JP2001167276A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像の分離および置換を簡便に行う。 【解決手段】 ＣＣＤ撮像素子等により撮像範囲の撮像
対象を撮像することにより撮像画像を得る。同時に、Ｃ
ＭＯＳエリアセンサ等により撮像範囲の中での撮像対象
までの距離を複数点にわたって測定することにより、撮
像画像に対応した距離分布を表現する距離情報を得る。
距離情報にもとづいて、撮像範囲の中で人物と背景とを
分離し、撮像画像の中から人物の画像のみを抽出する。
あるいは、撮像画像の中で、背景の画像を代替画像で置
換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、撮影装置に関
し、特に、撮像範囲内の特定の被写体の画像の分離、置
換等の処理を、簡便に行うための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】はじめに、本明細書で用いる名称につい
て説明する。本明細書では、その全体を通じて、冗長な
記載を避けるために、画像を表現する信号、情報を表現
する信号、インデックスを表現する信号をも、等しく、
画像、情報、および、インデックスと、それぞれ記載す
る。

【０００３】人物画像を交換するテレビ電話、あるい
は、認証を目的として人物画像を用いる通信等におい
て、人物の画像をその背景の画像から分離することによ
り、不要な情報である背景の画像を削除した上で、画像
の伝送を行う技術が知られている。これにより、伝送す
べき情報量が低減されるので、テレビ電話による通信を
簡便に行うことができ、また、無用な情報を消し去るこ
とができるので、認証を行い易くすることもできる。さ
らに、相手側に見せたくない背景画像を消去することが
できるので、プライバシーの確保にも役立てることがで
きる。さらに、人物および背景の画像を、個別に他の画
像へ置換するなどの、いわゆるクロマキー合成による特
殊な効果を得ることも可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、撮像して得られた画像に対する分離、置換等
の処理が、輪郭の抽出などの画像認識技術を用いて行わ
れていた。このため、処理のために必要な演算の量が多
大であり、処理を行うための装置の規模が大きく、ま
た、処理時間も長いという問題点があった。

【０００５】この発明は、従来の技術における上記した
問題点を解消するためになされたもので、画像の分離、
置換等の処理を、簡便に行い得る撮影装置を得ることを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明の装置は、撮
影装置において、撮像を行うことにより撮像画像を出力
する撮像部と、前記撮像部の撮像範囲の中で撮像対象ま
での距離を複数点にわたって測定することにより、前記
撮像画像に対応した距離分布を表現する距離情報を出力
する測距部と、を備える。

【０００７】第２の発明の装置は、第１の発明の撮影装
置において、前記撮像範囲をその中の被写体に応じて複
数の領域に分離し、分離された前記複数の領域を表す分
離情報を出力する被写体分離部を、さらに備え、当該被
写体分離部は、前記距離情報にもとづいて前記被写体が
占める領域を検出する距離情報解析部を、備える。

【０００８】第３の発明の装置は、第２の発明の撮影装
置において、前記被写体分離部が、前記撮像画像に対し
て画像認識を行うことにより、前記被写体が占める領域
を検出する画像認識部と、前記距離情報解析部と前記画
像認識部とが検出した結果を総合することにより、前記
複数の領域への分離を行う総合判定部と、をさらに備え
る。

【０００９】第４の発明の装置は、第２または第３の発
明の撮影装置において、前記撮像画像の中から、前記被
写体分離部が分離した前記複数の領域の中の一部の画像
を抽出して出力する画像処理部を、さらに備える。

【００１０】第５の発明の装置は、第２または第３の発
明の撮影装置において、前記撮像画像の中から、前記被
写体分離部が分離した前記複数の領域の中の少なくとも
一部の画像を別の画像に置き換える画像処理部を、さら
に備える。

【００１１】第６の発明の装置は、第２または第３の発
明の撮影装置において、前記複数の領域の少なくとも一
部に対して、前記撮像画像を置き換えるべき画像を指定
するインデクスを生成し出力するインデクス生成部を、
さらに備える。

【００１２】第７の発明の装置は、撮影装置であって、
測定範囲の中で対象物までの距離を複数点にわたって測
定することにより、前記測定範囲の中での距離分布を表
現する距離情報を出力する測距部と、前記測定範囲をそ
の中の被写体に応じて複数の領域に分離し、分離された
前記複数の領域を表す分離情報を出力する被写体分離部
と、を備え、当該被写体分離部は、前記距離情報にもと
づいて前記被写体が占める領域を検出する距離情報解析
部を、備え、前記撮影装置は、前記複数の領域の各々に
対して、配置すべき画像を指定するインデクスを生成し
出力するインデクス生成部を、さらに備える。

【００１３】

【発明の実施の形態】［1. 全体の概略］図１は、本発
明の実施の形態の撮影装置の構成を示すブロック図であ
り、図２は、その動作説明図である。実施の形態の撮影
装置は、図１の撮影装置１０１〜１０６のいずれの形態
をも採り得る。

【００１４】撮像部１は、例えばＣＣＤ撮像素子を備え
ており、図２(a) が示す撮像範囲（アングル）内にある
撮像対象の画像を捉え、図２(b) が例示する撮像画像Ｓ
１として出力する。測距部２は、例えばＣＭＯＳエリア
センサ等の距離センサを備えており、図２(a) の撮像範
囲の中で撮像対象までの距離を複数点にわたって測定す
ることにより、撮像画像Ｓ１に対応した距離分布（図２
(c) に例示）を表現する距離情報Ｓ２を出力する。距離
センサは、撮像部１の撮像素子と共有することも可能で
ある。それにより、部品点数を節減することができる。

【００１５】以下では、撮像部１は撮像画像Ｓ１として
動画像を出力し、それに並行して、動画像のコマごとに
測距部２が距離情報Ｓ２を出力する例について説明す
る。しかしながら、動画像およびそれに対応する距離情
報の代わりに、静止画像およびそれに対応する距離情報
が、撮像画像Ｓ１および距離情報Ｓ２として出力されて
も良い。

【００１６】被写体分離部３は、撮像範囲をその中の被
写体に応じて複数の領域に分離し、分離された複数の領
域を表す分離情報Ｓ３を出力する。被写体分離部３は、
距離情報解析部３１を備えており、この距離情報解析部
３１によって、人物などの特定の被写体が占める領域が
検出される。距離情報Ｓ２は、例えば図２(c) が例示す
るように、撮像範囲内にマトリクス状に配列する点ごと
に、距離に対応した値を有している。この距離にもとづ
いて、図２(d) が示すように、等距離線を描くことが可
能である。距離情報解析部３１は、この等距離線にもと
づいて、１つまたは複数の特定の被写体が占める領域を
特定する。その手順の詳細については、項目４．におい
て後述する。

【００１７】画像処理部４は、一つの形態として、撮像
画像Ｓ１および分離情報Ｓ３にもとづいて、図２(f) が
例示するように、撮像画像の中から、被写体分離部３が
分離した複数の領域の中の一部の画像を抽出し、処理済
みの画像Ｓ５として出力する。図２(f) では、一部の画
像として、人物の画像が抽出され、人物の背景の画像は
消去されている。

【００１８】画像処理部４は、別の形態として、撮像画
像Ｓ１および分離情報Ｓ３にもとづいて、図２(h) が例
示するように、撮像画像の中から、被写体分離部３が分
離した複数の領域の中の一部の画像を、図２(f) が例示
する代替画像へ置き換えて、処理済みの画像Ｓ５として
出力してもよい。図２(h) では、一部の画像として、背
景の画像が、代替画像としての建物群の画像へと置換さ
れている。代替画像Ｓ４は、例えば、代替画像データベ
ース５へあらかじめストアされており、画像処理部４へ
と供給される。

【００１９】インデクス生成部６は、分離された領域に
おいて撮像画像を置換すべき代替画像を特定するインデ
クスＳ６を生成し、出力する。画像処理部４は、このイ
ンデクスＳ６にもとづいて、代替画像データベースの中
にストアされる複数の代替画像の中から、インデクスＳ
６に対応する代替画像Ｓ４を選択して置換に用いてもよ
い。

