JP6769118B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
Nmg2=(1+k2)Nout−k2・Neng...(2)
また、図2の共線図において、横軸における各軸間の距離比(レバー長の比)は、第1遊星歯車機構8及び第2遊星歯車機構9の各ギアの歯数の比により定まる。ここで、k1は、第1遊星歯車機構8のリングギア歯数Zr1とサンギア歯数Zs1の比、Zr1/Zs1である。k2は、第2遊星歯車機構9のサンギア歯数Zs2とリングギア歯数Zr2の比、Zs2/Zr2である。すなわち、k1=Zr1/Zs1であり、k2=Zs2/Zr2である。
次いで、ハイブリッドECU32は、エンジン回転速度の変化率制限値を算出する(ステップS23)。ここでは、ハイブリッドECU32は、図6に示すエンジン回転速度変化率制限値マップを参照し、ステップS22で算出したエンジン回転速度に基づいて、エンジン回転速度の変化率制限値を算出する。
2 エンジン
4 第1モータジェネレータ(モータジェネレータ)
5 第2モータジェネレータ(モータジェネレータ)
7 駆動軸
10 動力伝達機構
32 ハイブリッドECU(制御部)
Claims (3)
- 少なくとも3つの回転要素を有し、前記回転要素のいずれかにエンジンの出力軸、第1モータジェネレータのロータ軸、第2モータジェネレータのロータ軸がそれぞれ接続され、前記エンジンと前記第1モータジェネレータと前記第2モータジェネレータとの間で動力を授受させ、前記回転要素のうち前記エンジンの出力軸以外から駆動軸に動力を出力させる動力伝達機構と、
前記第1モータジェネレータ及び前記第2モータジェネレータにより充放電されるバッテリと、を有するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記エンジンの回転速度の減少速度の変化率を制限するための変化率制限値を設定する制御部を有し、
前記制御部は、前記エンジンの回転速度が大きいほど前記変化率制限値の絶対値が小さくなるよう、前記変化率制限値を設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 少なくとも3つの回転要素を有し、前記回転要素のいずれかにエンジンの出力軸、第1モータジェネレータのロータ軸、第2モータジェネレータのロータ軸がそれぞれ接続され、前記エンジンと前記第1モータジェネレータと前記第2モータジェネレータとの間で動力を授受させ、前記回転要素のうち前記エンジンの出力軸以外から駆動軸に動力を出力させる動力伝達機構と、
前記第1モータジェネレータ及び前記第2モータジェネレータにより充放電されるバッテリと、を有するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記エンジンの回転速度の減少速度の変化率を制限するための変化率制限値を設定する制御部を有し、
前記制御部は、前記第1モータジェネレータまたは前記第2モータジェネレータの回転速度が大きいほど前記変化率制限値の絶対値が小さくなるよう、前記変化率制限値を設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記変化率制限値を設定するためのマップを前記バッテリの充放電制限値毎に有しており、
前記制御部は、前記充放電制限値の絶対値が大きいほど、前記変化率制限値が大きくなるよう、前記マップを変更し、変更後の前記マップに基づいて前記変化率制限値を設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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JP2016109004A JP6769118B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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JP2016109004A Active JP6769118B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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