JP2010246351A - モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動制御装置10は、コンバータ20と、インバータ22と、これらを作動制御して交流モータM1を正弦波PWM制御等で駆動制御可能な制御部26とを備える。制御部26は、交流モータM1がトルク指令値Tr*に従ったトルクを出力するためのモータ必要電圧およびシステム電圧指令値VH*を算出する電圧算出部(S10)と、電圧算出部により算出されたシステム電圧指令値がコンバータの昇圧上限電圧以下であるとき、所定条件下で交流モータを変調率最大値で正弦波PWM制御により駆動するようシステム電圧指令値VH*に対し昇圧上限電圧の範囲で電圧加算補正を行う電圧加算補正部(S14)とを含む。
【選択図】図3
Description
昇降圧コンバータ20は、昇圧動作時には、バッテリ11から供給された直流電圧(例えば200V)を昇圧した直流電圧(インバータ22への入力電圧に相当するこの直流電圧を、以下「システム電圧VH」という)をインバータ22へ供給する。より具体的には、制御部26からのスイッチング制御信号S1,S2に応答して、スイッチング素子E1のオン期間およびE2のオン期間が交互に設けられ、昇圧比は、これらのオン期間の比に応じたものとなる。
Claims (2)
- 電源装置から供給される直流電圧をシステム電圧指令値に従って昇圧するコンバータと、コンバータから出力されるシステム電圧としての直流電圧を交流電圧に変換して交流モータに印加するインバータと、入力されるトルク指令値に応じて前記コンバータおよびインバータを作動制御することにより前記交流モータを正弦波PWM制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの制御方式で選択的に駆動制御可能な制御部と、を備えるモータ駆動制御装置であって、
前記制御部は、
前記交流モータが前記トルク指令値に従ったトルクを出力するためのモータ必要電圧およびシステム電圧指令値を算出する電圧算出部と、
前記電圧算出部により算出されたシステム電圧指令値が前記コンバータの昇圧上限電圧以下であるとき、所定条件下で交流モータを変調率最大値で正弦波PWM制御により駆動するよう前記システム電圧指令値に対し前記昇圧上限電圧の範囲で電圧加算補正を行う電圧加算補正部と、
を含む、モータ駆動制御装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動制御装置において、
前記電圧加算補正部による電圧加算補正は、前記モータ必要電圧と前記システム電圧とに基づいて規定される変調率が前記変調率最大値以上であるとき、モータ回転数が急変したとき、電源装置が所定温度以下の低温であるとき、電源装置に充放電電力制限がかかっているとき、の少なくとも1つに該当するときに行われることを特徴とするモータ駆動制御装置。
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