JP2013102281A - 情報報知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】住宅Hでのエネルギー消費量の測定結果に応じた情報を示す測定結果データ、及び、CEMSサーバ40からの提供情報データのうち、ホームサーバ10が受信した受信データに応じた報知動作を実行するロボット50を有する情報報知システムであって、ロボット50は、受信データに応じた発光形式にて発光する発光動作を実行する発光機構51と、受信データに応じた音声を発する音声発生動作を実行する音声発生機構52と、受信データに応じて振動する振動動作を実行する振動機構53と、ホームサーバ10から報知動作の実行要求を受信すると、発光動作、音声発生動作及び振動動作のうち、実行要求に応じて決定した少なくとも一つ以上の動作を報知動作として実行させるコントローラ54とを有する。
【選択図】図7
Description
そして、センタ装置から電気料金単価の情報を受信した報知端末側では、現在の時間帯に適用される電気料金単価と、次の時間帯に適用される電気料金単価とが表示されるようになる。また、センタ装置から受信した情報には、次の時間帯に適用される電気料金単価に移行するまでの時間(以下、移行時間)を示す情報が含まれており、報知端末は、上記の移行時間を発光(具体的には、LEDにより発光表示されるピクトマーク)によってユーザに報知する。
さらに、本発明では、発光動作の発光形式、音声発生動作で発せられる音声、及び、振動動作の有無を受信データに応じて切り替えることが可能である。つまり、本発明では、報知動作の実行パターンが複数用意されていることになり、報知する情報の種類に応じて報知動作の実行パターンを使い分けることにより、報知する情報の種類が複数種となる場合であっても十分に対応することが可能となる。
具体的に説明すると、ノートパソコン、壁掛け端末又はPDA等からなる情報処理端末が報知機器とは別に設けられている場合、ユーザが当該情報処理端末で情報を確認する際には起動操作が必要となるので、そのような起動操作を要さずに簡易的にユーザに対して情報を報知する報知機器がより有用なものとなる。さらに、報知機器にて情報を報知する方が、情報処理端末で情報を確認する場合と比較して、電力消費量を少なくすることが可能である。
本実施形態に係る情報報知システム(以下、本システムS)について、図1〜図3を参照しながら概説する。なお、図1中、本システムSを構成する要素間を結ぶ線のうち、実線で記載されたものは、電気配線を示し、破線で記載されたものは、通信回線を示す。
本システムSは、住宅H内でのエネルギー消費量として、住宅H内での電力消費量を管理するものであり、ユーザ(例えば、住宅Hの居住者)に対して、住宅H内での電力消費に関する情報を報知する。より具体的に説明すると、本システムSは、いわゆるホームエネルギーマネジメントシステム(HEMS)であり、住宅H内における電力消費量を削減する目的から、住宅H内で使用される電力消費機器の電力消費量を視覚化(見える化)して、その視覚化された情報をユーザに報知するものである。
また、本実施形態では、HEMSを搭載した住宅Hが複数集合してコミュニティを形成しており、当該コミュニティ単位でエネルギー管理(電力監視)を行うシステム、すなわち、コミュニティエネルギーマネジメントシステム(CEMS)が構築されている。
なお、本実施形態では、ホームサーバ10側で目標値が設定され、当該目標値を示す目標値データがCEMSサーバ40側で管理(記憶)されることとしたが、目標値の設定がCEMSサーバ40側で行われることとしてもよい。例えば、CEMSサーバ40側で、住宅H内で所定期間(具体的には前年若しくは前月)に実際に消費された電力消費量を示すデータ(以下、実績電力消費量データ)を当該住宅Hのホームサーバ10から受信し、受信した実績電力消費データに基づいて目標値を自動的に設定することとしてもよい。
次に、以上までに説明してきた本システムS各部の構成(報知機器であるロボット50を除く)について、図4A、4B、4C及び図5を参照しながら、より詳細に説明する。
(1)ホームサーバ10について