【００２０】このようにインデクスを交換する形態は、
例えば撮影装置１０５が送信側にあって、撮像画像Ｓ
１、分離情報Ｓ３、および、インデクスＳ６を送信し、
画像処理部４が受信側にあって、これらの信号を受信す
るという形態で、通信システムを構築した場合に、特に
有効である。すなわち、送信側で、置換すべき代替画像
を指定できるという利点がある。

【００２１】なお、撮影装置１０６のように、撮像部１
を備えず、測距部２、被写体分離部３、および、インデ
クス生成部６を備えて、分離情報Ｓ３およびインデクス
Ｓ６を出力する装置を構成することも可能である。この
形態では、画像処理部４は、分離情報Ｓ３が表現する複
数の領域の各々に、インデクスＳ６が指定する代替画像
を割り当てることにより、画像を再構成する。

【００２２】インデクス生成部６および撮影装置１０６
については、項目５．において詳述する。

【００２３】以上のように、実施の形態の撮影装置１０
１〜１０６では、測距部２が備わり、この測距部２が計
測して得た距離情報Ｓ２にもとづいて、画像の分離、置
換等の処理が行われるので、これらの処理が、少量の演
算で簡便に行われ得る。このため、撮影装置１０１〜１
０６を、小型化かつ低廉化することが可能となる。

【００２４】［２．通信システムまたは情報配送システ
ムへの利用］実施の形態の撮影装置１０１〜１０６は、
情報の送出局に設置することにより、通信システムまた
は情報配送システムを構築することが可能である。図３
はその例を示す説明図である。図３(a) の例では、送出
局（例えば送信側）に撮影装置１０４が備わっており、
画像処理部４によって、抽出または置換が行われて得ら
れた処理済みの画像Ｓ５が、通信回線を通じて伝送、あ
るいは、交通機関を通じて運搬される。受領局（例えば
受信側）７１では、受領した画像Ｓ５を、画像再生機を
用いて再生する。

【００２５】図３(b) の形態では、送出局（例えば送信
側）に撮影装置１０１が備わっており、撮像画像Ｓ１お
よび距離情報Ｓ２が、伝送あるいは運搬される。受領局
（例えば受信側）７２には、被写体分離部３および画像
処理部４が備わっており、受領した撮像画像Ｓ２および
距離情報Ｓ２にもとづいて、画像Ｓ５を生成し、再生す
る。

【００２６】図３(a)および(b) の形態以外に、送出局
に撮影装置１０２，１０３，１０５，１０６のいずれか
を備える形態で、通信システムまたは情報配送システム
を構築することも可能である。

【００２７】［３．測距部２］測距部２は、撮像範囲内
で距離分布を得るに必要な個数の複数点にわたって距離
を測定する装置部であり、それ自体は、従来周知の技術
を転用することによって構成可能である。例えば、位相
差検出装置、あるいは、光ヘテロダイン干渉計測装置を
利用することが可能である。これらパッシブ系の装置
は、レンズ等を通して得られる撮像画像を、偏光ミラー
などによって複数の光学伝送系に分離し、各々の画像の
ずれ（変位）あるいは差異を、ＣＣＤ素子あるいはＣＭ
ＯＳエリアセンサなどを通じて、比較演算することによ
り、距離を測定する。また、赤外線、超音波、低出力レ
ーザ光などを発射し、反射成分に対して、三角測量、あ
るいは、位相または時間の計測を行うことにより、距離
を測定するアクティブ系の装置を利用することも可能で
ある。

【００２８】いずれの装置を利用する場合でも、測距の
分解能は、撮像装置１における撮像の分解能ほどに高く
設定する必要はない。すなわち、撮像範囲の中での距離
の測定点の個数は、撮像装置１の画素数に比べて、はる
かに低い値で足りる。

