JPH11339139A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JPH11339139A JPH11339139A JP15839098A JP15839098A JPH11339139A JP H11339139 A JPH11339139 A JP H11339139A JP 15839098 A JP15839098 A JP 15839098A JP 15839098 A JP15839098 A JP 15839098A JP H11339139 A JPH11339139 A JP H11339139A
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Abstract
で特定し、予めデータベースに蓄積された不審人物に関
する該データと比較検索し、不審人物を特定して監視員
の注意を促す。 【解決手段】少なくとも2台のカメラからなり監視領域
を撮影する撮像手段と、その撮影画像から人物の身体の
部位の位置を抽出する部位位置抽出手段と、身体の部位
の位置を追尾してベクトルデータ化する部位位置追尾手
段と、部位位置のデータから身体形状の特徴量を計測す
る形状特徴量計測手段と、上記ベクトルデータから身体
の動きの特徴量を計測する動き特徴量計測手段と、形状
特徴量と動き特徴量を蓄積するデータベースと、計測さ
れた形状特徴量及び動き特徴量とデータベースに蓄積さ
れた該データを比較検索する比較・検索手段と、検索結
果を表示する表示手段とからなる監視装置。
Description
像を用いた監視装置に関し、監視領域内の人物の形状及
び動きに関する特徴量を自動的に抽出して不審人物の調
査、追跡、特定が速やかに行えるようにしたものであ
る。
台の監視カメラで撮影し、その映像をディスプレイに表
示して、監視員が目視で不審人物の有無を確認してい
た。そして不審人物の特定には長年に渡る経験と勘によ
るところが大きく、不審人物の監視作業には熟練を要し
ていた。
を有している。即ち、人物の動きを、前後、左右、上下
の3次元的にとらえると、身長や肩幅などを中心とした
形状的特徴と、歩幅や歩行速度、頭や肩、手の振れ等の
動きそのものの特徴として把握でき、これらをデータ化
すれば個人の識別が可能となる。従って、予め不審人物
の形状的特徴や動きに関する特徴が分かっていれば、監
視カメラの映像からそれと同一の形状や動きをする人物
を特定し、不審人物として表示することができることに
なる。
映像を用いた監視装置において、監視領域内の人物の特
徴量を自動抽出してデータベース化すると共に、特定の
不審人物の特徴を有する候補人物を探索し、監視者に注
意を促すことで、不審人物の調査、追跡、特定が速やか
に行えるようにすることを目的としたものである。
決するため、監視装置を、少なくとも2台のカメラから
なり監視領域を撮影する撮像手段と、その撮影画像から
人物の身体の部位の位置を抽出する部位位置抽出手段
と、身体の部位の位置を追尾してベクトルデータ化する
部位位置追尾手段と、部位位置のデータから身体形状の
特徴量を計測する形状特徴量計測手段と、上記ベクトル
データから身体の動きの特徴量を計測する動き特徴量計
測手段と、形状特徴量と動き特徴量を蓄積するデータベ
ースと、計測された形状特徴量及び動き特徴量とデータ
ベースに蓄積された該データを比較検索する比較・検索
手段と、検索結果を表示する表示手段とから構成すると
いう手段を採用した。
監視領域の人物の前後・左右の平面的な2次元座標を確
定し、他方のカメラで監視領域の人物の高さの立体的な
3次元座標を確定するという手段を採用した。
を垂直上方から一定範囲の監視域で撮影する上方カメラ
と、側方から俯角を有して一定範囲の監視域で撮影する
側部カメラとの2台のカメラを有し、上方カメラの映像
から人物位置を特定する頭部抽出手段と、頭部位置の変
化を追尾する頭部追尾手段と、側部カメラの映像から身
長計測のためにつま先位置を抽出するつま先抽出手段
と、頭部位置を抽出する頭部抽出手段と、つま先位置の
動きから歩幅を計測する動きベクトル手段と、頭部位置
の動きから歩行速度等を計測する動きベクトル手段と、
計測された形状特徴量と動き特徴量を蓄積するデータベ
ースと、蓄積データから計測データを検索する比較・検
