JP2013090594A - 獣類捕獲装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
獣類捕獲装置1は、複数の柵ユニット10〜10と、複数の扉ユニット11,11と、各ユニットを連結する連結コイルと、センサ12,12と、制御部と、を備える。各ユニットは横方向に並べて配設され、連結コイルによって連結されることで、捕獲空間を形成する。センサ12,12は扉ユニット11,11から獣類捕獲装置1内への獣類の進入及び退出を検知する。制御部は、センサ12,12による検知に基づいて、獣類捕獲装置1内の獣類の頭数を検知し、当該頭数に基づいて、扉ユニット11,11を閉鎖する。
【選択図】図1
Description
まず、各ユニットの連結方法について説明する。獣類捕獲装置1を設置する設置者は、隣接する柵ユニット10,10それぞれの連結鉄筋線10b,10bに各ユニットを連結するための連結部材である連結コイル14を巻き付ける。これにより、連結鉄筋線10b,10bが結束され、当該柵ユニット10,10が連結される(図13を参照)。また、設置者は、隣接する柵ユニット10及び扉ユニット11についても、同様にしてそれぞれの連結鉄筋線10b,110bに連結コイル14を巻き付ける。これにより、連結鉄筋線10b,110bが結束され、当該柵ユニット10及び扉ユニット11が連結される。
まず、獣類捕獲装置1を使用する使用者は、制御部13の電源を入れ、制御部13を起動させる。制御部13が起動すると、使用者は、動作準備として、タッチパネル式表示部132を操作し、監視動作を開始する動作開始時間、監視動作を終了する動作終了時間、及び捕獲目標となる目標頭数を設定する。なお、本実施の形態では、獣類捕獲装置1は、捕獲動作モード及び監視動作モードの2つの動作モードを有しており、上記の動作準備において、目標頭数を1以上に設定した場合、捕獲動作モードが実行される。他方、目標頭数を0と設定した場合、監視動作モードが実行される。これらの動作モードにおける具体的な動作を以下に説明する。
上述の動作準備が完了した後、動作開始時間に達すると、制御部13の演算処理部131は自動的に監視動作を開始する。ここで、演算処理部131は、監視動作の開始時に獣類捕獲装置1内の獣類の数を示す入頭数を0に設定する。監視動作中に演算処理部131が入出力ポート134を介して、センサ12,12からの信号を受信すると、演算処理部131は入頭数カウント処理を行う。図14は、演算処理部131が行う入頭数カウント処理のフローチャートである。演算処理部131がセンサ12からの信号を受信すると、演算処理部131は当該信号に基づいて、獣類が獣類捕獲装置1内へ進入したか、獣類が獣類捕獲装置1外へ退出したかを判定する(ステップS1)。この結果、獣類が獣類捕獲装置1外へ退出したと判定されると(ステップS1で“退出”)、演算処理部131は入頭数を1だけデクリメントし(ステップS2)、獣類が退出した時間、獣類が退出した扉ユニット、及び獣類が退出したことを示す情報を記録部133の履歴テーブルD1に記録し(ステップS3)、そのまま入頭数カウント処理を終了する。その後、演算処理部131は、監視動作に復帰する。他方、獣類が獣類捕獲装置1内へ進入したと判定されると(ステップS1で“進入”)、演算処理部131は入頭数を1だけインクリメントし(ステップS4)、獣類が進入した時間、獣類が進入した扉ユニット、及び獣類が進入したことを示す情報を記録部133の履歴テーブルD1に記録する(ステップS5)。以上の処理の後、演算処理部131は、入頭数と設定された目標頭数とを比較し(ステップS6)、入頭数が目標頭数以上であった場合(ステップS6でYES)、演算処理部131は、入出力ポート134を介して各扉ユニット11,11に設けられた開閉トリガT,Tを動作させ、進入部110g,110gを閉鎖する(ステップS7)。その後、監視動作を終了させ(ステップS8)、入頭数カウント処理を終了する。他方、入頭数が目標頭数未満であった場合(ステップS6でNO)、そのまま入頭数カウント処理を終了する。その後、演算処理部131は監視動作に復帰する。なお、監視動作中に動作終了時間に達した場合、演算処理部131は自動的に監視動作を終了する。
