JP4622702B2 - 映像監視装置 - Google Patents
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Description
上記情報記録部に記録されている上記注視特徴量から撮像された人物の行動に関する情報を取得して通知する通知部とを有することを特徴とする。
移動体検出部202では、映像取得部から画像を獲得し、画像中から移動体を検出する。検出した移動体に固有の移動体番号を付け、毎フレーム追跡する。つまり次フレームにおいて近い位置に近い大きさの移動体が検出されたら同一移動体として同じ移動体番号を付けて管理する。一度フレームアウトしたら、その時点で追跡を終了することになり、次の移動体には異なる番号を付けて管理する。毎フレームの移動体番号と移動体の存在する領域情報はメタデータ作成部206に送られる。
顔特徴計算部204では、顔検出部203で検出された顔画像から既存の手法を用いて顔特徴量を計算する。得られた顔特徴量はメタデータ作成部206に送られる。
視線検出部205では、顔検出部203で検出された顔画像から、顔方向と視線方向を計算する。この方向情報とは、カメラに対して水平方向φ度、垂直方向ψ度向いているという情報とする。図3に示すようにカメラのある方向をφ=0、ψ=0度とし、向かって右方向をφの正方向、向かって上方向をψの正方向とする。顔方向の水平・垂直成分をそれぞれφface、ψface、視線方向の水平・垂直成分をφeye、ψeyeとする。この、視線方向検出は従来の技術もしくは、以下で紹介する視線方向検出方法によってこれを行うこととする。メタデータ作成部206では、そのフレーム画像が持つフレームID1a、カメラ番号1b、画像の検出時間1c、各検出部から送られてきた移動体番号1d、移動体領域1e、顔領域情報1f、顔特徴量1g、視線方向1iという各情報を図4に示すような一つのフレーム情報1としてまとめ、情報記録部300に送信する。移動体検出部202において移動体が検出されなかった場合には、メタデータ作成部は何の処理も行わない。
(視線方向検出方法)本発明で提案する視線方向検出の例を述べる。本発明における視線方向検出部205では、顔検出部203で得られた顔画像から、まず顔方向を計測し、得られた顔方向情報を用いて視線方向を決定する。
なお、この両目の視線方向の決定は垂直方向、水平方向それぞれに関して別々に行う。
フレーム情報記録部302は、映像処理部200で生成されたフレーム情報1を受け取り、これをそのまま、毎フレーム記録する。このためデータベースにおけるテーブル構成も図4の通りとなる。
特徴量計算部403では、フレーム情報1中の全ての視線方向1iから、特定方向総注視時間、特定方向平均遷移回数、特定方向平均注視時間、視線分散値、視線平均移動量、視線パターン特異度の計算を行う。なお、利用システムによっては、これらの中から数種類のみを注視特徴量として計算して用いても良い。
例えばATM前やエレベータ内などある限られた空間では、人物の視線の動きはある決まったパターン内にほぼ限定されると考えられる。このため本特徴量を用いることで、そのような代表的な平均パターンから大きく外れる視線の動きをしている人物を不審であるとして検知することが可能となる。
この視線平均パターンは、その環境において通常実行されるであろう行為のみを行った際の理想的な視線の変化パターンとする。例えば、ATMなどでは普通に端末の方向を見て近づき、ディスプレイ内のみを見て作業していくという一連の作業時の視線の変化であり、途中1回でも周囲を見回していた、極端に注視が長い等の場合は、これを平均パターンとしない。店舗内であれば、ある決められた商品棚範囲内における視線移動が平均パターンとなる。一定時間内の視線変化において、別方向を見る、通常行わない順序で視線を移動させるということは良くあるものであると考えられる。しかし、このような理想的な視線パターンを平均パターンとすることで、ある低い特異値を持つ視線パターンは非常に多いが、特異値が非常に大きな値となるものは本当に珍しいパターンのみというデータ分布になり、本当に不審であると考えられる視線パターンを検出することができる。
映像表示部511は、映像記録部301から画像を取得して、表示する機能を有する。下部の再生ボタンを押すと、映像記録部301から同カメラ番号を持つ時間的に連続する画像を順番に獲得し、表示する。これを指定された時間間隔で行うことで、映像表示を行う。
(ちら見人物)上で述べたようなカメラに注意を払っている人物、周囲を気にしている人物を不審として検出したい場合に、ちら見回数を不審定義として条件指定することで、カメラ方向をちら見していた人物、周囲をちらちらと気にしていた人物を特定することが出来、より不審であると考えられる人物検出が可能となる。
人物検索部dでは、不審人物表示部cに表示された画像を選択し、その人物が別の時間や別のチャンネルに現れていないか検索を行う。人物検索部dの時間設定で検索を行うデータの時間範囲、チャンネル設定でどのカメラからの映像データに対して検索を行うか条件を指定し、人物検索ボタンを押すことで、検索条件と選択された不審人物の顔特徴量3fが検索実行部520に送信される。この条件と顔特徴量を基に、人物情報記録部303に検索を実行し、近い顔特徴量を持つデータが検索結果として検索結果取得部530に渡される。結果取得部530で表示部510で表示できる形に整理され、不審人物表示部cに顔特徴量が近い順に表示される。
(検索実行部)検索実行部520は、結果表示部510から検索条件を受け取り、その条件をもとに検索要求文を作成し、これを人物情報記録部303に対して送信することで検索を実行する。この検索は人物情報記録部303の記録する各人物情報3からカメラ番号3eが指定されたカメラ番号と等しく、検出開始時間3cが指定された時間内にあるものから、指定された注視特徴量3eが大きい順(小さい順)に抽出する。
この撮像部100と位置情報計測部110から得られる映像データと距離データを映像取得部201で取得し、2つの画像位置の対応付けを行うことで、映像データの各点における距離情報を得ることが出来る。この位置の対応付けのため、映像取得部201はあらかじめ撮像部100と位置情報計測部110の位置関係、それぞれのデータ特徴が与えられているものとする。
ディスプレイ上部に付けた撮像部からの映像は水平方向の視線方向推定のみに、横部に付けたカメラ映像は垂直方向の視線方向推定に用いられる。このように、それぞれの方向推定のために専用のカメラを設置することで、ディスプレイ中央を基準とした映像データを獲得することが出来るようになるため、精度の高い視線方向推定が可能となり、人物の挙動解析に効果を発揮する。
また、それぞれのカメラの画像における人物の瞳の位置などの同じ点の位置を比較することで、人物のディスプレイからの距離情報を計測することが可能となる。この位置情報と視線検出部205で得られた視線方向を元に視線位置を決定することが出来、ディスプレイ上の注視位置推定を実現でき、ユーザインタフェースとしての利用にも効果を発揮する。
2 映像情報
3 人物情報
100 撮像部
110 位置情報計測部
200 映像処理部
201 映像取得部
202 移動体検出部
203 顔検出部
204 顔特徴量計算部
205 視線検出部
206 メタデータ作成部
207 視線位置計算部
300 情報記録部
301 映像記録部
302 フレーム情報記録部
303 人物情報記録部
400 注視特徴計算部
401 視線情報取得部
402 内部メモリ
403 各特徴量計算部
404 メタデータ作成部
500 検索部
510 結果表示部
511 映像表示部
512 条件設定部
513 検索結果表示部
a 各種条件設定部
b 不審者定義部
c 不審人物表示部
d 人物検索部
e 注視特徴表示部
520 検索実行部
530 検索結果取得部
600 通知部
Claims (5)
- 撮像部と、
