CN103931207B - 信息报送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通过简单的方法向用户报送信息的同时,报送信息的种类为若干种时也能应对的信息报送系统。包括表示与住宅H的能量消耗量的测定结果对应的信息的测定结果数据、以及执行来自CEMS服务器(40)的提供信息数据中,与家庭服务器(10)接收的接收数据对应的报送动作的机器人(50),机器人(50)具备执行用与接收数据对应的发光形式发光的发光动作的发光机构(51)、执行发出与接收数据对应的声音的发声动作的发声机构(52)、执行与接收数据对应的振动的振动动作的振动机构(53)、以及从家庭服务器(10)接收报送动作的执行请求的话,发光动作、发声动作以及振动动作中,使根据执行请求决定的至少一个以上的动作作为报送动作执行的控制器(54)。

Description

信息报送系统
技术领域
本发明涉及信息报送系统,特别是涉及向用户报送建筑物内使用的能量消耗机器的能量消耗量的测定结果的相关信息、以及由建筑物外的信息源(来源)提供的信息的信息报送系统。
背景技术
向用户报送信息的信息报送系统已被公知,这些系统中,存在被称为家庭能量管理系统(以下,HEMS)的系统。HEMS中,家庭服务器被设置于住宅内,所述家庭服务器通过宅内网络,与测定住宅内使用的能量消耗机器的能量消耗量的传感器等通信,收集各传感器的测定结果,向用户(例如,住宅的居住者)报送与该测定结果对应的信息。结果,用户可以重新考虑自己的能量消耗行为,努力实践节能行动。
一方面,在存在若干个搭载HEMS住宅的社区中,也存在通过互联网等网络实践社区单位的能量管理的系统(社区能量管理系统,以下,CEMS)被构筑的情况。CEMS中,总括各HEMS的服务器(以下,CEMS服务器)被设置,可以从CEMS服务器向各家庭服务器提供发布关于节能的建议等的信息的服务。从CEMS服务器发布的信息经由网络被家庭服务器接收,最终其内容被报送给用户。
可是,一般的HEMS中,向用户的信息报送通过笔记本电脑、壁挂式终端以及PDA(Personal Digital Assistance)等可连接至网络、以及具有网页浏览器功能的终端(报送终端)进行(例如,参照专利文献1)。专利文献1中记载的电力监视系统中,从中心装置(相当于上述的CEMS服务器)发布关于电费单价的信息,同信息经由综合控制盘被报送终端接收。
而且,在接收来自中心装置的电费单价信息的报送终端一侧,适用于现在的时间段的电费单价、以及适用于下一时间段的电费单价被表示。还有,从中心装置接收的信息中,包含表示推移到适用于下一时间段的电费单价为止的时间(以下,推移时间)的信息,报送终端通过发光(具体为,通过LED发光表示的象形标志)来将上述的转移时间报送给用户。
专利文献1:特开2011-160607号公报
发明内容
但是,专利文献1中记载的电力监视系统中,向用户报送信息需要使上述的报送终端起动,用于使报送终端起动的操作强加于用户。如此,使报送终端起动时需要用户的操作,结果,信息的确认对于用户来讲变得麻烦,对于节能,用户的动力难以变高。为此,作为报送信息的报送机器,相对客户不需要费工夫,通过简单的方法可以报送信息的机器被需求。进一步地,关于报送机器,期待在报送的信息多样化的情况(即,报送的信息的种类、类别较多的情况)下也能对应的机器。
因此,本发明鉴于上述的问题,其目的在于提供一种通过简单的方法向用户报送信息的同时,报送信息的种类为多种的情况时也能对应的信息报送系统。
所述课题通过下述方式解决。根据本发明的信息报送系统,包括,与测定建筑物内的能量消耗量,发送表示与测定结果对应的信息的测定结果数据的测定装置、以及设置于所述建筑物外,发送表示向所述建筑物内的用户提供的信息的提供信息数据的信息发布装置中,至少一方的装置通信的通信装置、以及,基于与所述测定结果数据及所述提供信息数据中,所述通信装置与所述至少一方的装置通信时接收的接收数据,执行与该接收数据对应的报送动作的摆设型报送机器,所述通信装置基于所述接收数据,向所述报送机器发送所述报送动作的执行请求,所述报送机器具备执行用与所述接收数据对应的发光形式发光的发光动作的发光机构、执行发出与所述接收数据对应的声音的发声动作的发声机构、执行与所述接收数据对应的振动的振动动作的振动机构、以及控制所述发光机构、所述发声机构及所述振动机构的控制部,所述控制部接收所述执行请求的话,所述发光动作、所述发声动作及所述振动动作中,使根据所述执行请求决定的至少一个以上的动作作为所述报送动作执行。
上述的信息报送系统中,通过用摆设型的报送机器进行发光动作、发声动作以及振动动作,信息被报送于用户。即,本发明的信息提供系统在向用户报送信息时,对用户不寻求格外的操作,可以用简单的方法报送信息。
进一步地,本发明中,可以根据接收数据切换发光动作的发光形式、由发生动作发出的声音、以及振动动作的有无。也就是说,本发明中,报送动作的执行模式被准备多个,通过根据报送的信息的种类区别使用报送动作的执行模式,即使在报送的信息的种类为多种时也可以充分对应。
还有,上述的信息报送系统中,优选所述通信装置是设置于作为所述建筑物的住宅的内部的家庭服务器,所述信息发布装置是与所述家庭服务器通过互联网可通信地连接的外部服务器,该外部服务器发送的所述提供信息数据中,包含表示所述住宅内在一定期间内消耗的电力消耗量的目标值的目标值数据,所述通信装置接收所述测定结果数据及所述目标值数据的话,算出相对目标值的、所述一定期间内在所述住宅内实际消耗的电力消耗量的累计值的比例,向所述报送机器发送与算出的所述比例对应的所述执行请求,所述控制部接收所述执行请求的话,使所述发光机构用与所述比例对应的发光形式发光的所述发光动作、所述发声机构发出与所述比例对应的声音的所述发声动作、以及所述振动机构振动的所述振动动作中,至少一个以上的动作作为所述报送动作执行。
进一步地,上述信息报知系统中,更优选所述外部服务器发送的所述提供信息数据中,包含表示从商用电源向所述住宅供给的电力的单价的当前值的单价数据,所述通信装置接收所述单价数据的话,确认所述当前值,向所述报送机器发送与确认的所述当前值对应的所述执行请求,所述控制部接收所述执行请求的话,使所述发光机构用与所述当前值对应的发光形式发光的所述发光动作、所述发声机构发出与所述当前值对应的声音的所述发声动作、以及所述振动机构振动的所述振动动作中,至少一个以上的动作作为所述报送动作执行。
可以向如上所述的住宅内的用户报送相对目标电力消耗量的实际消耗量的累计值的比例、以及由商用电源供给的电力的单价的当前值,因此,可以给予用户重新考虑住宅内的电力供需状况的机会,促进节能行动。
还有,上述的信息报送系统中,更优选进一步包括与所述报送机器分开形成,可与所述家庭服务器通信的信息处理终端,该信息处理终端具备显示器,与所述家庭服务器通信且获取表示所述显示器上显示的信息的显示用数据,该显示用数据表示的信息与所述接收数据所表示的信息相同,所述报送机器在执行所述报送动作时成为通电状态,所述信息处理终端在所述显示屏显示表示所述显示用数据的信息时成为通电状态,通电状态下的所述报送机器消耗的电力比通电状态下的所述信息处理终端消耗的电力小。如此构成的话,本发明的效果可以进一步奏效。
具体说明的话,由笔记本电脑、壁挂式终端以及PDA等构成的信息处理终端与报送机器分开设置时,用户在该信息处理终端确认信息时需要起动操作,因此不需要前述起动动作而简单地向用户报送信息的报送机器变得更加有用。进一步地,与在信息处理终端确认信息的情况相比,用报送机器报送信息可以减少电量消耗量。
还有,上述的信息报送系统中,更加优选所述通信装置实装通过设置于所述建筑物内的网络,控制所述建筑物内使用的能量消耗机器的运转状态的功能,所述报送机器具备接收用户在控制所述能量消耗机器的运转状态时进行的操作的操作接收机构,基于该操作接收机构接收的所述操作,所述控制部向所述通信装置发送控制所述能量消耗机器的运转状态的控制处理的执行请求。如此构成的信息报送系统中,报送机器具备远距离控制能量消耗机器的功能(遥控功能),因此对于用户来讲,报送机器的使用变得更加顺手,报送机器的便利性提高。
还有,上述的信息报送系统中,进一步优选所述操作接收机构多次重复接收所述操作时,所述控制部向所述通信装置发送控制所述能量消耗机器的运转状态的控制处理的执行请求。如此构成的信息报送系统中,可以防止通过报送机器进行的能量消耗机器的远距离控制被错误进行(误操作)的情况。
根据本发明的信息报送系统,使用摆设型的报送机器,通过光、声音、振动报送信息,报送信息时,对于用户不需要格外的操作,可以用简单的方法报送信息。进一步地,报送动作的执行模式被准备多个,因此通过根据报送的信息的种类区别使用报送动作的执行模式,即使是报送的信息的种类存在多种时也可以充分地对应。
附图说明
图1是搭载有本发明涉及的信息报送系统的建筑物的说明图。
图2是本发明涉及的报送机器的外观图。
图3是表示本发明涉及的家庭服务器与外部服务器的关系的一例的图。
图4A是表示本发明涉及的家庭服务器的硬件构成的框图。
图4B是表示从功能面看本发明涉及的家庭服务器的构成的图。
图4C是本发明涉及的关于家庭服务器的执行环境的构成图。
图5是表示被本发明涉及的信息处理终端描绘的画面的一例的图。
图6是表示本发明涉及的报送机器的构成的图。
图7的(A)~(C)是表示执行报送动作的状态的报送机器的模式图,(D)是表示用报送机器接收用户的操作的情况的模式图。
图8是表示本发明涉及的发光动作的内容的一例的图。
图9是表示本发明涉及的发声动作的内容的一例的图。
图10是表示本发明涉及的报送机器在接收用户的应答操作时执行的动作的一例的图。
图11是表示信息报送处理的流程的图(之一)。
图12是表示信息报送处理的流程的图(之二)。
图13是表示信息报送处理的流程的图(之三)。
图14是表示机器控制处理的流程的图。
具体实施方式