本システムSの中核をなすホームサーバ10について、そのハードウェア構成を説明すると、図4Aに示すように、CPU10a、メモリ10b、不揮発性記憶装置10c、通信用インタフェース10d(図4A中、通信用I/Fと表記)、ディスプレイ11及び入力装置12を備え、これらの各要素はバス10eを介して接続されている。また、不揮発性記憶装置10cには各種プログラム(例えば、通信用プログラム、USBドライバ等)が格納されている。
また、本実施形態では、機器制御部104が上記の制御完了信号を受信すると、ロボット駆動部105が、制御完了信号に則った報知動作の実行要求をロボット50に対して送信する。さらに、本実施形態では、住宅H内で消費される電力消費量を測定するセンサ21が、住宅Hにおける瞬間消費電力が所定の大きさ以上になったことを知らせるための報告データを送信する。この報告データがホームサーバ10側(例えば、測定結果データ取得部102)に受信されると、ロボット駆動部105が、報告データに則った報知動作の実行要求をロボット50に対して送信する。
携帯端末30は、上述したように、宅内ネットワークTNを介してホームサーバ10と通信可能に接続された情報処理端末であり、不図示のCPU、メモリ、通信用インタフェース等により構成され、エネルギー管理プログラムと機器制御プログラムが搭載されている。エネルギー管理プログラムは、ホームサーバ10に対して、センサ21、22a、22b、23a〜23cの測定結果に関するデータ送信を要求するとともに、ホームサーバ10から送信される返答データを受信して当該返答データを解析し、展開するためのプログラムである。
また、表示領域Ar5,Ar6については、住宅H内で使用される電力消費機器のうち、主要な機器(例えば、使用頻度の高い機器)に対して割り当てられており、図5に示す例では、エアコン7aに対して表示領域Ar5が、照明7bに対して表示領域Ar6が、それぞれ割り当てられている。
CEMSサーバ40は、不図示のCPU、メモリ、通信用インタフェース等により構成され、宅外ネットワークGNを通じてホームサーバ10(具体的には、外部データ取得部101)からのデータ送信要求を受け付けて、ホームサーバ10に向けてデータ(提供情報データ)を送信する。
本システムSでは、宅内ネットワークTNを介してホームサーバ10が各電力消費機器やセンサ21、22a、22b、23a〜23cと通信することにより、各電力消費機器の監視及び制御が一元的に行われる。また、ホームサーバ10から送信されるデータ(具体的には、上述の返答データ)に基づいて、携帯端末30のタッチパネル31にエネルギー管理画面を描画して、当該画面上に各センサ21、22a、22b、23a〜23cの測定結果が表示される。これにより、住宅H内での電力需給バランスを視覚化(見える化)することが可能となり、ユーザは、上記のエネルギー管理画面を見て、住宅H内での電力需給バランスを視認することが可能になる。
以下、図6〜図14を参照しながら、本実施形態に係るロボット50の構成例及び動作例について説明する。
以下では、本実施形態に係るロボット50の構成例について説明する。
ロボット50の構成例について説明するにあたり、ロボット50が備える機能について概説すると、ロボット50は、ホームサーバ10(具体的には、ロボット駆動部105)から送信される実行要求を受信して、所定の報知動作を実行する。報知動作の実行を要求するためにロボット50に送信される信号は、ホームサーバ10がセンサ21、22a、22b、23a〜23cやCEMSサーバ40と通信してデータを受信すると、その受信データに基づいてロボット駆動部105により生成される。
ここで、発光機構51が発行動作を行う際の発光形式とは、発光動作の実行条件を示す概念であり、具体的には、発光色、発光強度(照度)、発光モード(点灯又は点滅の選択)、点滅速度等が挙げられる。そして、発光機構51は、報知する情報のカテゴリや内容に応じて、発光形式を切り替え、本実施形態では、発光色、発光モード、点滅速度を切り替えることとしている。