上記撮像部で撮影された画像から人物を検出し、その人物の視線方向情報を抽出する映像処理部と、
上記人物ごとの視線方向情報から注視特徴量を計算する注視特徴計算部と、
上記撮像部から得られる画像と、上記人物ごとの上記視線方向情報と、上記注視特徴量を記録する情報記録部と、
上記情報記録部に記録されている上記注視特徴量から、撮像された人物の行動に関する情報を取得して通知する通知部とを有し、
上記注視特徴量として、
上記人物が検出された総時間から、上記視線方向が特定方向範囲内にあった時間の総和を特定方向総注視時間として計算し、
上記人物が検出された総時間から、上記視線方向が1の特定方向範囲外から他の特定方向範囲内へと変化した回数の総和を、特定方向視線遷移回数として計算し、
上記特定方向総注視時間を上記特定方向視線遷移回数で割ることで求められる特定方向平均注視時間を用いることを特徴とする映像監視装置。 - 撮像部と、
上記撮像部で撮影された画像から人物を検出し、その人物の視線方向情報を抽出する映像処理部と、
上記人物ごとの視線方向情報から注視特徴量を計算する注視特徴計算部と、
上記撮像部から得られる画像と、上記人物ごとの上記視線方向情報と、上記注視特徴量を記録する情報記録部と、
上記情報記録部に記録されている上記注視特徴量から、撮像された人物の行動に関する情報を取得して通知する通知部とを有し、
上記注視特徴量として、上記人物が検出された総時間における上記視線方向の分散値、又は、前フレームと現フレームでの上記視線方向の差の絶対値を視線移動量とし、上記人物が検出された総時間の上記視線移動量の平均値の少なくとも何れか一方を用いることを特徴とする映像監視装置。 - 撮像部と、
上記撮像部で撮影された画像から人物を検出し、その人物の視線方向情報を抽出する映像処理部と、
上記人物ごとの視線方向情報から注視特徴量を計算する注視特徴計算部と、
上記撮像部から得られる画像と、上記人物ごとの上記視線方向情報と、上記注視特徴量を記録する情報記録部と、
上記情報記録部に記録されている上記注視特徴量から、撮像された人物の行動に関する情報を取得して通知する通知部とを有し、
上記映像処理部において計算される上記人物の顔方向と上記視線方向の差が一定角度以上大きい場合、これを特定観察行動とし、該特定観察行動の2つの特徴量である、上記特定された方向ごとの該特定観察行動の総時間、及び上記人物が現れている全時間における特定観察行動の総回数を計算し、上記注視特徴量として用いることを特徴とする映像監視装置。 - 撮像部と、
上記撮像部で撮影された画像から人物を検出し、その人物の視線方向情報を抽出する映像処理部と、
上記人物ごとの視線方向情報から注視特徴量を計算する注視特徴計算部と、
上記撮像部から得られる画像と、上記人物ごとの上記視線方向情報と、上記注視特徴量を記録する情報記録部と、
上記情報記録部に記録されている上記注視特徴量から、撮像された人物の行動に関する情報を取得して通知する通知部とを有し、
上記映像処理部は、上記検出された人物から顔領域を推定し、さらに該顔領域中の顔器官の中心位置を抽出し、上記顔領域の中心位置と上記顔器官の中心位置を用いて顔方向の推定を行うことを特徴とする映像監視装置。 - 撮像部と、
上記撮像部で撮影された画像から人物を検出し、その人物の視線方向情報を抽出する映像処理部と、
上記人物ごとの視線方向情報から注視特徴量を計算する注視特徴計算部と、
上記撮像部から得られる画像と、上記人物ごとの上記視線方向情報と、上記注視特徴量を記録する情報記録部と、
上記情報記録部に記録されている上記注視特徴量から、撮像された人物の行動に関する情報を取得して通知する通知部と、
距離情報計測部を有し、
上記映像処理部は上記撮像部から得た画像と上記距離情報計測部で得られた人物の距離情報を用いて上記視線方向を抽出することを特徴とする映像監視装置。
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