JP2007310464A - 監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視カメラシステムは、所与の領域を撮像して画像データ100を生成する撮像部10と、画像データ100に基づいて撮像部10で撮像された人物の顔の特徴を示す特徴情報を生成し、生成された特徴情報を、人物が撮像された撮像日時情報と関連付けて記憶部に格納する特徴情報生成部30と、特徴情報に基づき、撮像された人物の同一性を判断し、同一人物にかかる撮像日時情報の履歴が予め設定された通知条件を満たすか否か判断し、満たす場合に通知信号を生成する通知信号生成部52と、通知信号を送信する送信部(通信処理部54)とを含む。
【選択図】図1
Description
所与の領域を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づいて前記撮像部で撮像された人物の顔の特徴を示す特徴情報を生成し、生成された前記特徴情報を、前記人物が撮像された撮像日時情報と関連付けて記憶部に格納する特徴情報生成部と、
前記特徴情報に基づき、撮像された人物の同一性を判断し、同一人物にかかる撮像日時情報の履歴が予め設定された通知条件を満たすか否か判断し、満たす場合に通知信号を生成する通知信号生成部と、
前記通知信号を送信する送信部と、
を含む。
前記通知信号生成部は、
新たに生成された前記特徴情報を、前記記憶部に格納されている他の前記特徴情報と比較して、前記新たに生成された特徴情報が所定の条件を満たす場合に前記通知信号を生成するようにしてもよい。
前記通知信号生成部は、
前記記憶部に格納されているいずれかの前記特徴情報を、前記記憶部に格納されている他の前記特徴情報と比較して、前記特徴情報が所定の条件を満たす場合に前記通知信号を生成するようにしてもよい。
前記通知信号生成部は、
同一人物にかかる撮像日時情報の履歴に基づいて、当該人物が前記所定の領域に滞在している滞在時間を求め、前記滞在時間が予め設定された値を超えた場合に前記通知信号を生成してもよい。
前記通知信号生成部は、
同一人物にかかる撮像日時情報の履歴に基づいて、当該人物が、所定の時間内に前記所与の領域に進入した進入回数を求め、前記進入回数が予め設定された値を超えた場合に前記通知信号を生成してもよい。
前記送信部は、
前記通知信号に関連付けて、前記撮像部で撮像された人物の画像を表示するためのデータを送信してもよい。
前記特徴情報生成部は、
前記画像データの各画素の画素情報に基づいて、前記画像データにおける前記顔の領域を特定し、
前記顔の領域の画素データを顔データとして抽出し、
抽出した顔データを正規化したデータに基づいて前記特徴情報を生成することを特徴としてもよい。
所与の領域を撮像して画像データを生成する撮像手順と、
前記画像データに基づいて前記撮像手順で撮像された人物の顔の特徴を示す特徴情報を生成し、生成された前記特徴情報を、前記人物が撮像された撮像日時情報と関連付けて記憶部に格納する特徴情報生成手順と、
前記特徴情報に基づき、撮像された人物の同一性を判断し、同一人物にかかる撮像日時情報の履歴が予め設定された通知条件を満たすか否か判断し、満たす場合に通知信号を生成する通知信号生成手順と、
前記通知信号を送信する送信手順と、
を含む。
以下、本実施の形態に係る監視カメラシステムの構成について、図1を参照しながら説明する。なお、図1は、本実施の形態に係る監視カメラシステムのブロック図である。
以下、本実施の形態に係る監視カメラシステムが採用する特徴情報生成手順(特徴情報を生成する手順)及び、これを実現するための装置構成について説明する。
以下、本実施の形態に係る監視カメラシステムが採用する特徴情報生成手順について説明する。ただし、本発明はこれに限られるものではない。図4は、この特徴情報生成手順を示すフローチャート図である。
(2−1)固有顔方式について
本実施の形態では、固有顔方式で特徴情報を生成する。固有顔方式では、任意の顔画像を表す複数のベクトル(任意顔画像ベクトル)を識別するための特徴情報(特徴ベクトル)を、複数の固有顔に対する重みの組(集合)で記述する。この方式によると、異なる顔画像ベクトルからは異なる特徴ベクトルが生成されるため、生成された特徴ベクトルを比較することで、顔画像ベクトル(撮像された人物)の同一性を判断することができる。以下、固有顔方式で特徴情報(特徴ベクトル)を生成する方法について説明する。ただし、本発明にかかる監視カメラシステムに適用可能な特徴情報生成手段はこれに限られるものではない。
図5は、固有顔方式を適用した場合の、特徴ベクトルを生成する手順を説明するためのフローチャート図である。
表1に、本実施の形態に適用可能なデータの具体的な仕様を示す。
任意顔画像ベクトルA:(a0000,a0001,…,a9215)T
固有顔画像ベクトルF(0):(f000000,f000001,…,f009215)
と表すことができる。
(3−1)特徴情報生成部30について
