JP2013089106A - 情報生成プログラム、情報生成方法、および情報生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】+X〜−Zの6方向の各方向について、各方向からのEリング101の投影画像(a)〜(f)を生成する。投影画像(a)〜(f)は、所定サイズのビットマップに対し、所定倍率で投影される。他の部品を表示させてその色を背景色と同色の黒にして、各方向からのEリング101の投影画像(A)〜(F)を生成する。投影画像(A)〜(F)も、投影画像(a)〜(f)と同一サイズのビットマップに対し、同一倍率で投影される。両投影画像(a)〜(f),(A)〜(F)について、同一方向からの投影画像どうしで比較する。そして、一致する白のビット数が最大である組を検出し、その投影画像の組を投影した方向を、組付方向に決定する。図1の場合は、+X方向が組付方向となり、その逆の−X方向が分解方向となる。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態にかかる情報生成例を示す説明図である。図1では、部品データ(以下、単に「部品」)であるシャフト102に同じく部品であるEリング101が組み付けられているアセンブリデータ(以下、「アセンブリ」)103を例に挙げる。Eリング101は、シャフト102の軸方向(図1中、+Zまたは−Z)から組み付けられたのではなく、軸方向の直交方向である+X方向から組み付けられている。Eリング101は、シャフト102への組み付けによりシャフト102に干渉している。また、Eリング101は、シャフト102の軸方向(図1中、+Zまたは−Z方向)から分解されるのではなく、軸方向の直交方向である−X方向から分解される。
図2は、本実施の形態のかかる情報生成装置への入力データの一例を示す説明図である。入力データ200は、たとえば、3次元CAD(Computer Aided Design)システムから送信されてくるデータである。図2では、例としてマウスについての入力データ200を示している。
図5は、部品情報のデータ構造例を示す説明図である。部品情報500は、3次元モデル内の各部品が有する情報であり、情報生成装置が入力データ200を取得すると、情報生成装置が入力データ200から抽出する情報である。
図6は、アセンブリ情報のデータ構造例を示す説明図である。アセンブリ情報600は、3次元モデル内の各アセンブリが有する情報であり、入力データ200を取得すると、情報生成装置が入力データ200から抽出する情報である。
図8は、アセンブリツリー202の変換例を示す説明図である。図8の(A)では、図3に示したアセンブリツリー202が、等価な製造フロー801に変換された状態を示している。製造フロー801への変換については手動でも自動でもよい。図8の(A)の製造フロー801では、たとえば、部品p7,p8を組み合わせてアセンブリA6とし、部品p9とアセンブリA6とを組み合わせてアセンブリA5とするように、上から下への方向が組付順を示している。したがって、その逆の下から上の方向が分解順を示すことになる。
つぎに、製造フロー802のデータ構造について説明する。本実施の形態では、上述した部品情報500やアセンブリ情報600を、一例としてノードを連結したリスト構造で管理する。
図12は、実施の形態にかかる情報生成装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図12において、情報生成装置は、CPU(Central Processing Unit)1201と、ROM(Read Only Memory)1202と、RAM(Random Access Memory)1203と、磁気ディスクドライブ1204と、磁気ディスク1205と、光ディスクドライブ1206と、光ディスク1207と、ディスプレイ1208と、I/F(Interface)1209と、キーボード1210と、マウス1211と、スキャナ1212と、プリンタ1213と、を備えている。また、各構成部はバス1200によってそれぞれ接続されている。
図13は、情報生成装置1300の機能的構成例を示すブロック図である。情報生成装置1300は、記憶部1301と、入力部1302と、選択部1303と、生成部1304と、算出部1305と、判定部1306と、決定部1307と、設定部1308と、再生部1309と、を備えている。
WB1(a)= 2000
WB1(b)= 2000
WB1(c)= 2000
WB1(d)= 2000
WB1(e)=13000
WB1(f)=13000
とする。
WB2(A)=2000
WB2(B)=1700
WB2(C)=2000
WB2(D)=1700
WB2(E)=9000
WB2(F)=9500
とする。
Bp(+Xl)=100
Bp(−Xl)= 85
Bp(+Yl)=100
Bp(−Yl)= 85
Bp(+Zl)= 70
Bp(−Zl)= 73
図20は、情報生成装置1300による情報生成処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。情報生成装置1300は、情報設定処理(ステップS2001)と、再生処理(ステップS2002)とを実行する。情報設定処理(ステップS2001)では、選択モデルごとに分解方向および組付方向、視点、移動量が設定され、再生処理(ステップS2002)では、情報設定処理(ステップS2001)で設定された情報を用いて分解アニメーションを再生する。組付アニメーションの再生も実行してもよい。なお、情報設定処理(ステップS2001)の詳細は図21で説明し、再生処理(ステップS2002)の詳細は図31で説明する。
第1の領域に対し、選択されたいずれかのモデルを前記第1の領域の背景色と異なる色で複数の方向から投影することにより第1の投影画像群を生成するとともに、前記第1の領域と同サイズの第2の領域に対し、前記いずれかのモデルを前記背景色と異なる色にし前記いずれかのモデル以外の他のモデルを前記背景色と同色にして前記複数の方向から投影することにより第2の投影画像群を生成し、
生成された第1および第2の投影画像群を、前記複数の方向から選ばれた検証方向が同一である投影画像どうしで比較することにより、前記投影画像どうしの一致度を示すスコアを前記検証方向ごとに算出し、
算出されたスコア群の中で最大スコアとなる投影画像の検証方向の逆方向を、前記アセンブリデータから前記いずれかのモデルを分解する分解方向に決定し、当該分解方向を前記いずれかのモデルに関連付けて前記記憶装置に格納する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする情報生成プログラム。
前記算出する処理は、
前記回転体であると判定された場合の検証方向についてのスコアを更新することを特徴とする付記1に記載の情報生成プログラム。
前記算出する処理は、
前記板状体であると判定された場合の検証方向についてのスコアを更新することを特徴とする付記1または2に記載の情報生成プログラム。
前記算出する処理は、
一致すると判定された場合の検証方向についてのスコアを更新することを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の情報生成プログラム。
前記算出する処理は、
干渉しないと判定された場合の検証方向についてのスコアを更新することを特徴とする付記1〜4のいずれか一つに記載の情報生成プログラム。
第1の領域に対し、選択されたいずれかのモデルを前記第1の領域の背景色と異なる色で複数の方向から投影することにより第1の投影画像群を生成するとともに、前記第1の領域と同サイズの第2の領域に対し、前記いずれかのモデルを前記背景色と異なる色にし前記いずれかのモデル以外の他のモデルを前記背景色と同色にして前記複数の方向から投影することにより第2の投影画像群を生成し、
生成された第1および第2の投影画像群を、前記複数の方向から選ばれた検証方向が同一である投影画像どうしで比較することにより、前記投影画像どうしの一致度を示すスコアを前記検証方向ごとに算出し、
算出されたスコア群の中で最大スコアとなる投影画像の検証方向の逆方向を、前記アセンブリデータから前記いずれかのモデルを分解する分解方向に決定し、当該分解方向を前記いずれかのモデルに関連付けて前記記憶装置に格納する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする情報生成方法。
第1の領域に対し、前記選択手段によって選択されたいずれかのモデルを前記第1の領域の背景色と異なる色で複数の方向から投影することにより第1の投影画像群を生成するとともに、前記第1の領域と同サイズの第2の領域に対し、前記いずれかのモデルを前記背景色と異なる色にし前記いずれかのモデル以外の他のモデルを前記背景色と同色にして前記複数の方向から投影することにより第2の投影画像群を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された第1および第2の投影画像群を、前記複数の方向から選ばれた検証方向が同一である投影画像どうしで比較することにより、前記投影画像どうしの一致度を示すスコアを前記検証方向ごとに算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたスコア群の中で最大スコアとなる投影画像の検証方向の逆方向を、前記アセンブリデータから前記いずれかのモデルを分解する分解方向に決定し、当該分解方向を前記いずれかのモデルに関連付けて前記記憶装置に格納する決定手段と、
を備えることを特徴とする情報生成装置。
1301 記憶部
1302 入力部
1303 選択部
1304 生成部
1305 算出部
1306 判定部
1307 決定部
1308 設定部
1309 再生部
1361 回転体判定部
1362 板状体判定部
1363 方向判定部
1364 干渉判定部
1381 視点設定部
1382 移動量設定部
Claims (10)
- 複数のモデルで組み付けられたアセンブリを記憶する記憶装置からいずれかのモデルを選択し、
第1の領域に対し、選択されたいずれかのモデルを前記第1の領域の背景色と異なる色で複数の方向から投影することにより第1の投影画像群を生成するとともに、前記第1の領域と同サイズの第2の領域に対し、前記いずれかのモデルを前記背景色と異なる色にし前記いずれかのモデル以外の他のモデルを前記背景色と同色にして前記複数の方向から投影することにより第2の投影画像群を生成し、
生成された第1および第2の投影画像群を、前記複数の方向から選ばれた検証方向が同一である投影画像どうしで比較することにより、前記投影画像どうしの一致度を示すスコアを前記検証方向ごとに算出し、
算出されたスコア群の中で最大スコアとなる投影画像の検証方向の逆方向を、前記アセンブリデータから前記いずれかのモデルを分解する分解方向に決定し、当該分解方向を前記いずれかのモデルに関連付けて前記記憶装置に格納する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする情報生成プログラム。 - 前記いずれかのモデルを前記検証方向から投影した投影画像の外接矩形の形状と、前記投影画像を所定角度回転させた場合の回転後の前記投影画像の外接矩形の形状と、に基づいて、前記いずれかのモデルが回転体であるか否かを判定する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記算出する処理は、
