JP6711137B2 - 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 - Google Patents
表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6711137B2 JP6711137B2 JP2016104192A JP2016104192A JP6711137B2 JP 6711137 B2 JP6711137 B2 JP 6711137B2 JP 2016104192 A JP2016104192 A JP 2016104192A JP 2016104192 A JP2016104192 A JP 2016104192A JP 6711137 B2 JP6711137 B2 JP 6711137B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- object data
- display
- area
- unit
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
- G09G5/38—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory with means for controlling the display position
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
- G09G2340/0464—Positioning
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
- G09G2340/0492—Change of orientation of the displayed image, e.g. upside-down, mirrored
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/12—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/14—Solving problems related to the presentation of information to be displayed
- G09G2340/145—Solving problems related to the presentation of information to be displayed related to small screens
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
オブジェクトデータと位置とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記エリア外の位置に対応付けられたオブジェクトデータと、該オブジェクトデータに対応付けられた位置とを特定し、
特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置と、前記端末の位置および向きとに基づき、特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置の前記端末に対する方向を特定し、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、特定した前記オブジェクトデータを表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
特定した前記オブジェクトデータを、取得した前記撮像画像に重畳して、新たな画像を生成し、
生成した前記新たな画像を前記表示部に表示する、
ことを特徴とする付記1に記載の表示制御プログラム。
ことを特徴とする付記1または2に記載の表示制御プログラム。
ことを特徴とする付記3に記載の表示制御プログラム。
ことを特徴とする付記4に記載の表示制御プログラム。
前記端末に設けられた撮像装置により撮像された撮像画像から前記基準物を検出し、
検出した前記基準物に基づいて、前記基準物と前記端末との相対位置を算出し、
前記端末の位置および向きが変化した際に、算出した前記基準物と前記端末との相対位置に基づいて、検出した前記基準物の前記端末に対する方向を特定し、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、検出した前記基準物に対応する前記オブジェクトデータを表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
オブジェクトデータと位置とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記エリア外の位置に対応付けられたオブジェクトデータと、該オブジェクトデータに対応付けられた位置とを特定し、
特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置と、前記端末の位置および向きとに基づき、特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置の前記端末に対する方向を特定し、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、特定した前記オブジェクトデータを表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。
特定した前記オブジェクトデータを、取得した前記撮像画像に重畳して、新たな画像を生成し、
生成した前記新たな画像を前記表示部に表示する、
ことを特徴とする付記7に記載の表示制御方法。
ことを特徴とする付記7または8に記載の表示制御方法。
ことを特徴とする付記9に記載の表示制御方法。
ことを特徴とする付記10に記載の表示制御方法。
前記端末に設けられた撮像装置により撮像された撮像画像から前記基準物を検出し、
検出した前記基準物に基づいて、前記基準物と前記端末との相対位置を算出し、
前記端末の位置および向きが変化した際に、算出した前記基準物と前記端末との相対位置に基づいて、検出した前記基準物の前記端末に対する方向を特定し、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、検出した前記基準物に対応する前記オブジェクトデータを表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。
オブジェクトデータと位置とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記エリア外の位置に対応付けられたオブジェクトデータと、該オブジェクトデータに対応付けられた位置とを特定する第1特定部と、
特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置と、前記端末の位置および向きとに基づき、特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置の前記端末に対する方向を特定する第2特定部と、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、特定した前記オブジェクトデータを表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする表示制御装置。
ことを特徴とする付記13に記載の表示制御装置。
ことを特徴とする付記13または14に記載の表示制御装置。
ことを特徴とする付記15に記載の表示制御装置。
ことを特徴とする付記16に記載の表示制御装置。
前記端末に設けられた撮像装置により撮像された撮像画像から前記基準物を検出する検出部と、
検出した前記基準物に基づいて、前記基準物と前記端末との相対位置を算出する算出部と、
前記端末の位置および向きが変化した際に、算出した前記基準物と前記端末との相対位置に基づいて、検出した前記基準物の前記端末に対する方向を特定する特定部と、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、検出した前記基準物に対応する前記オブジェクトデータを表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする表示制御装置。
110 通信部
111 表示操作部
112 位置検出センサ
113 カメラ
120,220 記憶部
121,221 オブジェクトデータ記憶部
122 表示テーブル記憶部
130,230 制御部
131 第1特定部
132 第2特定部
133,234 表示制御部
231 検出部
232 算出部
233 特定部
Claims (10)
- 端末の位置および向きに応じたエリア内の位置に対応付けられたオブジェクトデータを表示部に表示させる表示制御プログラムにおいて、
オブジェクトデータと位置とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記エリア外の位置に対応付けられたオブジェクトデータと、該オブジェクトデータに対応付けられた位置とを特定し、