【００２９】例えば、人物を背景と共に撮像する場合に
おいて、図４が例示するように、人物の距離が２ｍであ
って、背景の位置が５〜１０ｍであると仮定する。これ
は、部屋の中に人物があって、その画像を撮像するとい
う標準的な場面設定に該当する。この場合に、人物の立
体的な奥行き情報（ｚ方向の位置情報）が、１ｃｍの精
度で取得できればよいものとすると、人物の位置におけ
る撮像範囲内での分解能、すなわち、１ｍ×１ｍ程度の
ｘｙ平面に沿った分解能は、１ｃｍ程度あれば十分であ
る。

【００３０】すなわち、１００×１００＝１０，０００
個の測定点があれば、十分である。さらに、後述する補
間処理を加えることにより、測定点は、１０００〜２０
００個程度にまで、低減させることも可能である。これ
は、撮像部１における画素数として、通常において設定
される、数万から数百万に比べて、はるかに低い値であ
る。

【００３１】図５が例示するように、１０×１０＝１０
０個の測定点８２で、同時に距離測定が可能な２次元多
点センサ（例えば、ＣＭＯＳエリアセンサ）を備え、５
ミリ秒で測距のための演算が完了するという標準的な例
を挙げると、同時測定エリア８１を、５ミリ秒ごとに、
画像範囲８０の中でスキャンすることにより、２０００
個の測定点を、５×２０＝１００ミリ秒で測定し終える
ことが可能である。したがって、撮像部１が１秒間に撮
像するコマの数、すなわち、１秒間のフレーム数が１０
であれば、１０×１０の同時測定が可能な２次元多点セ
ンサによって、距離測定を十分な精度で、かつ、十分な
速度で行うことが可能である。

【００３２】上記したように、測距部２は、測定点８１
の間に、距離を補間することにより、測定点を少なく抑
えつつ、測定の分解能を高めることが可能である。その
ためには、図１が示すように、測距部２が補間部２１を
備えると良い。図６は、補間部２１が実行する補間の原
理を示す説明図である。撮像範囲に設定されるｘｙ座標
系において、例えば、ｘおよびｙがともに奇数である点
が、測定点８１として設定され、その他の点、すなわち
ｘとｙの少なくとも一方が偶数である点での値が、測定
値にもとづいて補間される。

【００３３】補間として、最も単純な例では、図６に示
す線形補間が用いられる。図６の例では、座標値（３，
１）での測定値２．２０、および、座標値（１，３）で
の測定値２．４０にもとづいて、座標値（２，２）での
補間値に、それらの平均値２．３０が付与される。補間
として、線形補間の他に、従来周知の様々な補間技術を
利用することも可能である。

【００３４】［４．被写体分離部３］図７は、被写体分
離部３が備える距離情報解析部３１が、距離情報Ｓ２に
もとづいて、撮像範囲の中で人物などの特定の被写体が
占める領域を検出する際に用いる方法を説明するグラフ
である。図７において、曲線Ｇは、図４のように設定さ
れた撮像場面を例として、撮像範囲に設定されたｘｙ座
標系において、ｙ軸の値が一定である直線上での、距離
情報Ｓ２が表現する距離ｚの分布を表現している。

【００３５】距離ｚの値は、人物が位置する領域Ｐ１に
おいて小さく、背景が位置する領域において大きくなっ
ており、それらの境界では急峻な段差状に、距離ｚが変
化している。背景の中にも、例えば本棚のエッジ等に対
応する部分Ｐ２で、距離ｚがわずかな変化量ながら、急
峻に変化している。

【００３６】したがって、例えば、人物が占める領域と
背景が占める領域との二つの領域に、撮像領域を分離す
るためには、第１に、ある距離の基準値ＲＥＦ（例えば
３ｍ）を設定し、距離ｚが基準値ＲＥＦより大きいか小
さいかに応じて、分離することが可能である。基準値
は、一般には複数個設けることも可能であり、それによ
り、３領域以上への分離も可能となる。

【００３７】第２に、距離ｚが急峻に変化する部分Ｈを
探索し、この部分を、特定の被写体のエッジに該当する
ものとして、分離すべき境界とすることも可能である。
急峻に変化する部分として、ｘｙ平面に沿った方向に対
する距離ｚの勾配（微分係数）が、ある基準値以上に大
きい部分を検出することが可能である。あるいは、等距
離線の密度がある基準値以上に高い部分を検出すること
も可能である。

