JP2013022861A - ラベル搬送装置、及びラベルシートの繋ぎ目特定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラベルプリンターは、センサー出力値の最頻値に応じて決定したラベル間のシート部分を検出するための第一の閾値と、前記第一の閾値よりも大きい値であって前記ラベルシートの孔を検出するための第二の閾値とを用いて、センサー出力値が各閾値と等しいシート位置を特定する。第二の閾値と等しいシート位置が特定された場合、そのシート位置間の中央を繋ぎ目位置として特定する。第二の閾値と等しいシート位置が特定されずに第一の閾値と等しいシート位置が特定された場合、そのシート位置間の中央を繋ぎ目位置として特定する。
【選択図】図1
Description
上記の実施形態では、閾値Aは、最頻値Jに所定の値αを加算した値であるため、ラベルシートのセンサー出力値の最頻値と最大値の差が小さくなると、ラベル間を検出できなくなるおそれがある。これに対処するための上記の実施形態の変形例1について、上記の実施形態と異なる点を中心に説明する。
ところで、ラベルシートとして、RFIDに使用される領域を有するものが想定される。この領域には、例えば、識別情報を記憶する半導体素子や、前記識別情報を外部と送受信するアンテナなどが設けられている。従って、この領域をセンサー出力値の最頻値を決定するのに使用するのは適当でない。そこで、変形例2に係るラベルプリンター1は、RFID領域のセンサー出力値を使用しないように動作する。上記の実施形態と異なる点を中心に説明する。
ラベルシートとして、ラベル間と同程度の幅の特殊なスリットを有するものも想定される。この場合、所定距離Dを用いた判定を行っても、スリットを誤ってラベル間と認識するおそれがある。そこで、変形例3に係るラベルプリンター1は、ラベルシートを搬送中に一度ラベル間を検出した後も、判定を継続する。上記の実施形態と異なる点を中心に説明する。
以上の実施形態及び変形例では、コントローラー10は、受光素子40aが受光素子を複数備える場合、予め選択したいずれか一つの受光素子の出力を使用しているが、条件に応じて使用する受光素子を選択してもよい。
複数の受光素子のセンサー出力値を用いて、ラベル間の形状を特定するようにしてもよい。
Claims (16)
- シート上に複数のラベルが間隔を空けて配列されたラベルシートを搬送するラベル搬送装置であって、
前記ラベルシートを読み取ってセンサー出力値を出力するセンサーと、
センサー出力値の最頻値を特定する最頻値特定手段と、
前記ラベルシートの搬送方向において、前記センサー出力値が、前記最頻値に応じて決定したラベル間のシート部分を検出するための第一の閾値を超えた第一のシート位置と、前記第一の閾値よりも大きい値であって前記ラベルシートの孔を検出するための第二の閾値を超えた第二のシート位置と、前記第二の閾値を下回った第三のシート位置と、前記第一の閾値を下回った第四のシート位置と、を特定するシート位置特定手段と、
前記第一のシート位置及び前記第四のシート位置が特定された場合に、前記第二のシート位置及び前記第三のシート位置が特定されていない場合、前記第一のシート位置から前記第四のシート位置までの第一区間の中央をラベル間のシートの繋ぎ目位置として特定し、前記第二のシート位置及び前記第三のシート位置が特定されている場合、前記第二のシート位置から前記第三のシート位置までの第二区間の中央をラベル間のシートの繋ぎ目位置として特定する繋ぎ目位置特定手段と、を有する、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1に記載のラベル搬送装置であって、
前記第一の閾値は、前記最頻値に所定値を加えた値である、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1に記載のラベル搬送装置であって、
前記センサー出力値の最大値を特定する最大値特定手段を備え、
前記第一の閾値は、前記最頻値と前記最大値の差分に応じて決定した値である、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項3に記載のラベル搬送装置であって、
前記最頻値と前記最大値の差分の所定割合の値を前記最頻値に加えた値を前記第一の閾値として決定する閾値決定手段を有する、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1〜4いずれか一項に記載のラベル搬送装置であって、
前記繋ぎ目位置特定手段は、前記第一のシート位置及び前記第四のシート位置が特定された場合に、前記第二のシート位置及び前記第三のシート位置が特定されていない場合、前記第一区間の距離が所定距離を超えているか否かを判定し、前記第一区間の距離が前記所定距離を超えている場合に、前記第一区間の中央をラベル間のシートの繋ぎ目位置として特定する、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1〜4いずれか一項に記載のラベル搬送装置であって、
前記繋ぎ目位置特定手段は、前記第一のシート位置及び前記第四のシート位置が特定された場合に、前記第二のシート位置及び前記第三のシート位置が特定されていない場合、前記第一区間の距離が所定距離を超えているか否かを判定し、前記第一区間の距離が前記所定距離を超えていない場合に、ラベル間のシートの繋ぎ目位置を特定せずに、少なくとも特定された前記第一のシート位置及び前記第四のシート位置をリセットする、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1〜6いずれか一項に記載のラベル搬送装置であって、
前記最頻値特定手段は、前記ラベルシートの搬送の開始後、第一の所定区間のセンサー出力値を用いて前記最頻値を特定し、
前記シート位置特定手段は、前記所定区間よりも搬送方向後方の区間のセンサー出力値を用いて前記各シート位置を特定する、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1〜6いずれか一項に記載のラベル搬送装置であって、
前記最頻値特定手段は、前記ラベルシートの搬送の開始後、継続的に前記センサー出力値を用いて随時前記最頻値を特定して更新する、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1〜8いずれか一項に記載のラベル搬送装置であって、
前記ラベルには、識別情報を記憶するチップ及び当該識別情報を送受信するアンテナが第二の所定区間に設けられており、
前記最頻値特定手段は、前記第二の所定区間のセンサー出力値を前記最頻値の特定に使用しない、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1〜9いずれか一項に記載のラベル搬送装置であって、
前記位置特定手段は、前記第一区間の中央がラベル間のシートの繋ぎ目位置として特定された以降、さらに搬送された区間のセンサー出力値を用いて、前記第二のシート位置と、前記第三のシート位置とを特定し、
前記繋ぎ目位置特定手段は、前記第二シート位置及び前記第三シート位置が特定されなかった場合に、前記第一区間の中央をラベル間のシートの繋ぎ目位置として特定し、前記第二シート位置及び前記第三シート位置が特定された場合に、前記第二のシート位置から前記第三のシート位置までの第二区間の中央をラベル間のシートの繋ぎ目位置として特定する、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1〜10いずれか一項に記載のラベル搬送装置であって、
前記センサーは、前記ラベルシートを挟んで対向配置された、発光素子及び受光素子、又は超音波発信素子及び超音波受信素子である、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項1〜11いずれか一項に記載のラベル搬送装置であって、
前記センサーは、前記ラベルシートの搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の位置において前記ラベルシートを読み取り、前記複数の位置毎にセンサー出力値を出力可能とする、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項12に記載のラベル搬送装置であって、
前記最頻値特定手段、前記シート位置特定手段、及び繋ぎ目位置特定手段は、前記複数の位置に対応したセンサー出力値毎に機能可能であり、
前記複数の位置に対応したセンサーのうち、最初に前記第一のシート位置を特定するセンサー出力値を出力したセンサーを、以降の前記各シート位置を特定するためのセンサーとして用いる、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項12に記載のラベル搬送装置であって、
前記最頻値特定手段、前記シート位置特定手段、及び繋ぎ目位置特定手段は、前記複数の位置に対応したセンサー出力値毎に機能可能であり、
前記複数の位置に対応したセンサーのうち、最初に前記繋ぎ目位置を特定するセンサー出力値を出力したセンサーを、以降の前記各シート位置を特定するためのセンサーとして用いる、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - 請求項12に記載のラベル搬送装置であって、
前記最頻値特定手段、前記シート位置特定手段、及び繋ぎ目位置特定手段は、前記複数の位置に対応したセンサー出力値毎に機能可能であり、
前記センサー出力値毎に特定される前記各シート位置に基づき、前記ラベル間のシート部分の形状を判別する判別手段を有する、
ことを特徴とするラベル搬送装置。 - シート上に複数のラベルが間隔を空けて配列されたラベルシートを搬送し、前記ラベルシートを読み取ってセンサー出力値を出力するセンサーを備えるラベル搬送装置における、前記シートの繋ぎ目特定方法であって、
センサー出力値の最頻値を特定するステップと、
前記ラベルシートの搬送方向において、前記センサー出力値が、前記最頻値に応じて決定したラベル間のシート部分を検出するための第一の閾値を超えた第一のシート位置を特定するステップと、
前記ラベルシートの搬送方向において、前記センサー出力値が、前記第一の閾値よりも大きい値であって前記ラベルシートの孔を検出するための第二の閾値を超えた第二のシート位置を特定するステップと、
前記ラベルシートの搬送方向において、前記センサー出力値が、前記第二の閾値を下回った第三のシート位置を特定するステップと、
前記ラベルシートの搬送方向において、前記第一の閾値を下回った第四のシート位置を特定するステップと、
前記第四のシート位置が特定された際に、前記第二のシート位置及び前記第三のシート位置が特定されていない場合、前記第一のシート位置から前記第四のシート位置までの第一区間の中央をラベル間のシートの繋ぎ目位置として特定するステップと、
前記第四のシート位置が特定された際に、前記第二のシート位置及び前記第三のシート位置が特定されている場合、前記第二のシート位置から前記第三のシート位置までの第二区間の中央をラベル間のシートの繋ぎ目位置として特定するステップと、を含む、
ことを特徴とする繋ぎ目特定方法。
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