JP2008135001A - 移動体の判別装置とその判別方法、及び移動体の判別プログラム - Google Patents
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Abstract
移動体を容易にかつ正確に検出できる移動体の判別装置とその判別方法、及び移動体の判別プログラムを提供する。
【解決手段】
移動体である人間の頭部の2次元位置情報を取得する位置情報取得手段2と、取得した位置情報を処理してその特徴量から移動体を判別する演算処理部1と、判別結果を出力する出力手段とを有する。演算処理部1には、移動体である人間の頭部の2次元位置情報を処理した位置データから、少なくとも動作の距離と速さと角度と2次元座標データのx座標の移動量とy座標の移動量の相関係数との各特徴データを算出する動作特徴データ算出手段13と、前記動作特徴データ算出手段の各特徴データから算出し、予め記録された個別動作別特徴算出係数を用いて移動体の個別動作別特徴量を算出する個別動作別特徴量算出手段16と、ここで求めた個別動作別特徴量の値と予め設定した闘値と比較して移動体を判別する判別手段17とを備えている。
【選択図】図1
Description
演算処理部1は、位置情報取得手段2により取得した人間の頭部の2次元位置情報を処理し,後述する特徴データを用いて移動体を不審者等か否かを判別処理して出力手段3に出力する部分である。演算処理部1には、出力手段3として用いるモニターやスピーカーや、オペレータが操作する入力手段4として用いるキーボードやマウスが接続されるパーソナルコンピュータ(以下「パソコン」と略称する。)が使用でき、このパソコンに後述する移動体の判別を行うためのプログラムをインストールしておき、このプログラムを使用して移動体の判別を実施する。
は指定時間内の動作中心座標値とi番日の位置データとの距離である。
と
は、上記のものと同様である。
のi番目の位置データとi+1番目の位置データ問の距離は、式3−1で求められ、iとN は上記のものと同様であり、
は指定時間、
と
は、それぞれi番目の位置データ、
と
は、それぞれi+1番目の位置データである。
と
と
は、上記のものと同様である。
のi番目の位置データの角度は、式5−1により求められ、
のi番目の位置データとi+1番目の位置データ間の角度は、式5−2により求められ、
と
と
は、上記のものと同様であり、
と
は、それぞれ動作中心のx座標の値とy座標の値である。
と
と
は、上記のものと同様である。
と
と
と
は、上記のものと同様であり、
は指定時間内のx座標における標準偏差で、式7−1により求められ、また
は指定時間内のy座標における標準偏差で、式7−2により求められる。
と
は、上記のものと同様である。
特徴データを説明変数とし、不審レベルを目的変数として、重回帰分析を行い、係数(回帰係数)と各特長データの危険率を求める。そして、求めた危険率が高ければ、不要な特徴データとみなす。例えば不審者を撮影し、「ちらちら周りを確認するしぐさ」の動きをする不審者を要因分析した結果、表1の値が算出される。
11・・・位置情報処理手段、12、15・・・記録手段、13・・・動作特徴データ算出手段、
14・・・個別動作別特徴係数算出手段、16・・・個別動作別特徴量算出手段、
17・・・判別手段、18・・・個別動作別特徴指示手段、19・・・個別動作選択手段。
Claims (3)
- 人間の頭部の2次元位置情報を取得する位置情報取得手段と、
不審動作と当該動作の該否判別をする演算処理部と、
前記演算処理部の判別結果を出力する結果出力手段とを備えた判別装置において、
前記演算処理部に、
所定の個別動作毎に該否判別の閾値を設定することを目的とした、
個別動作の名称と不審レベルを入力する動作入力手段と、
前記動作入力手段で入力された個別動作に対して、
前記位置情報取得手段による2次元位置情報から求めた該個別動作の距離、速さ、角度及び2次元座標データのx座標の移動量とy座標の移動量の相関係数を説明変数として、前記不審レベルを目的変数として、重回帰分析を行い、回帰係数を算出し保存する係数算出手段を具備し、
判別対象体の個別動作の該否判別をすることを目的とした、
前記動作入力手段で入力された個別動作の中から特定の個別動作を選定し、
前記位置情報取得手段による2次元位置情報から求めた該動作の距離、速さ、角度及び2次元座標データの相関係数を説明変数とし、前記係数算出手段による該個別動作の回帰係数を用いて、該動作の動作特徴量を目的変数として算出する動作特徴量算出手段と、
前記動作特徴量と該動作の閾値との比較に基づいて、
該動作の該否判別をする判別手段とを具備することを特徴とする判別装置。 - 人間の頭部の2次元位置情報を取得し、
不審動作と当該動作の該否判別をする方法であって、
所定の個別動作毎に該否判別の閾値を設定することを目的とした、
個別動作の名称と不審レベルを入力する動作入力ステップと、
前記動作入力ステップで入力された個別動作に対して、
前記2次元位置情報から求めた該個別動作の距離、速さ、角度及び2次元座標データのx座標の移動量とy座標の移動量の相関係数を説明変数として、前記不審レベルを目的変数として、重回帰分析を行い、回帰係数を算出し保存する係数算出ステップを具備し、
判別対象体の個別動作の該否判別をすることを目的とした、
前記動作入力ステップで入力された個別動作の中から特定の個別動作を選定し、
前記2次元位置情報から求めた該動作の距離、速さ、角度及び2次元座標データの相関係数を説明変数とし、前記係数算出ステップによる該個別動作の回帰係数を用いて、該動作の動作特徴量を目的変数として算出する動作特徴量算出ステップと、
前記動作特徴量と該動作の閾値との比較に基づいて、
該動作の該否判別をする判別ステップとを具備することを特徴とする判別方法。 - 人間の頭部の2次元位置情報を取得し、
不審動作と当該動作の該否判別をするプログラムであって、
所定の個別動作毎に該否判別の閾値を設定することを目的とした、
個別動作の名称と不審レベルを入力する動作入力手段と、
前記動作入力手段で入力された個別動作に対して、
前記2次元位置情報から求めた該個別動作の距離、速さ、角度及び2次元座標データのx座標の移動量とy座標の移動量の相関係数を説明変数として、前記不審レベルを目的変数として、重回帰分析を行い、回帰係数を算出し保存する係数算出手段を具備し、
判別対象体の個別動作の該否判別をすることを目的とした、
前記動作入力手段で入力された個別動作の中から特定の個別動作を選定し、
前記2次元位置情報から求めた該動作の距離、速さ、角度及び2次元座標データの相関係数を説明変数とし、前記係数算出手段による該個別動作の回帰係数を用いて、該動作の動作特徴量を目的変数として算出する動作特徴量算出手段と、
前記動作特徴量と該動作の閾値との比較に基づいて、
該動作の該否判別をする判別手段とを具備することを特徴とする判別プログラム。
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---|---|---|---|---|
JPH10272960A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Mitsubishi Motors Corp | 覚醒度推定装置 |
JPH11339139A (ja) * | 1998-05-21 | 1999-12-10 | Nippon Micro Systems Kk | 監視装置 |
JP2006109014A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Omron Corp | 不審者判定装置 |
JP2007006427A (ja) * | 2005-05-27 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | 映像監視装置 |
JP2007213224A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 監視システム及び監視方法 |
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