关于本发明的一实施例(以下,本实施例)涉及的信息报送系统,参照图1至图14进行说明。图1是搭载有本发明涉及的信息报送系统的建筑物的说明图。图2是本发明涉及的报送机器的外观图。图3是表示本发明涉及的家庭服务器与外部服务器的关系的一例的图。图4A是表示本发明涉及的家庭服务器的硬件构成的框图。图4B是表示从功能面看本发明涉及的家庭服务器的构成的图。图4C是本发明涉及的关于家庭服务器的执行环境的构成图。图5是表示被本发明涉及的信息处理终端描绘的画面的一例的图。图6是表示本发明涉及的报送机器的构成的图。图7的(A)~(C)是表示执行报送动作的状态的报送机器的模式图,(D)是表示用报送机器接收用户的操作的情况的模式图。图8是表示本发明涉及的发光动作的内容的一例的图。图9是表示本发明涉及的发声动作的内容的一例的图。图10是表示本发明涉及的报送机器在接收用户的应答操作时执行的动作的一例的图。图11至图13是表示信息报送处理的流程的图。图14是表示机器控制处理的流程的图。
本实施例涉及的信息报送系统的概要:
关于本实施例涉及的信息报送系统(以下,本系统S),参照图1及图3进行概要说明。此外,图1中,连接构成本系统S的要素间的线中,实线表示电气配线,虚线表示通信线路。
以下,以将本系统S搭载于作为建筑物的一例的住宅H的构成为例进行说明。但是,住宅H仅是建筑物的一例,本发明的信息报送系统也可以在例如办公楼、工厂内的建筑物、店铺等其他建筑物中利用。
本实施例涉及的信息报送系统的构成:
本系统S是管理作为住宅H内的能量消耗量的住宅H内的电力消耗量。将关于住宅H内的电力消耗的信息报送于用户(例如,住宅H的居住者)。更具体说明的话,本系统S,即是家庭能量管理系统(HEMS),从减少住宅H内的电力消耗量为目的出发,视觉化(可见化)住宅H内使用的电力消耗机器的电力消耗量,将视觉化的信息报送于用户。
电力消耗机器相当于能量消耗机器,具体相当于,家电产品、照明、空调、热水器、AV机器、防盗设备等。还有,在本实施例涉及的住宅H内,多个电力消耗机器被使用。换言之,本系统S是搭载于使用至少一个以上的电力消耗机器的住宅H的系统。
此外,图1中,图示的状况下,作为电力消耗机器,仅图示了空调7a、照明7b。但,图1所示的电力消耗机器的组合仅是一例,当然也可以是图1所示的电力消耗机器以上的台数的电力消耗机器设置于住宅H内,还有,图1未图示的种类的电力消耗机器也可以设置于住宅H内。
还有,住宅H中,如图1所示,来自商用电源4的电力(以下,系统电力)被受电,另一方面,通过设置于住宅H的发电单元1,可以利用作为自然能源的太阳光能源发电。发电单元1发电的电力(以下,发电电力)及系统电力通过分电盘2,供给于设置于住宅H内的各电力消耗机器。发电电力通过设置于发电单元1和分电盘2之间的电力调整器5从直流电力变换为交流电力。
此外,系统电力的单价(即,电费)根据时间段而变化,例如,深夜时间段的单价设定为比白天段的单价略低。进一步地,系统电力的单价也伴随着季节以及原油价格的变动等而变动。
还有,本实施例中,发电单元1与商用电源4互联,发电电力的剩余部分可以向商用电源4倒送电(卖电)。进一步地,本实施例中,设置有蓄电池3,系统电力和发电电力可以蓄电于蓄电池3。而且,蓄电于蓄电池3的电力(以下,发电电力)在适当的时候放电,与其他电力相同,通过分电盘2供给于住宅H内的各电力消耗机器。此外,双向变换器6设置于蓄电池3与分电盘2之间。通过所述双向变换器6,系统电力和发电电力蓄电于蓄电池3时,从交流电力变换为直流电力,蓄电电力放电时从直流电力变换为交流电力。
一方面,在搭载HEMS(即,本系统S)的住宅H,设置有测定电力的传感器群。具体说明的话,由智能电表构成的传感器21安装于分电盘2。所述由智能电表构成的传感器21相当于测定装置,测定作为能量消耗量的在住宅H内消耗的电力消耗量(正确为,住宅H内消耗的所有电力消耗量)。特别是,本实施例中,传感器21测定一定期间的电力消耗量的累计值。在此,所谓一定期间,在本实施例中设定为一个月的期间,但设定为其他的期间(例如,一日或一周)也可以。此外,从测定开始时经过一定的期间的话,传感器21清除测定结果后再开始测定。
还有,单个传感器22a、22b分别安装于空调7a及照明7b。所述传感器22a、22b是具有通信功能的电力传感器,测定对应机器的电力消耗量。
进一步地,设置有用于测定发电电力、系统电力、蓄电电力的传感器23a、23b、23c。具体说明的话,发电电力用的传感器23a设置于电力调整器5与分电盘2之间,系统电力用的传感器23b设置于住宅H内设置的未图示的受电设备与分电盘2之间,蓄电电力用的传感器23c安装于蓄电池3的规定位置。
上述说明的各传感器21、22a、22b、23a~23c输出(发送)表示与其测定结果对应的信息的测定结果数据。其中,与测定结果对应的信息是指数值化测定结果(即,测定值)的信息,表示与测定结果对应的信息的测定结果数据是指将数值化的测定结果转换为数字信号。还有,传感器21、22a、22b、23a~23c中,测定住宅H内消耗的电力消耗量的传感器21常态监视住宅H内的瞬间消耗电力,该瞬间消耗电力变成一定的大小以上的话,输出(发送)用于报告这种情况的报告数据。
而且,关于测定结果数据及报告数据,可以通过住宅内设置的网络(以下,宅内网络TN)获取。即,本系统S中,通过宅内网络TN,可以与各传感器21、22a、22b、23a~23c通信。此外,宅内网络TN是通过,例如使用Ethernet(注册商标)线缆的有线、或使用IEEE802.1x或Bluetooth(注册商标)的无线构成的IP网络而构成。
进一步地,本系统S中,可以通过宅内网络TN与上述的电力消耗机器通信,控制该电力消耗机器的运转状态。即,本系统S中,通过宅内网络TN,可以远距离控制以空调7a及照明7b为代表的电力消耗机器的各自的运转状态。
具体说明的话,本系统S中,通过宅内网络TN,向电力消耗机器发送用于控制电力消耗机器的运转状态的信号(控制信号)。另一方面,在通过宅内网络TN接收控制信号的电力消耗机器一侧,该电力消耗机器的运转状态切换为与控制信号对应的状态。其中,运转状态是发停(开关)、冷气以及暖气等的运转模式、设定温度等的运转管理值等,表示运转涉及的可以控制(可调整)的项目的现状的概念。
如上所述,本系统S中,通过经由宅内网络TN通信,可以进行各电力消耗机器的监视及控制、以及住宅H内的电力供需平衡的视觉化(可见化)。而且,以上说明的本系统S的功能通过住宅H内部设置的家庭服务器10(家庭网关)、用户在进行电力消耗机器的控制及住宅H内的电力供需平衡的监视时的作为接口功能的机器(具体为,后述的携带终端30及机器人50)被实现。
家庭服务器10相当于本发明的通信装置,通过宅内网络TN,在住宅H内存在的通信对象机器(具体为,电力消耗机器、传感器21、22a、22b、23a~23c)之间交接数据及信号,统一管理各通信对象机器。即,本实施例中,来自各传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果的获取,以及向各电力消耗机器的控制信号的发送由家庭服务器10一元地进行。
可是,电力消耗机器中存在通信方式(与通信规格、通信协议同义)相互不同的机器。一般,搭载HEMS的住宅H中,推荐使用采用共通的通信方式的电力消耗机器,例如,期待统一为采用ECHONET(能量保存与家庭护理网络)协会提倡的ECHONET规格的机器。另一方面,由于用户任意地(不关心通信方式)购买电力消耗机器等的理由,存在住宅H内的电力消耗机器中包含ECHONET规格以外的机器的情况,这种情况下,住宅H中使用的电力消耗机器之间,通信方式不同。
为此,本实施例涉及的家庭服务器10根据通信对象机器切换通信方式,成为可以用与通信对象机器对应的通信方式通信的构成。其中,住宅H内的各通信对象机器以根据通信方式的不同分为第1规格机器、第2规格机器、以及第3规格机器的三种情况为例进行说明的话,家庭服务器10,例如,与第1规格机器通信时,采用与第1规格机器对应的通信方式,之后,与第2规格机器通信的话,通信方式切换为与第2规格机器对应的通信方式。关于这种根据机器的种类切换通信方式的家庭服务器10的功能,将在后面进行详细说明。
另一方面,本系统S中,包括,通过宅内网络TN与家庭服务器10通信的信息处理终端、通过USB连接器50b连接于家庭服务器10的报送机器。这些机器都介于家庭服务器10与用户之间,作为进行电力消耗机器的控制及住宅H内的电力供需平衡的监视时的接口而起作用。
报送机器是向用户报送一定的信息的摆设型的装置,特别是,本实施例涉及的报送机器是具有如图2所示的外观的沟通型机器人(以下,仅称为机器人50)。所述机器人50接收从家庭服务器10发送的执行请求,执行一定的报送动作。此外,如图2所示,本实施例涉及的机器人50,是模仿长卵形状的吉祥物的形态。但是,并不仅限于此,关于机器人50的形态,可以设计为任意形态(例如,模仿动物或人的形态)。
还有,如上所述,机器人50通过USB连接器50b与家庭服务器10连接,在与家庭服务器10之间进行数据的交接。进一步地,本实施例涉及的机器人50通过上述的USB连接器50b与家庭服务器10通电连接,家庭服务器10为通电状态(开状态)时,从家庭服务器10向机器人50供给电力,且保持为通电状态(开状态)。也就是说,对机器人50的电力供给源(电源)与家庭服务器10的电源连动。
另一方面,本实施例涉及的机器人50,作为报送动作,可以在用与报送的信息对应的发光形式发光的发光动作、发出与报送的信息对应的声音的发声动作、与报送的信息对应的振动的振动动作中,选择执行至少一个以上的动作。此外,关于机器人50的构成及动作的详细事项将在后面说明。
信息处理终端是具有浏览功能的终端,与上述的报送机器(具体为,机器人50)分开形成,通过宅内网络TN与家庭服务器10可通信地连接。还有,信息处理终端具有用于显示信息(具体为,表示从家庭服务器10获取的获取数据的信息)的显示器,本实施例中,由智能手机、PDA、笔记本电脑以及搭载有一定的应用程序软件的数码相框等,具有携带性的终端(以下,携带终端30)构成。
携带终端30中搭载有各种程序(应用程序),作为其中之一,存在描绘传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果所表示的画面(例如,参照图5,以下,称为能量管理画面)的程序。所述程序(以下,能量管理程序)通过在携带终端30上搭载的触摸屏31,用户进行一定的操作(例如,触摸触摸屏31上显示的图标的操作)而起动。