【００３８】分離の精度を高めるために、撮像画像Ｓ１
を援用することも可能である。図８は、そのように構成
された被写体分離部３の構成を示すブロック図である。
図８の例では、被写体分離部３には、距離情報解析部３
１の他に、画像認識部３２、および、総合判定部３３
が、さらに備わる。画像認識部３２は、輝度の変化、色
彩の変化等にもとづく画像認識処理を行い、被写体のエ
ッジを検出し、それにより被写体が占める領域を検出す
る。総合判定部３３は、双方の検出結果を総合すること
により、撮像範囲を複数の領域へ分離する。

【００３９】より具体的には、例えば、距離情報解析部
３１が検出したエッジ、ないし、その近傍において、画
像認識部３２がエッジの検出を行い、総合判定部３３
は、その結果を最終的な検出結果として採用する。画像
認識部３２は、限られた範囲の中で画像認識処理を行え
ば良く、撮像範囲全体に対して画像認識処理を行う従来
の技術に比べて、演算の負担は、はるかに軽減される。

【００４０】また、別の例として、分離対象となる被写
体の動きに応じて、総合判定部３３が、距離情報解析部
３１と画像認識部３２とのいずれかの出力を選択的に採
用することも可能である。すなわち、分離対象となる被
写体が、撮像部１あるいは測距部２に対して遠近方向に
動いており、動く被写体の距離ｚが変化するときには、
それにともなって被写体のサイズが変化するので、総合
判定部３３は、画像認識部３２がベクトルデータ等にも
とづいて複雑な演算を通じて出力する情報よりも、より
簡便な距離情報解析部３１からの情報を優先して採用
し、動く被写体に対応した分離情報Ｓ３を生成する。

【００４１】被写体の動きが、撮像部１あるいは測距部
２から見て上下左右方向（ｘ、ｙ方向）に動いており、
動く被写体の距離ｚが余り変化しないときには、画像認
識部３２が検出する被写体の占める領域は、ベクトルデ
ータの形状情報を維持したままで変動する要素が大き
い。このときには、総合判定部３３は、画像認識部３２
が出力する情報を優先して採用することにより、簡便に
被写体の動きに対応することが可能となる。

【００４２】このように、分離対象となる被写体の動き
の形態に応じて、総合判定部が、距離情報解析部３１と
画像認識部３２とのいずれかの出力を選択的に採用する
ので、画像認識部３２は、被写体の特定の形態での動き
に適合した簡便な演算を行うことができる。これによ
り、高い精度と演算の簡便さとを両立して、分離情報Ｓ
３を得ることが可能となる。

【００４３】［5. インデクス生成部６］図９は、イン
デクス生成部６の動作を示す説明図である。被写体分離
部３が出力する分離情報Ｓ３は、例えば、撮像範囲内に
おいて互いに分離された領域Ａ，Ｂ，Ｃが存在すること
を表現する。インデクス生成部６は、分離情報Ｓ３にも
とづいて、領域Ａ，Ｂ，Ｃの各々に対応するインデクス
Ｓ６を生成する。図９の例では、領域Ａに対して、「人
物」を意味する"0008"というインデクスＳ６が付与され
ている。

【００４４】撮像画像Ｓ１、分離情報Ｓ３、および、イ
ンデクスＳ６を受信する画像処理部４は、パラメータ変
換部によって、インデクスＳ６に対応する代替画像Ｓ４
を、例えば、代替画像データベース５から読み出す。画
像処理部４は、さらに、領域Ａ，Ｂ，Ｃのすべて、ある
いは、一部について、その本来の画像を、代替画像Ｓ４
で置換し、処理済みの画像Ｓ５として出力する。