さらに、報知すべき情報のカテゴリの中には、上述したカテゴリの他に、所定の期間における目標値に対する、同期間中に住宅H内で実際に消費された電力消費量の累積値の割合を算出した際の算出結果(以下、「割合の算出結果」という)、制御対象機器となった電力消費機器の運転状態の制御が完了したことを知らせる情報(以下、「制御完了」という)、及び、住宅Hにおける瞬間消費電力が所定の大きさ以上になるまで増大したことを報告する情報(以下、「瞬間消費電力増大」という)が含まれる。
・カテゴリ「系統電力の単価の現在値」:発光動作、音声発生動作、振動動作
・カテゴリ「節電要求」:音声発生動作、振動動作
・カテゴリ「地域の天気」:音声発生動作、振動動作
・カテゴリ「目標値未設定」:音声発生動作、振動動作
・カテゴリ「省エネランキング」:音声発生動作、振動動作
・カテゴリ「割合の算出結果」:発光動作、振動動作
・カテゴリ「制御完了」:音声発生動作、振動動作
・カテゴリ「瞬間消費電力増大」:発光動作、振動動作
さらに、報知すべき情報のカテゴリが「系統電力の単価の現在値」である場合、発光機構51は、点滅モードで発光動作を実行することになり、その点滅速度(点滅間隔)は、図8中、番号(3)のテーブルに記載された対応関係に基づいて定められる。例えば、単価の現在値が標準料金の0.5倍以下である場合は、10sec間隔で点滅し、0.6倍〜0.8倍の範囲にある場合には、8sec間隔で点滅する。
また、報知すべき情報のカテゴリが「系統電力の単価の現在値」である場合、コントローラ54は、同カテゴリについて前回報知動作を行った際の単価と比較して、単価の現在値が下がっている場合には、音声発生機構52に、「リョウキンガヤスクナッタヨ」という音声が収録された音声ファイルを再生させ、上がった場合には、「リョウキンガタカクナッタヨ」という音声が収録された音声ファイルを再生させる。
さらに、報知すべき情報のカテゴリが「省エネランキング」である場合、コントローラ54は、同カテゴリについて前回報知動作を行った際の順位と比較して順位が上がった場合には、音声発生機構52に、「ランクアップ」という音声が収録された音声ファイルを再生させ、順位が下がった場合には「ランクダウン」という音声が収録された音声ファイルを再生させ、順位に変動がない場合には「ランクカワラズ」という音声が収録された音声ファイルを再生させる。
また、報知すべき情報のカテゴリが「地域の天気」である場合には、コントローラ54は、当該地域における当日の天気が晴れの場合には、「キョウハハレルヨ」という音声が収録された音声ファイルを再生させ、曇りの場合には、「キョウハクモリダヨ」という音声が収録された音声ファイルを再生させ、雨の場合には、「キョウハアメガフルカモ」という音声が収録された音声ファイルを再生させる。
さらに、例えば、発光動作時の発光色、発光モード、点滅速度等を切り替えることで、同時に複数の情報を報知することも可能となり、具体的に説明すると、発光色と点滅速度を切り替えることで、カテゴリ「割合の算出結果」に関する情報と、カテゴリ「系統電力の単価の現在値」に関する情報を同時に報知することが可能となる。
具体的に説明すると、携帯端末30は、ロボット50と比較してより多くの情報を提供することができるものの、ユーザに対して起動操作等の手間を要する。これに対し、ロボット50は、起動操作等を要さずに簡易的にユーザに対して情報を報知することが可能であるので、ユーザにとって有用なものとなり、その効果は、ロボット50が単独で設けられている場合(すなわち、携帯端末30が併用されていない場合)に比べて、より有意義なものとなる。
先ず、所定時間内に1回のみ握持操作を受け付けた場合には、操作受付機構55が1回の握持操作を受け付けたことを示す信号を生成し、コントローラ54に伝送する。当該信号を受信したコントローラ54は、ホームサーバ10の外部データ取得部101に対して、CEMSサーバ40との通信の実行を要求し、これにより、外部データ取得部101が、CEMSサーバ40に対してデータ送信を要求して、CEMSサーバ40から提供情報データを取得する。そして、ホームサーバ10のロボット駆動部105が、取得した提供情報データに応じた報知動作の実行要求をロボット50に対して送信すると、ロボット50側では、コントローラ54が発光動作、音声発生動作及び振動動作の中から、上記提供情報データに対応した動作を報知動作として実行させる。