前記回転体であると判定された場合の検証方向についてのスコアを更新することを特徴とする請求項1に記載の情報生成プログラム。 - 前記いずれかのモデルの前記検証方向の長さと、前記複数の方向のうち前記検証方向およびその逆方向以外の方向の長さと、に基づいて、前記いずれかのモデルが前記検証方向に組み付けられる板状体であるか否かを判定する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記算出する処理は、
前記板状体であると判定された場合の検証方向についてのスコアを更新することを特徴とする請求項1または2に記載の情報生成プログラム。 - 前記アセンブリデータから分解順に指定された前記いずれかのモデルについて前記複数の方向から選ばれた検証方向が、前回選択されたモデルに対し決定された分解方向の逆方向と一致するか否かを判定する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記算出する処理は、
一致すると判定された場合の検証方向についてのスコアを更新することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の情報生成プログラム。 - 前記いずれかのモデルを、前記検証方向の逆方向に、前記いずれかのモデルの前記検証方向での長さを超えない所定量移動させることにより、移動前後で干渉するか否かを判定する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記算出する処理は、
干渉しないと判定された場合の検証方向についてのスコアを更新することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の情報生成プログラム。 - 前記いずれかのモデルの分解方向の注視点が同じでかつ方向が異なる視点方向の視点を設定し、前記いずれかのモデルに関連付けて前記記憶装置に格納する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のプログラム。
- 前記いずれかのモデルの前記分解方向の長さに基づいて、前記いずれかのモデルを前記分解方向に移動させる移動量を設定し、前記いずれかのモデルに関連付けて前記記憶装置に格納する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の情報生成プログラム。
- 前記複数のモデルを分解順に指定することにより、指定されたモデルに関連付けられた分解方向に前記指定されたモデルを移動させるアニメーションを再生する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の情報生成プログラム。
- 複数のモデルで組み付けられたアセンブリを記憶する記憶装置からいずれかのモデルを選択し、
第1の領域に対し、選択されたいずれかのモデルを前記第1の領域の背景色と異なる色で複数の方向から投影することにより第1の投影画像群を生成するとともに、前記第1の領域と同サイズの第2の領域に対し、前記いずれかのモデルを前記背景色と異なる色にし前記いずれかのモデル以外の他のモデルを前記背景色と同色にして前記複数の方向から投影することにより第2の投影画像群を生成し、
生成された第1および第2の投影画像群を、前記複数の方向から選ばれた検証方向が同一である投影画像どうしで比較することにより、前記投影画像どうしの一致度を示すスコアを前記検証方向ごとに算出し、
算出されたスコア群の中で最大スコアとなる投影画像の検証方向の逆方向を、前記アセンブリデータから前記いずれかのモデルを分解する分解方向に決定し、当該分解方向を前記いずれかのモデルに関連付けて前記記憶装置に格納する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする情報生成方法。 - 複数のモデルで組み付けられたアセンブリを記憶する記憶装置からいずれかのモデルを選択する選択手段と、
第1の領域に対し、前記選択手段によって選択されたいずれかのモデルを前記第1の領域の背景色と異なる色で複数の方向から投影することにより第1の投影画像群を生成するとともに、前記第1の領域と同サイズの第2の領域に対し、前記いずれかのモデルを前記背景色と異なる色にし前記いずれかのモデル以外の他のモデルを前記背景色と同色にして前記複数の方向から投影することにより第2の投影画像群を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された第1および第2の投影画像群を、前記複数の方向から選ばれた検証方向が同一である投影画像どうしで比較することにより、前記投影画像どうしの一致度を示すスコアを前記検証方向ごとに算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたスコア群の中で最大スコアとなる投影画像の検証方向の逆方向を、前記アセンブリデータから前記いずれかのモデルを分解する分解方向に決定し、当該分解方向を前記いずれかのモデルに関連付けて前記記憶装置に格納する決定手段と、
を備えることを特徴とする情報生成装置。
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