特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置と、前記端末の位置および向きとに基づき、特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置の前記端末に対する方向を特定し、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、特定した前記オブジェクトデータを表示し、
前記端末の移動量が所定以上か、または、所定時間経過したか否かを判定し、前記移動量が所定以上である、または、前記所定時間経過したと判定した場合、前記表示部に表示されたことがある前記オブジェクトデータと、該オブジェクトデータが最初に表示された位置および時刻とを対応付ける表示テーブルを初期化する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。 - 撮像装置により撮像された前記エリアの撮像画像を取得し、
特定した前記オブジェクトデータを、取得した前記撮像画像に重畳して、新たな画像を生成し、
生成した前記新たな画像を前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記オブジェクトデータは、該オブジェクトデータに対応付けられた位置が前記エリア内に含まれたことがあるオブジェクトデータである、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の表示制御プログラム。 - 前記表示する処理は、前記オブジェクトデータに対応付けられた位置が前記エリア内に移動した場合に、前記オブジェクトデータを前記表示部に前回表示された態様と同じ態様で表示する、
ことを特徴とする請求項3に記載の表示制御プログラム。 - 前記表示する処理は、前記オブジェクトデータに対応付けられた位置が前記エリア内に移動した場合に、前記オブジェクトデータに対応付けられた位置が前記エリア外にある際に、前記表示部に表示しない指示を受け付けたオブジェクトデータを再表示しない、
ことを特徴とする請求項4に記載の表示制御プログラム。 - 端末の位置および向きに応じたエリア内の基準物に対応付けられたオブジェクトデータを表示部に表示させる表示制御プログラムにおいて、
前記端末に設けられた撮像装置により撮像された撮像画像から前記基準物を検出し、
検出した前記基準物に基づいて、前記基準物と前記端末との相対位置を算出し、
前記端末の位置および向きが変化した際に、算出した前記基準物と前記端末との相対位置に基づいて、検出した前記基準物の前記端末に対する方向を特定し、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、検出した前記基準物に対応する前記オブジェクトデータを表示し、
前記端末の移動量が所定以上か、または、所定時間経過したか否かを判定し、前記移動量が所定以上である、または、前記所定時間経過したと判定した場合、前記表示部に表示されたことがある前記オブジェクトデータと、該オブジェクトデータが最初に表示された位置および時刻とを対応付ける表示テーブルを初期化する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。 - 端末の位置および向きに応じたエリア内の位置に対応付けられたオブジェクトデータを表示部に表示する表示制御方法において、
オブジェクトデータと位置とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記エリア外の位置に対応付けられたオブジェクトデータと、該オブジェクトデータに対応付けられた位置とを特定し、
特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置と、前記端末の位置および向きとに基づき、特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置の前記端末に対する方向を特定し、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、特定した前記オブジェクトデータを表示すし、
前記端末の移動量が所定以上か、または、所定時間経過したか否かを判定し、前記移動量が所定以上である、または、前記所定時間経過したと判定した場合、前記表示部に表示されたことがある前記オブジェクトデータと、該オブジェクトデータが最初に表示された位置および時刻とを対応付ける表示テーブルを初期化する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。 - 端末の位置および向きに応じたエリア内の基準物に対応付けられたオブジェクトデータを表示部に表示する表示制御方法において、
前記端末に設けられた撮像装置により撮像された撮像画像から前記基準物を検出し、
検出した前記基準物に基づいて、前記基準物と前記端末との相対位置を算出し、
前記端末の位置および向きが変化した際に、算出した前記基準物と前記端末との相対位置に基づいて、検出した前記基準物の前記端末に対する方向を特定し、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、検出した前記基準物に対応する前記オブジェクトデータを表示すし、
前記端末の移動量が所定以上か、または、所定時間経過したか否かを判定し、前記移動量が所定以上である、または、前記所定時間経過したと判定した場合、前記表示部に表示されたことがある前記オブジェクトデータと、該オブジェクトデータが最初に表示された位置および時刻とを対応付ける表示テーブルを初期化する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。 - 端末の位置および向きに応じたエリア内の位置に対応付けられたオブジェクトデータを表示部に表示する表示制御装置において、
オブジェクトデータと位置とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記エリア外の位置に対応付けられたオブジェクトデータと、該オブジェクトデータに対応付けられた位置とを特定する第1特定部と、
特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置と、前記端末の位置および向きとに基づき、特定した前記オブジェクトデータに対応付けられた位置の前記端末に対する方向を特定する第2特定部と、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、特定した前記オブジェクトデータを表示する表示制御部と、
前記端末の移動量が所定以上か、または、所定時間経過したか否かを判定し、前記移動量が所定以上である、または、前記所定時間経過したと判定した場合、前記表示部に表示されたことがある前記オブジェクトデータと、該オブジェクトデータが最初に表示された位置および時刻とを対応付ける表示テーブルを初期化する判定部と、
を有することを特徴とする表示制御装置。 - 端末の位置および向きに応じたエリア内の基準物に対応付けられたオブジェクトデータを表示部に表示する表示制御装置において、
前記端末に設けられた撮像装置により撮像された撮像画像から前記基準物を検出する検出部と、
検出した前記基準物に基づいて、前記基準物と前記端末との相対位置を算出する算出部と、
前記端末の位置および向きが変化した際に、算出した前記基準物と前記端末との相対位置に基づいて、検出した前記基準物の前記端末に対する方向を特定する特定部と、
前記表示部の表示領域のうちの、特定した前記方向に応じた領域に、検出した前記基準物に対応する前記オブジェクトデータを表示する表示制御部と、
前記端末の移動量が所定以上か、または、所定時間経過したか否かを判定し、前記移動量が所定以上である、または、前記所定時間経過したと判定した場合、前記表示部に表示されたことがある前記オブジェクトデータと、該オブジェクトデータが最初に表示された位置および時刻とを対応付ける表示テーブルを初期化する判定部と、
を有することを特徴とする表示制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016104192A JP6711137B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 |
US15/581,274 US10445911B2 (en) | 2016-05-25 | 2017-04-28 | Display control method and display control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016104192A JP6711137B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017211811A JP2017211811A (ja) | 2017-11-30 |
JP6711137B2 true JP6711137B2 (ja) | 2020-06-17 |
Family
ID=60418169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016104192A Active JP6711137B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10445911B2 (ja) |
