JP2006109014A - 不審者判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不審者をより確実に判定することが可能な不審者判定装置を提供する。
【解決手段】所定エリアを撮像した撮像画像から人の顔を検出する顔検出部１２と、この顔検出部１２が検出した顔の方向を判定する顔方向判定部１３と、予め設定された顔方向を記憶する記憶部１４と、顔方向判定部１３が判定した顔方向と記憶部１４に記憶されている顔方向とを照合し、当該照合の結果に基づき、それぞれの顔方向が一致した時間を測定する制御部１８とを備える。制御部１８が測定した時間が所定値を超えたときに、顔検出部１２により検出された顔の人物を不審者と判定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、監視システムに用いられる不審者判定装置に関するものである。

マンションやビル等の施設においては、不審者の侵入を防止するために、種々の対策が講じられている。例えば、モニタ用のカメラを施設の適所に配置し、このカメラで撮像した画像を管理人室や警備会社に設置された監視用の端末に表示することにより不審者の有無を監視し、不審者を発見すれば警察に通報するなど必要な措置をとるようにしている。

しかし、上記のようなシステムでは、カメラで撮像した画像を端末で常に監視していなければならず、マンション等の管理人がこれを行うことは事実上不可能である。そこで、防犯の実効をはかるために、監視業務を警備会社へ委託することになるが、この場合でも警備会社では２４時間の常時監視体制をとるため、必然的に運用コストが高くなるという問題がある。

そこで、簡単な構成により低コストで不審者を判別することができる不審者判定装置が、下記の特許文献１において提案されている。本文献の装置では、所定エリアを撮像して得られた画像の前後の差分を閾値と比較し、差分が閾値以上になったときにエリア内に人が現れたとみなし、その後の差分の大きさを測定する。測定の結果、差分の大きさが一定に保たれている場合は異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する。そして、異常ありの判定が所定時間内に所定回数生じた場合に、所定エリアに不審者がいると判断して、外部の情報端末へ通知する。これにより、不審者がいると判断した場合のみ判断結果が端末へ通知されるので、端末においてカメラの撮像画像を常時監視することが不要となる。

特開２００３−５１０７５号公報（段落００３５〜００５５、図１〜図３）

しかしながら、特許文献１の装置によれば、不審者でない人物であっても、所定エリア内に一定時間以上いるだけで異常ありと判定されるため、例えば、所定エリア内で人と待ち合わせをしているだけのような人物をも不審者と判定してしまう欠点がある。

そこで、本発明の課題は、不審者をより確実に判定することが可能な不審者判定装置を提供することにある。

本発明に係る不審者判定装置は、所定エリアを撮像した撮像画像から人の顔を検出する顔検出手段と、この顔検出手段が検出した顔の方向を判定する判定手段と、予め設定された顔方向を記憶する記憶手段と、判定手段が判定した顔方向と記憶手段に記憶されている顔方向とを照合する照合手段と、当該照合の結果に基づき、それぞれの顔方向が一致した時間または回数を測定する測定手段とを備える。そして、測定手段が測定した時間または回数が所定値を超えたときに、顔検出手段により検出された顔の人物を不審者と判定するようにしている。

本発明では、施設等に侵入しようとしている不審者が、出入口や窓など特定の方向を注視し続ける行動様式をとる傾向にあることに着目し、不審者が見るであろう方向を記憶手段に予め設定しておく。そして、顔がその設定された方向を向いた時間または回数に基づいて、不審者かどうかを判定するようにしている。このため、単にエリア内にいる時間に基づいて不審者を判定する場合に比べて、不審者でない者を不審者と誤判定する割合が減少し、判定精度が向上する。

