JP2022049799A - 撮像方法、撮像システム、撮像装置、サーバ、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
集合写真の撮像技術に関し、特許文献1には、被写体像を撮像して画像データを出力する撮像手段と、複数の被写体人物を撮影する第1撮影後に、第1撮影時の撮影操作をした第1撮影者と第1撮影時の被写体人物のうちいずれか1人の人物が交代し、交代人物と異なる位置であって非交代人物の隣の位置へ第1撮影者が移動し、第1撮影者を第2撮影時の主要被写体とし、第1撮影と第2撮影とで撮影範囲の一部が重複するように第2撮影時のフレーミングをすること、を促す撮影アシスト手段と、複数の撮影による複数の画像データを関連づけて記録する記録手段とを備える電子カメラが開示されている。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すネットワーク図である。図1に示すように、本実施形態に係る撮像システム1は、イベント会場において用いられる端末装置である会場端末10と、遠隔地において使用される端末装置である少なくとも1つ(図1においては3つ)の遠隔地端末20とを備える。各遠隔地端末20は、ネットワークNを介して会場端末10と接続されている。
音声入出力部15は、例えば一般的なマイクロフォン及びサウンドプレイヤを含む。
撮像制御部172は、操作入力部14に対する操作に応じて、撮像部12に動画又は静止画の撮像を実行させる。
距離計測部175は、当該会場端末10から、撮像部12により撮像された被写体までの距離を計測する。計測された距離情報は、画像データに埋め込むことができる。
撮像制御部272は、操作入力部24に対する操作に応じて、撮像部22に動画又は静止画の撮像を実行させる。
表示制御部273は、表示部13における各種情報及び画像の表示を制御する。
上記実施形態においては、複数の人物抽出動画を重ね合わせる順序がデフォルトで設定されることとしたが、会場端末10が、操作入力部14に対する操作に応じて、人物抽出動画を重ね合わせる順序を変更できることとしても良い。この場合、会場端末10の操作者が、合成動画の表示画面を見ながら適宜操作を行うことにより、前景に来る人物像や後景に来る人物像を適宜決定することができる。
上記実施形態においては、遠隔地端末20により撮像された動画から人物抽出動画を生成する処理を会場端末10側で行ったが、この処理を各遠隔地端末20において行い、各遠隔地端末20から人物抽出動画を会場端末10に送信することとしても良い。これにより、会場端末10における演算負荷を低減することができる。
図8及び図9は、本発明の第1の実施形態の変形例3における処理を説明するための模式図である。
ここで、上記実施形態においては、会場動画に対して人物抽出動画を、画角を併せて重ね合わせることとした(図4のステップS12参照)。しかしながら、会場端末10及び各遠隔地端末20では、それぞれの状況に応じた撮影距離で撮像が行なわれるため、図8の(a)~(c)に例示するように、それぞれの動画における人物像のサイズや向きが大きく異なっていることがある。このため、人物抽出動画a1~a3を、会場動画に画角を合わせてそのまま重ね合わせると、集合写真における人物像の向きやサイズがバラバラになってしまう。また、遠隔地参加者が合成動画に写った自身の像を見ながら位置を調節するにも、ある程度限界がある。
図10及び図11は、本発明の第1の実施形態の変形例4における処理を説明するための模式図である。
本変形例4において、会場端末10の画像処理部173は、会場動画から人物像を抽出し、抽出された人物像及びこの人物像の前景に位置する被写体像を含むレイヤー(以下、本変形例4においてメインレイヤーともいう)と、人物像及び前景の被写体像に対する背景からなる背景レイヤーとに分離しても良い。レイヤーの分離に当たっては、例えば、会場動画から人物像を抽出し、人物像よりも会場端末20との距離が近い(つまり、被写体距離が短い)被写体の像を前景の被写体像とすることができる。被写体距離は、例えば距離計測部175により計測することができる。そして、ステップS12において、会場端末10は、人物抽出動画を、背景レイヤーの上層且つメインレイヤーの下層となるように重ね合わせる。
会場動画を複数のレイヤーに分離する場合に、上記変形例4とは反対に、人物像の前景に位置する被写体像を含む前景レイヤーと、上記被写体像の背景であって人物像を含むレイヤー(以下、本変形例5においてメインレイヤーともいう)とに分離しても良い。この場合、人物像抽出動画は、被写体レイヤーの上層且つ前景レイヤーの下層となるように重ね合わせられる。なお、レイヤーの分離は、上記変形例4と同様に、会場動画内の人物像や物体像の被写体距離に基づいて行うことができる。
会場動画を複数のレイヤーに分離する場合に、会場動画から人物像を抽出し、この人物像の前景に位置する被写体像を含む前景レイヤーと、人物像を含むレイヤーであるメインレイヤーと、人物像及び前景の被写体像に対する背景からなる背景レイヤーとに分離しても良い。この場合、人物抽出動画は、背景レイヤーの上層且つメインレイヤーの下層と、メインレイヤーの上層且つ前景レイヤーの下層とのいずれかとなるように重ね合わせられる。なお、レイヤーの分離は、上記変形例4と同様に、会場動画内の人物像や物体像の被写体距離に基づいて行うことができる。
上記変形例4~6においては、会場動画に写る人物像及び物体像の被写体距離に基づいて、会場動画を複数のレイヤーに分離することとしたが、テーブルなど会場に固定された被写体については、会場端末10の操作者が、動画を見ながら操作入力部14(例えばマウス)を用いて領域指定を行うことにより、指定された領域を含む被写体の像が抽出されて別レイヤーとして保存されることとしても良い。例えば、図10の(a)に示す会場動画において、主賓の前景にあるテーブルの像に対し、マウス等を用いて領域指定がなされると、テーブルの輪郭が抽出され、テーブルの像が前景レイヤーとして分離されることしても良い。なお、輪郭の抽出は、輪郭抽出フィルターなどの公知の技術を用いて行うことができる。このようにして分離された被写体像のレイヤーは、合成動画の所望の層に重ね合わせることができる。
図12は、本発明の第2の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すネットワーク図である。図12に示すように、本実施形態に係る撮像システム2は、通信ネットワークNに接続されたサーバ30を含む。サーバ30は、単数又は複数のコンピュータにより構成され、所謂クラウドコンピューティングを提供する。本実施形態において、サーバ30は、上記第1の実施形態において説明した会場端末10及び遠隔地端末20において実行される画像処理の一部又は全部を実行する。
なお、会場端末10から合成動画を送信する際には、遠隔地端末20に向けてサーバ30を介さずに直接送信することとしても良い。
上記第2の実施形態においては、人物抽出動画を会場動画に重ね合わせることにより合成動画を生成する処理を会場端末10において実行することとしたが、この処理をサーバ30が実行することとしても良い。即ち、会場端末10及び各遠隔地端末20は、自身が撮像した動画をサーバ30に送信する。サーバ30は、各遠隔地端末20から受信した動画に基づいて人物抽出動画を生成し、会場端末10から受信した会場動画に人物抽出動画を重ね合わせることにより、合成動画を生成する。この際、会場動画に複数の人物抽出動画を重ね合わせる順序や位置はデフォルトで決定されていても良いし、会場端末10から受信したコマンドに応じて変更できることとしても良い。そして、サーバ30は、生成した合成動画を、会場端末10及び各遠隔地端末20に送信して表示させる。
上記変形例8においては、サーバ30において、会場動画に対して人物抽出動画を重ね合わせることとしたが、会場端末10から受信した会場動画からも人物像を抽出して背景を透明化し、会場動画に基づく人物抽出動画と、各遠隔地端末20において撮像された動画に基づく人物抽出動画とを、ユーザ所望の背景画像に重ね合わせても良い。この場合、サーバ30は、会場端末10から受信したコマンドに従って背景画像を選択し、背景込みの合成動画を会場端末10及び各遠隔地端末20に配信しても良いし、人物抽出動画のみが重ね合わせられた合成動画を会場端末10及び各遠隔地端末20に配信し、各端末においてユーザ好みの背景画像に重ね合わせられることとしても良い。
サーバ30は、遠隔地端末20から受信した動画に基づいて人物抽出動画を生成する際に、遠隔地端末20から受信したコマンドに応じて選択された衣装の像を、動画から抽出した人物像に重ね合わせても良い。サーバ30は、例えば、人物像から胴体や四肢といったパートを検出し、人物像の各パートに衣装の像の対応するパートを重ね合わせることにより、仮想的に、人物像がユーザ所望の衣装を来ているように見せることができる。本変形例10によれば、遠隔地端末20のユーザ(遠隔地参加者)は、実際には普段着を来ている場合であっても、集合写真においては正装など所望の服装で写ることができる。
Claims (25)
- 少なくとも1つの第1の端末と、通信ネットワークを介して前記少なくとも1つの第1の端末と接続された第2の端末と、を備えるシステムにおいて実行される撮像方法であって、
前記少なくとも1つの第1の端末においてそれぞれ動画撮像を行うことにより、少なくとも1つの第1の動画を生成するステップと、
前記第2の端末において動画撮像を行うことにより第2の動画を生成するステップと、
前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ、人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成するステップと、
前記第2の動画に前記少なくとも1つの人物抽出動画を重ね合わせることにより、合成動画を生成するステップと、
前記少なくとも1つの第1端末及び前記第2の端末において前記合成動画を表示するステップと、
を含む撮像方法。 - 前記少なくとも1つの第1端末と前記第2の端末とのうちの少なくともいずれかに対してなされる操作に応じて、表示中の前記合成動画から静止画を抽出するステップをさらに含む、請求項1に記載の撮像方法。
- 少なくとも、それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの第1の端末と、通信ネットワークを介して前記少なくとも1つの第1の端末と接続され、動画撮像を行うことにより第2の動画を生成可能且つ動画を表示可能な第2の端末と、を備える撮像システムであって、
前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ、人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成する人物抽出動画生成手段と、
前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わせることにより、合成動画を生成する合成動画生成手段と、
前記少なくとも1つの第1の端末及び前記第2の端末に前記合成動画を表示させる制御手段と、
を備える、撮像システム。 - 前記人物抽出動画生成手段及び前記合成動画生成手段は、前記第2の端末に設けられ、
前記少なくとも1つの第1の端末はそれぞれ、前記少なくとも1つの第1の動画を前記第2の端末に送信し、
前記第2の端末は、前記少なくとも1つの第1の端末から受信した前記少なくとも1つの動画を用いて生成した前記合成動画を表示すると共に、前記合成動画を前記少なくとも1つの第1の端末に送信して表示させる、
請求項3に記載の撮像システム。 - 前記人物抽出動画生成手段は前記少なくとも1つの第1の端末の各々に設けられ、
前記合成動画生成手段は前記第2の端末に設けられ、
前記少なくとも1つの第1の端末はそれぞれ、前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の端末に送信し、
前記第2の端末は、前記少なくとも1つの第1の端末から受信した前記少なくとも1つの人物抽出動画を用いて生成した前記合成動画を表示すると共に、前記合成動画を前記少なくとも1つの第1の端末に送信して表示させる、
請求項3に記載の撮像システム。 - 前記少なくとも1つの端末及び前記第2の端末と前記通信ネットワークを介して接続されたサーバをさらに備え、
前記人物抽出動画生成手段は前記サーバに設けられ、
前記合成動画生成手段は前記第2の端末に設けられ、
前記少なくとも1つの第1の端末はそれぞれ、前記少なくとも1つの第1の動画を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記少なくとも1つの第1の端末から受信した前記少なくとも1つの動画に基づいて生成した前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の端末に送信し、
前記第2の端末は、前記サーバから受信した前記少なくとも1つの人物抽出動画を用いて生成した前記合成動画を表示すると共に、前記合成動画を前記少なくとも1つの第1の端末に送信して表示させる、
請求項3に記載の撮像システム。 - 前記少なくとも1つの端末及び前記第2の端末と前記通信ネットワークを介して接続されたサーバをさらに備え、
前記人物抽出動画生成手段及び前記合成動画生成手段は前記サーバに設けられ、
前記少なくとも1つの第1の端末はそれぞれ、前記少なくとも1つの第1の動画を前記サーバに送信し、
前記第2の端末は、前記第2の動画を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記少なくとも1つの第1の端末から受信した前記少なくとも1つの動画及び前記第2の端末から受信した前記第2の動画を用いて生成した前記合成動画を、前記少なくとも1つの第1の端末及び前記第2の端末に送信して表示させる、
請求項3に記載の撮像システム。 - 前記少なくとも1つの第1端末と前記第2の端末とのうちの少なくともいずれかに対してなされる操作に応じて、表示中の前記合成動画から静止画が抽出される、請求項3~7のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記合成動画生成手段は、前記第2の動画に対して前記少なくとも1つの人物抽出動画を、画角を合わせて重ね合わせる、請求項3~8のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記合成動画生成手段は、前記第2の端末に対してなされる操作に応じて、前記少なくとも1つの人物抽出動画の各々のサイズと、前記少なくとも1つの人物抽出動画の各々の向きと、前記第2の動画に対する前記少なくとも1つの人物抽出動画の各々の位置とのうちの少なくとも1つを変更して、前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わせる、請求項3~8のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記第1の端末が複数設けられている場合、
前記合成動画生成手段は、複数の前記第1の端末においてそれぞれ生成された複数の第1の動画に基づく複数の人物抽出動画を、該複数の人物抽出動画の各々に写った人物像の位置に応じた順序で、前記第2の動画に重ね合わせる、請求項3~10のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記第1の端末が複数設けられている場合、
前記合成動画生成手段は、複数の前記第1の端末においてそれぞれ生成された複数の第1の動画に基づく複数の人物抽出動画を、前記第2の端末に対してなされる操作に応じた順序で、前記第2の動画に重ね合わせる、請求項3~10のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記合成動画生成手段は、前記第2の動画から人物像を抽出し、前記第2の動画を、該人物像及び該人物像の前景に位置する被写体像を含むレイヤーであるメインレイヤーと、該人物像及び該被写体像に対する背景からなる背景レイヤーとに分離し、前記人物抽出動画を、前記背景レイヤーの上層且つ前記メインレイヤーの下層となるように重ね合わせる、請求項3~12のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記合成動画生成手段は、前記第2の動画から人物像を抽出し、前記第2の動画を、該人物像の前景に位置する被写体像を含む前景レイヤーと、該被写体像の背景のレイヤーであって該人物像を含むレイヤーであるメインレイヤーとに分離し、前記人物抽出動画を、前記メインレイヤーの上層且つ前記前景レイヤーの下層となるように重ね合わせる、請求項3~12のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記合成動画生成手段は、前記第2の動画から人物像を抽出し、前記第2の動画を、該人物像の前景に位置する被写体像を含む前景レイヤーと、該人物像を含むレイヤーであるメインレイヤーと、該人物像及び該被写体像に対する背景からなる背景レイヤーとに分離し、前記人物抽出動画を、前記背景レイヤーの上層且つ前記メインレイヤーの下層と、前記メインレイヤーの上層且つ前記前景レイヤーの下層とのいずれかとなるように重ね合わせる、請求項3~12のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記合成動画生成手段は、前記第2の動画から、前記第2の端末に対してなされる操作により指定された領域を含む被写体の像を前記被写体像として抽出する、請求項13~15のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記合成動画生成手段は、前記第2の動画から抽出された人物像よりも前記第2の端末との距離が近い被写体の像を前記被写体像として抽出する、請求項13~15のいずれか1項に記載の撮像システム。
- それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの端末と通信ネットワークを介して接続されて使用される撮像装置であって、
動画撮像を行うことにより第2の動画を生成可能な撮像部と、
前記少なくとも1つの端末との間で動画の送受信が可能な通信部と、
前記少なくとも1つの端末から受信した前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ、人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画をそれぞれ生成し、該少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わせることにより合成動画を生成する画像処理部と、
前記合成動画を表示可能な表示部と、
を有し、
前記合成動画を前記少なくとも1つの端末に送信して表示させる、撮像装置。 - それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの端末と通信ネットワークを介して接続されて使用される撮像装置であって、
前記少なくとも1つの端末はそれぞれ、前記少なくとも1つの第1の動画から人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成して、当該撮像装置に送信し、
動画撮像を行うことにより第2の動画を生成可能な撮像部と、
前記少なくとも1つの端末との間で動画の送受信が可能であり、前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ送信された前記少なくとも1つの人物抽出動画を受信する通信部と、
前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わせることにより合成動画を生成する画像処理部と、
前記合成動画を表示可能な表示部と、
を有し、
前記合成動画を前記少なくとも1つの端末に送信して表示させる、撮像装置。 - それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの第1の端末、及び、動画撮像を行うことにより第2の動画を生成可能及び動画を表示可能な第2の端末と通信ネットワークを介して接続されたサーバであって、
前記少なくとも1つの第1の端末及び第2の端末との間で動画の送受信が可能な通信部と、
前記少なくとも1つの第1の端末から受信した前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ、人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成する画像処理部と、
を有し、
前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の端末に送信し、前記第2の端末に対し、前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わることにより合成動画を生成させて表示させると共に、前記第2の端末から前記合成動画を受信し、該合成動画を前記第1の端末に送信して表示させる、サーバ。 - それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの第1の端末、及び、動画撮像を行うことにより第2の動画を生成可能及び動画を表示可能な第2の端末と通信ネットワークを介して接続されたサーバであって、
前記少なくとも1つの第1の端末及び第2の端末との間で動画の送受信が可能な通信部と、
前記少なくとも1つの第1の端末から受信した前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ、人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成し、該少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の端末から受信した前記第2の動画に重ね合わせることにより合成動画を生成する画像処理部と、
を有し、
前記合成動画を前記少なくとも1つの第1の端末及び第2の端末に送信して表示させる、サーバ。 - それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの端末と通信ネットワークを介して接続され、動画撮像及び動画の表示が可能なコンピュータに実行させるプログラムであって、
動画撮像を行うことにより第2の動画を生成するステップと、
前記少なくとも1つの端末からそれぞれ、前記少なくとも1つの第1の動画を受信するステップと、
前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ、人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成するステップと、
前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わせることにより合成動画を生成するステップと、
前記合成動画を表示するステップと、
前記合成動画を前記少なくとも1つの端末に送信して表示させるステップと、
を実行させるプログラム。 - それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの端末と通信ネットワークを介して接続されて使用され、動画撮像及び動画の表示が可能なコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記少なくとも1つの端末はそれぞれ、前記少なくとも1つの第1の動画から人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成して、前記コンピュータに送信し、
動画撮像を行うことにより第2の動画を生成するステップと、
前記少なくとも1つの端末からそれぞれ、前記少なくとも1つの人物抽出動画を受信するステップと、
前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わせることにより合成動画を生成するステップと、
前記合成動画を表示するステップと、
前記合成動画を前記少なくとも1つの端末に送信して表示させるステップと、
を実行させるプログラム。 - それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの第1の端末、及び、動画撮像を行うことにより第2の動画を生成可能及び動画を表示可能な第2の端末と通信ネットワークを介して接続されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記少なくとも1つの第1の端末から前記少なくとも1つの第1の動画を受信するステップと、
前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ、人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成するステップと、
前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の端末に送信し、前記第2の端末に対し、前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わることにより合成動画を生成させて表示させると共に、前記第2の端末に前記合成動画を前記コンピュータに送信させるステップと、
前記合成動画を前記第1の端末に送信して表示させるステップと、
を実行させるプログラム。 - それぞれが動画撮像を行うことにより少なくとも1つの第1の動画を生成可能且つ動画を表示可能な少なくとも1つの第1の端末、及び、動画撮像を行うことにより第2の動画を生成可能及び動画を表示可能な第2の端末と通信ネットワークを介して接続されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記少なくとも1つの第1の端末から前記少なくとも1つの第1の動画を受信するステップと、
前記第2の端末から前記第2の動画を受信するステップと、
前記少なくとも1つの第1の端末から受信した前記少なくとも1つの第1の動画からそれぞれ、人物像のみが抽出された動画である少なくとも1つの人物抽出動画を生成するステップと、
前記少なくとも1つの人物抽出動画を前記第2の動画に重ね合わせることにより合成動画を生成するステップと、
前記合成動画を前記少なくとも1つの第1の端末及び第2の端末に送信して表示させるステップと、
を実行させるプログラム。
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