【００４５】撮像範囲内のすべての分離された領域Ａ，
Ｂ，Ｃに対して、代替画像Ｓ４への置換が行われるので
あれば、画像処理部４は、撮像部１が出力する撮像画像
Ｓ１を受信する必要はなく、領域Ａ，Ｂ，Ｃの形状を表
現する分離情報Ｓ３、および、置換すべき代替画像Ｓ４
を指定するインデクスＳ６を受信すれば足りる。撮像部
１を備えず、測距部２、被写体分離部３、および、イン
デクス生成部６を備える撮影装置１０６は、この目的に
適合した撮像装置の一形態である。

【００４６】撮影装置１０６では、撮像は行われないの
で、被写体分離部３は、「撮像範囲」の代わりに、測距
部２が測距を行う「測定範囲」（アングル）の中で、複
数の領域への分離を行うこととなる。撮像部１が備わる
撮影装置１０１〜１０５では、測距部２の「測定範囲」
は、「撮像範囲」に一致するように設定される。

【００４７】撮影装置１０６は、外部へ出力する信号と
して、分離情報Ｓ３の代わりに、代替画像Ｓ４を配置す
べき位置を表現する情報を出力しても良い。図９には、
この例が描かれている。すなわち、図９では、インデク
スＳ６には、代替画像を指定する本来のインデクスの他
に、各領域Ａ，Ｂ，Ｃの代表点の距離（座標ｚの値）お
よび位置（座標ｘ，ｙの値）を表現する情報が付加され
ている。例えば、領域Ａに関して、距離として1.00ｍが
付与され、位置として(50, 150)が付与されている。

【００４８】このような拡張された内容を有するインデ
クスＳ６を受信した画像処理部４は、パラメータ変換部
の働きにより、領域Ａ，Ｂ，Ｃの各々に対して、代替画
像Ｓ４を読出し、再構成部の働きにより、位置を表現す
る情報が指定する代表点の位置に、代替画像Ｓ４を配置
する。このとき、各領域に配置すべき代替画像Ｓ４の間
に重なりが生じる場合には、距離を表現する情報にもと
づいて、近い領域に配置する代替画像Ｓ４が、遠い領域
に配置する代替画像Ｓ４によって隠れることがないよう
に、配置される。

【００４９】

【発明の効果】第１の発明の装置では、測距部によって
距離分布を表現する距離情報が出力されるので、撮像画
像に対して画像認識技術を用いることなく、距離情報に
もとづいて、撮像画像に対する分離、置換等の処理を行
うことが可能である。このために、処理に要する演算量
を低減し、装置の規模を縮小することが可能となる。

【００５０】第２の発明の装置では、被写体分離部が備
わるので、分離情報にもとづいて、撮像画像に対する分
離、置換等の処理を行うことが可能となる。さらに、距
離情報解析部によって距離情報にもとづいて被写体が占
める領域が検出されるので、分離情報の生成に要する演
算量を低減し、装置の規模を縮小することができる。

【００５１】第３の発明の装置では、被写体分離部が画
像認識部を備えるので、複数の領域への分離が高い精度
で行われる。また、距離情報解析部と画像認識部とが共
同で被写体が占める領域の検出を行うので、画像認識の
みに依存する従来の装置に比べて、装置規模が軽減され
る。

【００５２】第４の発明の装置では、画像処理部が備わ
るので、抽出処理済みの画像を得ることができる。

【００５３】第５の発明の装置では、画像処理部が備わ
るので、置換処理済みの画像を得ることができる。

【００５４】第６の発明の装置では、インデクス生成部
が備わるので、置換すべき画像を外部の画像処理部に対
して指定することが可能である。

【００５５】第７の発明の装置では、測距部が出力する
距離情報にもとづいて、分離される複数の領域を表現す
る分離情報が生成され、複数の領域の各々に対して、配
置すべき画像を指定するインデクスが出力されるので、
撮像を行うことなく、インデクスにしたがって画像を配
置することで、画像を再構成することができる。すなわ
ち、第７の発明の装置は、あたかも、撮像部なしで撮影
を行う装置として機能する。撮像部が無用であり、ま
た、画像認識を用いる必要がないので、装置規模を縮小
することができる。さらに、撮像画像を出力する必要が
ないので、出力する信号の量を節減することができ、こ
れにより、例えば通信回線の負担を軽減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態の装置の全体構成を示すブロック
図である。