また、本発明は、所定エリアを撮像した撮像画像から人の顔を検出する顔検出手段と、この顔検出手段が検出した顔の方向を判定する判定手段と、予め設定された顔方向を記憶する第１の記憶手段と、判定手段が判定した顔方向と第１の記憶手段に記憶されている顔方向とを照合する照合手段と、当該照合の結果に基づき、それぞれの顔方向が一致した時間または回数を測定する測定手段と、顔検出手段が検出した顔の情報と測定手段が測定した時間または回数とを関連付けて記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記憶されている顔情報および顔検出手段が検出した顔情報に基づいて同一人物を検出する同一人物検出手段とを備えた不審者判定装置として実現することもできる。この装置では、同一人物検出手段が同一人物を検出した場合に、第２の記憶手段に記憶された時間または回数の累計値が所定値を超えると、上記同一人物を不審者と判定する。

これによると、撮像した人物の顔方向が、予め設定された顔方向と一致する毎回ごとの時間が短くても（あるいは回数が少なくても）、それらの累計値が所定値を超えた場合は不審者と判定するので、１日の間に何回も同じ場所に現れて下見をするような者を不審者と判定することが可能となる。

本発明の好ましい実施形態においては、所定エリアが複数のゾーンに分割され、それぞれのゾーンごとに顔方向が設定される。これによると、各ゾーンに応じた顔方向が設定されるため、人物の顔がどのゾーンにあっても、照合手段において出入口や窓などの特定の方向に対する正確な顔方向の照合を行うことができる。その結果として、不審者の判定をより確実に行うことができる。

また、本発明の好ましい実施形態においては、それぞれのゾーンごとに、顔方向が上下および左右に一定の角度範囲をもって設定される。不審者の顔の方向は、それぞれのゾーン内においても人によって身長などにより様々であるが、上記のように顔の方向に一定の幅をもたせることによって、不審者をより確実に検出することができる。

本発明によれば、顔の方向を検出して不審者を判定するようにしたので、不審者でない者を不審者と誤判定する割合が減少し、判定精度を向上させることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る不審者判定装置を用いた監視システムのブロック図である。１は撮像装置としての監視カメラであって、例えばマンションやビル等の施設の所定箇所に設置される。２は警報時に点灯または点滅する警報装置としての警報ランプ、３は警報音を発する警報装置としてのスピーカであって、これらは、施設の管理人室や警備会社に設けられる。４はインターネットなどのネットワーク、５はネットワーク４に接続可能な携帯電話機である。１０は第１実施形態の不審者判定装置であって、画像取込部１１、顔検出部１２、顔方向判定部１３、記憶部１４、タイマ部１５、入力部１６、表示部１７および制御部１８から構成されている。不審者判定装置１０は、警報ランプ２およびスピーカ３とともに、施設の管理人室や警備会社に設けられる。

不審者判定装置１０において、画像取込部１１は監視カメラ１に接続されており、監視カメラ１で撮像した画像を取り込む。顔検出部１２は、画像取込部１１が取り込んだ画像の中から人の顔を検出する。顔方向判定部１３は、顔検出部１２が検出した顔の方向を判定する。記憶部１４は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリから構成される。タイマ部１５は、クロックパルスの計数に基づいて時間の測定を行う。入力部１６は、テンキーなどの入力キーを備えている。表示部１７は、例えば液晶ディスプレイから構成され、監視カメラ１で撮像された画像を表示する。制御部１８はＣＰＵから構成され、不審者判定装置１０の動作を制御する。

以上の構成において、顔検出部１２は本発明における顔検出手段の一実施形態を構成し、顔方向判定部１３は本発明における判定手段の一実施形態を構成し、記憶部１４は本発明における記憶手段の一実施形態を構成し、制御部１８は本発明における照合手段の一実施形態を構成し、タイマ部１５は制御部１８とともに、本発明における測定手段の一実施形態を構成する。なお、図１では、便宜上、顔検出部１２や顔方向判定部１３を制御部１８とは別のブロックとしてあるが、顔検出や顔方向判定の機能を制御部１８に持たせてもよい。この場合、制御部１８は、顔検出手段および判定手段の一実施形態を構成する。