図6は、上述した固有顔方式を利用して特徴情報を生成することが可能な特徴情報生成部30のブロック図である。以下、特徴情報生成部30について説明する。
次に、特徴ベクトル算出部40について詳細に説明する。図7は、特徴ベクトル算出部40について説明するための図である。
次に、メモリ24の使用例について説明する。図8は、メモリ24の使用例について説明するための図である。
本実施の形態に係る監視カメラシステムでは、通知信号生成部52が、特徴情報(特徴ベクトル)に基づいて、通知信号を生成する条件(通知条件)を満たすか否かについて判断する。以下、通知信号生成部52の動作について説明する。なお、図9は、通知信号生成部52の動作を説明するためのフローチャート図である。
以下、本実施の形態に係る監視カメラシステム全体の動作について説明する。図10は、本実施の形態に係る監視カメラシステムの動作を示すフローチャート図である。
この監視カメラシステムによると、同一人物が所定の時間内に撮像部10の撮像領域に進入した進入回数をカウントし、進入回数が予め設定された値を超えたときに、通知信号を送信する。すなわち、この監視カメラシステムは、撮像部10の撮像領域で注意を要する事象が発生するとこれを感知して、自動的に通知信号を送信する。そのため、この監視カメラによれば、監視者は、画像を監視することなく、通知信号によって、撮像部10の撮像領域で異常が発生したことを知ることができる。そのため、本発明によると、監視者が撮像画像を常時監視することなく、異常の発生をリアルタイムに検知することが可能な監視カメラシステムを提供することができる。
以下、本発明を適用した実施の形態の変形例について説明する。
Claims (6)
- 所与の領域を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づいて前記撮像部で撮像された人物の顔の特徴を示す特徴情報を生成し、生成された前記特徴情報を、前記人物が撮像された撮像日時情報と関連付けて記憶部に格納する特徴情報生成部と、
前記特徴情報に基づき、撮像された人物の同一性を判断し、同一人物にかかる撮像日時情報の履歴が予め設定された通知条件を満たすか否か判断し、満たす場合に通知信号を生成する通知信号生成部と、
前記通知信号を送信する送信部と、
を含む監視カメラシステム。 - 請求項1に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記通知信号生成部は、
同一人物にかかる撮像日時情報の履歴に基づいて、当該人物が前記所定の領域に滞在している滞在時間を求め、前記滞在時間が予め設定された値を超えた場合に前記通知信号を生成する監視カメラシステム。 - 請求項1に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記通知信号生成部は、
同一人物にかかる撮像日時情報の履歴に基づいて、当該人物が、所定の時間内に前記所与の領域に進入した進入回数を求め、前記進入回数が予め設定された値を超えた場合に前記通知信号を生成する監視カメラシステム。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の監視カメラシステムにおいて、
前記送信部は、
前記通知信号に関連付けて、前記撮像部で撮像された人物の画像を表示するためのデータを送信する監視カメラシステム。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の監視カメラシステムにおいて、
前記特徴情報生成部は、
前記画像データの各画素の画素情報に基づいて、前記画像データにおける前記顔の領域を特定し、
前記顔の領域の画素データを顔データとして抽出し、
抽出した顔データを正規化したデータに基づいて前記特徴情報を生成することを特徴とする監視カメラシステム。 - 所与の領域を撮像して画像データを生成する撮像手順と、
前記画像データに基づいて前記撮像手順で撮像された人物の顔の特徴を示す特徴情報を生成し、生成された前記特徴情報を、前記人物が撮像された撮像日時情報と関連付けて記憶部に格納する特徴情報生成手順と、
前記特徴情報に基づき、撮像された人物の同一性を判断し、同一人物にかかる撮像日時情報の履歴が予め設定された通知条件を満たすか否か判断し、満たす場合に通知信号を生成する通知信号生成手順と、
前記通知信号を送信する送信手順と、
を含む監視カメラシステムの制御方法。
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JP2006136445A JP2007310464A (ja) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | 監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御方法 |
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