KR100958379B1 - 복수 객체 추적 방법과 장치 및 저장매체 - Google Patents
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- 복수의 객체를 추적하는 방법에 있어서,(a) 입력된 제1 영상에 대하여 복수의 객체 중 제1 서브셋에 대응되는 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하는 단계; 및(b) 상기 (a)단계가 수행되는 동안 상기 제1 영상의 상기 복수의 객체에서 특징점을 추출하고, 제1 영상의 이전 영상으로부터 추출된 특징점과 매칭시킴으로써 영상 간 모든 객체를 추적하는 단계;(c) 상기 제1 영상의 다음 영상인 제2 영상에 대하여 상기 복수의 객체 중 제2 서브셋에 대응되는 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하는 단계; 및(d) 상기 (c)단계가 수행되는 동안 상기 제2 영상의 상기 복수의 객체에서 특징점을 추출하고, 제2 영상의 이전 영상인 상기 제1 영상으로부터 추출된 특징점과 매칭시킴으로써 영상 간 모든 객체를 추적하는 단계;를 포함하고,상기 제1 서브셋은 상기 복수의 객체에 대한 형상을 나타내는 키프레임 집합의 부분 집합이고, 상기 제2 서브셋은 상기 복수의 객체에 대한 형상을 나타내는 키프레임 집합의 부분 집합 중 상기 제1 서브셋과 다른 부분 집합인 것을 특징으로 하는 복수 객체 추적 방법.
- 삭제
- 복수의 객체를 추적하는 장치에 있어서,입력된 제1 영상에 대하여 복수의 객체 중 제1 서브셋에 대응되는 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하고, 상기 제1 영상의 다음으로 입력된 제2 영상에 대하여 상기 복수의 객체 중 제2 서브셋에 대응되는 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하는 방식으로 영상이 입력될 때마다 시분할 객체 인식을 수행하는 인식부; 및상기 인식부에서 상기 제1 영상에 대한 객체 인식이 수행되는 동안 상기 제1 영상의 상기 복수의 객체에서 특징점을 추출하고, 상기 제1 영상의 이전 영상으로부터 추출된 특징점과 매칭시킴으로써 영상 간 모든 객체를 추적하고, 상기 인식부에서 상기 제2 영상에 대한 객체 인식이 수행되는 동안 상기 제2 영상의 상기 복수의 객체에서 특징점을 추출하고, 상기 제2 영상의 이전 영상인 상기 제1 영상으로부터 추출된 특징점과 매칭시킴으로써 영상 간 모든 객체를 추적하는 추적부;를 포함하고,상기 제1 서브셋은 상기 복수의 객체에 대한 형상을 나타내는 키프레임 집합의 부분 집합이고, 상기 제2 서브셋은 상기 복수의 객체에 대한 형상을 나타내는 키프레임 집합의 부분 집합 중 상기 제1 서브셋과 다른 부분 집합인 것을 특징으로 하는 복수 객체 추적 장치.
- 제4항에 있어서,상기 인식부와 상기 추적부는 각기 독립된 쓰레드(thread)에서 동작되어 인식과 추적이 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 복수 객체 추적 장치.
- 삭제
- 제2항에 따른 복수 객체 추적 방법이 프로그램으로 수록된 컴퓨터가 판독가능한 저장매체.
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