図２は、本発明の原理を説明する図である。図２（ａ）（ｂ）は、いずれも監視カメラ１が撮像した画像の一例を示している。ここでは、監視カメラ１が、施設における出入口の階段５０付近のエリアを監視しているものとする。５１は撮像画像に写っている人物、５２は人物５１の顔の方向を表している。この顔方向５２は、人物５１の目線の方向も表していることになる。

施設の内部へ侵入しようとしている不審者は、一般に、出入口や窓など特定の方向を注視し続ける行動様式をとる傾向にある。したがって、図２（ａ）のように、撮像した人物５１の顔が、階段５０の方向５２を向いたまま動かないような場合は、人物５１の挙動は通常ではなく、出入口の様子をじっと伺っている可能性が濃厚なので、当該人物５１を不審者であると判定する。

一方、図２（ｂ）のように、撮像した人物５１の顔が、階段５０の方向とは全く別の方向５２を向いており、当該方向に出入口や窓などが存在しない場合は、人物５１は不審者でないとみて差し支えない。また、撮像した人物５１の顔が階段５０の方向を向いた時間がごく短時間である場合も、当該人物５１は不審者でないとみて差し支えない。

そこで、不審者が見るであろう方向を予め設定しておき、撮像した人物５１の顔がその設定方向を向いている時間を測定することによって、測定値が所定値を超えてなければ人物５１は不審者ではないと判定し、測定値が所定値を超えておれば人物５１は不審者であると判定することができる。

図３は、第１実施形態に係る不審者判定装置１０の動作を示したフローチャートである。この手順は、制御部１８を構成するＣＰＵが、記憶部１４のＲＯＭに格納されているプログラムに従って実行する。

プログラムがスタートすると、監視カメラ１の撮像した画像を画像取込部１１が取り込む（ステップＳ１）。次に、画像取込部１１が取り込んだ画像の中から顔検出部１２で人の顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。人の顔が検出されなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻って、監視カメラ１からの画像の取り込みを継続する。顔検出部１２で人の顔が検出されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、この検出した顔の方向を顔方向判定部１３で判定する（ステップＳ３）。顔方向の判定にあたっては、例えば特開平４−２８１５７８号公報に記載されているような、顔領域の重心と目・口・耳のパーツ領域の重心との位置関係などから顔方向を判定する方法を採用することができる。

次に、判定した顔方向と予め設定された顔方向との照合を行い、判定した顔方向が不審な顔方向であるか否かを判断する（ステップＳ４）。この照合は、以下のようにして行われる。

図４に示したように、監視カメラ１が撮像するエリアを複数のゾーン（ここでは９つ）に分割し、このうちＡ〜Ｆの６つのゾーンについて、各ゾーンごとに不審な顔方向を予め設定しておく。必要により、残りの３つのゾーンについても、顔方向を設定してもよい。図５は、各ゾーンＡ〜Ｆごとに設定された不審な顔方向の一例を示している。不審な顔方向は、上下方向と左右方向のそれぞれについて、一定の角度範囲をもって設定される。上下方向の角度は、図６（ａ）のように、顔が図４の画像上で真左を向いているときを基準角度０°として、上方向に＋９０°、下方向に−９０°の範囲で設定される。また、左右方向の角度は、図７（ａ）のように、顔が図４の画像上で真正面を向いているときを基準角度０°として、正面からみて右方向に＋１３５°、左方向に−１３５°の範囲で設定される。