【図２】 実施の形態の装置の動作を示す説明図であ
る。

【図３】 実施の形態の装置の利用形態を示す説明図で
ある。

【図４】 測距部の動作を示す説明図である。

【図５】 測距部の動作を示す説明図である。

【図６】 測距部の動作を示す説明図である。

【図７】 被写体分離部の動作を示すグラフである。

【図８】 被写体分離部の別の形態を示すブロック図で
ある。

【図９】 インデクス生成部の動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 撮像部 ２ 測距部 ３ 被写体分離部 ４ 画像処理部 ５ 代替画像データベース ６ インデクス生成部 ２１ 補間部 ３２ 画像認識部 ３３ 総合判定部 ３１ 距離情報解析部 ８０ 撮像範囲 Ａ，Ｂ，Ｃ 領域 Ｓ１ 撮像画像 Ｓ２ 距離情報 Ｓ３ 分離情報 Ｓ４ 代替画像 Ｓ５ 処理済み画像 Ｓ６ インデクス ｚ 距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/272 Ｇ０６Ｆ 15/70 ３５０Ｊ Ｆターム(参考） 2F112 AA09 AC06 AD00 BA05 CA12 DA28 FA03 FA21 FA36 FA38 2H018 AA32 5C023 AA01 AA11 AA37 BA02 BA04 BA11 5L096 CA02 CA14 CA27 EA37 FA06 FA29 FA66 GA19 9A001 BB04 CC02 FF03 GG05 HH20 HH28 JJ24 KK31 KK37 KZ16

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像を行うことにより撮像画像を出力す
   る撮像部と、 前記撮像部の撮像範囲の中で撮像対象までの距離を複数
   点にわたって測定することにより、前記撮像画像に対応
   した距離分布を表現する距離情報を出力する測距部と、 を備える撮影装置。
2. 【請求項２】 前記撮像範囲をその中の被写体に応じて
   複数の領域に分離し、分離された前記複数の領域を表す
   分離情報を出力する被写体分離部を、さらに備え、 当該被写体分離部は、前記距離情報にもとづいて前記被
   写体が占める領域を検出する距離情報解析部を、備える
   請求項１に記載の撮影装置。
3. 【請求項３】 前記被写体分離部が、 前記撮像画像に対して画像認識を行うことにより、前記
   被写体が占める領域を検出する画像認識部と、 前記距離情報解析部と前記画像認識部とが検出した結果
   を総合することにより、前記複数の領域への分離を行う
   総合判定部と、をさらに備える請求項２に記載の撮影装
   置。
4. 【請求項４】 前記撮像画像の中から、前記被写体分離
   部が分離した前記複数の領域の中の一部の画像を抽出し
   て出力する画像処理部を、さらに備える請求項２または
   請求項３に記載の撮影装置。
5. 【請求項５】 前記撮像画像の中から、前記被写体分離
   部が分離した前記複数の領域の中の少なくとも一部の画
   像を別の画像に置き換える画像処理部を、さらに備える
   請求項２または請求項３に記載の撮影装置。
6. 【請求項６】 前記複数の領域の少なくとも一部に対し
   て、前記撮像画像を置き換えるべき画像を指定するイン
   デクスを生成し出力するインデクス生成部を、さらに備
   える請求項２または請求項３に記載の撮影装置。
7. 【請求項７】 撮影装置であって、 測定範囲の中で対象物までの距離を複数点にわたって測
   定することにより、前記測定範囲の中での距離分布を表
   現する距離情報を出力する測距部と、 前記測定範囲をその中の被写体に応じて複数の領域に分
   離し、分離された前記複数の領域を表す分離情報を出力
   する被写体分離部と、を備え、 当該被写体分離部は、前記距離情報にもとづいて前記被
   写体が占める領域を検出する距離情報解析部を、備え、 前記撮影装置は、 前記複数の領域の各々に対して、配置すべき画像を指定
   するインデクスを生成し出力するインデクス生成部を、
   さらに備える撮影装置。