能量管理程序起动的话,携带终端30与家庭服务器10通信,相对家庭服务器10,请求发送关于传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果的数据。接收该请求的家庭服务器10与传感器21、22a、22b、23a~23c通信获取上述的测定结果数据。之后,家庭服务器10根据获取的测定结果数据生成回复数据,向携带终端30发送该回复数据。携带终端30通过宅内网络TN接收(获取)上述的回复数据的话,解析同一数据确定各传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果。
上述处理被执行的结果,能量管理画面被描绘于作为显示器的触摸屏31,作为上述的回复数据所表示的信息,各传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果被显示于能量管理画面上。通过这样的能量管理画面,用户可以视觉确认各电力消耗机器的电力消耗量及住宅H内的电力供需平衡。此外,上述的回复数据相当于携带终端30与家庭服务器10通信,显示于触摸屏31的显示用数据。
进一步地,能量管理画面被描绘于触摸屏31时,用户通过触摸屏31进行按下设置于同画面的操作按钮(例如,图5中的操作按钮B1~B6)的操作,据此,可以切换操作按钮被按下的电力消耗机器的运转状态。
具体说明的话,携带终端30通过触摸屏31接收用户操作(具体为,按下操作按钮B1~B6的操作)的话,与家庭服务器10通信,将控制住宅H内使用的电力消耗机器中,成为上述用户操作对象的机器(即,运转状态被控制的机器,以下,称为控制对象机器)的运转状态的控制处理的执行请求发送至家庭服务器10。家庭服务器10接收控制处理的执行请求的话,生成与上述用户操作对应的控制信号,向控制对象机器发送该信号。而且,作为控制对象机器的电力消耗机器接收上述的控制信号的话,遵照该控制信号上述控制对象机器的运转状态切换。
如上说明,以家庭服务器10为核心,以包含携带终端30及机器人50的形式,HEMS(即,本系统S)被构筑。
还有,本实施例中,集合若干搭载HEMS的住宅H,并形成有社区,且以该社区单位进行能量管理(电力监视)的系统,即,社区能量管理系统(CEMS)被构筑。
而且,作为用于总括各住宅H的HEMS的服务器,CEMS服务器40被设置。CEMS服务器40是设置于住宅H外(例如,社区的管理设施内)的外部服务器,如图3所示,通过由互联网构成的宅外网络GN,与各住宅H的家庭服务器10可通信地连接。还有,CEMS服务器40与各住宅H的家庭服务器10通信,向各家庭服务器10发布表示面向各住宅H的用户的信息的数据。这种意思下,可以说CEMS服务器40相当于发送表示向各住宅H内用户提供的信息的提供信息数据的数据发布装置。
作为从CEMS服务器40发布的提供信息数据,表示从商用电源4向社区内的各住宅H供给的电力的单价的当前值的单价数据、表示相对社区内的各住宅H请求节电的节电请求数据、表示关于社区所属地域的天气的信息的天气数据、表示其他社区涉及的应通知各住宅H的用户的信息的通知数据等被列举。此外,上述的提供信息数据仅为一例,也可以包含表示上述信息以外的信息的数据。
还有,来自CEMS服务器40的提供信息数据中,上述的数据以外,还包含表示住宅H内在一定期间中消耗的电力消耗量的目标值的目标值数据。其中,一定的期间是指,例如,征收电力使用费用时,为了统计电力的总消费量所设定的期间,一般,是从各月的一定日到下月的一定日为止的期间。但是,关于上述期间的设定,可以任意设定,例如,可以是1日单位的期间,或者,也可以是1年单位的期间。
关于上述的目标值数据进行说明的话,在CEMS服务器40发送目标值数据时,事先,在各住宅H设定一定期间中消耗的电力消耗量的目标值,有必要将该目标值的设定结果作为数据存储于CEMS服务器40的存储部(以下,称为CS侧存储部42)。
关于在CEMS服务器40侧存储电力消耗量的目标值的设定结果的步骤进行说明的话,例如,用家庭服务器10的输入装置12输入CEMS服务器40的URL等,将用于输入上述目标值的输入画面(未图示)显示于家庭服务器10的显示器11,通过未图示的键盘等进行目标值的输入。在接收所述输入操作的家庭服务器10,生成表示输入操作的内容的数据,向CEMS服务器40发送该数据。另一方面,CEMS服务器40接收表示输入操作内容的数据,基于该数据,表示在家庭服务器10侧被输入的目标值的数据(目标值数据)、以及表示为了确认上述数据的发送源而被分配的发送源ID的数据(发送源ID)被生成。最终,这些数据,以相互对应的状态被存储于CS存储部42。
上述的为了设定目标值而进行的一系列的动作,定期地重复,例如,在相当于距离该目标值适用期间的第一日数日前的日子进行。
此外,本实施例中,在家庭服务器10侧设定目标值,表示该目标值的目标值数据在CEMS服务器40侧被管理(存储),但也可以在CEMS服务器40侧进行目标值的设定。例如,在CEMS服务器40侧,从该住宅H的家庭服务器10接收表示住宅H内一定期间(具体为前年或前月)内实际消耗的电力消耗量的数据(以下,实际电力消耗量数据),基于接收的实际电力消耗数据自动地设定目标值也可以。
而且,CEMS服务器40接收来自家庭服务器10侧的目标数据发送请求的话,基于发送源ID数据,确认作为该请求的发信源的家庭服务器10,从被存储于CS侧存储部42的目标值数据中,读出与确认的家庭服务器10对应的目标值数据,向同一家庭服务器10发送目标值。
目标值数据被从CEMS服务器40发送的话,请求其数据发送的家庭服务器10接收该目标值数据。还有,家庭服务器10,以目标值数据的接收为契机,向由智能电表构成的传感器21请求电力消耗量的测定结果数据的发送。其中,被从传感器21发送的测定结果数据,如前所述,是与住宅H内消耗的电力消耗量的累计值对应的数据,更具体说明的话,是与从一定期间的开始点到当前时间点(严格来讲,家庭服务器10向传感器21请求测定结果数据的时间点)为止在住宅H内实际消耗的电力消耗量的累计值对应的数据。
家庭服务器10接收来自CEMS服务器40的目标值数据、以及来自传感器21的测定结果数据的话,从目标值数据确认一定期间内的目标值(具体为,当前时间点适用的目标值)的同时,从测定结果数据确认上述累积值(具体为,从上述目标值所适用的期间的开始点到当前时间点为止,住宅H内实际消耗的电力消耗量的累积值)。之后,家庭服务器10,相对上述的目标值,算出确认的累积值的比例。而且,家庭服务器10对上述的机器人50请求执行与算出的上述比例对应的报送动作。
此外,本实施例中,作为外部服务器,举出了CEMS服务器40的一例,但也可以是连接于互联网的服务器中,CEMS服务器40以外的服务器,例如,住宅H的管理公司所持有的服务器、构筑HEMS的系统开发公司所持有的服务器、集成商所持有的服务器、或者电力公司所持有的服务器作为发送上述的提供信息数据的外部服务器而起作用。
本实施例涉及的信息报送系统的各部的构成:
下面,关于以上说明的本系统S各部的构成(去除作为报送机器的机器人50),参照图4A、图4B、图4C以及图5进行更详细地说明。
(1)关于家庭服务器10
关于构成本系统S的核心的家庭服务器10,对其硬件构成进行说明的话,如图4A所示,包括CPU10a、存储器10b、不挥发性存储装置10c、通信用接口10d(图4A中,写为通信用I/F)、显示器11及输入装置12,这些要素通过母线10e连接。还有,各种程序(例如,通信用程序、USB驱动等)被存储于不挥发性存储装置10c。
另一方面,从功能方面再次说明家庭服务器10的构成的话,如图4B所示,包括外部数据获取部101、测定结果数据获取部102、回复数据发送部103、机器控制部104、以及机器人驱动部105。这些各部由构成前述的家庭服务器10的硬件(即,CPU10a、存储器10b、不挥发性存储装置10c、通信用接口10d、显示器11)、以及存储于不挥发性存储装置10c的各种程序构成。
外部数据获取部101通过宅外网络GN与CEMS服务器40通信,据此,向CEMS服务器40请求数据发送,接收从CEMS服务器40发送的数据(提供信息数据)。接收的提供信息数据被暂时存储于存储器10b,之后,被保存于不挥发性存储装置10c。
测定结果数据获取部102是通过宅内网络TN,相对传感器21、22a、22b、23a~23c命令电力消耗量的测定及测定结果数据的发送,接收该测定结果数据的部件。所述测定结果数据获取部102,例如,接收能量管理程序在携带终端30侧起动时,从携带终端30所发出的数据发送请求的话,开始与各传感器21、22a、22b、23a~23c的通信,获取测定结果数据。还有,测定结果数据获取部102从CEMS服务器40接收目标值数据的话,连动于此,对由智能电表形成的传感器21请求测定结果数据的发送,从该传感器21,接收与住宅H内消耗的电力消耗量的累积值对应的测定结果数据。
回复数据发送部103,根据测定结果数据获取部102获取的测定结果数据生成回复数据,向携带终端30发送该回复数据。在接收回复数据的携带终端30侧,该回复数据被解析的结果,显示各传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果的能量管理画面被描绘于触摸屏31。也就是说,回复数据相当于表示携带终端30与家庭服务器10通信,触摸屏31上显示的信息的显示用数据。而且,回复数据所示的信息与家庭服务器10所示的信息相同,具体为,传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果。此外,本实施例中,回复数据为XML形式的数据。为此,接收回复数据的携带终端30,可以用与该携带终端30的手段对应的形式显示上述测定结果。
机器控制部104在住宅H内使用的电力消耗机器中,通过宅内网络TN与成为控制对象的机器通信,向该控制对象机器发送控制信号。所述机器控制部104基于用户为了控制作为控制对象机器的电力消耗机器的运转状态而进行的操作,生成控制信号,向控制对象机器发送该控制信号。其中,为了控制控制对象机器的运转状态而被进行的用户操作,如前所述,是携带终端30通过显示器31接收。接收了用户操作的携带终端30对机器控制部104,请求执行对成为该用户操作的对象的机器(即,控制对象机器)的运转状态进行控制的处理(控制处理)。
