JP2013107587A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置(100)は、内燃機関(200)、並びに第1電動機(MG1)及び第2電動機(MG2)を含む動力要素と、駆動軸(500)と、蓄電手段(12)とを備えるハイブリッド車両(1)を制御する。ハイブリッド車両の制御装置は、充放電制限を行う充放電制限手段(130)と、トルク制限値を算出する制限値算出手段(140)と、出力すべきトルクがトルク制限値を超える場合に、第1電動機及び第2電動機のトルクが互いに逆方向となるように、且つ内燃機関の脈動トルクが相殺されるようにトルク配分を決定するトルク配分決定手段(120)と、決定されたトルクを出力するように第1電動機及び第2電動機の各々を制御する制御手段(150)とを備える。
【選択図】図3
Description
なお、数式中の“Tm”はMG1のトルクを示しており、“Tg”はMG2のトルクを示している。
なお、式中の“a”及び“b”という記号は、それぞれMG1及びMG2単独で振動を相殺する場合に求められるトルク値に対応している。このため数式(2)は、ハイブリッド車両1の運転状況に応じて変化する。なお、“a”及び“b”は、図からも分かるようにa<bである。
Claims (2)
- 内燃機関、並びに第1電動機及び第2電動機を含む動力要素と、前記動力要素の各々から出力されるトルクを車軸へと伝達する駆動軸と、前記第1電動機及び前記第2電動機に対して電力を供給すると共に、前記第1電動機及び前記第2電動機により発電された電力により充電される蓄電手段をと備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記蓄電手段の充放電制限を行う充放電制限手段と、
前記充放電制限による前記第1電動機及び前記第2電動機のトルク制限値を算出する制限値算出手段と、
前記第1電動機及び前記第2電動機から出力すべきトルクが前記トルク制限値を超える場合に、前記第1電動機及び前記第2電動機から出力されるトルクが互いに逆方向となるように、且つ前記駆動軸における前記内燃機関の脈動トルクが前記第1電動機及び前記第2電動機の各々から出力される前記トルク制限値内のトルクで相殺されるようにトルク配分を決定するトルク配分決定手段と、
前記決定されたトルクをそれぞれ出力するように前記第1電動機及び前記第2電動機の各々を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記トルク配分決定手段は、前記第1電動機及び前記第2電動機から出力すべきトルクが前記トルク制限値を超えない場合に、前記駆動軸における前記内燃機関の脈動トルクが前記第1電動機及び前記第2電動機のいずれか一方のみから出力されるトルクで相殺されるようにトルク配分を決定することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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JP2011256257A JP2013107587A (ja) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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- 2011-11-24 JP JP2011256257A patent/JP2013107587A/ja active Pending
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