監視動作モードでは、上述の入頭数カウント処理におけるステップS6〜ステップS8の入頭数と目標頭数との比較及び進入部110g,110gの閉鎖等の処理は行われず、ステップS1〜ステップS5までの進入か退出かの判定、入頭数のカウント、及び各種情報の履歴テーブルD1への記録のみが行われる。これにより、本実施の形態では、目標頭数を0と設定することで、入頭数のカウント及び履歴の記録のみを実行することができる。このため、獣類捕獲装置1を設置した後に、捕獲動作を行わず、獣類捕獲装置1内へ獣類を自由に出入りさせ、獣類の獣類捕獲装置1への警戒心を和らげるために設けられる慣らし期間において、入頭数のカウント及び履歴の記録を実行することで、所定の時間内における最大入頭数、又は所定の期間内における最大入頭数の平均値等の目標頭数の目安となる値を得ることができる。これにより、獣類捕獲装置1の設置場所における捕獲可能頭数を見積もることができ、捕獲効率の向上を図ることができる。
なお、上述した実施の形態では、赤外線遮断式のセンサ12を用いて進入部110gからの獣類の進入及び退出を検知することで、獣類捕獲装置1内の獣類の頭数を検知するよう構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、進入部からの獣類の進入及び退出を検知することができるのであれば、赤外線反射式等の他の方式のセンサを用いてもよい。さらに、獣類捕獲装置1内の獣類の入頭数を検知することができるのであれば、カメラ等を用いて、獣類捕獲装置1内を監視し、画像処理により入頭数を検知するように構成されていてもよい。
10 柵ユニット
11 扉ユニット
12 センサ
13 制御部
14 連結コイル
10a,110a,113a 溶接金網
10b,110b 連結鉄筋線
10c 屈曲部
10d,110d 傾斜部
110 柵部
111 ガイド枠部
112 ブラケット
113 落とし扉
110e,111a 縦アングル
110f,111b 横アングル
113b 鉄筋線
121 赤外線投光器
122 赤外線受光器
121a,121b 投光部
122a,122b 受光部
121c,122c 支持部
131 演算処理部
132 タッチパネル式表示部
133 記録部
134 入出力ポート
T 開閉トリガ
Claims (6)
- 獣類を捕獲するための捕獲空間を具備する檻部と、
前記捕獲空間への獣類の入出が可能なように前記檻部の側面に設けられる複数の開口部と、
前記捕獲空間内の獣類の頭数を検知する、頭数検知手段と、
前記頭数検知手段により検知される獣類の頭数が、予め設定される捕獲目標頭数以上となった場合に、前記捕獲空間内の獣類を捕獲する獣類捕獲手段と、
を備える、
獣類捕獲装置。 - 前記頭数検知手段は、前記複数の開口部それぞれからの、前記捕獲空間への獣類の入出を検知することで、前記捕獲空間内の獣類の頭数を検知するように構成されている、
請求項1に記載の獣類捕獲装置。 - 前記頭数検知手段が前記捕獲空間への獣類の入出を検知したとき、少なくとも当該獣類が進入したか退出したかを示す情報を含む入出情報を記録する記録部をさらに備える、
請求項2に記載の獣類捕獲装置。 - 前記頭数検知手段により検知される獣類の頭数に基づいて、前記獣類捕獲手段により、前記捕獲空間内の獣類の捕獲を行う、第1の動作モードと、
前記獣類捕獲手段による前記捕獲空間内の獣類の捕獲を行わずに、前記記録部への入出情報の記録を行う、第2の動作モードと、
を選択的に実行可能なように構成されている、
請求項3に記載の獣類捕獲装置。 - 前記獣類捕獲手段は、前記複数の開口部を閉鎖することで、前記捕獲空間内の獣類を捕獲するように構成されている、
請求項1乃至4の何れかに記載の獣類捕獲装置。 - 前記檻部は、複数の側面ユニットと、複数の連結部材と、を有し、
前記複数の側面ユニットが、前記連結部材を用いて互いに連結自在に構成されており、
前記複数の側面ユニットが一定の領域を囲むように横方向に並べられ、隣り合う前記側面ユニット同士が前記連結部材を用いて連結されることにより、前記捕獲空間を形成する、
請求項1乃至5の何れかに記載の獣類捕獲装置。
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