而且,机器控制部104接收从携带终端30发送的控制处理的执行请求的话,生成与上述用户操作对应的控制信号,向控制对象机器发送控制信号。
还有,本实施例中,为了控制控制对象机器的运转状态而进行的用户操作也可以被机器人50接收。即,用户向机器人50进行一定的动作(具体为,后述的3次握持操作)的话,机器人50向家庭服务器10(具体为,机器控制部104)转送控制处理的执行请求。而且,机器控制部104接收从机器人50发出的控制处理的执行请求的话,向特定的控制对象机器发送控制信号。此外,关于机器人50为了接收上述的用户操作而具备的机构(具体为,操作接收机构55)将在后面说明。
进一步地,机器控制部104,在接收控制信号的控制对象机器中,运转状态的控制结束的话,接收从该控制对象机器发送的信号(具体为,表示在控制对象机器侧的运转状态的控制结束的信号,以下,控制结束信号)。
机器人驱动部105通过USB连接器50b向机器人50供给电源的同时,向机器人50发送报送动作的执行请求。具体说明的话,所述机器人驱动部105通过家庭服务器10的CPU10a、存储器10b、不挥发性存储装置10c及USB端口(未图示)、与存储于不挥发性存储装置10c的机器人用驱动205及USB驱动206(例如,参照图4C)的协动而被构成。
而且,本实施例涉及的机器人驱动部105,外部数据获取部101接收来自CEMS服务器40的数据(提供信息数据)的话,通过USB线路,向机器人50发送与其数据对应的报送动作的执行请求。
还有,本实施例中,外部数据获取部101从CEMS服务器40获取目标值数据,测定结果数据获取部102从传感器21接收测定结果数据的话,机器人驱动部105基于这些数据,确认一定期间中的目标值、以及一定期间中住宅H内实际消耗的电力消耗量的累积值。而且,机器人驱动部105在算出相对上述目标值的上述累积值的比例时,通过USB线路向机器人50发送与算出的该比例对应的报送动作的执行请求。
如上所述,机器人驱动部105,基于测定结果数据及提供信息数据等,家庭服务器10从通信对象接收的接收数据,向机器人50发送报送动作的执行请求。
还有,本实施例中,机器控制部104接收上述的控制结束信号的话,机器人驱动部105向机器人50发送遵照控制结束信号的报送动作的执行请求。进一步地,本实施例中,测定住宅H内消耗的电力消耗量的传感器21,发送用于通知住宅H内的瞬间消耗电力变为一定大小以上的报告数据。所述报告数据被接收于家庭服务器10侧(例如,测定结果数据获取部102)的话,机器人驱动部105向机器人50发送遵照报告数据的报送动作的执行请求。
搭载以上说明的功能的家庭服务器10,进一步地,实装根据通过宅内网络TN可通信的机器(通信对象机器)的种类切换通信方式,用对应于各通信对象机器的通信方式通信的功能。例如,上述的机器控制部104在住宅H内的电力消耗机器中,控制属于第1规格机器的机器时,采用与第1规格机器对应的通信方式,之后,控制属于第2规格机器的机器时,切换为与第2规格机器对应的通信方式。
上述的家庭服务器10的功能,即用与通信对象机器对应的通信方式通信的功能,通过图4C所图示的家庭服务器10的执行环境实现。具体而言,家庭服务器10包括OS201、JAVA(注册商标)虚拟机(以下,JVM)202、OSGi(Open Services Gatawayinitiative)框架203、以及在OSGi框架203上运行的软件(以下,也称为组件)。
OSGi框架203构筑于JVM202上,管理在OSGi框架203上运行的组件的下载、安装、起动、停止等的生命周期。然后,关于在OSGi框架203上运行的组件,可以动态地更换,还有,可以并行地执行若干组件。
OSGi框架203上运行的组件存在标准组件和应用程序组件。标准组件是指将HTTP(Hypertext Transfer Protocol)和UPnP(Universal Plug and Play)等基本的协议组件化的组件。应用程序组件是指在OSGi框架203注册的应用程序软件,所述应用程序组件中,包含第1规格机器用通信组件204a、第2规格机器用通信组件204b、第3规格机器用通信组件204c。第1规格机器用通信组件204a是指用于用对应第1规格机器的通信方式与第1规格机器通信的应用程序软件。同样地,第2规格机器用通信组件204b是指用于用对应第2规格机器的通信方式与第2规格机器通信的应用程序软件,第3规格机器用通信组件204c是指用于用对应第3规格机器的通信方式与第3规格机器通信的应用程序软件。
而且,上述三个通信组件204a、204b、204c通过CPU10a被执行,据此,家庭服务器10用与通信对象机器对应的通信方式通信。此外,采用新通信方式的机器被导入住宅H内时,将用于用对应该导入机器的通信方式与该导入机器通信的应用程序注册到OSGi框架203就可以。据此,即使是采用新通信方式的机器被导入住宅H内的情况,家庭服务器10通过选择用于用该新通信方式通信的组件(具体为,注册的应用程序软件),可以与上述的机器通信。
此外,在OSGi框架203上运行的组件中,包含前述的机器人用驱动205(参照图4C)。
还有,通过OSGi框架203的动态地更换组件的功能,根据与家庭服务器10通信的通信对象机器,更换被执行的通信组件。换言之,通过通信组件的更换,家庭服务器10采用的通信方式变得可切换。进一步地,各通信组件注册于OSGi框架203的话,用于利用各通信组件的功能的接口注册于注册处(也称为服务器注册处)。然后,OSGi框架203综合这些接口,作为Application Program Interface(以下,称为通用API)提供。
通用API是,在家庭服务器10以外的机器上被执行的程序(例如,携带终端30上被执行的程序)上被利用,在该程序的执行中,用于实施上述通信组件204a、204b、204c的起动及更换的函数。还有,通用API被公开,被用于家庭服务器10以外的机器上被执行的程序(例如,携带终端30上被执行的程序)的开发。也就是说,开发程序时利用通用API的话,程序开发者一侧不需要意识到通信对象机器之间的通信方式的不同,通过使用家庭服务器10的URI等,用于利用(请求)通用API的的信息(代码),可以使家庭服务器10用与通信对象机器对应的通信方式进行通信。
如上所述,本实施例中,作为吸收通信组件的不同(通信对象机器采用的通信方式不同)的构造,上述的通用API被实装于家庭服务器10。还有,通用API被公开,例如,开发为了控制住宅H内的电力消耗机器的运转状态而搭载于携带终端30的程序时,用于利用通用API的信息被编入该程序中。如此只要编入用于利用通用API的信息,可以开发可对家庭服务器10,请求执行用与通信对象机器对应的通信方式通信的程序,结果,对于程序开发者而言,程序开发的自由度提高,可以更容易地开发满足用户的需求的程序。
此外,用于利用通信API的信息是指,用于遵照REST(Representational StateTransfer)请求执行家庭服务器10与通信对象机器之间通信的信息(代码)。在此,从请求通信执行一侧的机器(具体为,例如携带终端30)向家庭服务器10,发送通信执行请求时适用的通信协议是HTTP。因此,向家庭服务器10发送的通信执行请求中,包含家庭服务器10的URI(地址)等。
(2)关于携带终端30
如上所述,携带终端30是通过宅内网络TN与家庭服务器10可通信地连接的信息处理终端,由未图示的CPU、存储器、通信用接口等构成,搭载有能量管理程序以及机器控制程序。能量管理程序是向家庭服务器10请求关于传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果的数据发送的同时,用于接收并解析、展开从家庭服务器10发送的回复数据的程序。
而且,通过上述的能量管理程序被执行,图5中图示的能量管理画面被描绘于触摸屏31,各传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果被显示于能量管理画面上。如此通过能量管理画面,用户可以视觉确认各电力消耗机器的电力消耗量以及住宅H内的电力供需平衡。
机器控制程序,基于用户通过上述能量管理画面进行的用于控制电力消耗机器的运转状态的操作(具体为,按下能量管理画面的操作按钮B1~B6的操作),用于向家庭服务器10发送控制控制对象机器的运转状态的控制处理的执行请求的程序。所述机器控制程序,如前所述,编入用于利用通用API的信息,机器控制程序为了请求控制处理的执行而生成发送的数据中,包含用于向家庭服务器10请求用与通信对象机器对应的通信方式执行通信的数据。此外,本实施例中,机器控制程序连动于能量管理程序的起动而起动,之后,到上述的用户操作被进行为止的时间为等待状态。
其中,关于能量管理画面进行说明的话,如图5所示,其为显示表示住宅H内的电力供需平衡的项目。具体说明的话,若干(图5示例中为6个)表示区域Ar1~Ar6设置于能量管理画面上,表示根据发电单元1的发电量的值表示于表示区域Ar1,表示来自商用电源4的受电量(买电量)的值表示于表示区域Ar2,表示蓄电池3的蓄电量的值表示于表示区域Ar3。
还有,表示住宅H内的电力的总消耗量的值表示于表示区域Ar4,具体为,从一定期间(更具体为,本月)的开始点到当前时间点,住宅H内实际消耗的电力消耗量的累积值被显示。此外,一定期间(更具体为,本月)内在住宅H内消耗的电力消耗量的目标值被一并显示于表示区域Ar4。
还有,关于表示区域Ar5、Ar6,其被分配给住宅H内使用的电力消耗机器中,相对主要的机器(例如,使用频率高的机器),如图5所示,表示区域Ar5相对空调7a、表示区域Ar6相对照明7b而被分别分配。
被分配给电力消耗机器的表示区域Ar5、Ar6中,除了表示该电力消耗机器的消耗电力的值以外,操作按钮B1~B6被分别显示。关于操作按钮B1~B6进行说明的话,操作按钮B1、B2、B4、B5,是用于切换对应的机器的发停(开关)的按钮,中间写为“ON”的操作按钮B1、B4是用于使对应的机器成为起动状态(打开状态)的按钮,中间写为“OFF”的操作按钮B2、B5是用于使对应的机器成为停止状态(关闭状态)的按钮。