例えば、図４のゾーンＢにおける画像上の顔の上下方向角度が図６（ｂ）のように−２０°であり、左右方向角度が図７（ｂ）のように−７０°であれば、図５のゾーンＢの設定範囲から、上下方向については−３５°＜−２０°＜−１５°であり、左右方向については−９０°＜−７０°＜−５０°であって、いずれも設定範囲内の角度となるから、当該顔の方向は不審な顔方向と判定される。また、例えば、図４のゾーンＥにおける画像上の顔の上下方向角度が図６（ｃ）のように＋３０°であり、左右方向角度が図７（ｃ）のように−１３５°であれば、図５のゾーンＥの設定範囲から、上下方向については＋１０°＜＋３０°＜＋５０°であり、左右方向については−１３５°≦−１３５°＜−９５°であって、いずれも設定範囲内の角度となるから、この場合も不審な顔方向と判定される。一方、画像上の顔の方向が、図５の該当ゾーンの上下・左右のいずれか又は両方の角度範囲内になければ、当該顔の方向は不審な顔方向ではないと判定される。なお、各ゾーンＡ〜Ｆごとの角度の設定値は、入力部１６（図１）のテンキーを用いて入力され、記憶部１４の所定領域に記憶される。

ステップＳ４での照合の結果、不審な顔方向であると判定されなければ（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻って、監視カメラ１からの画像の取り込みを継続する。一方、ステップＳ４での照合の結果、不審な顔方向であると判定された場合は（ステップＳ４：ＹＥＳ）、タイマ部１５のタイマをスタートさせ（ステップＳ５）、時間の計測を開始する。タイマのスタート後、再び監視カメラ１の撮像画像を画像取込部１１が取り込み（ステップＳ６）、取り込んだ画像における顔の方向を顔方向判定部１３で判定する（ステップＳ７）。そして、判定した顔方向と、図５のように予め設定された顔方向との照合を行い、ステップＳ４と同様の要領で、判定した顔方向が不審な顔方向であるか否かを判断する（ステップＳ８）。

ステップＳ８での照合の結果、不審な顔方向でなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、すなわち顔が別の方向を向いた場合には、タイマをリセットして（ステップＳ１１）、ステップＳ１へ戻り、監視カメラ１の撮像画像を取り込む。一方、ステップＳ８での照合の結果、不審な顔方向であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、タイマがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ９）。タイマがタイムアップしてなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ６へ戻って、監視カメラ１の撮像画像を取り込み、ステップＳ７〜Ｓ９を実行する。この過程で、顔が別の方向を向き、不審な顔方向でなくなれば（ステップＳ８：ＮＯ）、タイマをリセットして（ステップＳ１１）、ステップＳ１へ戻る。また、顔が依然として不審な方向を向いたままの場合は（ステップＳ８：ＹＥＳ）、タイマがタイムアップするまでステップＳ６〜Ｓ９を実行する。そして、ついにタイマがタイムアップすると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、監視カメラ１で撮像した人物は長い間同じ方向をじっと注視していたことになるから、当該人物を不審者と判断し、制御部１８は警報信号を出力する（ステップＳ１０）。

この警報信号により警報ランプ２が点灯または点滅するとともに、スピーカ３から警報音が発せられる。これによって、監視員は不審者が検出されたことを知り、警察への通報や現場への急行など然るべき処置をとる。また、この警報時には、不審者判定装置１０の表示部１７に、検出された不審者の顔画像が切り出されて表示されるので、不審者の顔を確認することができる。さらに、不審者判定装置１０からネットワーク４を介して携帯電話機５へ不審者検出の通報が行われる。携帯電話機５は、監視員やマンションの住人等が所持しており、例えば電子メールにより不審者が検出されたことが通報される。このとき、表示部１７に表示する不審者の顔画像を電子メールに添付して送信してもよい。ステップＳ１０で警報信号が出力された後は、再びステップＳ１からの処理が開始される。

上述した第１実施形態に係る不審者判定装置１０によれば、不審者が見るであろう方向を記憶部１４に予め設定しておき、顔がその設定された方向を向いている時間に基づいて、不審者かどうかを判定するようにしている。このため、前掲の特許文献１のように、単にエリア内にいる時間に基づいて不審者を判定する場合に比べて、不審者でない者を不審者と誤判定する割合が減少し、判定精度が向上する。また、撮像するエリアが複数のゾーンＡ〜Ｆに分割され（図４）、それぞれのゾーンＡ〜Ｆごとに顔方向が設定されているので（図５）、人物５１の顔がどのゾーンにあっても、出入口や窓などの特定の方向に対する正確な顔方向の照合を行うことができ、不審者の判定をより確実に行うことができる。さらに、顔方向は上下および左右に所定の角度範囲をもって設定されているので、各ゾーン内における不審者の顔の方向が身長などにより様々であっても、一定の幅をもって不審者を確実に検出することができる。

