JP2006209572A - 通行監視装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 監視領域に存在する物体の数を、物体の配列状態の影響を受けることなく正確に判別できる通行監視装置を提供する。
【解決手段】 監視される領域8に存在する物体Hに関する3次元の物体情報Dを取得する物体情報取得手段1Aと、物体情報Dから物体の高さと体積のうち少なくとも体積に基づいて物体の数を判別する判別手段2Aとを備えている。
【選択図】 図1
Description
2A,2B 30 判別手段
8 監視領域
20 修正体積演算部
21 モーメント演算部
24 第1の情報生成手段
28 第2の情報生成手段
H 人体(物体)
D 物体情報
m 分布の重心
TL1〜TL3 しきい値
m 分布の重心
N1 第1の数量情報
N2 第2の数量情報
Claims (10)
- 監視される領域に存在する物体に関する3次元の物体情報を取得する物体情報取得手段と、
前記物体情報から物体の高さと体積のうち少なくとも体積に基づいて物体の数を判別する判別手段と、
を備えた通行監視装置。 - 請求項1において、前記判別手段は、体積のしきい値によって物体の数を判別するものである通行監視装置。
- 請求項1において、前記判別手段は、体積の高さに応じて変化するしきい値によって物体の数を判別するものである通行監視装置。
- 請求項1または2において、前記物体情報取得手段は、一定以上の高さにある部分を除いて物体の体積を求める修正体積演算部を有している通行監視装置。
- 監視される領域に存在する物体に関する3次元の物体情報を取得する物体情報取得手段と、
前記物体情報から物体の体積の2次元平面上における分布に基づいて物体の数を判別する判別手段と、
を備えた通行監視装置。 - 請求項5において、前記判別手段は、前記分布の前記2次元平面上における基準点から分布点までの距離によって前記分布のモーメントを求め、これを物体の体積によって正規化したモーメント値を演算するモーメント演算部と、前記モーメント値に基づいて物体の数を判別する判別手段とを有している通行監視装置。
- 請求項6において、前記基準点は前記分布の重心の2次元平面上の位置にある通行監視装置。
- 請求項6において、前記基準点は高さが最大値となる頂点である通行監視装置。
- 監視される領域に存在する物体に関する3次元の物体情報を取得する物体情報取得手段と、
前記物体情報から物体の高さと体積のうち少なくとも体積に基づいて物体の数に関する第1の数量情報を生成する第1の情報生成手段と、
前記物体情報から物体の体積の2次元平面上における分布に基づいて物体の数に関する第2の数量情報を生成する第2の情報生成手段と、
前記第1または第2の数量情報に基づいて物体の数を判別する判別手段とを備えた通行監視装置。 - 請求項9において、さらに、前記第1と第2の数量情報の少なくとも一方が数量情報に重みを付加する重み付け部を有している通行監視装置。
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