此外,关于各机器的发停(开关),可以用分别对应的表示区域Ar5、Ar6确认。具体说明的话,关于起动状态的机器,写为“ON”的操作按钮B1、B4开灯,关于停止状态的机器,写为“OFF”的操作按钮B2、B5开灯。例如,图5图示的情况下,可以确认空调7a及照明7b在起动状态。
操作按钮B3、B6是用于进行对应的机器的运转状态的详细设定的按钮,按下该操作按钮B3、B6的话,未图示的详细设定画面以弹出形式在能量管理画面上重叠描绘。而且,通过所述详细设定画面,用户可以设定例如冷气或暖气等的运转模式、设定温度等的运转管理值,控制控制对象机器的运转状态。
通过设置如上所述的B1~B6,用户可以进行控制控制对象机器的运转状态的操作。也就是说,用户通过按下操作按钮B1~B6,控制处理的执行请求被从携带终端30向家庭服务器10发送,使得将成为该操作的对象的电力消耗机器作为控制对象机器执行控制处理。在接收该执行请求的家庭服务器10一侧,基于上述的操作(更具体为,操作按钮B1~B6中,被用户按下的按钮),生成与该操作对应的控制信号,向控制对象机器发送。
此外,理所当然,能量管理画面描绘于触摸屏31上时,携带终端30的状态为通电状态。即,将表示来自家庭服务器10的回复数据的信息(更具体为,显示于能量显示画面的各传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果)显示于作为显示器的触摸屏31时,携带终端30成为通电状态而消耗电力。
(3)关于CEMS服务器40
CEMS服务器40由未图示的CPU、存储器、通信用接口等构成,通过宅外网络GN接收来自家庭服务器10(具体为,外部数据获取部101)的数据发送请求,向家庭服务器10发送数据(提供信息数据)。
如前所述,提供信息数据包含,表示从商用电源4向社区内的各住宅H供给的电力的单价的当前值的单价数据、表示对社区内的各住宅H请求节电的节电请求数据、表示关于社区所属的地域的天气的信息的天气数据、表示应通知各住宅H的用户的信息的通知数据、以及表示住宅H内在一定期间中消耗的电力消耗量的目标值的目标值数据。此外,作为表示应通知各住宅H的用户的信息的通知数据是,例如,通知上述的目标值仍未设定的信息、以及关于各住宅H内的电力消耗量的削减量在社区内的排名的信息(节能排名)被列举。
这些提供信息数据被存储于由HDD等辅助存储装置构成的CS侧存储部42,根据来自家庭服务器10的数据发送请求的内容读出应发送的数据,之后,向家庭服务器10发送。
本实施例涉及的能量管理系统的特征:
本系统S中,通过家庭服务器10经由宅内网络TN与各电力消耗机器及传感器21、22a、22b、23a~23c通信,各电力消耗机器的监视及控制被一元地进行。还有,基于从家庭服务器10发送的数据(具体为,上述回复数据),能量管理画面描绘于携带终端30的触摸屏31,各传感器21、22a、22b、23a~23c的测定结果被显示于该画面上。据此,可以视觉化(可视化)住宅H内的电力供需平衡,用户看着上述的能量管理画面,可以视觉确认住宅H内的电力供需的平衡。
但是,如用发明所要解决的课题的项目所说明,用户看到上述的能量管理画面时,需要进行用于使携带终端30起动的操作等的工夫。需要这些工夫的结果,确认住宅H内的电力供需状况对用户来讲变得麻烦,难以促进节能行动。另一方面,使携带终端30保持起动是在常态通电状态,携带终端30会徒劳地消耗电力。
鉴于上述事态,本系统S中,作为进行电力消耗机器的控制及住宅H内的电力供需状况的监视时的接口,携带终端30以外,设置作为报送机器的机器人50。通过所述机器人50,用户以住宅H内的电力供需平衡涉及的信息为首,可以通过更简单的方法获得各处的信息。而且,本实施例涉及的机器人50也可以对应报送的信息存在若干种类的情况(即,报送的信息多样化的情况)。
以下,参照图6~图14,对本实施例涉及的机器人50的构成例及动作例进行说明。
关于机器人50的构成例:
以下,关于本实施例涉及的机器人50的构成例进行说明。
关于机器人50的构成例进行说明时,对机器人50所具备的功能进行大概说明的话,机器人50接收从家庭服务器10(具体为,机器人驱动部105)发送的执行请求,执行一定的报送动作。为了请求报送动作的执行而被发送至机器人50的信号,是家庭服务器10与传感器21、22a、22b、23a~23c及CEMS服务器40通信接收数据的话,基于其接收数据而被机器人驱动部105生成。
另一方面,机器人50接收报送动作的执行请求的话,解析该请求,执行向用户通知与其解析结果对应的信息的报送动作。其中,报送动作的执行请求,如上所述,是基于家庭服务器10从传感器21、22a、22b、23a~23c及CEMS服务器40接收的接收数据而形成,应向用户报送的信息也成为上述接收数据所示的内容。因此,机器人50基于家庭服务器10的接收数据,执行与接收数据对应的报送动作。
而且,本实施例涉及的机器人50,如前所述,作为报送动作,选择执行用与报送的信息(换言之,上述的接收数据。下同)对应的发光形式发光的发光动作、发出与报送的信息对应的声音的发声动作、与报送的信息对应的振动的振动动作。
为了执行上述三种报送动作,如图6所示,机器人50具备发光机构51、发声机构52、以及振动机构53。进一步地,机器人50具备作为控制这些机构51、52、53的控制部的控制器54。此外,上述的机器人50的各部(即,发光机构51、发声机构52、振动机构53、以及控制器54)安装于机器人50内部,具体为未图示的框架上,进一步地,该框架被具有透光性的橡胶制的罩部件50a覆盖。所述罩部件50a规定机器人50的外观形状,用户握持的话被挤压而弹性变形(参照图7的(D))。
发光机构51是执行用与报送的信息(接收数据)对应的发光形式发光的发光动作的机构。所述发光机构51由LED元件等公知的发光机器(光源)构成。而且,发光机构51进行发光动作的话,其光透过罩部件50a,结果,如图7的(A)所示,机器人50整体发光。
其中,发光机构51进行发光动作时的发光形式是指,表示发光动作的执行条件的概念,具体为,发光颜色、发光强度(照度)、发光模式(开灯或者闪烁的选择)、闪烁速度等被举出。而且,发光机构51根据报送信息的类别及内容切换发光形式,本实施例中,切换发光颜色、发光模式及闪烁速度。
发声机构52是执行发出与报送信息(接收数据)对应的声音的发声动作的机构。所述发声机构52由小型数字音频播放器等公知的声音播放装置构成。内部被装有存储有若干声音文件的存储器(未图示)。而且,发声装置52从存储于上述存储器的若干声音文件中,播放与报送信息对应的声音文件。据此,如图7的(B)所示,从扩音器(未图示)发出收录于上述声音文件的声音。此外,本实施例涉及的发声机构52是播放由电子数据形成的声音文件的机构,但并不仅限于此,例如,播放收录于磁带及光盘等的声音的机构也可以。
振动机构53是执行与报送信息(接收数据)对应的振动的振动动作的机构。所述振动机构53,由振动器等公知的振动给予机器构成,执行振动动作的话,如图7的(C)所示,机器人50整体振动。此外,为了让用户注意到一定的信息通过机器人50被报送,振动动作被执行,本实施例中,机器人50相对报送的所有信息被执行振动动作。也就是说,本实施例涉及的机器人50,向用户报送信息时,为了引起用户的注意首先执行振动动作。
如图6所示,控制器54由CPU54a、存储器54b、通信用接口54c、控制线路54d等构成,USB连接器50b以被连接于家庭服务器10的USB端口的状态,通过USB线路在与家庭服务器10(具体为,机器人驱动部105)之间进行数据的接发送。
此外,本实施例中,如上所述,机器人50用的电源与家庭服务器10的电源连动,家庭服务器10为通电状态时,通过USB线路从家庭服务器10侧向机器人50供给电力。从进行住宅H内的电力供需状况的监视及控制的观点出发,家庭服务器10成为常态通电状态,因此,机器人50也成为常态通电状态。另一方面,机器人50执行报送动作时,机器人50的状态为通电状态。也就是说,本实施例中机器人50常态为可执行报送动作的状态,从家庭服务器10有报送动作的执行请求时直接应答,执行报送动作。但是,并不仅限于上述构成,通过定时器控制切换机器人50的状态,一般为通电状态,另一方面,在一定的时间段(例如,夜间)为不通电状态(电源关状态)也可以。
还有,本实施例中,通电状态的机器人50消耗的电力(每单位时间消耗的电力,下同)比通电状态的携带终端30所消耗的电力小。也就是说,与携带终端30为常态通电状态时的电力消耗量相比,机器人50为常态通电状态时的电力消耗量更小。
控制器54从家庭服务器10接收报送动作的执行请求的话,根据该执行请求,使由发光机构51而产生的发光动作、由发声机构52而产生的发声动作、以及由振动机构53而产生的振动动作中,至少一个以上的动作作为报送动作执行。
更具体说明的话,控制器54从家庭服务器10接收报送动作的执行请求的话,解析该执行请求,确认应报送的信息(即,通过报送动作通知用户的信息)的类别。换言之,在从家庭服务器10发送的执行请求中,表示应报送信息的类别的数据被嵌入,通过该数据控制器54确认类别。确认应报送的信息的类别后,控制器54从发光动作、发声动作及振动动作中,选择与上述的类别对应的动作,使选择的动作作为报送动作执行。
本实施例中,作为应报送的信息的类别,“系统电力单价的当前值”、“节电请求”、“社区所属的地域的天气”、“目标值未设定”、“节能排名”被举出。
进一步地,应报送信息的类别中,除上述的类别之外,包含相对一定期间中的目标值,算出同期间中在住宅H内实际消耗的电力消耗量的累积值的比例时的算出结果(以下,称为“比例的算出结果”)、通知作为控制对象机器的电力消耗机器的运转状态的控制结束的信息(以下,称为“控制结束”)、以及,报告住宅H内的瞬间消耗电力增大到一定的大小以上的信息(以下,称为“瞬间消耗电力增大”)。
而且,关于应报送的信息的类别与作为报送动作被执行的动作的对应关系,被存储于表格化的存储器54b。控制器54(更具体为,CPU54a)通过参照该表格,确认与应报送的信息的类别对应的动作,使确认的动作作为报送动作执行。此外,本实施例中,应报送的信息的类别与作为报送动作被执行的动作的对应关系如下所述。
·类别“系统电力单价的当前值”:发光动作、发声动作、振动动作
·类别“节电请求”:发声动作、振动动作
·类别“地域的天气”:发声动作、振动动作
·类别“目标值未设定”:发声动作、振动动作
·类别“节能排名”:发声动作、振动动作
·类别“比例的算出结果”:发光动作、振动动作
·类别“控制结束”:发声动作、振动动作
·类别“瞬间消耗电力增大”:发光动作、振动动作
进一步地,控制器54解析从家庭服务器10接收的报送动作的执行请求,确认应报送的信息的内容。换言之,从家庭服务器10发送的执行请求中,表示应报送信息的内容的数据被编入,通过该数据控制器54确认信息的内容。其中,应报送信息的内容是指表示上述各类别的现在的状态的概念,例如,“地域的天气”类别的信息的情况,“晴”、“多云”、“雨”相当于内容。确认应报送的信息的内容后,控制器54用与确认的信息的内容对应的形式,执行发光动作、发声动作、及振动动作中,与上述的类别对应的动作。
具体说明的话,作为报送动作的发光动作被执行时,用与确认的信息的内容对应的发光形式执行发光动作。其中,信息内容与发光形式的对应关系被存储于如图8所示的表格化的存储器54b,控制器54通过参照该表格,用与确认的信息内容对应的发光形式执行发光动作。
更具体说明的话,例如,应报送的信息的类别为“比例的算出结果”的情况,发光机构51通过用一定的发光颜色执行发光动作,其发光颜色基于图8中,顺序号码(1)的表格中记载的对应关系而被决定。例如,上述的比例不足50%时,发光颜色为淡蓝色,51%~70%的范围时,发光颜色为蓝色。
还有,应报送的信息类别为“瞬间消耗电力增大”的情况,发光机构51,如图8中,顺序号码(2)的表格所示,变化发光颜色的同时执行发光动作。
进一步地,应报送的信息的类别为“系统电力单价的当前值”的情况,发光机构51通过用闪烁模式执行发光动作,其闪烁速度基于图8中,顺序号码(3)的表格记载的对应关系而被决定。例如,单价的当前值为标准费用的0.5倍以下时,以10sec间隔闪烁,0.6倍~0.8倍范围时,以8sec间隔闪烁。
一方面,作为报送动作的发声动作被执行时,与确认的信息内容对应的声音文件被播放,收录于该文件的声音被发出。其中,关于信息内容与声音(换言之,声音文件)的对应关系,被存储于如图9所示的表格化的存储器54b,控制器54通过参照该表格,执行发出与确认的信息内容对应的声音的发声动作。
更具体说明的话,例如,应报送的信息类别为“节电请求”时,控制器54使发声机构52播放收录有“节电节电”声音的声音文件。
还有,应报送的信息类别为“系统电力单价的当前值”时,控制器54与同类别的进行上次报送动作时的单价比较,单价的当前值下降时,使发声机构52播放收录有“费用便宜了哦”声音的声音文件,上升时,播放收录有“费用变贵了哦”声音的声音文件。
还有,应报送的信息类别为“控制结束”时,控制器54使发声机构52播放收录有“控制了哦”声音的声音文件,应报送的信息的类别为“目标值未设定”时,播放收录有“输入目标”声音的声音文件。
进一步地,应报送的信息类别为“节能排名”时,控制器54与同类别的进行上次报送动作时的名次相比,名次上升时,使发声机构52播放收录有“名次上升”声音的声音文件,名次下降时,播放录有“名次下降”声音的声音文件,名次未变动时,播放录有“名次未变”声音的声音文件。
还有,应报送的信息的类别为“地域的天气”时,控制器54,在该地域的当日天气为晴时,播放录有“今天晴天哦”声音的声音文件,多云时,播放录有“今天多云哦”声音的声音文件,下雨时,播放录有“今天可能下雨哦”声音的声音文件。
可是,本实施例中,振动动作无论应报送的信息类别及内容如何,都以相同的形式(例如,相同的振动时间)被执行。但是,并不仅限于此,也可以根据应报送的信息的类别及内容,改变振动动作的执行形式。
如上说明,本实施例涉及的机器人50从家庭服务器10接收执行请求的话,自动地执行报送动作。据此,机器人50向用户报送包含住宅H内电力供需状况所涉及信息的多处信息。考虑用户的立场的话,通过机器人50的报送动作,多样的信息不需要格外的操作就自动地被报送,因此,用户可以轻松地获得信息。即,通过本实施例涉及的机器人50,无需要求用户进行格外的操作,可以用简单地方法报送信息。
如此本实施例中,无需要求用户进行格外的操作信息就被报送,因此,可以更容易地提起用户“注意”,可以容易地为用户提供重新考虑自己的能量消耗行动的机会。
还有,本实施例涉及的机器人50,执行上述的三种报送动作,进一步关于发光动作及发声动作,根据应报送的信息的类别及内容,若干执行类型被准备。执行类型是指,发光动作时的发光形式(本实施例中,发光颜色、发光模式、闪烁速度)、以及发声动作时发出的声音的内容。
而且,根据应报送的信息,切换执行的报送动作的种类及执行类型的话,即使应报送的信息多样化(换言之,即使报送的信息的种类为若干种),也可以充分对应。
进一步地,例如,通过切换发光动作时的发光颜色、发光模式、闪烁速度等,也可以同时报送若干的信息,具体说明的话,通过切换发光颜色与闪烁速度,可以同时报送关于类别“比例的算出结果”的信息、以及关于类别“系统电力单价的当前值”的信息。
还有,本系统S中,作为用于用户确认关于住宅H内的电力供需状况的信息的机器,携带终端30及机器人50被一并使用。据此,由于设置机器人50而产生的效果(有效性)进一步提高。
具体说明的话,虽然携带终端30与机器人50相比可以提供更多的信息,但相对用户需要起动操作等的工夫。对此,机器人50可以不需起动操作等,简单地向用户报送信息,因此,对用户而言有用,其效果与单独设立机器人50的情况(即,携带终端30未一并使用的情况)相比,更为有意义。
进一步地,如上所述,通电状态的机器人50消耗的电力比通电状态的携带终端30所消耗的电力小,因此,与携带终端30为常态通电状态时的电力消耗量相比,机器人50为常态通电状态时的电力消耗量更小。即,用户需要作为关于住宅H内的电力供需状况的信息的简单内容的信息的话,比起携带终端30为常态通电状态,机器人50为常态通电状态略经济,电力消耗量可以更少。因此,用户获得关于住宅H内的电力供需状况的信息时,机器人50为常态通电状态,通过机器人50的报送动作获得简单的信息后,想确认更详细的信息时,起动携带终端30的话,考虑电力消耗量,可以实现更合适的能量管理行动。
另一方面,本实施例涉及的机器人50,具备执行上述说明的报送动作的构成,另一方面搭载有接收用户控制电力消耗机器的运转状态时进行的操作的功能。即,本实施例中,可以通过被描绘于携带终端30的触摸屏31的能量管理画面进行控制电力消耗机器的运转状态时进行的操作,除此之外,可以通过机器人50进行。
关于为了接收控制电力消耗机器的运转状态时进行的用户操作,机器人50所具备的构成进行说明的话,如图6所示,机器人50具备操作接收机构55。所述操作接收机构55接收用户控制电力消耗机器的运转状态时进行的操作,本实施例中,由配置于机器人50内部存在的框架与覆盖其的罩部件50a之间的压力传感器等公知的操作接收机构构成。
关于操作接收机构55进行更详细地说明的话,用户如图7的(D)所示,进行握持的动作(以下,称为握持动作)而使得挤压机器人50(严格来讲,操作接收机构55所设置部位的附近)的话,有压力传感器形成的操作接收机构55接收其握持操作。这种握持操作,相当于用户控制电力消耗机器的运转状态时进行的操作。
而且,操作接收机构55接收握持操作的话生成信号,向控制器54传送该信号。控制器54接收从操作接收机构55发送的信号的话,基于该信号(换言之,基于操作接收机构55所接收的握持操作),向家庭服务器10发送控制电力消耗机器的运转状态的控制处理的执行请求。家庭服务器10(更具体为,前述的机器控制部104)从机器人50侧接收控制处理的执行请求的话,生成控制信号,向住宅H内的电力消耗机器中,作为控制对象机器的电力消耗机器发送控制信号。
如上所述,本实施例涉及的机器人50在执行上述的报送动作的功能之外,还具备远距离控制作为控制对象机器的电力消耗机器的运转状态的功能(遥控功能)。结果,作为信息的报送机器的机器人50相对用户来讲,成为使用较顺手的部件,机器人50的便利性提高。
此外,本实施例中,家庭服务器10从机器人50侧接收控制处理的执行请求时,家庭服务器10的机器控制部104,将住宅H内的电力消耗机器中,除需要常态运转的机器(例如,家庭服务器10及冰箱等)以外,全部作为控制对象机器,生成控制信号并发送,具体为,生成并发送将各控制对象机器的电源变成关状态的控制信号。但是,并不仅限于此,也可以是在住宅H内的电力消耗机器中,仅把用户指定的机器作为控制对象机器而生成控制信号并发送。
还有,本实施例中,操作接收机构55是在若干次重复接收握持操作时(正确为,一定时间内接收若干次的握持操作时),控制器54向家庭服务器10发送控制处理的执行请求。
具体说明的话,如图10所示,根据握持操作的实施次数(换言之,操作接收机构55接收握持操作的次数),机器人50的应答动作不同,限于握持操作的实施次数为3次的情况,控制器54向家庭服务器10发送控制处理的执行请求。据此,可以防止通过机器人50进行的电力消耗机器的远距离控制被错误进行(误操作)。
也就是说,用户等无意识地进行握持操作时,控制器54基于所述握持操作向家庭服务器10发送控制处理的执行请求的话,违反用户的本意,电力消耗机器的运转状态被切换。对此,本实施例中,用于发送控制处理的执行请求的握持操作的实施次数设定为3次,因此,即使用户等不小心进行1、2次握持操作,也可以避免违反用户的本意、从机器人50发送控制处理的执行请求。
以下,关于握持操作的实施次数与机器人50的应答动作的对应关系,更具体地进行说明。
首先,一定时间内仅接收1次握持操作的情况下,操作接收机构55生成表示接收1次握持操作的信号,并传送至控制器54。接收该信号的控制器54相对家庭服务器10的外部数据获取部101,请求执行与CEMS服务器40的通信,据此,外部数据获取部101相对CEMS服务器40请求数据发送,从CEMS服务器40获取提供信息数据。而且,家庭服务器10的机器人驱动部105向机器人50发送与获取的提供信息数据对应的报送动作的执行要求的话,在机器人50侧,控制器54从发光动作、发声动作及振动动作中,使与上述提供信息数据对应的动作作为报送动作执行。
此外,本实施例中,作为仅接收1次的握持操作时机器人50执行的报送动作,发出一定声音(例如,与地域的天气对应的声音)的发声动作被执行。