JP (1) | JP6711137B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018005091A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 富士通株式会社 | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 |
JP6891055B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2021-06-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
US20200349737A1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-11-05 | Fanuc America Corporation | Multi-target calibration and augmentation |
JP2021026260A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、表示方法、および、コンピュータープログラム |
US11800231B2 (en) * | 2019-09-19 | 2023-10-24 | Apple Inc. | Head-mounted display |
US11495003B1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-11-08 | A9.Com, Inc. | Placing and manipulating multiple three-dimensional (3D) models using mobile augmented reality |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005339377A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置 |
JP5423406B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2014-02-19 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
JP5432000B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2014-03-05 | 株式会社ゼンリンデータコム | 情報提示システム及びプログラム |
JP5734700B2 (ja) * | 2011-02-24 | 2015-06-17 | 京セラ株式会社 | 携帯情報機器および仮想情報表示プログラム |
JP5755915B2 (ja) | 2011-03-18 | 2015-07-29 | 新日鉄住金ソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、拡張現実感提供方法、及びプログラム |
JP5821526B2 (ja) * | 2011-10-27 | 2015-11-24 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP5189673B1 (ja) * | 2011-11-16 | 2013-04-24 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 表示装置、表示方法、ならびに、プログラム |
US9213185B1 (en) * | 2012-01-06 | 2015-12-15 | Google Inc. | Display scaling based on movement of a head-mounted display |
US9129430B2 (en) * | 2013-06-25 | 2015-09-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Indicating out-of-view augmented reality images |
JP6303550B2 (ja) * | 2014-02-03 | 2018-04-04 | ブラザー工業株式会社 | 表示プログラムおよび表示装置 |
JP6364952B2 (ja) * | 2014-05-23 | 2018-08-01 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法 |
US9898868B2 (en) * | 2014-11-06 | 2018-02-20 | Seiko Epson Corporation | Display device, method of controlling the same, and program |
-
2016
- 2016-05-25 JP JP2016104192A patent/JP6711137B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-28 US US15/581,274 patent/US10445911B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170345197A1 (en) | 2017-11-30 |
JP2017211811A (ja) | 2017-11-30 |
US10445911B2 (en) | 2019-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6711137B2 (ja) | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 | |
TWI782332B (zh) | 一種擴增實境資料呈現方法、設備及儲存媒體 | |
JP6981106B2 (ja) | 撮像装置、画像表示システム、操作方法、プログラム | |
JP7305249B2 (ja) | 画像特徴点の動き情報の決定方法、タスク実行方法およびデバイス | |
US8994785B2 (en) | Method for generating video data and image photographing device thereof | |
CN104350736B (zh) | 附近位置信息的增强现实布置 | |
JP5315111B2 (ja) | 端末装置、情報提示システム及び端末画面表示方法 | |
JP7026819B2 (ja) | カメラの位置決め方法および装置、端末並びにコンピュータプログラム | |
US20160248968A1 (en) | Depth determination using camera focus | |
US9607654B2 (en) | Video editing | |
JP5477059B2 (ja) | 電子機器、画像出力方法及びプログラム | |
US20160050349A1 (en) | Panoramic video | |
JP6337907B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法およびプログラム | |
US20210118236A1 (en) | Method and apparatus for presenting augmented reality data, device and storage medium | |
EP2912839B1 (en) | Method for providing contents and a digital device for the same | |
JP2014053794A (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 | |
JP6686547B2 (ja) | 画像処理システム、プログラム、画像処理方法 | |
JP2017212510A (ja) | 画像管理装置、プログラム、画像管理システム及び情報端末 | |
JP6617547B2 (ja) | 画像管理システム、画像管理方法、プログラム | |
JP2018005091A (ja) | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 | |
JP2017168132A (ja) | 仮想オブジェクトの表示システム、表示システムプログラム及び表示方法 | |
WO2021200187A1 (ja) | 携帯端末および情報処理方法、並びに記憶媒体 | |
JP6950548B2 (ja) | 送信プログラム、方法及び装置、並びに画像合成プログラム、方法及び装置 | |
JP2018041201A (ja) | 表示制御プログラム、表示制御方法および情報処理装置 | |
WO2022180459A1 (en) | Image processing method, recording medium, image processing apparatus, and image processing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200428 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6711137 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |