JP2015009980A

JP2015009980A - 搬送速度切換可能なコンベヤーチェーン及びコンベヤー装置

Info

Publication number: JP2015009980A
Application number: JP2013138623A
Authority: JP
Inventors: 辰巳菱川; Tatsumi Hishikawa
Original assignee: STAR TECHNO CO Ltd
Current assignee: STAR TECHNO CO Ltd
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2013-07-02
Publication date: 2015-01-19

Abstract

【課題】簡易な作業により搬送速度を定速及び倍速のいずれかに切換えることができ、設備コストを低減することができると共に搬送作業を効率化する。
【解決手段】本体２３に対する走行切換アタッチメント３３の非装着時においては、コンベヤーチェーン７の走行に伴って回転する倍速回転体２９上に被搬送物を載置して倍速搬送可能にする一方、本体２３に対する走行切換アタッチメント３３の装着時においては、該走行切換アタッチメント３３上に載置された被搬送物をコンベヤーチェーン７の走行に伴って定速搬送する。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送形態に対応して被搬送物を定速（本発明において定速とは、コンベヤーチェーンの走行速度に対応する搬送速度を意味する。）及び倍速（本発明において倍速とは、コンベヤーチェーンの走行速度に倍速回転体の周速度を加算した搬送速度を意味する。）のいずれかに切換えて搬送することが可能な搬送速度切換可能なコンベヤーチェーン及びコンベヤー装置に関する。

従来公知のコンベヤー装置は、搬送方向の上手側又は下手側にて回転可能に軸支され、駆動用電動モータが連結された駆動軸に設けられた駆動回転体及び上記とは反対側にて回転可能に軸支された従動軸に設けられた従動回転体にコンベヤーチェーンを掛渡し、駆動用電動モータの駆動に伴って走行するコンベヤーチェーン上に載置された被搬送物を所定の方向へ定速搬送する。

しかし、この種のコンベヤー装置は、被搬送物をコンベヤーチェーンの走行速度に対応する速度でしか搬送することができず、被搬送物を高速度で搬送するには、高回転及び高トルクの駆動用電動モータを使用して高速度化する必要があり、この場合にあっては、コンベヤー装置自体が高コスト化及び大型化する問題を有している。

また、コンベヤー装置自体を高速搬送可能なコンベヤー装置に交換する場合にあっては、要求される搬送速度に対応する複数種類のコンベヤー装置を必要し、設備コストが増大すると共に装置の交換に手間と時間がかかり、搬送作業効率が悪くなる問題を有している。

一方、特許文献1に示すコンベヤーチェーンは、前方端縁と後方端縁から千鳥状に突出する複数のヒンジ部を備えた多数のチェーンリンクをヒンジピンによりチェーン長手方向にそれぞれ連結すると共にボール保持部にフリーボールをチェーンリンクの表裏両面に突出するように回転するように支持し、チェーンリンクの表面に突出したフリーボールの外周面に支持された被搬送物をチェーンの走行に伴って回転するフリーボールにより倍速で搬送するものである。

しかし、該コンベヤーチェーンが装着されたコンベヤー装置にあっては、被搬送物をコンベヤーチェーンの走行速度の倍速でしか搬送することができないため、搬送用途が限られて搬送作業効率が悪い問題を有している。

なお、特許文献２を参考として示す。該特許文献２には、ローラーコンベヤーのローラー間をカバーするカバー本体部、ローラー間の間隔寸法よりも開いた状態となる抜止め用係合部、ローラー間を通じてカバー本体部と抜止め用係合部とを連接する脚部を備え、カバー本体部を隣り合うローラーの外周部に摺動可能に支承した状態において脚部と抜止め用係合部を隣り合うローラーに対して非押圧状態で接触又は非接触状態となるサイズとし、抜止め用係合部を弾性変形してローラー間に通過させた後に弾性復元してローラー間に装着されるローラー間カバーが開示されている。

該ローラー間カバーは、ローラー間にネジやナット、工具、その他の異物が落下して走行不能になるのを防止することを目的とするもので、コンベヤー装置による搬送速度を切換可能にするものではない。

特開２００６−３２７７１１号公報特開２００３−３１２８２５号公報

解決しようとする問題点は、被搬送物の搬送速度を定速及び倍速のいずれかに切換えるには、それぞれの搬送速度に対応するコンベヤー装置とする必要があり、搬送速度が異なる多種類のコンベヤー装置を必要とし、設備コストが増大する点にある。被搬送物に応じた搬送速度のコンベヤー装置を入れ換えるには、多くの手間と時間を必要とし、搬送作業効率が悪くなる点にある。

本発明の請求項１は、本体の搬送方向一方側にて搬送直交方向へ突出し、搬送直交方向へ軸線を有した軸支孔を設けた軸支部及び本体の搬送方向他方側にて上記軸支部間に位置するように突出し、搬送直交方向へ軸線を有した軸受孔を設けた軸受部を有したチェーン単位部材相互を、隣接する一方のチェーン単位部材の軸支部に他方のチェーン単位部材の軸受部を位置させると共に該軸受部に上記本体の高さより大径で、搬送直交方向へ軸線を有した軸支孔を設けた倍速回転体を配置し、これら軸支孔及び軸受孔に固定ピンを挿通して無端状に連結したコンベヤーチェーンにおいて、上記本体に対し、被搬送物の載置面が倍速回転体の外周上部より上方に位置する高さの走行切換アタッチメントを着脱可能に設け、本体に対する走行切換アタッチメントの非装着時においては、コンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体上に被搬送物を載置して倍速搬送可能にする一方、本体に対する走行切換アタッチメントの装着時においては、該走行切換アタッチメント上に載置された被搬送物に対してコンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体を非接触として定速搬送することを主要な特徴とする。

請求項６は、搬送方向へ延出する支持面を有した一対の支持フレームを搬送直交方向に対して所定の間隔をおいて相対して固定した本体フレームと、上記各支持フレームにおける搬送方向の一方端部に回転可能に軸支され、駆動回転体が設けられた駆動軸と、該駆動軸に駆動連結されて回転駆動する電動モータと、上記各支持フレームにおける搬送方向の他方端部に回転可能に軸支され、従動回転体が設けられた従動軸と、上記駆動回転体及び従動回転体に掛渡される無端状のコンベヤーチェーンとを備えたコンベヤー装置において、上記コンベヤーチェーンは、本体の搬送方向一方側にて搬送直交方向へ突出し、搬送直交方向へ軸線を有した軸支孔を設けた軸支部及び本体の搬送方向他方側にて上記軸支部間に位置するように突出し、搬送直交方向へ軸線を有した軸受孔を設けた軸受部を有したチェーン単位部材相互を、隣接する一方のチェーン単位部材の軸支部に他方のチェーン単位部材の軸受部を位置させると共に該軸受部に上記本体の高さより大径で、搬送直交方向へ軸線を有した軸支孔を設けた倍速回転体を配置し、これら軸支孔及び軸受孔に固定ピンを挿通して無端状に連結してなると共に上記本体に対し、被搬送物の載置面が倍速回転体の外周上部より上方に位置する高さの走行切換アタッチメントを着脱可能に設け、本体に対する走行切換アタッチメントの非装着時においては、コンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体上に被搬送物を載置して倍速搬送可能にする一方、本体に対する走行切換アタッチメントの装着時においては、該走行切換アタッチメント上に載置された被搬送物に対してコンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体を非接触として定速搬送することを最も主要な特徴とする。

本発明は、簡易な作業により搬送速度を定速及び倍速のいずれかに切換えることができ、設備コストを低減することができると共に搬送作業を効率化することができる。

定速走行に切換えられたコンベヤー装置の概略を示す斜視図である。定速走行用コンベヤーチェーンにおけるチェーン単位相互の関係を示す分解斜視図である。図２におけるＡ−Ａ線に対応する箇所におけるチェーン単位部材の縦断面図である。図２におけるＢ−Ｂ線に対応する箇所におけるチェーン単位部材の縦断面図である。倍速走行に切換えられたコンベヤー装置の概略を示す斜視図である。倍速搬送状態を示す説明図である。定速搬送状態を示す説明図である。チェーン単位部材に対する定速走行切換アタッチメントの取付け変更例を示す説明図である。固定ピンによるチェーン単位部材相互の連結変更例を示す説明図である。

本体に対する走行切換アタッチメントの非装着時においては、コンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体上に被搬送物を載置して倍速搬送可能にする一方、本体に対する走行切換アタッチメントの装着時においては、該走行切換アタッチメント上に載置された被搬送物に対してコンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体を非接触として定速搬送することを最良の実施形態とする。

以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１乃至図５に示すようにコンベヤー装置１の本体フレーム２は、搬送方向がすく肉とも被奔走物の搬送方向幅以上の所定長さで、被搬送物５の搬送直交方向幅に対応する所定の間隔をおいて相対し、固定部材９により固定される一対の支持フレーム３により構成され、各支持フレーム３の少なくとも上部には、搬送方向の全体に亘って後述するコンベヤーチェーン７の搬送直交方向幅で水平方向へ延出する支持面３ａを有している。

上記各支持フレーム３の搬送方向下手側には、搬送直交方向に軸線を有した駆動軸１１が回転するように軸支され、該駆動軸１１には、一方の支持フレーム３の搬送方向下手側に設けられた電動モータ１３が駆動連結される。上記各支持面３ａの延長線上に応じた駆動軸１１には、スプロケット等の駆動回転体１５が設けられる。

また、各支持フレーム３の搬送方向上手側には、搬送直交方向に軸線を有した従動軸１７が回転するように軸支され、上記各支持面３ａの延長線上に応じた従動軸１７には、スプロケット等の従動回転体１９が設けられる。

なお、上記駆動軸１１は、電動モータ１３の出力軸に設けられた歯車が噛合う歯車（いずれも図示せず）が設けられ、電動モータ１３の駆動に伴って所定の減速比で回転される。また、各支持フレーム３の搬送方向上手側に駆動軸１１を、また搬送方向下手側に従動軸１７をそれぞれ回転するように軸支してもよい。

そして被搬送物５の搬送長に対応する個数のコンベヤー装置１を連結してコンベヤーシステムを構成する。

上記した各駆動回転体１５及び従動回転体１９間には、無端状のコンベヤーチェーン７がそれぞれの支持面３ａに支持された状態で掛渡される。各コンベヤーチェーン７は、搬送長さに応じた個数のチェーン単位部材２１を無端状に連結して構成される。

該チェーン単位部材２１は、合成樹脂、金属等により形成され、その本体２３には、搬送直交方向両端部にて、例えば搬送方向下手側へ突出する軸支部２５と、搬送方向上手側にて各軸支部２５の内面に位置するように突出する軸受部２７を一体に設けてなる。各軸支部２５及び軸受部２７には、軸支孔２５ａ及び軸受孔２７ａがそれぞれ形成される。なお上記した一方の軸支孔２５ａは、外側に大径部が形成される。

そしてチェーン単位部材２１相互は、搬送方向下手に位置するチェーン単位部材２１における軸受部２７を搬送方向上手に位置するチェーン単位部材２７における軸支部２５の内面に進入させた後、軸受部２７間に合成樹脂、金属等からなる倍速回転体としての倍速ローラー２９を位置させた状態で合成樹脂、金属等の固定ピン３１を軸支孔２５ａ、２９ａ及び軸受孔２７ａ内に挿通して連結する。

上記倍速ローラー２９は、チェーン単位部材２１相互を連結した際にその外周上部が本体２３の上面から突出すると共に外周下部が本体２３の下面から突出して支持面３ａ上を転動可能で、所望の倍速搬送速度からコンベヤーチェーン７の走行速度を減じた周速度に対応する外径からなり、中心部には、搬送直交方向へ延出する軸支孔２７ａが上記軸支孔２５ａ及び軸受孔２７ａと一致する内径で形成される。

上記固定ピン３１は、相対する軸支孔２５ａに挿通する軸線長さで、一方の軸端部には、対応する一方の軸支孔２５ａから突出した先端部に抜け止め部材３１ａを挿嵌して抜け止めされる。

各チェーン単位部材２１における本体２３の搬送方向両端部には、搬送方向（搬送直交方向）と直交する図示する上下方向に軸線を有した挿通孔２３ａがそれぞれ形成され、コンベヤー装置１を定速走行して被搬送物５を搬送する際に走行切換アタッチメント３３が本体２３上に位置するように取り付けられる。

上記走行切換アタッチメント３３は、合成樹脂、好ましくは摩擦係数が高い合成樹脂、金属材からなり、本体２３の上面に取り付けた際に、その上面が倍速ローラー２９の上部外周面より高くなる厚さに形成される。また、該走行切換アタッチメント３３における搬送直交方向の両端部下面には、挿通孔２３ａ内に挿入される固定軸３３ａがそれぞれ一体に設けられる。各固定軸３３ａの先端部には、本体２３の下面に係合する係合部３３ｂが形成されると共に基端側へ延びる割溝３３ｃが形成される。

次に、上記のように構成されるコンベヤー装置１による被搬送物５の搬送作用を説明する。
先ず、被搬送物５を倍速搬送する際の作用に付いて説明すると、コンベヤー装置１のコンベヤーチェーン７は、各チェーン単位部材２１に走行切換アタッチメント３３が非装着になっている。この状態において各チェーン単位部材２１相互を連結する固定ピン３１に取り付けられる倍速ローラー２９は、その下部外周面が支持フレーム３の支持面３ａ上にて転動するように支持されると共にその上部外周面が本体２３の上面から上方へ突出している。

上記状態にて電動モータ１３の駆動によりコンベヤー装置１の各コンベヤーチェーン７を図に示す実線矢印方向へ走行させながら被搬送物５を、その下面が各コンベヤーチェーン７における各チェーン単位部材２１の倍速ローラー２９の上部外周面に支持されるように載置すると、被搬送物５は、実線矢印方向へ走行するコンベヤーチェーン７の走行速度に支持面３ａ上にて転動する倍速ローラー２９の周速度を加算した倍速度で搬送される。（図６参照）

一方、被搬送物５を定速度で搬送するには、コンベヤーチェーン７の各チェーン単位部材２１に対し、挿通孔２３ａ内に固定軸３３ａに挿入して走行切換アタッチメント３３を取り付ける。挿通孔２３ａ内に対し、先端部に係合部３３ｂが設けられた固定軸３３ａを挿入する際、先端部の割溝３３ｃにより係合部３３ｂを縮径して挿入孔２３ａ内への挿入を可能にする一方、係合部３３ｂが挿入孔２３ａから飛び出した際には、その弾性復元力により拡径して係合部３３ｂを本体２３の下面に係止して抜け止めさせる。また、装着された走行切換アタッチメント３３の上面が倍速ローラー２９の上部外周より上方に位置している。（図７参照）

そして上記状態にて電動モータ１３の駆動によりコンベヤー装置１の各コンベヤーチェーン７を図に示す実線矢印方向へ走行させながら被搬送物５を走行切換アタッチメント３３の上面に支持されるように載置すると、被搬送物５は、倍速ローラー２９の上部外周面に対して非接触状態になり、実線矢印方向へ走行するコンベヤーチェーン７の走行速度で搬送される。

本実施形態は、コンベヤーチェーン７における各チェーン単位部材２１に対する走行切換アタッチメント３３の着脱によりコンベヤー装置１の搬送速度を定速または倍速に切換えることができ、被搬送物５の搬送形態に対応する最適な搬送速度で搬送することができる。

上記説明は、走行切換アタッチメント３３の固定軸３３ａ先端部に係合部３３ｂ及び割溝３３ｃを設け、挿通孔２３ａに対する固定軸３３ａの挿入を可能にすると共に挿入後においては係合部３３ｂを本体２３の下面に係止して抜け止めする構成としたが、図８（図８は、固定軸３３ａの先端部にＣリングの抜け止め部材を取り付けた例を示す。また、図８においては、実施例と同一の部材に付いては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。）に示すように固定軸３３ａの先端部に小径部３３ｄを形成し、挿通孔２３ａから突出した固定軸３３ａの先端部に設けられた小径部にＣリング等の抜け止め部材８１を取り付けて抜け止めすることにより固定する構成としてもよい。

上記説明は、倍速回転体を円柱状の倍速ローラー２９として構成したが、倍速回転体としては、球状回転体としてもよい。

チェーン単位部材２１相互を固定ピン３１により連結する際に、固定ピン３１における一方の軸支部２５内側面に応じた軸部の外周面に弾性変形可能な大径部３１ａを軸線周りに設け、固定ピン３１を軸支部２５の軸支孔２５ａ内に挿通した際に上記大径部３１ｂを軸支部２５内側面に係止させることにより抜け止めして連結する構造としてもよい。（図９参照）

１コンベヤー装置
２本体フレーム
３支持フレーム
３ａ支持面
５被搬送物
７コンベヤーチェーン
９固定部材
１１駆動軸
１３電動モータ
１５駆動回転体
１７従動軸
１９従動回転体
２１チェーン単位部材
２３本体
２３ａ挿通孔
２５軸支部
２５ａ軸支孔
２７軸受部
２７ａ軸受孔
２９倍速回転体としての倍速ローラー
２９ａ軸支孔
３１固定ピン
３１ａ抜け止め部材
３１ｂ大径部
３３走行切換アタッチメント
３３ａ固定軸
３３ｂ係合部
３３ｃ割溝
３３ｄ小径部
８１抜け止め部材

Claims

本体の搬送方向一方側にて搬送直交方向へ突出し、搬送直交方向へ軸線を有した軸支孔を設けた軸支部及び本体の搬送方向他方側にて上記軸支部間に位置するように突出し、搬送直交方向へ軸線を有した軸受孔を設けた軸受部を有したチェーン単位部材相互を、隣接する一方のチェーン単位部材の軸支部に他方のチェーン単位部材の軸受部を位置させると共に該軸受部に上記本体の高さより大径で、搬送直交方向へ軸線を有した軸支孔を設けた倍速回転体を配置し、これら軸支孔及び軸受孔に固定ピンを挿通して無端状に連結したコンベヤーチェーンにおいて、
上記本体に対し、被搬送物の載置面が倍速回転体の外周上部より上方に位置する高さの走行切換アタッチメントを着脱可能に設け、
本体に対する走行切換アタッチメントの非装着時においては、コンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体上に被搬送物を載置して倍速搬送可能にする一方、本体に対する走行切換アタッチメントの装着時においては、該走行切換アタッチメント上に載置された被搬送物に対してコンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体を非接触として定速搬送するコンベヤーチェーン。
請求項１において、
走行切換アタッチメントには、本体に設けた挿通孔に挿入される固定軸を設け本体にて固定可能にしたコンベヤーチェーン。
請求項２において、
固定軸は、挿通孔を挿通する軸線長さで、先端部に大径の係合爪部及び軸線方向に延びる割溝を設け、挿通孔内に対する挿入時には、先端部を弾性変形して係合爪部を縮径して挿入可能にする一方、係合爪部が挿通孔から突出した際には、先端部の弾性復元により係合爪部を拡径して本体に係止して抜け止め可能にしたコンベヤーチェーン。
請求項２において、
固定軸は、挿通孔を挿通する軸線長さで、挿通孔から突出した先端部に抜け止め部材を取り付けて抜け止め状態で固定したコンベヤーチェーン。
請求項４において、
上記抜け止め部材は、Ｃリング及び固定キャップのいずれかとしたコンベヤーチェーン。
請求項１において、
倍速回転体は、円柱状回転体及び球状回転体のいずれかとしたコンベヤーチェーン。
搬送方向へ延出する支持面を有した一対の支持フレームを搬送直交方向に対して所定の間隔をおいて相対して固定した本体フレームと、
上記各支持フレームにおける搬送方向の一方端部に回転可能に軸支され、駆動回転体が設けられた駆動軸と、
該駆動軸に駆動連結されて回転駆動する電動モータと、
上記各支持フレームにおける搬送方向の他方端部に回転可能に軸支され、従動回転体が設けられた従動軸と、
上記駆動回転体及び従動回転体に掛渡される無端状のコンベヤーチェーンと、
を備えたコンベヤー装置において、
上記コンベヤーチェーンは、
本体の搬送方向一方側にて搬送直交方向へ突出し、搬送直交方向へ軸線を有した軸支孔を設けた軸支部及び本体の搬送方向他方側にて上記軸支部間に位置するように突出し、搬送直交方向へ軸線を有した軸受孔を設けた軸受部を有したチェーン単位部材相互を、隣接する一方のチェーン単位部材の軸支部に他方のチェーン単位部材の軸受部を位置させると共に該軸受部に上記本体の高さより大径で、搬送直交方向へ軸線を有した軸支孔を設けた倍速回転体を配置し、これら軸支孔及び軸受孔に固定ピンを挿通して無端状に連結してなると共に、上記本体に対し、被搬送物の載置面が倍速回転体の外周上部より上方に位置する高さの走行切換アタッチメントを着脱可能に設け、本体に対する走行切換アタッチメントの非装着時においては、コンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体上に被搬送物を載置して倍速搬送可能にする一方、本体に対する走行切換アタッチメントの装着時においては、該走行切換アタッチメント上に載置された被搬送物に対してコンベヤーチェーンの走行に伴って回転する倍速回転体を非接触として定速搬送するコンベヤー装置。
請求項７において、
上記駆動回転体及び従動回転体は、倍速回転体に噛合ってコンベヤーチェーンを走行可能にするスプロケットとしたコンベヤー装置。
請求項７において、
走行切換アタッチメントには、本体に設けた挿通孔に挿入される固定軸を設け本体にて固定可能にしたコンベヤー装置。
請求項９において、
固定軸は、挿通孔を挿通する軸線長さで、先端部に大径の係合爪部及び軸線方向に延びる割溝を設け、挿通孔内に対する挿入時には、先端部を弾性変形して係合爪部を縮径して挿入可能にする一方、係合爪部が挿通孔から突出した際には、先端部の弾性復元により係合爪部を拡径して本体に係止して抜け止め可能にしたコンベヤーチェーン。
請求項９において、
固定軸は、挿通孔を挿通する軸線長さで、挿通孔から突出した先端部に抜け止め部材を取り付けて抜け止め状態に固定したコンベヤーチェーン。
請求項１１において、
上記抜け止め部材は、Ｃリング及び固定キャップのいずれかとしたコンベヤー装置。
請求項７において、
倍速回転体は、円柱状回転体及び球状回転体のいずれかとしたコンベヤーチェーン。