下面,一定时间内接收2次握持操作时,操作接收机构55生成表示接收2次握持操作的信号,传送至控制器54。接收该信号的控制器54控制发声机构52,执行发声动作,使得使上次执行的发声动作时播放的声音文件再次播放,与上次的发声动作相同的声音被发出。如此,可以再次播放上次的发声动作时被播放的声音文件,因此,例如即使不在住宅H时,作为报送动作的发声动作被执行时,用户也可以在回家后确认该发声动作的内容(即,用户漏听的发声动作的内容)。
进一步地,一定时间内接收3次握持操作时,操作接收机构55生成表示接收3次以上握持操作的信号,传送至控制器54。接收该信号的控制器54,如前所述,向家庭服务器10发送控制处理的执行请求的同时,控制发声机构52,执行发出一定的声音(例如,表示发送控制处理的执行请求的意思的声音)的发声动作。
遵照如上的对应关系,从机器人50(严格来讲控制器54)向家庭服务器10发送控制处理的执行请求。此外,本实施例中,用于发送控制处理的执行请求的握持操作的执行次数为3次,但并不仅限于此,至少2次以上就可以,可以设定为任意次数。
机器人50的动作例:
下面,对具有以上说明的构成的机器人50的动作例进行说明。此外,说明机器人50的动作例时,以下,对使机器人50执行报送动作为止进行的一系列动作(以下,信息报送工序)、以及、机器人50接收用户控制电力消耗机器的运转状态时进行的握持操作以后的一系列动作(以下,机器控制工序)进行说明。
(1)关于信息报送工序
以下,关于信息报送工序的步骤进行说明,首先,以应报送的信息的类别为“比例的算出结果”时的信息报送工序为例举出,参照图11进行说明。
关于“比例的算出结果”涉及的信息,开始信息报送处理时,用户输入一定的期间中住宅H内消耗的电力消耗量的目标值,表示该目标值的目标值数据被存储于CEMS40的CS侧存储部42。
上述的状态中,家庭服务器10的外部数据获取部101通过宅外网络GN与CEMS服务器40通信,向CEMS服务器40请求目标值数据的发送(S001)。通过所述数据发送的请求开始信息报送工序。此外,本实施例中,要求以大约30分钟的间隔进行上述的数据发送。为此,本实施例中大约以30分钟的间隔,进行关于“比例的算出结果”所涉及信息的信息报送工序。但是,并不仅限于此,关于实施“比例的算出结果”所涉及信息的信息报送工序的间隔可以任意地设定。
下面,CEMS服务器40接收来自家庭服务器10的数据发送请求的话(S002),在确认作为该请求的发送源的家庭服务器10后,从CS侧存储部42读出与确认的家庭服务器10对应的目标值数据,向同家庭服务器10发送目标值数据(S003)。
之后,在家庭服务器10中,外部数据获取部101通过宅外网络GN,接收从CEMS服务器40发送的目标值数据(S004)。还有,本实施例中,测定结果数据获取部102与目标值数据的接收连动,相对由智能电表形成的传感器21请求测定结果数据的发送,从该传感器21接收测定结果数据(S005)。这样的测定结果数据是,表示测定上述目标值所适用的期间的开始点到当前时间点为止,住宅H内实际消耗的电力消耗量的累积值时的测定值(与测定结果对应的信息)的数据。
而且,家庭服务器10接收上述的测定结果数据及目标值数据的话,基于这些数据,机器人驱动部105确认一定期间中的目标值、以及一定期间中住宅H内实际消耗的电力消耗量的累积值,进一步地,相对上述目标值算出上述累积值的比例(S006)。之后,机器人驱动部105向机器人50发送与算出的比例对应的报送动作的执行请求(S007)。
在机器人50侧,控制器54通过USB线路从机器人驱动部105接收报送动作的执行请求(S008),解析该执行请求,确认应报送信息的类别后,从发光动作、发声动作及振动动作中,决定执行与确认的类别对应的动作的报送动作(S009)。执行的报送动作的类别决定后,控制器54控制发光机构51、发声机构52及振动机构53,执行决定的报送动作(S010)。本具体例的情况下,由于应报送信息的类别为“比例的算出结果”,在机器人50中,作为报送动作的发光动作及振动动作被执行。
此外,执行作为报送动作的发光动作时,机器人50的控制器54确认应报送信息的类别的同时确认内容,使发光机构51用与确认的内容对应的发光形式执行发光动作。
通过以上说明的一系列步骤,机器人50执行作为报送动作的发光动作及振动动作,相对目标电力消耗量的实际消耗量的累积值的比例被报送给用户。结果,可以给予用户重新考虑住宅H内的电力供需状况及自己的能量消耗行动的机会。也就是说,用户通过机器人50的报送动作,可以简单地确认相对目标电力消耗量,目前为止实际消耗了多少电力,因此,可以容易持有重新考虑之后的能量消耗行动的机会。
此外,上述例中,作为用于报送相对目标电力消耗量的实际消耗量的累积值的比例的报送动作,发光动作及振动动作被执行,但并不仅限于此,发光动作、发声动作及振动动作中,至少一个以上的动作作为报送动作被执行就可以。
还有,上述例中,表示电力消耗量的目标值的目标值数据被存储于CEMS服务器40的CS侧存储部42,算出相对目标电力消耗量的实际消耗量的累积值的比例时,通过宅外网络GN与CEMS服务器40通信,获取目标值数据,但并不仅限于此。例如,也可以将目标值数据存储于家庭服务器10(具体为,存储器10b及不挥发性存储装置10c)。如此构成时,如图12所示,算出相对目标电力消耗量的实际消耗量的累积值的比例时,读出存储于家庭服务器10的目标值数据(S011)。关于读出目标值数据后的步骤S012~S017,与上述例中说明的步骤S005~S010相同,因此省略说明。
下面,以应报送信息的类别为“系统电力单价的当前值”时的信息报送工序为例举出,参照图13进行说明。
系统电力单价(即,电费)根据前述的时间段变化,该单价变化时,CEMS服务器40向设置于社区内的各住宅H的家庭服务器10,发布表示变更后的单价(即,系统电力单价的当前值)的单价数据(S021)。所述单价数据是CEMS服务器40发布的提供信息数据,例如,基于电力公司设定的电费的费用体系事先生成,到系统电力单价变更的时间的话自动地被发布。
之后,家庭服务器10中,外部数据获取部101通过宅外网络GN,接收从CEMS服务器40发送的单价数据(S022)。而且,在家庭服务器10侧单价数据被获取的话,机器人驱动部105基于所述单价数据,确认系统电力单价的当前值后,向机器人50发送与确认的系统电力单价的当前值对应的报送动作的执行请求(S023)。
在机器人50侧,通过USB线路从机器人驱动部105接收报送动作的执行请求(S024),并解析该执行请求、确认应报送信息的类别后,从发光动作、发声动作及振动动作中,决定执行与确认的类别对应的动作的报送动作(S025)。执行的报送动作的类别决定后,控制器54控制发光机构51、发声机构52及振动机构53,执行决定的报送动作(S026)。本具体例的情况下,由于应报送信息的类别为“系统电力单价的当前值”,在机器人50中,作为报送动作的发光动作及振动动作被执行。具体说明的话,机器人50,例如为了使用户注意系统电力单价的当前值被更新,振动机构53执行振动动作,发光机构51用与更新后的单价的当前值对应的发光形式(更具体为,与更新后的单价的当前值对应的发光颜色)执行发光动作。
通过以上说明的一系列步骤,机器人50执行作为报送动作的发光动作及振动动作,结果,可以向用户报送系统电力单价的当前值。据此,可以给予用户重新考虑自己的能量消耗行动的机会,可以唤起用户的节能意识。
此外,上述例中,作为用于报送系统电力单价的当前值的报送动作,发光动作及振动动作被执行,但并不仅限于此,发光动作、发声动作及振动动作中,至少一个以上的动作作为报送动作被执行就可以。
还有,上述例中,CEMS服务器40所发布的提供信息数据中,对表示系统电力单价的当前值的单价数据被家庭服务器10接收的情况进行了说明,但其他的提供信息数据,例如,接收上述的节电请求数据、天气数据等的情况,也可以是遵从与上述相同的步骤,执行与该数据对应的报送动作。
进一步地,传感器21发送前述的报告数据(用于通知住宅H中瞬间消耗电力变为一定大小以上的数据),在家庭服务器10侧接收报告数据时,机器人驱动部105相对机器人50请求执行用于通知瞬间消耗电力增大的报送动作。之后,通过与上述相同的步骤(S024~S026),在机器人50侧,作为与类别“瞬间消耗电力增大”对应的报送动作的发光动作及振动动作被执行。此外,对应上述类别“瞬间消耗电力增大”被执行的发光动作,如前所述,变化发光颜色而被执行。
还有,关于运转状态被控制的电力消耗机器(控制对象机器),控制结束时被发送的控制结束信号,在家庭服务器10的机器控制部104接收时,机器人驱动部105向机器人50请求执行用于通知控制结束的报送动作。之后,通过与上述相同的步骤(S024~S026),作为与类别“控制结束”对应的报送动作的发声动作及振动动作被执行。
(2)关于机器控制工序
以下,参照图14对机器控制工序进行说明。
首先,用户进行握持机器人50的操作(握持操作)的话,在机器人50侧,操作接收机构55接收该握持操作(S031)。其中,在操作接收机构55在一定时间内接收的握持操作的次数为1次时(S032为“1次”),机器人50的控制器54相对家庭服务器10的外部数据获取部101,请求执行与CEMS服务器40的通信(S033)。据此,外部数据获取部101向CEMS服务器40请求数据发送(S034),根据该请求,CEMS服务器40发布提供信息数据(具体为,天气数据)(S035)。
而且,外部数据获取部101接收来自CEMS服务器40的提供信息数据的话(S036),机器人驱动部105向机器人50发送与该提供信息数据对应的报送动作的执行请求(S037)。在机器人50侧,控制器54从家庭服务器10侧接收报送动作的执行请求的话(S038),将与上述的提供信息数据对应的动作作为报送动作执行(S039)。本实施例中,来自CEMS服务器40的提供信息数据为天气数据,因此,机器人50,将发出与地域的天气对应的声音的发声动作作为报送动作执行。
下面,对操作接收机构55在一定时间内接收的握持操作的次数为2次时(S032为“2次”)时进行说明的话,机器人50的控制器54确认发声机构52在上次的发声动作时播放的声音文件(S040)。这种声音文件的确认处理通过CPU54a参照被存储于存储器54b的声音文件的播放历史而进行。而且,声音文件的确认结束后,控制器54控制发声机构52,播放上次播放的声音文件,执行发出与上次相同声音的发声动作(S041)。
下面,对操作接收机构55在一定时间内接收的握持操作的次数为3次时(S032为“3次”)时进行说明的话,在本情况机器控制工序被进行,住宅H内的电力消耗量的运转状态通过家庭服务器10的机器控制部104而被控制。
即,本实施例中,在操作机构55于一定时间内接收3次用户的握持操作阶段,控制器54向家庭服务器10发送控制电力消耗机器的运转状态的控制处理的执行请求(S042)。此外,如前所述,控制器54向家庭服务器10发送控制处理的执行请求的同时,控制发声机构52,执行发出一定声音(例如,表示发送控制处理的执行请求的意思的声音)的发声动作(S042)。
在接收控制处理的执行请求的家庭服务器10侧,机器控制部104执行控制处理(S043)。即,住宅H内使用的电力消耗机器中,控制信号被向作为控制对象的机器发送。此外,如前所述,本实施例中,家庭服务器10从机器人50侧接收控制处理的执行请求的话,住宅H内的电力消耗机器中,面向除去需要常态运转的机器(例如,家庭服务器10及冰箱等)的全部机器,发送关闭电源的控制信号。
而且,在控制对象机器的运转状态的控制结束的阶段,机器控制部104从控制对象机器接收控制结束信号(S044),该控制结束信号的接收后,机器人驱动部105向机器人50发送遵照控制结束信号的报送动作的执行请求(S045)。控制器54接收上述的执行请求的话(S046),解析该执行请求,并确认应报送信息的类别,从发光动作、发声动作及振动动作中,决定执行与确认的类别对应的动作的报送动作(S047)。执行的报送动作的类别决定后,控制器54控制发光机构51、发声机构52及振动机构53,执行决定的报送动作(S048)。
具体说明的话,应报送信息的类别被确认为“控制接收”,作为报送动作,发出表示控制处理结束的声音的发声动作、以及振动动作被执行。此外,本实施例中,报送类别“控制结束”的信息时,发声动作及振动动作被执行,但并不仅限于此,发光动作、发声动作及振动动作中,至少一个以上的动作被执行就可以。
其他实施例:
上述实施例中,主要对本发明的信息报送系统进行了说明。但是,上述的实施例是为了容易理解本发明的例子,并非限制本发明。本发明可以根据其宗旨进行各种变更、改良,同时毋庸置疑的也包含其等价物。
还有,上述实施例中,将与作为测定住宅H内的能量消耗量,且发送测定结果数据的测定装置的传感器21、及作为发送提供信息数据的信息发布装置的CEMS服务器40的双方通信的家庭服务器10作为通信装置的一例举出,但并不仅限于此。上述的测定装置与上述的信息发布装置中,与至少一方的装置通信的通信装置也可以。而且,关于执行报送动作的报送机器(上述实施例中,相当于机器人50),基于测定结果数据及提供信息数据中,与上述的至少一方的装置通信时接收的接收数据,执行与该接收数据对应的报送动作的部件也可以,例如,只要是家庭服务器10接收测定结果数据(或者提供信息数据)时,执行与该接收数据对应的报送动作的报送机器就可以。
还有,上述实施例中,作为执行报送动作的报送机器的一例,举出了吉祥物形状的沟通型机器人(机器人50),但并不仅限于此,例如,也可以是具备球形或个性形状的摆设。也就是说,只要是可以比较容易地改变配置,可以简单地向用户报送信息的摆设型报送机器就可以无限制地利用。
还有,上述实施例中,根据通信对象机器切换执行通信组件的同时,用于作为总括用于利用各通信组件的功能的接口的API(通用API)提供的机构,以OSGi框架203为例举出说明,但只要是具备上述功能的机构,也可以利用OSGi框架203以外的现有技术。
还有,上述的实施例中,传感器21、22a、22b、23a~23c的结果所显示的能量管理画面被描绘于携带终端30上搭载的触摸屏31。但是,并不仅限于此,也可以被描绘于家庭服务器10的显示器11。
还有,上述的实施例中,以用USB连接于家庭服务器10的机器人50为例举出说明,连动与家庭服务器10的电源,电力被供给。但是,并不仅限于此,也可以是具备充电式的内部电源、与家庭服务器10进行无线通信的报送机器。是这样的报送机器的话,不再需要USB等的布线,因此可以自由地决定放置位置。此外,内部电源的充电为无线充电,即,采用不与充电器接触的充电方式的话,在自由地决定放置位置时更优选。
还有,上述实施例中,将电力作为能量的一例举出,对在住宅H内管理电力消耗量的能量管理系统进行了说明。但是,并不仅限于此,也可以是包含将其他的能量消耗量(煤气使用量或自来水使用量)作为管理对象的系统。
符号说明
S 本系统
H 住宅
TN 宅内网络
GN 宅外网络
1 发电单元
2 分电盘
3 蓄电池
4 商用电源
5 电力调整器
6 双向变换器
7a 空调
7b 照明
10 家庭服务器
10a CPU
10b 存储器
10c 不挥发性存储装置
10d 通信用接口
10e 母线
11 显示器
12 输入装置
21 传感器
22a、22b、传感器
23a、23b、23c 传感器
30 携带终端
31 触摸屏
40 CEMS服务器
42 CS侧存储部
50 机器人
50a 罩部件
50b USB连接器
51 发光机构
52 发声机构
53 振动机构
54 控制器
54a CPU
54b 存储器
54c 通信用接口
54d 控制回路
55 操作接收机构
101 外部数据获取部
102 测定结果数据获取部
103 回复数据发送部
104 机器控制部
105 机器人驱动部
201 OS
202 JVM
203 OSGi框架
204a 第1规格机器用通信组件
204b 第2规格机器用通信组件
204c 第3规格机器用通信组件
205 机器人用驱动
206 USB驱动
Ar1、Ar2、Ar3、Ar4、Ar5、Ar6、Ar7 表示区域
B1、B2、B3、B4、B5、B6 操作按钮

Claims (6)

1.一种信息报送系统,其特征在于,包括:
与测定建筑物内的能量消耗量,发送表示与测定结果对应的信息的测定结果数据的测定装置、以及设置于所述建筑物外,发送表示向所述建筑物内的用户提供的信息的提供信息数据的信息发布装置中,至少一方的装置通信的通信装置;
基于所述测定结果数据及所述提供信息数据中,所述通信装置与所述至少一方的装置通信时接收的接收数据,执行与该接收数据对应的报送动作的报送机器;
以及,与所述报送机器分开形成,可与所述通信装置通信的信息处理终端;
所述通信装置实装通过设置于所述建筑物内的网络、控制所述建筑物内使用的能量消耗机器的运转状态的功能,同时基于所述接收数据,向所述报送机器发送所述报送动作的执行请求;
所述报送机器具备执行用与所述接收数据对应的发光形式发光的发光动作的发光机构、执行发出与所述接收数据对应的声音的发声动作的发声机构、执行与所述接收数据对应的振动的振动动作的振动机构、以及控制所述发光机构、所述发声机构及所述振动机构的控制部、接收用户在控制所述能量消耗机器的运转状态时进行的操作的操作接收机构;
所述控制部接收所述执行请求的话,在所述发光动作、所述发声动作及所述振动动作中,根据所述执行请求决定至少一个以上的动作,将所决定的该动作作为所述报送动作执行;
所述信息处理终端具备显示器,作为与所述通信装置通信而获取的显示用数据所表示的信息,与所述接收数据所表示的信息相同的信息显示于所述显示器;
所述报送机器是模仿动物、人类或吉祥物的形态的摆设型机器,与所述通信装置通电连接,所述通信装置为通电状态时,保持为通电状态,所述发光机构执行所述发光动作的话用所述发光形式发光,所述发声机构执行所述发声动作的话从扩音器发出所述声音,所述振动机构执行所述振动动作的话振动;
基于所述操作接收机构接收的所述操作,所述控制部向所述通信装置发送控制所述能量消耗机器的运转状态的控制处理的执行请求。
2.根据权利要求1记载的信息报送系统,其特征在于:
所述通信装置是设置于作为所述建筑物的住宅的内部的家庭服务器;
所述信息发布装置是与所述家庭服务器通过互联网可通信地连接的外部服务器;该外部服务器发送的所述提供信息数据中,包含表示所述住宅内在一定期间内消耗的电力消耗量的目标值的目标值数据;
所述通信装置接收所述测定结果数据及所述目标值数据的话,算出相对目标值的、所述一定期间内在所述住宅内实际消耗的电力消耗量的累计值的比例,向所述报送机器发送与算出的所述比例对应的所述执行请求;
所述控制部接收所述执行请求的话,使所述发光机构用与所述比例对应的发光形式发光的所述发光动作、所述发声机构发出与所述比例对应的声音的所述发声动作、以及所述振动机构振动的所述振动动作中,至少一个以上的动作作为所述报送动作执行。
3.根据权利要求2记载的信息报送系统,其特征在于:
所述外部服务器发送的所述提供信息数据中,包含表示从商用电源向所述住宅供给的电力的单价的当前值的单价数据;
所述通信装置接收所述单价数据的话,确认所述当前值,向所述报送机器发送与确认的所述当前值对应的所述执行请求;
所述控制部接收所述执行请求的话,使所述发光机构用与所述当前值对应的发光形式发光的所述发光动作、所述发声机构发出与所述当前值对应的声音的所述发声动作、以及所述振动机构振动的所述振动动作中,至少一个以上的动作作为所述报送动作执行。
4.根据权利要求2或3记载的信息报送系统,其特征在于,进一步包括:
所述报送机器在执行所述报送动作时成为通电状态;
所述信息处理终端在所述显示屏显示表示所述显示用数据的信息时成为通电状态;通电状态下的所述报送机器消耗的电力比通电状态下的所述信息处理终端消耗的电力小。
5.根据权利要求1记载的信息报送系统,其特征在于:
所述操作接收机构多次重复接收所述操作时,所述控制部向所述通信装置发送控制所述能量消耗机器的运转状态的控制处理的执行请求。
6.根据权利要求4记载的信息报送系统,其特征在于:
所述通信装置实装通过设置于所述建筑物内的网络、控制所述建筑物内使用的能量消耗机器的运转状态的功能;
所述报送机器具备接收用户在控制所述能量消耗机器的运转状态时进行的操作的操作接收机构;
基于该操作接收机构接收的所述操作,所述控制部向所述通信装置发送控制所述能量消耗机器的运转状态的控制处理的执行请求。
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