JP2013052786A - ライト制御システムおよびライト - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ライト制御システム100Aは、少なくとも1つのライト130L,130Rと、車両の角速度を測定するためのセンサ120と、車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも1つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサ111とを備える。
【選択図】図3
Description
この発明のある局面に従うと、車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも1つのライトと、車両の角速度を測定するためのセンサと、車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも1つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
好ましくは、車両は、緊急車両である。少なくとも1つのライトは、少なくとも1つの警光灯である。プロセッサは、少なくとも1つの警光灯が点灯または点滅しているときに、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも1つのライトの点灯方法を変更する。
好ましくは、少なくとも1つのライトは、車両の右部に設置される右ライトと、車両の左部に設置される左ライトとを含む。プロセッサは、車両の角速度が右方向に所定値以上である場合に右ライトの点灯方法を変更し、車両の角速度が左方向に所定値以上である場合に左ライトの点灯方法を変更する。
好ましくは、プロセッサは、車両の角速度が所定値以上である場合に、点灯方法として少なくとも1つのライトの出力または点滅周期を変更する。
好ましくは、ライト制御システムは、複数の所定値と複数の点灯方法との対応関係を記憶するメモリをさらに備える。プロセッサは、車両の角速度と対応関係とに基づいて、少なくとも1つのライトの点灯方法を変更する。
この発明の別の局面に従うと、車両に搭載することが可能なライトが提供される。ライト制御システムは、ライト自体の角速度を測定するためのセンサと、ライト自体の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、ライトの角速度が所定値以上である場合に点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
この発明の別の局面に従うと、ハンドルを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも1つのライトと、ハンドルの回転角度を測定するためのセンサと、ハンドルの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、ハンドルの回転角度が所定値以上である場合に少なくとも1つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
この発明の別の局面に従うと、タイヤを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも1つのライトと、タイヤの回転角度を測定するためのセンサと、タイヤの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、タイヤの回転角度が所定値以上である場合に少なくとも1つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
<動作概要>
まずは、本実施の形態に係る消防車10の第1の動作概要について説明する。図1は、本実施の形態に係る消防車10の第1の動作概要を示すイメージ図である。
以下、このような機能を実現するための消防車10の構成について詳述する。
まず、本実施の形態に係る消防車10に搭載されるライト制御システム100Aの構成について説明する。図3は、本実施の形態に係るライト制御システム100Aの構成を示すブロック図である。
次に、本実施の形態に係る操作機110による右の警光灯130Rおよび左の警光灯130Lの制御処理について詳述する。図4は、本実施の形態に係る操作機110による右の警光灯130Rと左の警光灯130Lの制御処理を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1に係るライト制御システム100Aは、1種類のしきい値に基づいて点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム100Aは、複数のしきい値に基づいて(多段階に)点灯方法を変更してもよいし、無段階に点灯方法を変更してもよい。
次に、本実施の形態に係るに操作機110による左の警光灯130Lおよび右の警光灯130Rの制御処理について詳述する。図6は、本実施の形態に係る操作機110による左の警光灯130Lおよび右の警光灯130Rの制御処理を示すフローチャートである。
次に、実施の形態1および2の第1の変形例について説明する。上述した実施の形態1および2に係るライト制御システム100Aは、車両の角速度に基づいて、ライトの点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム100Aは、単にタイヤの進行方向からの角度(右方向を正とする。)に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。
ライト制御システム100Aは、単にハンドルの回転角度(右方向を正とする。)に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。以下では、単にハンドルの回転角度に基づいて、ライトの点灯方法を変更するライト制御システム100Aについて説明する。なお、センサ120がハンドルの回転角度を測定する点とメモリ112に記憶されるデータとプロセッサ111の動作以外の構成は、実施の形態1および2に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1に係るライト制御システム100Aは、消防車10の左右両側に警光灯130R,130Lが搭載されるものであった。そして、消防車10が左に旋回および車線変更する場合に左の警光灯130Lを点灯または点滅させ、消防車10が右に旋回および車線変更する場合に右の警光灯130Rを点灯または点滅させるものであった。しかしながら、車両およびライト制御システムは、(左右の)旋回方向に応じて点灯または点滅するライトを切り替えないものであってもよいし、旋回および車線変更を示すために自動で点灯または点滅するライトを1つだけ搭載するものであってもよい。
図1に示される第1の動作概要に対して、本実施の形態に係る車両は、以下の点において実施の形態1に記載の消防車10と異なる。本実施の形態に係る車両は、車両の角速度(右方向を正とする。)が右旋回用のしきい値以上になった場合および左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に散光式警光灯130Aの点灯方法を変更する。たとえば、車両は、散光式警光灯130Aを(発光していない状態から)発光させる。または、車両は、散光式警光灯130Aの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、車両は、散光式警光灯130Aを(点灯している状態から)点滅させ始める。このとき、車両は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
以下、このような機能を実現するための車両の構成について詳述する。
まず、本実施の形態に係る車両に搭載されるライト制御システム100Bの構成について説明する。図9は、本実施の形態に係るライト制御システム100Bの構成を示すブロック図である。
次に、本実施の形態に係るに操作機110による散光式警光灯130Aの制御処理について説明する。本実施の形態に係る操作機110による散光式警光灯130Aの制御処理は、以下の処理(図4におけるステップS106,S112,114)において、実施の形態1に係る操作機110による右の警光灯130Rおよび左の警光灯130Lの制御処理と異なる。それ以外の処理については、実施の形態1の図4に記載の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
次に、本発明の実施の形態4について説明する。上述した実施の形態3に係るライト制御システム100Bは、1種類のしきい値に基づいて点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム100Bは、複数のしきい値に基づいて(多段階に)点灯方法を変更してもよいし、無段階に点灯方法を変更してもよい。
次に、本実施の形態に係るに操作機110による散光式警光灯130Aの制御処理について説明する。本実施の形態に係る操作機110による散光式警光灯130Aの制御処理は、以下の処理(図6におけるステップS106,S112,114)において、実施の形態2に係る操作機110による右の警光灯130Rおよび左の警光灯130Lの制御処理と異なる。それ以外の処理については、実施の形態2の図6に記載の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
実施の形態3および4に係る車両およびライト制御システム100Bに関しても、上述した実施の形態1および2に係る車両およびライト制御システム100Aの第1および第2の変形例と同様に、タイヤの進行方向からの角度(右方向を正とする。)に基づいてライトの点灯方法を変更したり、ハンドルの回転角度(右方向を正とする。)に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。
実施の形態1〜4に関して、センサは操作機のケーシングに内包されてもよい。また、実施の形態3および4に関しては、センサと操作機の機能とが警光灯のケーシングに内包されてもよい。
100A,100B ライト制御システム
110 操作機
111 プロセッサ
112 メモリ
112A,112B,112C 点灯テーブル
113 通信インターフェイス
114 スイッチ
115 ディスプレイ
117,120 センサ
130A,130C 散光式警光灯
130L 警光灯
130R 警光灯
131 警光灯駆動部
140 スピーカ
Claims (8)
- 車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも1つのライトと、
前記車両の角速度を測定するためのセンサと、
前記車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記車両の角速度が所定値以上である場合に前記少なくとも1つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。 - 前記車両は、緊急車両であって、
前記少なくとも1つのライトは、少なくとも1つの警光灯であって、
前記プロセッサは、前記少なくとも1つの警光灯が点灯または点滅しているときに、前記車両の角速度が前記所定値以上である場合に前記少なくとも1つのライトの点灯方法を変更する、請求項1に記載のライト制御システム。 - 前記少なくとも1つのライトは、前記車両の右部に設置される右ライトと、前記車両の左部に設置される左ライトとを含み、
前記プロセッサは、前記車両の角速度が右方向に前記所定値以上である場合に前記右ライトの点灯方法を変更し、前記車両の角速度が左方向に前記所定値以上である場合に前記左ライトの点灯方法を変更する、請求項2に記載のライト制御システム。 - 前記プロセッサは、前記車両の角速度が前記所定値以上である場合に、前記点灯方法として前記少なくとも1つのライトの出力または点滅周期を変更する、請求項1から3のいずれか1項に記載のライト制御システム。
- 複数の所定値と複数の点灯方法との対応関係を記憶するメモリをさらに備え、
前記プロセッサは、前記車両の角速度と前記対応関係とに基づいて、前記少なくとも1つのライトの点灯方法を変更する、請求項1から4のいずれか1項に記載のライト制御システム。 - 車両に搭載することが可能なライトであって、
前記ライト自体の角速度を測定するためのセンサと、
前記ライト自体の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記ライトの角速度が所定値以上である場合に点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト。 - ハンドルを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも1つのライトと、
前記ハンドルの回転角度を測定するためのセンサと、
前記ハンドルの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、前記ハンドルの回転角度が所定値以上である場合に前記少なくとも1つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。 - タイヤを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも1つのライトと、
前記タイヤの回転角度を測定するためのセンサと、
前記タイヤの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、前記タイヤの回転角度が所定値以上である場合に前記少なくとも1つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
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JP2019026116A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0732845A (ja) * | 1993-07-15 | 1995-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンション制御装置 |
JP2005178775A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Wen-Wei Su | 自動車用方向指示器 |
JP2009190650A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Panasonic Corp | 旋回方向指示装置 |
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- 2011-09-05 JP JP2011192940A patent/JP5640927B2/ja active Active
-
2012
- 2012-07-03 WO PCT/JP2012/004292 patent/WO2013035231A1/ja active Application Filing
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US10306734B2 (en) | 2017-07-31 | 2019-05-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Working machine having lights being controlled based upon detected external environment |
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