次に、以上までに説明してきた構成を有するロボット50の動作例を説明する。なお、ロボット50の動作例を説明するにあたり、以下では、ロボット50に報知動作を実行させるまでに行われる一連の動作(以下、情報報知工程)、及び、ユーザが電力消費機器の運転状態を制御する際に行う握持操作をロボット50が受け付けた以降の一連の動作(以下、機器制御工程)について説明する。
以下、情報報知工程の手順について説明する。先ず、報知すべき情報のカテゴリが「割合の算出結果」である場合の情報報知工程を例に挙げて、図11を参照しながら説明する。
「割合の算出結果」に関する情報について情報報知処理を開始するにあたり、ユーザが所定の期間中に住宅Hで消費される電力消費量の目標値を入力しており、当該目標値を示す目標値データがCEMSサーバ40のCS側記憶部42に記憶されている。
系統電力の単価(すなわち、電気料金)は、前述したように時間帯に応じて変化し、当該単価が変化した場合には、CEMSサーバ40がコミュニティ内の各住宅Hに設置されたホームサーバ10に向けて、変更後の単価(すなわち、系統電力の単価の現在値)を示す単価データが配信される(S021)。この単価データは、CEMSサーバ40が配信する提供情報データであり、例えば、電力会社が設定した電気料金の料金体系に基づいて予め生成しており、系統電力の単価が変更する時刻になると自動的に配信される。
以下、機器制御工程について図14を参照しながら説明する。
先ず、ユーザがロボット50を握持する操作(握持操作)を行うと、ロボット50側では操作受付機構55が当該握持操作を受け付ける(S031)。ここで、操作受付機構55が所定時間内に受け付けた握持操作の回数が1回であった場合には(S032で「1回」)、ロボット50のコントローラ54が、ホームサーバ10の外部データ取得部101に対して、CEMSサーバ40との通信の実行を要求する(S033)。これにより、外部データ取得部101が、CEMSサーバ40に対してデータ送信を要求し(S034)、当該要求に応じて、CEMSサーバ40が提供情報データ(具体的には、天気データ)を配信する(S035)。
上記の実施形態では、主として本発明の情報報知システムについて説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
H 住宅
TN 宅内ネットワーク
GN 宅外ネットワーク
1 発電ユニット
2 分電盤
3 蓄電池
4 商用電源
5 パワーコンディショナ
6 双方向インバータ
7a エアコン
7b 照明
10 ホームサーバ
10a CPU
10b メモリ
10c 不揮発性記憶装置
10d 通信用インタフェース
10e バス
11 ディスプレイ
12 入力装置
21 センサ
22a,22b センサ
23a,23b,23c センサ
30 携帯端末
31 タッチパネル
40 CEMSサーバ
42 CS側記憶部
50 ロボット
50a カバー部材
50b USBコネクタ
51 発光機構
52 音声発生機構
53 振動機構
54 コントローラ
54a CPU
54b メモリ
54c 通信用インタフェース
54d 制御回路
55 操作受付機構
101 外部データ取得部
102 測定結果データ取得部
103 返答データ送信部
104 機器制御部
105 ロボット駆動部
201 OS
202 JVM
203 OSGiフレームワーク
204a 第1規格機器用通信バンドル
204b 第2規格機器用通信バンドル
204c 第3規格機器用通信バンドル
205 ロボット用ドライバ
206 USBドライバ
Ar1,Ar2,Ar3,Ar4,Ar5,Ar6 表示領域
B1,B2,B3,B4,B5,B6 操作ボタン
Claims (6)
- 建物内でのエネルギー消費量を測定し、測定結果に応じた情報を示す測定結果データを送信する測定装置、及び、前記建物外に設置された、前記建物内のユーザに提供する情報を示す提供情報データを送信する情報配信装置のうち、少なくとも一方の装置と通信する通信装置と、
前記測定結果データ及び前記提供情報データのうち、前記少なくとも一方の装置と通信した際に前記通信装置が受信した受信データに基づき、該受信データに応じた報知動作を実行する置物型の報知機器と、を有する情報報知システムであって、
前記通信装置は、前記受信データに基づいて、前記報知動作の実行要求を前記報知機器に対して送信し、
前記報知機器は、前記受信データに応じた発光形式にて発光する発光動作を実行する発光機構と、前記受信データに応じた音声を発する音声発生動作を実行する音声発生機構と、前記受信データに応じて振動する振動動作を実行する振動機構と、前記発光機構と前記音声発生機構と前記振動機構とを制御する制御部と、を有し、
該制御部は、前記実行要求を受信すると、前記発光動作、前記音声発生動作及び前記振動動作のうち、前記実行要求に応じて決定した少なくとも一つ以上の動作を前記報知動作として実行させることを特徴とする情報報知システム。 - 前記通信装置は、前記建物としての住宅の内部に設置されたホームサーバであり、
前記情報配信装置は、前記ホームサーバとインターネットを介して通信可能に接続された外部サーバであり、
該外部サーバが送信する前記提供情報データには、前記住宅内で所定の期間中に消費される電力消費量の目標値を示す目標値データが含まれており、
前記通信装置は、前記測定結果データ及び前記目標値データを受信すると、前記目標値に対する、前記所定の期間中に前記住宅内で実際に消費された電力消費量の累積値の割合を算出し、算出した前記割合に応じた前記実行要求を前記報知機器に対して送信し、
前記制御部は、前記実行要求を受信すると、前記割合に応じた発光形式にて前記発光機構が発光する前記発光動作と、前記割合に応じた音声を前記音声発生機構が発する前記音声発生動作と、前記振動機構が振動する前記振動動作のうち、少なくとも一つ以上の動作を前記報知動作として実行させることを特徴とする請求項1に記載の情報報知システム。 - 前記外部サーバが送信する前記提供情報データには、商用電源から前記住宅に供給される電力の単価の現在値を示す単価データが含まれており、
前記通信装置は、前記単価データを受信すると、前記現在値を特定し、特定した前記現在値に応じた前記実行要求を前記報知機器に対して送信し、
前記制御部は、前記実行要求を受信すると、前記現在値に応じた発光形式にて前記発光機構が発光する前記発光動作と、前記現在値に応じた音声を前記音声発生機構が発する前記音声発生動作と、前記振動機構が振動する前記振動動作のうち、少なくとも一つ以上の動作を前記報知動作として実行させることを特徴とする請求項2に記載の情報報知システム。 - 前記報知機器とは別体をなし、前記ホームサーバと通信可能な情報処理端末を更に有し、
該情報処理端末は、ディスプレイを備え、前記ホームサーバと通信して前記ディスプレイに表示する情報を示す表示用データを取得し、
該表示データが示す情報は、前記受信データが示す情報と同様であり、
前記報知機器は、前記報知動作を実行する際に通電状態となり、
前記情報処理端末は、前記ディスプレイに前記表示用データが示す情報を表示する際に通電状態となり、
通電状態にある前記報知機器が消費する電力は、通電状態にある前記情報処理端末が消費する電力と比較して小さいことを特徴とする請求項2又は3に記載の情報報知システム。 - 前記通信装置は、前記建物内に設けられたネットワークを介して、前記建物内で使用されるエネルギー消費機器の運転状態を制御する機能を実装しており、
前記報知機器は、ユーザが前記エネルギー消費機器の運転状態を制御する際に行う操作を受け付ける操作受付機構を有し、
該操作受付機構が受け付けた前記操作に基づき、前記制御部が、前記エネルギー消費機器の運転状態を制御する制御処理の実行要求を前記通信装置に対して送信することを特徴とする請求項1乃至4のうち、いずれか1項に記載の情報報知システム。 - 前記操作受付機構が前記操作を複数回繰り返して受け付けたときに、前記制御部は、前記エネルギー消費機器の運転状態を制御する制御処理の実行要求を前記通信装置に対して送信することを特徴とする請求項5に記載の情報報知システム。
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