JP2006311768A - モータ駆動システムの制御装置 - Google Patents
モータ駆動システムの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006311768A JP2006311768A JP2005134071A JP2005134071A JP2006311768A JP 2006311768 A JP2006311768 A JP 2006311768A JP 2005134071 A JP2005134071 A JP 2005134071A JP 2005134071 A JP2005134071 A JP 2005134071A JP 2006311768 A JP2006311768 A JP 2006311768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- modulation rate
- control
- modulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 インバータ14は、PWM制御ブロック200によるトルク制御に従って、システム電圧VHを交流電圧に変換して交流モータM1へ印加する。変調率目標値設定部310は、変調率が固定されないインバータ14での特定の制御方式において、システム全体での損失が低減されるような変調率を変調率目標値Kmd♯として設定する。変調率演算部330は、インバータ14への入力電圧(システム電圧VH)に対する線間電圧振幅Vampの比を演算して実際の変調率Kmdを求める。電圧指令値発生部340は、実際の変調率Kmdおよび変調率目標値Kmd♯の比較に基づき、システム電圧VHの電圧指令値VH♯を生成する。コンバータ12は、電圧指令値VH♯に基づきシステム電圧VHを可変制御する。
【選択図】 図6
Description
図1を参照して、本発明の実施の形態に従うモータ駆動システム100は、直流電源Bと、電圧センサ10,13と、システムリレーSR1,SR2と、平滑コンデンサC0,C1と、昇降圧コンバータ12と、インバータ14と、電流センサ24と、制御装置30と、交流モータM1とを備える。
システム電圧VHに対するモータ線間電圧の振幅で定義される変調率がシステム損失の面から見て最適値となっていることを示す。
tanφ=Vq♯/Vd♯ …(2)
変調率演算部330は、電圧指令振幅算出部320によって算出された線間電圧振幅Vampと、システム電圧の電圧指令値VH♯とから、下記(3)式に従って実際の変調率Kmdを算出する。
電圧指令値発生部340は、変調率目標値Kmd♯と変調率演算部330に演算された実際の変調率Kmdとの比較に従って、システム電圧指令値VH♯を発生する。たとえば、電圧指令値発生部340は、実際の変調率Kmdに対する変調率目標値Kmd♯の比(Kmd♯/Kmd)を求めて、この比を現在のシステム電圧指令値に乗算することによって、電圧指令値VH♯が生成される。
トルク演算部420は、電力演算部410によって求められたモータ電力Pmtおよび回転角センサ25によって検出される交流モータM1の回転角θから算出される角速度ωを用いて、下記(5)式に従ってトルク推定値Tqを算出する。
PI演算部430へは、トルク指令値Tqcomに対するトルク偏差ΔTq(ΔTq=Tqcom−Tq)が入力される。PI演算部430は、トルク偏差ΔTqについて所定ゲインによるPI演算を行なって制御偏差を求め、求められた制御偏差に応じて矩形波電圧の位相φvを設定する。具体的には、正トルク発生(Tqcom>0)時には、トルク不足時には電圧位相を進める一方で、トルク過剰時には電圧位相を遅らせるとともに、負トルク発生(Tqcom<0)時には、トルク不足時には電圧位相を遅らせる一方で、トルク過剰時には電圧位相を進める。
Claims (6)
- 直流電源と、前記直流電源の出力を昇圧可能な直流電圧変換装置と、前記直流電圧変換装置が出力する直流電圧を交流モータ駆動のための交流電圧に変換するインバータとを備えたモータ駆動システムの制御装置であって、
前記交流モータの線間電圧の振幅値を求める線間電圧振幅検知手段と、
前記線間電圧振幅検知手段により求められた前記線間電圧の振幅値と前記直流電圧変換装置の出力電圧とに基づき、前記インバータによる電圧変換の変調率を算出する変調率演算手段と、
予め求められた前記モータ駆動システムでの損失特性に基づき、前記交流モータの出力トルクおよび前記線間電圧に応じて変調率目標値を設定する変調率目標値設定手段と、
前記インバータによる電圧変換の変調率を前記変調率目標値へ維持するように、前記直流電圧変換装置の出力電圧を制御する電圧制御手段とを備える、モータ駆動システムの制御装置。 - 前記変調率演算手段によって算出された変調率または前記交流モータの運転条件に基づき、前記インバータにおける前記電圧変換の複数の制御方式から1つの制御方式を選択する制御方式選択手段をさらに備え、
前記変調率目標値設定手段は、前記複数の制御方式の少なくとも1つにおいて前記変調率目標値を設定する、請求項1記載のモータ駆動システムの制御装置。 - 前記電圧制御手段は、
前記変調率演算手段によって算出された前記変調率と、前記変調率目標値設定手段によって設定された前記変調率目標値との比較に基づき、前記直流電圧変換装置の出力電圧の指令値を発生する電圧指令値発生手段を含む、請求項1または2記載のモータ駆動システムの制御装置。 - 前記変調率目標値設定手段は、前記損失特性において前記モータ駆動システムでの損失が最小となる変調率を含む制御方式において、この変調率を前記変調率目標値に設定する手段を有する、請求項2記載のモータ駆動システムの制御装置。
- 前記複数の制御方式は、前記変調率が0〜0.61の範囲となる正弦波パルス幅変調方式と、前記変調率が0.61〜0.78の範囲となる過変調パルス幅変調方式と、前記インバータの所定制御周期において矩形波電圧1パルス分を前記交流モータに印加する矩形波制御方式とを含む、請求項2記載のモータ駆動システムの制御装置。
- 前記線間電圧振幅検知手段は、前記インバータのベクトル制御における電圧指令値を用いた演算処理によって前記交流モータの線間電圧の振幅値を求める、請求項1または2記載のモータ駆動システムの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005134071A JP4635703B2 (ja) | 2005-05-02 | 2005-05-02 | モータ駆動システムの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005134071A JP4635703B2 (ja) | 2005-05-02 | 2005-05-02 | モータ駆動システムの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006311768A true JP2006311768A (ja) | 2006-11-09 |
JP4635703B2 JP4635703B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=37477947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005134071A Expired - Fee Related JP4635703B2 (ja) | 2005-05-02 | 2005-05-02 | モータ駆動システムの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4635703B2 (ja) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007139126A1 (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電動機駆動制御システムおよびその制御方法 |
JP2010246351A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | モータ駆動制御装置 |
JP2010252488A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | モータ駆動制御装置 |
DE102010027705A1 (de) | 2009-08-06 | 2011-03-03 | Denso Corporation, Kariya-City | Elektromotorantriebsvorrichtung, Steuerverfahren für Elektromotorantriebsvorrichtung und elektrisch angetriebene Vorrichtung |
