JP2013092964A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 実空間を映す映像を構成する入力画像を取得する画像取得部と、
   前記入力画像を解析することにより、前記入力画像を撮像した撮像装置の前記実空間内の位置及び姿勢の少なくとも一方を認識する解析部と、
   拡張現実空間内に配置されるコンテンツと関連付けられるオブジェクトであって前記実空間内に存在する前記オブジェクトを前記入力画像内で検出する検出部と、
   前記検出部により検出されたオブジェクトの前記実空間内の位置及び姿勢の少なくとも一方を含む検出情報を記憶媒体に記憶させる管理部と、
   前記検出情報を用いて追跡される、前記検出されたオブジェクトに対する前記撮像装置の相対的な位置及び姿勢の少なくとも一方に基づいて、前記検出されたオブジェクトと関連付けられるコンテンツの前記拡張現実空間内での振る舞いを制御するコンテンツ制御部と、
   を備える画像処理装置。
2. 前記コンテンツ制御部は、前記検出されたオブジェクトに対する前記撮像装置の相対的な位置及び姿勢の少なくとも一方が所定の条件を満たした場合に、前記検出されたオブジェクトと関連付けられるコンテンツを消滅させる、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記所定の条件とは、前記検出されたオブジェクトからの前記撮像装置の距離が所定の距離閾値を上回る、という条件である、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記所定の条件とは、前記撮像装置から前記検出されたオブジェクトへの方向に対する前記撮像装置の光軸のなす角度が所定の角度閾値を上回る、という条件である、請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記コンテンツ制御部は、第１のオブジェクトと関連付けられる第１のコンテンツが前記拡張現実空間内に配置されている状況において、前記第１のオブジェクトとは異なる第２のオブジェクトが前記検出部により検出された場合に、前記拡張現実空間内に前記第２のオブジェクトと関連付けられる第２のコンテンツを前記第１のコンテンツに加えて配置するか又は前記第１のコンテンツに代えて配置するかを、前記第１のオブジェクトに対する前記撮像装置の相対的な位置及び姿勢の少なくとも一方に基づいて決定する、請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記コンテンツ制御部は、前記検出されたオブジェクトの検出時刻又は当該オブジェクトが前記入力画像から失われた時刻からの経過時間にさらに基づいて、前記コンテンツの前記拡張現実空間内での振る舞いを制御する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記コンテンツ制御部は、前記撮像装置の位置及び姿勢の少なくとも一方の変化に応じて、前記コンテンツを前記拡張現実空間内で移動させる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記コンテンツ制御部は、前記検出されたオブジェクトが前記入力画像の画角外に移動した場合に、前記コンテンツが前記画角内に維持されるように前記コンテンツを前記拡張現実空間内で移動させる、請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記コンテンツは、視線を表現可能なキャラクターの画像であり、
   前記コンテンツ制御部は、前記キャラクターの前記拡張現実空間内の位置に対する前記撮像装置の相対的な位置に基づいて、前記キャラクターの視線を前記撮像装置の方向に向けさせる、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記画像処理装置は、前記検出されたオブジェクトが前記入力画像の画角外に移動した後にも、前記検出されたオブジェクトと関連付けられる前記コンテンツを前記入力画像に重畳する表示制御部、をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記表示制御部は、前記検出されたオブジェクトに対する前記撮像装置の相対的な位置及び姿勢の少なくとも一方に基づいて、前記コンテンツの表示解像度を変化させる、請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記画像取得部、前記解析部、前記検出部、前記管理部及び前記コンテンツ制御部のうち少なくとも１つが前記画像処理装置の代わりにクラウドコンピューティング環境上に存在する装置により実現される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 実空間を映す映像を構成する入力画像を取得することと、
    前記入力画像を解析することにより、前記入力画像を撮像した撮像装置の前記実空間内の位置及び姿勢の少なくとも一方を認識することと、
    拡張現実空間内に配置されるコンテンツと関連付けられるオブジェクトであって前記実空間内に存在する前記オブジェクトを前記入力画像内で検出することと、
    検出されたオブジェクトの前記実空間内の位置及び姿勢の少なくとも一方を含む検出情報を記憶媒体に記憶させることと、
    前記検出情報を用いて追跡される、前記検出されたオブジェクトに対する前記撮像装置の相対的な位置及び姿勢の少なくとも一方に基づいて、前記検出されたオブジェクトと関連付けられるコンテンツの前記拡張現実空間内での振る舞いを制御することと、
    を含む画像処理方法。
14. 画像処理装置を制御するコンピュータを、
    実空間を映す映像を構成する入力画像を取得する画像取得部と、
    前記入力画像を解析することにより、前記入力画像を撮像した撮像装置の前記実空間内の位置及び姿勢の少なくとも一方を認識する解析部と、
    拡張現実空間内に配置されるコンテンツと関連付けられるオブジェクトであって前記実空間内に存在する前記オブジェクトを前記入力画像内で検出する検出部と、
    前記検出部により検出されたオブジェクトの前記実空間内の位置及び姿勢の少なくとも一方を含む検出情報を記憶媒体に記憶させる管理部と、
    前記検出情報を用いて追跡される、前記検出されたオブジェクトに対する前記撮像装置の相対的な位置及び姿勢の少なくとも一方に基づいて、前記検出されたオブジェクトと関連付けられるコンテンツの前記拡張現実空間内での振る舞いを制御するコンテンツ制御部と、
    として機能させるためのプログラム。