図８は、本発明の第２実施形態に係る不審者判定装置を用いた監視システムのブロック図である。１は監視カメラ、２は警報ランプ、３はスピーカ、４はネットワーク、５は携帯電話機であって、これらはいずれも、図１で示したものと同じものである。２０は第２実施形態の不審者判定装置であって、１１〜１８の各ブロックは図１で示したものと同じものである。第２実施形態の不審者判定装置２０においては、第１実施形態の不審者判定装置１０の構成に同一人物検出部１９が追加されている。

図８の構成において、記憶部１４は第１の記憶手段および第２の記憶手段の一実施形態を構成し、同一人物検出部１９は同一人物検出手段の一実施形態を構成する。また、図８においても、便宜上、同一人物検出部１９を制御部１８とは別のブロックとしてあるが、同一人物検出の機能を制御部１８に持たせてもよい。この場合、制御部１８は同一人物検出手段の一実施形態を構成する。

図１の第１実施形態の場合は、一定時間連続して不審な顔方向が検出されたときに当該人物を不審者と判定したのに対し、図８の第２実施形態では、不審な顔方向を検出した時間を記憶してゆき、例えば１日の間に同一人物による検出時間の累計が一定時間を超えたときに、当該人物を不審者と判定する。以下、第２実施形態の動作の詳細について説明する。

図９は、第２実施形態に係る不審者判定装置２０の動作を示したフローチャートである。この手順は、制御部１８を構成するＣＰＵが、記憶部１４のＲＯＭに格納されているプログラムに従って実行する。

プログラムがスタートすると、監視カメラ１の撮像した画像を画像取込部１１が取り込む（ステップＳ２１）。次に、画像取込部１１が取り込んだ画像の中から顔検出部１２で人の顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。人の顔が検出されなければ（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２１へ戻って、監視カメラ１からの画像の取り込みを継続する。顔検出部１２で人の顔が検出されると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、検出した顔の方向を顔方向判定部１３で判定する（ステップＳ２３）。ここでも、顔方向の判定にあたっては、特開平４−２８１５７８号公報に記載されているような公知の方法を採用することができる。

次に、判定した顔方向と予め設定された顔方向との照合を行い、判定した顔方向が不審な顔方向であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。この照合方法については、図４〜図７で詳述したとおりであるので、ここでは説明を省略する。ステップＳ２４での照合の結果、不審な顔方向であると判定されなければ（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２１へ戻って、監視カメラ１からの画像の取り込みを継続する。一方、ステップＳ２４での照合の結果、不審な顔方向であると判定された場合は（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、タイマ部１５のタイマをスタートさせ（ステップＳ２５）、時間の計測を開始する。また、このときの顔画像が記憶部１４の所定領域に記憶される。

タイマのスタート後、再び監視カメラ１の撮像画像を画像取込部１１が取り込み（ステップＳ２６）、取り込んだ画像における顔の方向を顔方向判定部１３で判定する（ステップＳ２７）。そして、判定した顔方向と、図５のように予め設定された顔方向との照合を行い、ステップＳ２４と同様の要領で、判定した顔方向が不審な顔方向であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。

ステップＳ２８での照合の結果、不審な顔方向であれば（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２６へ戻って、監視カメラ１の撮像画像を取り込み、ステップＳ２７〜Ｓ２８を実行する。ステップＳ２８での照合の結果、不審な顔方向でなければ（ステップＳ２８：ＮＯ）、すなわち顔が別の方向を向いた場合は、不審な顔方向を検出した時間をタイマの計数値から取得するとともに、タイマをリセットする（ステップＳ２９）。

次に、顔検出部１２が検出した顔の画像と、記憶部１４に記憶されている顔の画像とに基づき、顔検出部１２で検出された顔と同じ顔の画像が記憶部１４の顔画像の中にあるか否か、すなわち同一人物がいるか否かを、同一人物検出部１９においてチェックする（ステップＳ３０）。その結果、同一人物が検出された場合は（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、当該同一人物についての情報として、今回の検出時間を記憶部１４に記録する（ステップＳ３１）。

記憶部１４には、図１０に示すように、顔検出部１２が検出した顔の情報である顔画像データと、不審な顔方向の検出時間とが、関連付けて記憶される。図１０の左端の４桁の番号は、人物ごとに割り当てられたＩＤ番号であり、例えば番号００５３の人物は３回撮像され、各回ごとに不審な顔方向の検出時間が記録されている。また、記憶部１０には、顔画像データと検出時間のほか、撮像日時と検出ゾーン（図４）もあわせて記憶される。なお、ここでは各回ごとに検出時間を記録するようにしているが、検出時間の累計値を記録し、検出時間を加算してゆくことによって累計値を更新するようにしてもよい。

一方、ステップＳ３０において、同一人物が検出されなかった場合は（ステップＳ３０：ＮＯ）、今回撮像した人物は新たな人物であると判断し、当該新たな人物についての情報として、今回の検出時間を記憶部１４に記録する（ステップＳ３２）。図１０において、番号００５４の人物や番号００５５の人物は、新たな人物である。

次に、記憶部１４に記録された人物毎の検出時間の累計を求め、当該累計値が予め定められた所定値を超える人物がいるか否かを判定する（ステップＳ３３）。この判定の結果、累計値が所定値を超える人物がいなければ（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３４を実行することなく、再びステップＳ２１からの処理を開始する。また、累計値が所定値を超える人物がいる場合は（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、当該人物を不審者と判断し、制御部１８は警報信号を出力する（ステップＳ３４）。

この警報信号により警報ランプ２が点灯または点滅するとともに、スピーカ３から警報音が発せられる。これによって、監視員は不審者が検出されたことを知り、警察への通報や現場への急行など然るべき処置をとる。また、この警報時には、不審者判定装置１０の表示部１７に、検出された不審者の顔画像が表示されるので、不審者の顔を確認することができる。この場合も、不審者判定装置２０は、ネットワーク４を介して携帯電話機５へ、電子メールなどにより不審者検出の通報を行う。ステップＳ３４で警報信号が出力された後は、再びステップＳ２１からの処理が開始される。

上述した第２実施形態に係る不審者判定装置２０においても、不審者が見るであろう方向を記憶部１４に予め設定しておき、顔がその設定された方向を向いている時間に基づいて、不審者かどうかを判定するようにしている。このため、前掲の特許文献１のように、単にエリア内にいる時間に基づいて不審者を判定する場合に比べて、不審者でない者を不審者と誤判定する割合が減少し、判定精度が向上する。また、撮像するエリアが複数のゾーンＡ〜Ｆに分割され（図４）、それぞれのゾーンＡ〜Ｆごとに顔方向が設定されているので（図５）、人物５１の顔がどのゾーンにあっても、出入口や窓などの特定の方向に対する正確な顔方向の照合を行うことができ、不審者の判定をより確実に行うことができる。さらに、顔方向は上下および左右に所定の角度範囲をもって設定されているので、各ゾーン内における不審者の顔の方向が身長などにより様々であっても、一定の幅をもって不審者を確実に検出することができる。加えて、第２実施形態では、毎回ごとの不審な顔方向の検出時間が短くても、その累計値が所定値を超えた場合は不審者と判定するので、１日の間に何回も同じ場所に現れて下見をするような者を不審者と判定することが可能となる。

以上述べた各実施形態においては、撮像した人物の顔が不審な方向を向いている「時間」を測定することによって、不審者か否かを判定したが、撮像した人物の顔が不審な方向を向いている「回数」を測定することによって、不審者か否かを判定するようにしてもよい。この場合は、撮像画像を所定の周期でサンプリングし、顔が不審な方向を向いた回数をカウンタで計数すればよい。

また、上記各実施形態においては、不審者が検出された場合に、警報信号を出力して警報ランプ２およびスピーカ３を駆動するとともに、ネットワーク４を介して携帯電話機５へも通報するようにしたが、警報信号の出力と、携帯電話機５への通報のいずれか一方のみを行うようにしてもよい。さらに、これらのいずれを（または両方を）選択するかを不審者判定装置１０、２０において設定できるようにしてもよい。

本発明の第１実施形態に係る不審者判定装置を用いた監視システムのブロック図である。 本発明の原理を説明する図である。 第１実施形態に係る不審者判定装置の動作を示したフローチャートである。 ゾーンごとの顔方向の設定を説明する図である。 ゾーンごとに設定された不審な顔方向の一例である。 顔方向の上下の角度範囲を説明する図である。 顔方向の左右の角度範囲を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る不審者判定装置を用いた監視システムのブロック図である。 第２実施形態に係る不審者判定装置の動作を示したフローチャートである。 記憶部のデータ内容を示す図である。

符号の説明

１ 監視カメラ
２ 警報ランプ
３ スピーカ
４ ネットワーク
５ 携帯電話機
１０ 不審者判定装置
１１ 画像取込部
１２ 顔検出部
１３ 顔方向判定部
１４ 記憶部
１５ タイマ部
１６ 入力部
１７ 表示部
１８ 制御部
１９ 同一人物検出部
２０ 不審者判定装置
５１ 人物
５２ 顔方向
Ａ〜Ｆ ゾーン

Claims (4)

1. 所定エリアを撮像した撮像画像から人の顔を検出する顔検出手段と、
   前記顔検出手段が検出した顔の方向を判定する判定手段と、
   予め設定された顔方向を記憶する記憶手段と、
   前記判定手段が判定した顔方向と、前記記憶手段に記憶されている顔方向とを照合する照合手段と、
   前記照合の結果に基づき、それぞれの顔方向が一致した時間または回数を測定する測定手段と、を備え、
   前記測定手段が測定した時間または回数が所定値を超えたときに、前記顔検出手段により検出された顔の人物を不審者と判定することを特徴とする不審者判定装置。
2. 所定エリアを撮像した撮像画像から人の顔を検出する顔検出手段と、
   前記顔検出手段が検出した顔の方向を判定する判定手段と、
   予め設定された顔方向を記憶する第１の記憶手段と、
   前記判定手段が判定した顔方向と、前記第１の記憶手段に記憶されている顔方向とを照合する照合手段と、
   前記照合の結果に基づき、それぞれの顔方向が一致した時間または回数を測定する測定手段と、
   前記顔検出手段が検出した顔の情報と前記測定手段が測定した時間または回数とを関連付けて記憶する第２の記憶手段と、
   前記第２の記憶手段に記憶されている顔情報および前記顔検出手段が検出した顔情報に基づいて同一人物を検出する同一人物検出手段と、を備え、
   前記同一人物検出手段が同一人物を検出した場合に、前記第２の記憶手段に記憶された時間または回数の累計値が所定値を超えると、前記同一人物を不審者と判定することを特徴とする不審者判定装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の不審者判定装置において、
   前記所定エリアが複数のゾーンに分割され、それぞれのゾーンごとに顔方向が設定されていることを特徴とする不審者判定装置。
4. 請求項３に記載の不審者判定装置において、
   それぞれのゾーンごとに、顔方向が上下および左右に一定の角度範囲をもって設定されていることを特徴とする不審者判定装置。

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