WO2011030192A1 (en) | 2009-09-08 | 2011-03-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric motor drive system for an electric vehicle |
US8089241B2 (en) | 2008-03-18 | 2012-01-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive control apparatus, vehicle equipped with motor drive control apparatus, and motor drive control method |
JP2013046453A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Toyota Motor Corp | モータ制御システム |
WO2013034965A1 (en) | 2011-09-06 | 2013-03-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control system |
WO2013038244A1 (en) | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control system |
CN103802834A (zh) * | 2012-11-01 | 2014-05-21 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 减少电功率损失的方法和用于此的混合动力传动系 |
US20140175872A1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-26 | Denso Corporation | Vehicle and control device for vehicle |
JP2014128098A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御システム |
JP2014128052A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
US9166511B2 (en) | 2012-12-12 | 2015-10-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for AC motor |
CN111564998A (zh) * | 2019-02-12 | 2020-08-21 | 丰田自动车株式会社 | 驱动装置 |
EP3836386A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller of vehicle |
JP2021097526A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 三菱電機株式会社 | 交流回転電機の制御装置 |
CN113422564A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-21 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转机控制装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6406108B2 (ja) | 2015-04-15 | 2018-10-17 | 株式会社デンソー | モータ制御システムの制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004357442A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Hitachi Ltd | 交流モータ駆動システム |
-
2005
- 2005-05-02 JP JP2005134071A patent/JP4635703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004357442A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Hitachi Ltd | 交流モータ駆動システム |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007325351A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Toyota Motor Corp | 電動機駆動制御システム |
US7701156B2 (en) | 2006-05-30 | 2010-04-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric motor drive control system and control method thereof |
WO2007139126A1 (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電動機駆動制御システムおよびその制御方法 |
US8089241B2 (en) | 2008-03-18 | 2012-01-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive control apparatus, vehicle equipped with motor drive control apparatus, and motor drive control method |
JP2010246351A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | モータ駆動制御装置 |
JP2010252488A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | モータ駆動制御装置 |
DE102010027705A1 (de) | 2009-08-06 | 2011-03-03 | Denso Corporation, Kariya-City | Elektromotorantriebsvorrichtung, Steuerverfahren für Elektromotorantriebsvorrichtung und elektrisch angetriebene Vorrichtung |
US8278859B2 (en) | 2009-08-06 | 2012-10-02 | Denso Corporation | Electric motor drive device, control method of electric motor drive device, and electrically driven device |
DE112010003572B4 (de) * | 2009-09-08 | 2021-03-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Elektromotorantriebsystem für ein Elektrofahrzeug |
WO2011030192A1 (en) | 2009-09-08 | 2011-03-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric motor drive system for an electric vehicle |
JP2011061921A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Toyota Motor Corp | 電動車両の電動機駆動システム |
DE112010003572T5 (de) | 2009-09-08 | 2012-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | lektromotorantriebsystem für ein Elektrofahrzeug |
