JP2013046453A - モータ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御システム10は、バッテリ11からの直流電圧を昇降圧可能なコンバータ20と、コンバータ20による昇圧直流電圧を交流電圧に変換するインバータ22と、インバータ22から交流電圧が印加されて駆動される交流モータM1と、入力されるトルク指令値に応じてコンバータ20およびインバータ22を作動制御することにより交流モータを矩形波制御等の複数の制御方式で駆動制御可能な制御部26とを備える。制御部26は、交流モータM1が矩形波制御中であるとき、交流モータM1に流れるモータ電流のd軸q軸平面上における電流ベクトルの電流位相(id,iq)が最適電流進角ライン上に近づくようにシステム電圧指令値VH*を補正する。
【選択図】図6
Description
大で例えば600Vの昇圧上限電圧まで昇圧可能である。ただし、この昇圧上限電圧は、固定値ではなく、例えば車両の要求等に応じて可変であってもよく、例えば、ドライバーのスイッチ操作によってエコモードが選択されたとき、制御部26にECO信号が入力されることによってコンバータ20の昇圧上限値が例えば400Vに制限されてもよい。
Claims (6)
- 電源から供給される直流電圧をシステム電圧指令値に従って昇降圧可能なコンバータと、前記コンバータから出力されるシステム電圧としての直流電圧を交流電圧に変換するインバータと、インバータから交流電圧が印加されて駆動される交流モータと、入力されるトルク指令値に応じて前記コンバータおよびインバータを作動制御することにより前記交流モータを正弦波PWM制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの制御方式で駆動制御可能な制御部と、を備えるモータ制御システムであって、
前記制御部は、前記交流モータが矩形波制御中であるとき、前記交流モータに流れるモータ電流のd軸q軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角ライン上に近づくように前記システム電圧指令値を補正する、
モータ制御システム。 - 請求項1に記載のモータ制御システムにおいて、
前記制御部は、前記モータ電流の電流ベクトルの電流位相フィードバック制御により前記システム電圧指令値を補正するシステム電圧補正部を含む、モータ制御システム。 - 請求項2に記載のモータ制御システムにおいて、
前記システム電圧補正部は、前記モータ電流に基づいてシステム電圧偏差を生成するシステム電圧偏差生成部と、前記システム電圧偏差を解消すべくシステム電圧補正値を生成する比例積分制御部とからなる、モータ制御システム。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のモータ制御システムにおいて、
前記制御部は、前記d軸q軸平面上において前記最適電流進角ラインの進角側に昇圧閾値ラインが規定されるとともにその遅角側に降圧閾値ラインが規定されたマップを記憶しており、前記電流位相が前記昇圧閾値ラインを進角側に下回ったとき最適電流進角ラインへ戻すように前記コンバータを所定レートで昇圧動作させ、前記電流位相が前記降圧閾値ラインを遅角側に上回ったときに前記コンバータを所定レートで降圧動作させる、モータ制御システム。 - 請求項1に記載のモータ制御システムにおいて、
前記制御部は、前記交流モータに印加される交流電圧の電圧位相が目標電圧位相となるよう電圧位相フィードバック制御を行うことにより前記システム電圧指令値を補正するシステム電圧補正部を含む、モータ制御システム。 - 請求項5に記載のモータ制御システムにおいて、
前記システム電圧補正部は、補正後のシステム電圧指令値に応じて目標電圧位相を生成する目標電圧位相生成部と、前記目標電圧位相と実際の指令電圧位相との偏差を解消すべくシステム電圧補正値を生成する比例積分制御部とからなる、モータ制御システム。
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