタンド(=(n−1)番スタンド)、最終n番スタンドの各間に張力測定用ロール2を配置し、4番スタンド〜6番スタンドの3スタンドにおいて本発明によるレベリング制御を実施するようにしている。
ここで、レベリング制御(L1)を行うことができる最も下流側のスタンドは、当然のことながら(n−1)番スタンドである。最終n番スタンドのレべリング制御については後述する。
したがって、最終n番スタンドでの圧延は、レベリング制御の形態がどのようなものであっても適切な制御がなされていれば、大きな問題はない。しかし、より適切な蛇行制御を行うためには、以下に述べるように(n−1)番スタンドと最終n番スタンド間での差張力Δfを参照し、レベリング制御を行うことが好ましい。
同手法により、下流側に差張力Δfの測定手段を有さない最終n番スタンドにおいても、上流側(n−1)番スタンドとバランスを取りつつ、ロールギャップを解消する方向に制御可能となる。
本発明法では、コイラ巻取りを開始して、スタンド間張力が安定化した後、6番スタンド−7番スタンド間の作業側・駆動側の左右差Δf1が零となるように7番スタンド(=最終スタンド)のレベリング制御を開始した。7番スタンドにおけるレベリング操作量が飽和した後、6番スタンド−7番スタンド間の左右差Δf1が零となるように、6番スタンドにおけるレベリング制御を開始した。以降、5番スタンド、4番スタンド、3番スタンドの順で同様のレベリング制御、すなわち、i番スタンド及び(i+1)番スタンド間の左右差Δf1が零となるように、i番スタンドでのレベリング制御を順次開始した。また、(i−2)番スタンドと(i−1)番スタンド間に鋼帯の尾端部が到達したタイミングにおいて、i番スタンドにおけるレベリング制御を終了させた。
2 張力測定用ロール
3 保持アーム
4 ロードセル
20 セグメント
S 鋼帯
Claims (4)
- 1〜n番スタンド(但し、n≧3)からなるタンデム圧延機の連続した2以上のスタンド間で、圧延ロールと平行に配置された張力測定用ロールを鋼帯に接触させ、鋼帯の圧延方向張力によって張力測定用ロールに負荷される鉛直方向の反力について、板幅方向での鉛直方向反力の左右差Δf1又は板幅方向での鉛直方向反力分布の左右偏差Δf2を検出し、(i−1)番スタンドでの圧延が完了するまでの任意の時期に、任意のi番スタンドと(i+1)番スタンド間の前記左右差Δf1又は左右偏差Δf2が零又は目標値以下となるように、i番スタンドでレベリング制御を行うとともに、該レベリング制御を(i−1)番スタンドでの圧延が完了するまでに終了させる鋼帯の圧延方法であって、
前記レベリング制御を、下流側のスタンドほど早いタイミングで開始するとともに、レベリング制御を開始したi番スタンドにおいて、i番スタンドと(i+1)番スタンド間の前記左右差Δf1又は左右偏差Δf2が零又は目標値以下となった後に、その上流側の(i−1)番スタンドでの前記レベリング制御を開始することを特徴とする鋼帯の圧延方法。 - 少なくとも、最終n番スタンド、(n−1)番スタンド、(n−2)番スタンドの各間で、張力測定用ロールにより板幅方向での鉛直方向反力の左右差Δf1又は板幅方向での鉛直方向反力分布の左右偏差Δf2を検出し、(n−1)番スタンドと(n−2)番スタンドにおいて、(n−1)番スタンドと最終n番スタンド間、(n−2)番スタンドと(n−1)番スタンド間で、それぞれ前記左右差Δf1又は左右偏差Δf2が零又は目標値以下となるようにレベリング制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の鋼帯の圧延方法。
- 最終n番スタンドにおいては、(n−1)番スタンドと最終n番スタンド間で張力測定用ロールにより検出された板幅方向での鉛直方向反力の左右差Δf1又は板幅方向での鉛直方向反力分布の左右偏差Δf2を参照し、レベリング制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の鋼帯の圧延方法。
- 請求項1〜3のいずれかの圧延方法を用いて鋼帯を製造することを特徴とする鋼帯の製造方法。
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