索手段と、検索結果を表示するディスプレイとで監視装
置を構成するという手段を用いた。
域内の人物を形状特徴量と動き特徴量とで特定し、予め
データベースに蓄積された不審人物に関する該データと
比較検索することにより、不審人物を容易に特定でき、
監視員の注意を促すことができるものである。
に基づいて説明する。図1は本発明装置の概略を示すブ
ロック図である。図において、1は少なくとも2台のカ
メラで構成され、特定の監視領域を上方と側方から撮影
する撮像手段、2は撮影された映像から監視領域内の人
物の身体の各部位位置を抽出する部位位置抽出手段、3
は人物の部位位置を追尾して特定部位位置の動きをベク
トルデータとして計測する部位位置追尾手段である。ま
た、4は上記部位位置抽出手段からのデータによって例
えば頭頂部の位置とつま先の位置から身長を計測する等
人体の形状の特徴量を計測する形状特徴量計測手段、5
は上記部位位置追尾手段のベクトルデータから歩幅や歩
行速度等の身体の動きの特徴量を計測する動き特徴量計
測手段である。この形状特徴量と動き特徴量は個々人に
よって異なり、これらの値によって個人の識別が可能と
なる。上記形状特徴量計測手段と動き特徴量計測手段に
よって計測された各特徴量は、データベース6に蓄積さ
れる。また、このデータベース6には予め不審人物の各
特徴量も記憶させてある。7は計測された各特徴量とデ
ータベースに記憶された特徴量とを比較・検索する比較
・検索手段であって、データベース内に該当するものが
あればそのデータをディスプレイ等の表示手段8に表示
する。また撮像手段によって撮影されディスプレイに表
示されている人物に着色やマーキング等の表示を行う。
を示すブロック図である。図において、11は広角乃至
は魚眼レンズを有するCCDカメラからなる上部カメ
ラ、12は同じくCCDカメラからなる側部カメラで、
両者で撮像手段を構成する。図3に示すように、上部カ
メラ11は垂直上方から特定の監視領域(a)の全てを
監視し、側部カメラ12は俯角を有して同じ領域を監視
するものであるが、上方カメラで人物の前後、左右の座
標、即ち、人物の前後・左右の平面的な2次元座標を決
定することができ、側部カメラによって上下の動き、即
ち、人物の高さの立体的な3次元の座標として把握でき
る。13、14は各カメラの視野内における相手カメラ
の位置によって自カメラの向きを決定するカメラ軸補正
手段である。15は上部カメラと連動する頭部抽出手段
で画像内の人物の頭部を抽出し、その座標情報と側部カ
メラからの情報とで監視領域内の人物の座標位置を決定
するものである。16はつま先抽出手段、17は頭部抽
出手段であって、部位位置抽出手段となるものである
が、それぞれ画像内の人物のつま先と頭頂部を抽出し、
両者の情報から位置の決定された人物の身長を計測す
る。これが特定人物の形状特徴量となる。
ベクトル算出手段18によってつま先の動きベクトルを
算出し、その人物の歩幅を計測し、頭部抽出手段17の
出力からは動きベクトル算出手段19及び頭部追尾手段
20によって人物の歩行速度や頭部振動を計測する。こ
れらは部位位置追尾手段となるものであるが、この歩幅
や歩行速度などは動き特徴量として把握されるものであ
る。
歩行速度、頭部振動の各データはデータベース21に蓄
積される。データベース21には予め不審人物の形状特
徴量や動き特徴量が記憶されている。比較・検索手段2
2では計測された各特徴量とデータベースとを比較・検
索し、データが一致すると、ディスプレイ23に出力す
る。
ステムについて述べると、上部カメラ11の映像から頭
部抽出手段を介して監視領域内の特定人物の頭部を検知
し人物の位置(平面座標)を決定する。次にその人物の
つま先位置と頭部位置を抽出し、身長を決定する。この
身長がその人物の形状特徴量となる。また、つま先位置
のデータから動きベクトル算出手段18によって歩幅を
計測する。さらに、頭部位置を動きベクトル算出手段1
9によってデータ化し頭部追尾手段のデータと併せて、
人物の歩行速度及び頭部振動を計測する。この歩幅、歩
行速度、頭部振動の各データはその人物の動き特徴量と
なる。即ち、形状特徴量と動き特徴量によって監視領域
内の人物を特定できることになる。
状特徴量や動き特徴量のデータが蓄積されている。従っ
て、今計測された各特徴量とデータベースに記憶された
特徴量を比較・検索し、両者が一致すれば、監視領域内
の人物が不審人物であると特定できることになる。そこ
で、ディスプレイに表示された特定人物に着色を施した
り、矢印等のマーキングで示し、監視者に注意を促す。
従って、監視者は、ディスプレイの表示から直ちに不審
人物を確認できることになる。
た身長や歩幅等はこれに限定するものではなく、肩幅、
手の長さなどの身体各部の部位の大きさや、手先の動き
や肩の揺れ等、身体各部の部位の動きにより決定される
ものである。
ば、ディスプレイに表示された人物の身長等の形状特徴
量に加え、動きベクトルを算出することによって歩行速
度や頭部振動等の動き特徴量も含めて抽出することが可
能であり、そのデータをデータベースで検索し、ディス
プレイに表示することにより、不審人物の特定を精度高
く行うことが可能となった。
である。
ート図である。
視図である。
Claims (3)
- 【請求項1】少なくとも2台のカメラからなり監視領域
を撮影する撮像手段と、その撮影画像から人物の身体の
部位の位置を抽出する部位位置抽出手段と、身体の部位
の位置を追尾してベクトルデータ化する部位位置追尾手
段と、部位位置のデータから身体形状の特徴量を計測す
る形状特徴量計測手段と、上記ベクトルデータから身体
の動きの特徴量を計測する動き特徴量計測手段と、形状
特徴量と動き特徴量を蓄積するデータベースと、計測さ
れた形状特徴量及び動き特徴量とデータベースに蓄積さ
れた該データを比較検索する比較・検索手段と、検索結
果を表示する表示手段とからなることを特徴とする監視
装置。 - 【請求項2】撮像手段が、1台のカメラで監視領域の人
物の前後・左右の平面的な2次元座標を確定するもので
あり、他方のカメラで監視領域の人物の高さの立体的な
3次元座標を確定するものである請求項1記載の監視装
置。 - 【請求項3】少なくとも監視領域を垂直上方から一定範
囲の監視域で撮影する上方カメラと、側方から俯角を有
して一定範囲の監視域で撮影する側部カメラとの2台の
カメラを有し、上方カメラの映像から人物位置を特定す
る頭部抽出手段と、頭部位置の変化を追尾する頭部追尾
手段と、側部カメラの映像から身長計測のためにつま先
位置を抽出するつま先抽出手段と、頭部位置を抽出する
頭部抽出手段と、つま先位置の動きから歩幅を計測する
動きベクトル手段と、頭部位置の動きから歩行速度等を
計測する動きベクトル手段と、計測された形状特徴量と
動き特徴量を蓄積するデータベースと、蓄積データから
計測データを検索する比較・検索手段と、検索結果を表
示するディスプレイとからなる監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15839098A JP3462754B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15839098A JP3462754B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 監視装置 |
Publications (2)
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JPH11339139A true JPH11339139A (ja) | 1999-12-10 |
JP3462754B2 JP3462754B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=15670692
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP15839098A Expired - Fee Related JP3462754B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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-
1998
- 1998-05-21 JP JP15839098A patent/JP3462754B2/ja not_active Expired - Fee Related
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