US8639405B2 (en) | 2009-09-08 | 2014-01-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric motor drive system for an electric vehicle |
JP2013046453A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Toyota Motor Corp | モータ制御システム |
WO2013034965A1 (en) | 2011-09-06 | 2013-03-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control system |
US9762152B2 (en) | 2011-09-06 | 2017-09-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control system for executing drive control of an alternating-current motor |
WO2013038244A1 (en) | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control system |
US9281774B2 (en) | 2011-09-13 | 2016-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control system |
CN103802834A (zh) * | 2012-11-01 | 2014-05-21 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 减少电功率损失的方法和用于此的混合动力传动系 |
US9166511B2 (en) | 2012-12-12 | 2015-10-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for AC motor |
US20140175872A1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-26 | Denso Corporation | Vehicle and control device for vehicle |
JP2014128052A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
US9656554B2 (en) | 2012-12-25 | 2017-05-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle and control device for vehicle |
JP2014128098A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御システム |
CN111564998A (zh) * | 2019-02-12 | 2020-08-21 | 丰田自动车株式会社 | 驱动装置 |
CN111564998B (zh) * | 2019-02-12 | 2023-05-16 | 丰田自动车株式会社 | 驱动装置 |
EP3836386A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller of vehicle |
JP2021097526A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 三菱電機株式会社 | 交流回転電機の制御装置 |
CN113078863A (zh) * | 2019-12-18 | 2021-07-06 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转电机的控制装置 |
CN113078863B (zh) * | 2019-12-18 | 2024-04-05 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转电机的控制装置 |
CN113422564A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-21 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转机控制装置 |
CN113422564B (zh) * | 2020-03-02 | 2023-08-01 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转机控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4635703B2 (ja) | 2011-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4635703B2 (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
JP4604820B2 (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
JP5133834B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP4329855B2 (ja) | 交流モータの制御装置および交流モータの制御方法 | |
JP4706324B2 (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
US8497646B2 (en) | Controller for AC electric motor and electric powered vehicle | |
KR100986712B1 (ko) | 모터구동시스템의 제어장치 및 방법 | |
JP5633650B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
WO2009104452A1 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP5369630B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2010119268A (ja) | インバータの異常検出装置および異常検出方法 | |
JP2014128052A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5281370B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP5955761B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2009201250A (ja) | モータの制御装置 | |
JP4897521B2 (ja) | 交流電動機の駆動制御装置 | |
JP5958400B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP5618948B2 (ja) | モータ制御システム | |
JP5577714B2 (ja) | 交流モータの制御装置 | |
JP7415579B2 (ja) | 車両の駆動制御システム | |
JP2010220306A (ja) | モータの制御装置 | |
JP5277846B2 (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP2010166707A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2011072103A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2010088240A (ja) | 交流電動機の制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080324 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101026 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101108 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |