JP2013023321A

JP2013023321A - コンベヤチェーン及びコンベヤ装置

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Publication number: JP2013023321A
Application number: JP2011158519A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Baba; 喜穂馬場; Tatsumi Hishikawa; 辰巳菱川
Original assignee: STAR TECHNO CO Ltd
Current assignee: STAR TECHNO CO Ltd
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2013-02-04
Anticipated expiration: 2031-07-20
Also published as: JP5273878B2

Abstract

【課題】支持フレーム（３）に対する合成樹脂製コンベヤチェーン（１７）の走行抵抗を低減して低トルクの電動モータ（７）を使用して走行駆動し、装置自体を小型化及び軽量化すると共に低コスト化する。支持フレーム（３）に対する合成樹脂製コンベヤチェーン（１７）の走行抵抗を低減して合成樹脂製単位部材（１９）相互の連結構造を簡易化して合成樹脂製コンベヤチェーン（１７）を小型化及び軽量化する。
【解決手段】多数の合成樹脂製単位部材（１９）相互を、上記軸受部及び軸支部の間に転動回転体（３１）を設けて屈曲可能で、無端状に連結して合成樹脂製コンベヤチェーン（１７）を構成し、上記チェーン走行支持面（３ａ）に支持された合成樹脂製コンベヤチェーン（１７）が搬送走行する際にチェーン走行支持面（３ａ）に当接する転動回転体（３１）を回転可能とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンベヤ装置、詳しくは合成樹脂製の単位部材相互を無端状に連結して低トルクで搬送駆動することができるコンベヤ装置に関する。

本出願人の出願に係る特許文献1には、合成樹脂製単位部材相互を屈曲可能で無端状に連結した合成樹脂製コンベヤチェーンを所要の間隔をおいて相対配置された支持フレームの搬送方向上手及び下手に回転可能に軸支された歯付き回転体に掛渡し、一方の歯付き回転体に連結された電動モータの駆動に伴って合成樹脂製コンベヤチェーンを搬送駆動して載置されたワークを搬送するコンベヤ装置が開示されている。

上記コンベヤ装置においては、支持フレームの支持面に対して合成樹脂製コンベヤチェーンを摺接して走行させる構成であるため、上記摺接抵抗を考慮して高トルクの電動モータを使用する必要があった。このため、コンベヤ装置自体が大型化及び重量化して高コスト化する問題を有している。

また、個々の合成樹脂製単位部材相互を屈曲可能に連結する際には、支持フレームに対する上記摺接抵抗を考慮して強固な連結構造に構成する必要があり、合成樹脂製コンベヤチェーンが大型化及び重量化して高コスト化する問題を有している。特に、重量物ワークを搬送するには、合成樹脂製コンベヤチェーンの走行開始時に合成樹脂製単位部材相互の連結個所に過大な力が作用するため、連結構造を更に強固に構成する必要があった。

特開２００３−４０４３０号公報

解決しようとする問題点は、支持フレームに対する合成樹脂製コンベヤチェーンの摺接抵抗により高トルクの電動モータを使用して走行駆動する必要があり、装置自体が大型化及び重量化して高コスト化する点にある。また、特に走行開始時には合成樹脂製コンベヤチェーンを構成する合成樹脂製単位部材相互の連結個所に過大な力が作用するため、連結構造を強固に構成する必要があり、合成樹脂製コンベヤチェーンが大型化及び重量化する点にある。

請求項１は、チェーン走行支持面を有した支持フレームにおける搬送方向の一端部に軸支された駆動回転体及び他端部に軸支された従動回転体に掛渡された無端状の合成樹脂製コンベヤチェーンを搬送駆動して被搬送物を搬送するコンベヤ装置において、合成樹脂製コンベヤチェーンは、被搬送物が載置される載置板の搬送直交方向各端部にて垂下し、中心部に軸受孔が形成された軸受部及び載置板の搬送直交方向中間部にて搬送方向上手側または下手側へ突出し、中心部に軸支孔が形成された軸支部を有した多数の合成樹脂製単位部材相互を、上記軸受部及び軸支部の間に転動回転体を設けて屈曲可能で、無端状に連結し、上記チェーン走行支持面に支持された合成樹脂製コンベヤチェーンが搬送走行する際にチェーン走行支持面に当接する転動回転体を回転可能としたことを最も主要な特徴とする。

請求項４は、チェーン走行支持面を有した支持フレームにおける搬送方向の一端部に軸支された駆動回転体及び他端部に軸支された従動回転体に掛渡された無端状の合成樹脂製コンベヤチェーンを搬送駆動して被搬送物を搬送するコンベヤ装置において、合成樹脂製コンベヤチェーンは、被搬送物が載置される載置板の搬送直交方向各端部にて垂下する側板の搬送方向下手側または上手側へ突出し、中心部に軸受孔が形成された一対の軸受部及び上記軸受部と反対側の側板に該軸受部間に位置して搬送方向上手側または下手側へ突出し、中心部に軸支孔が形成された一対の軸支部を有した多数の合成樹脂製単位部材相互を、上記軸支部間に転動回転体を設けて屈曲可能で、無端状に連結し、上記チェーン走行支持面に支持された合成樹脂製コンベヤチェーンが搬送走行する際にチェーン走行支持面に当接する転動回転体を回転可能としたことを最も主要な特徴とする。

本発明は、支持フレームに対する合成樹脂製コンベヤチェーンの走行抵抗を低減して低トルクの電動モータを使用して走行駆動することができ、装置自体を小型化及び軽量化すると共に低コスト化することができる。また、支持フレームに対する合成樹脂製コンベヤチェーンの走行抵抗を低減して合成樹脂製単位部材相互の連結構造を簡易化して合成樹脂製コンベヤチェーンを小型化及び軽量化することができる。

コンベヤ装置の概略を示す斜視図である。合成樹脂製コンベヤチェーンの分解斜視図である。図１におけるＡ−Ａ線縦断面図である。図１におけるＢ−Ｂ線縦断面図である。搬送支持面に対する転動回転体の転動状態を示す説明図である。実施例１における転動回転体の変更例を示す説明図である。実施例２に係る合成樹脂製コンベヤチェーンの分解斜視図である。実施例２に係る合成樹脂製単位部材の変更例を示す説明図である。連結軸の抜け止め構造の変更例を示す説明図である。

多数の合成樹脂製単位部材相互を、上記軸受部及び軸支部の間に転動回転体を設けて屈曲可能で、無端状に連結して合成樹脂製コンベヤチェーンを構成し、上記チェーン走行支持面に支持された合成樹脂製コンベヤチェーンが搬送走行する際にチェーン走行支持面に当接する転動回転体を回転可能としたことを最適な実施形態とする。

以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図1乃至図４に示すように、キャタピラー型のコンベヤ装置１の支持フレーム３は、長手方向が所要の長さで、長手直交方向に対して被搬送物（図示せず）の幅に応じた間隔をおいて相対するように配置される。各支持フレーム３の上面は、後述する合成樹脂製コンベヤチェーン１７のチェーン走行支持面３ａに形成される。上記一対の支持フレーム３の搬送方向下手側端部には、搬送直交方向に軸線を有し、一方端部に電動モータ７が駆動連結された駆動軸９が回転可能に軸支され、各支持フレーム３に応じた駆動軸９には歯付きプーリやスプロケット等の駆動回転体（図示せず）がそれぞれ固定される。

また、上記一対の支持フレーム３における搬送方向上手側端部には、搬送直交方向に軸線を有した従動軸１３が回転可能に軸支され、各支持フレーム３に応じた従動軸１３には歯付きプーリやスプロケット等の従動回転体（図示せず）が上記駆動回転体１１の固定位置に一致して固定される。そして上記駆動回転体及び従動回転体には、キャタピラー型の合成樹脂製コンベヤチェーン１７が上記チェーン走行支持面３ａ上にて走行可能に支持された状態でそれぞれ掛渡される。

上記各合成樹脂製コンベヤチェーン１７は、フッ化樹脂、ポリアセタール樹脂等により成形された多数の合成樹脂製単位部材１９相互を屈曲可能で無端状に連結した構造からなる。該各合成樹脂製単位部材１９は、被搬送物における搬送直交方向の各端部が載置される大きさの載置板２１と、該載置板２１の搬送直交方向両端部にて垂下し、搬送方向上手側にて搬送方向へ延出する軸支部としての内リンク板２５及び搬送方向下手側にて搬送方向と逆方向へ延出して内リンク板２５の外側に位置する軸受部としての外リンク板２７を有した一対の側板２３と、重ね合わされた外リンク板２７及び内リンク板２５の中央部に形成された軸支孔２５ａ・２７ａ内に挿通される連結軸２９と、該連結軸２９に支持され、中心部に軸孔３１ａが形成され、外周下部が外リンク板２７及び内リンク板２５の下端から下方へ突出してチェーン走行支持面３ａ上に支持されて転動可能な外径の転動回転体３１とから構成される。

上記転動回転体３１は、上記合成樹脂製単位部材１９における内リンク板２５間の間隔に応じた軸線長さに形成される。なお、一方側の外リンク板２７及び内リンク板２５側から挿入されて他方の外リンク板２７及び内リンク板２５から突出した連結軸２９の軸端部には、段差部２９ａが形成され、該段差部２９ａにＣリング等の抜け止め具２９ｂを挿嵌して合成樹脂製単位部材１９から連結軸２９が抜け止めされる。

次に、上記のように構成されたキャタピラー型のコンベヤ装置１による搬送作用を説明する。

電動モータ７の駆動により駆動軸９を所定の方向へ回転して各合成樹脂製コンベヤチェーン１７を図示する実線矢印方向へ同期走行し、走行する各合成樹脂製コンベヤチェーン１７における合成樹脂製単位部材１９の載置板２１上に被搬送物を載置して搬送させる。このとき、図５に示すように各支持フレーム３上を走行する各合成樹脂製コンベヤチェーン１７は、それぞれの搬送支持面３ａに対して各合成樹脂製単位部材１９の転動回転体３１を転動させながら走行する。このため、各合成樹脂製コンベヤチェーン１７は、各支持フレーム３のチェーン走行支持面３ａに対する走行抵抗が低減し、低トルクの電動モータ７により被搬送物を搬送する。

また、支持フレーム３のチェーン走行支持面３ａに対して各合成樹脂製コンベヤチェーン１７における各合成樹脂製単位部材１９を摺接して走行する従来のコンベヤ装置に比べて合成樹脂製単位部材１９の摩耗を低減することができる。これにより各支持フレーム３に対するコンベヤチェーン１７の走行時に摩耗粉が発生するのを抑制し、被搬送物やコンベヤ装置１が設置された雰囲気が摩耗粉により汚染されるのを防止する。

更に、各合成樹脂製コンベヤチェーン１７における合成樹脂製単位部材１９の載置板２１上に被搬送物を載置した後に電動モータ７を駆動して各合成樹脂製コンベヤチェーン１７を図示する実線矢印方向へ同期走行して搬送する搬送態様にあっては、搬送開始時に各合成樹脂製単位部材１９の相互間に過大な負荷が作用する。特に、重量物の被搬送物を搬送する際には、各合成樹脂製単位部材１９の相互間における負荷が大きくなる。

このため、従来のコンベヤ装置にあっては、各合成樹脂製単位部材１９相互を連結する外リンク板及び内リンク板の肉厚を厚くしたり、連結軸を大径化したりして連結構造を強固にする必要がある。本例にあっては、支持フレーム３における搬送支持面３ａに対して転動回転体３１を転動させて搬送開始時のトルクを低トルク化することができる構成であるため、各合成樹脂製単位部材１９相互の連結構造を簡易化することができる。このため、連結構造が簡易化された合成樹脂製単位部材１９により合成樹脂製コンベヤチェーン１７を構成することができ、コンベヤ装置１自体を小型化及び軽量化して低コスト化することができる。

本例においては、駆動回転体１１及び駆動回転体１１を各合成樹脂製単位部材１９における転動回転体３１の軸線方向中間部に噛合わせて合成樹脂製コンベヤチェーン１７を搬送駆動させる構成としたが、図６に示すように上記転動動回転体３１の軸線方向中間部を各端部より小径に形成し、この小径部３１ｂに駆動回転体１１及び従動回転体１５を噛合わせて合成樹脂製コンベヤチェーン１７を搬送駆動させる構成としてもよい。

図７に示すように実施例２に係る合成樹脂製コンベヤチェーン７１は多数の合成樹脂製単位部材７３相互を屈曲可能で、無端状に連結して構成される。即ち、各合成樹脂製単位部材７３は、被搬送物における搬送直交方向の各端部が載置される大きさの載置板７５と、該載置板７５下面の搬送直交方向両端部にて垂下するように一体形成され、中心部に搬送直交方向へ延びる軸受孔７７ａが形成された軸受部７７と、載置板７５下面の搬送直交方向中間部にて上記各軸受部７７との間に所要の間隔をおき、かつ搬送方向上手側又は下手側へ突出するように一体形成され、中心部に搬送直交方向へ延びる軸支孔７９ａが形成された軸支部７９と、上記各軸受部７７及び軸支部７９の軸線方向端面の間に形成される空隙部内に配置され、中心部に上記軸受孔７７ａ及び軸支孔７９ａに一致する軸孔８１ａを有し、外周下部が軸受部７７及び軸支部７９の下端から下方へ突出してチェーン走行支持面３ａ上に支持されて転動可能な外径の転動回転体８１と、軸支部７９の軸線方向両側に配置された転動回転体８１の軸線方向外側に搬送方向上手側または下手側に位置する合成樹脂製単位部材７３の軸受部７７を位置させた状態で互いに一致する軸受孔７７ａ、軸支孔７９ａ及び軸孔８１ａに挿通される連結軸８３から構成される。

従って、合成樹脂製コンベヤチェーン７１は、各合成樹脂製単位部材７３相互を連結する際に搬送直交方向に対して２個の転動回転体８１を設けて屈曲可能で、無端状に連結される。なお、実施例１と同一の部材に付いては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

そして上記のように構成された合成樹脂製コンベヤチェーン７１は、被搬送物を搬送する際に支持フレーム３の搬送支持面３ａに対して２個の転動回転体８１を転動させることにより低い走行抵抗で走行させる。

なお、図８に示すように載置板７５下面の搬送直交方向両端部に設けられた軸受部７７間に、中心部に軸支孔９１ａが設けられた２個の軸支部９１を搬送直交方向へ等しい間隔をおいて上記軸受部７７と平行に設け合成樹脂製単位部材９５を構成する。

そして各軸受部７７及び軸支部９１の間に転動回転体９７それぞれ配置した後、これら軸受部７７及び軸支部９１の軸支孔７７ａ・９１ａ内に連結軸１０１を挿入して合成樹脂製単位部材９５相互を連結すると共に各転動回転体９７を軸支して合成樹脂製コンベヤチェーン１０３を構成する。

上記のように構成された合成樹脂製コンベヤチェーン１０３にあっては、軸支部９１間の転動回転体９１に対して駆動回転体１１及び従動回転体１５を噛合わせ、電動モータ７の回転駆動に伴って走行させる。

上記した実施例１、２にあっては被搬送物の搬送直交方向の両端部側に２条の合成樹脂製コンベヤチェーン１７・７１を配置し、搬入された被搬送物の搬送直交方向両端部下面を支持して搬送する構成としたが、合成樹脂製コンベヤチェーン１７・７１の搬送直交方向幅を被搬送物の搬送直交方向幅に応じた長さとし、１条の合成樹脂製コンベヤチェーン１７・７１により被搬送物を搬送する構成としてもよい。また、被搬送物が大型及び重量物の場合には、複数状の合成樹脂製コンベヤチェーン１７・７１を搬送直交方向へ連結して耐荷重を高めた構成としてもよい。

また、上記説明は、他方の外リンク板２７から突出した連結軸２９の軸端部若しくは軸受部７７から突出した連結軸１０１の軸端部にＣリング等の抜け止め具２９ｂを挿嵌して連結軸２９，１０１を抜け止めして連結状態を保つ構成としたが、図９（図９は実施例１に係る合成樹脂製単位部材により示す。）に示すように連結軸２９・１０１の基端部側に軸支孔２７ａ、１０１ａより若干大径の突部２９ｃ、１０１ａを軸線周りに設け、合成樹脂製単位部材１９、９５相互を連結する際に挿入に伴って弾性変形された突部２９ｃ、１０１ａが外リンク板２７又は軸受部７７を通過して弾性復帰してそれぞれの内側面に係合させて抜け止して連結状態を保つ構成としてもよい。

１コンベヤ装置
３支持フレーム
３ａチェーン走行支持面
７電動モータ
９駆動軸
１３従動軸
１７合成樹脂製コンベヤチェーン
１９合成樹脂製単位部材
２１載置板
２３側板
２５軸支部としての内リンク板
２５ａ軸支孔
２７軸受部としての外リンク板
２７ａ軸支孔
２９連結軸
２９ａ段差部
２９ｂ抜け止め具
２９ｃ突部
３１転動回転体
３１ａ軸孔
３１ｂ小径部
７１合成樹脂製コンベヤチェーン
７３合成樹脂製単位部材
７５載置板
７７軸受部
７７ａ軸受孔
７９軸支部
７９ａ軸支孔
８１転動回転体
８１ａ軸孔
８３連結軸
９１軸支部
９１ａ軸支孔
９５合成樹脂製単位部材
９７転動回転体
１０１連結軸
１０１ａ突部

本発明は、コンベヤ装置、詳しくは合成樹脂製の単位部材相互を無端状に連結して低トルクで搬送駆動することができるコンベヤチェーン及びコンベヤ装置に関する。

請求項１は、チェーン走行支持面を有した支持フレームにおける搬送方向の一端部に軸支された駆動回転体及び他端部に軸支された従動回転体に掛渡される無端状の合成樹脂製コンベヤチェーンを、被搬送物が載置される載置板の搬送直交方向各端部にて垂下し、中心部に軸受孔が形成された軸受部及び載置板の搬送直交方向中間部にて搬送方向上手側または下手側へ突出し、中心部に軸支孔が形成された軸支部を有した多数の合成樹脂製単位部材相互を、上記軸受部及び軸支部の間に転動回転体を設けて屈曲可能で、無端状に連結し、
上記チェーン走行支持面に支持された合成樹脂製コンベヤチェーンが搬送走行する際にチェーン走行支持面に当接する転動回転体を回転可能としたことを最も主要な特徴とする。
また、請求項４は、チェーン走行支持面を有した支持フレームにおける搬送方向の一端部に軸支された駆動回転体及び他端部に軸支された従動回転体に無端状の合成樹脂製コンベヤチェーンを掛渡し、該合成樹脂製コンベヤチェーン上に載置された被搬送物を駆動回転体の駆動により搬送するコンベヤ装置において、合成樹脂製コンベヤチェーンを、請求項１乃至３のいずれかに記載のコンベヤチェーンとしたことを最も主要な特徴とする。

請求項５は、チェーン走行支持面を有した支持フレームにおける搬送方向の一端部に軸支された駆動回転体及び他端部に軸支された従動回転体に掛渡される無端状の合成樹脂製コンベヤチェーンを、被搬送物が載置される載置板の搬送直交方向各端部にて垂下する側板の搬送方向下手側または上手側へ突出し、中心部に軸受孔が形成された一対の軸受部及び上記軸受部と反対側の側板に該軸受部間に位置して搬送方向上手側または下手側へ突出し、中心部に軸支孔が形成された一対の軸支部を有した多数の合成樹脂製単位部材相互を、上記軸支部間に転動回転体を設けて屈曲可能で、無端状に連結し、上記チェーン走行支持面に支持された合成樹脂製コンベヤチェーンが搬送走行する際にチェーン走行支持面に当接する転動回転体を回転可能としたことを最も主要な特徴とする。
また、請求項８は、チェーン走行支持面を有した支持フレームにおける搬送方向の一端部に軸支された駆動回転体及び他端部に軸支された従動回転体に無端状の合成樹脂製コンベヤチェーンを掛渡し、該合成樹脂製コンベヤチェーン上に載置された被搬送物を駆動回転体の駆動により搬送するコンベヤ装置において、合成樹脂製コンベヤチェーンを、請求項５乃至７のいずれかに記載のコンベヤチェーンとしたことを最も主要な特徴とする。

Claims

チェーン走行支持面を有した支持フレームにおける搬送方向の一端部に軸支された駆動回転体及び他端部に軸支された従動回転体に掛渡された無端状の合成樹脂製コンベヤチェーンを搬送駆動して被搬送物を搬送するコンベヤ装置において、
合成樹脂製コンベヤチェーンは、被搬送物が載置される載置板の搬送直交方向各端部にて垂下し、中心部に軸受孔が形成された軸受部及び載置板の搬送直交方向中間部にて搬送方向上手側または下手側へ突出し、中心部に軸支孔が形成された軸支部を有した多数の合成樹脂製単位部材相互を、上記軸受部及び軸支部の間に転動回転体を設けて屈曲可能で、無端状に連結し、
上記チェーン走行支持面に支持された合成樹脂製コンベヤチェーンが搬送走行する際にチェーン走行支持面に当接する転動回転体を回転可能としたことを特徴とするコンベヤ装置。
請求項１において、駆動回転体及び従動回転体はスプロケットからなると共に該スプロケットを合成樹脂製単位部材の軸支部に係合して合成樹脂製コンベヤチェーンを搬送走行可能としたコンベヤ装置。
請求項１において、上記軸支部は、搬送直交方向に対して等間隔をおいた少なくとも２個以上とし、軸支部相互間及び軸支部と軸受部の間に上記転動回転体を回転可能に設けて合成樹脂製単位部材相互を屈曲可能で、無端状に連結したコンベヤ装置。
チェーン走行支持面を有した支持フレームにおける搬送方向の一端部に軸支された駆動回転体及び他端部に軸支された従動回転体に掛渡された無端状の合成樹脂製コンベヤチェーンを搬送駆動して被搬送物を搬送するコンベヤ装置において、
合成樹脂製コンベヤチェーンは、被搬送物が載置される載置板の搬送直交方向各端部にて垂下する側板の搬送方向下手側または上手側へ突出し、中心部に軸受孔が形成された一対の軸受部及び上記軸受部と反対側の側板に該軸受部間に位置して搬送方向上手側または下手側へ突出し、中心部に軸支孔が形成された一対の軸支部を有した多数の合成樹脂製単位部材相互を、上記軸支部間に転動回転体を設けて屈曲可能で、無端状に連結し、
上記チェーン走行支持面に支持された合成樹脂製コンベヤチェーンが搬送走行する際にチェーン走行支持面に当接する転動回転体を回転可能としたことを特徴とするコンベヤ装置。
請求項４において、駆動回転体及び従動回転体はスプロケットからなると共に該スプロケットを転動回転体の軸線方向中間部に係合して合成樹脂製コンベヤチェーンを搬送走行可能としたコンベヤ装置。
請求項４において、駆動回転体及び従動回転体はスプロケットからなると共に転動回転体は軸線方向中間部に小径部を設け、上記スプロケットを小径部に係合して合成樹脂製コンベヤチェーンを搬送走行可能としたコンベヤ装置。
請求項１及び２の何れかにおいて、合成樹脂製コンベヤチェーンは、搬送直交方向を被搬送物の搬送直交方向幅に応じた幅とし、１条の合成樹脂製コンベヤチェーンにより被搬送物を搬送可能としたコンベヤ装置。
請求項１及び２の何れかにおいて、合成樹脂製コンベヤチェーンは、搬送直交方向を被搬送物の搬送直交方向端部を支承する幅とし、少なくとも２条の合成樹脂製コンベヤチェーンにより被搬送物を搬送可能としたコンベヤ装置。
請求項１及び２の何れかにおいて、合成樹脂製コンベヤチェーンは、搬送直交方向を被搬送物の搬送直交方向幅より短い長さとし、被搬送物の搬送直交方向幅に応じて少なくとも２条の合成樹脂製コンベヤチェーン相互を搬送直交方向へ連結して被搬送物を搬送可能としたコンベヤ装置。