JP2013022725A - 機械工具用クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
複雑な制御ユニット無しで一つの走行センサだけで、いかなる操作位置においてもクランプ力を直接正確に測定できるクランプ装置を創出すること。
【解決手段】
運動転換装置と蓄圧器とが、クランプ装置の格納容器に挿入され、且つ、設置位置において引張棒の軸方向に互いに固く結合された二部品に分割される一つの機能装置として、一つの分離管状外装片に統合され、運動転換装置のスピンドルナットが、外装片の二つの部品間で前記スピンドルナットの突出している突起部によって回転可能に支持されることと、蓄圧器の圧縮バネが前記外装片の一又は両部品内に配置され、外装片上に設けられた停止リングと外装片上で保持されたカバーとの間においてクランプされること、クランプ装置の格納容器内で、外装片が、運動転換装置を介して引張棒によって制限した範囲だけ軸方向に可動であることを特徴とする、クランプ装置によって解決される。
【選択図】 図1
Description
Claims (25)
- 特に機械工具(2)用のクランプ装置(1)であって、
前記機械工具には、例えば加工部品(10)を保持するための動力作動式チャック(5)が備えられ、そのクランプジョー(6)は、軸方向に可動な引張棒(7,7’)でクランプ装置(1)を使用することによって作動可能であり、
前記クランプ装置(1)は、クランプ運動を始動するための切換機能を備えた電気サーボモータ(11)と、前記サーボモータ(11)のロータ軸(14)の調整移動を前記クランプジョー(6)を作動するために必要な引張棒(7,7’)の軸方向の移動へと転換するための運動転換装置(31)と、及び、前記運動転換装置(31)のスピンドルナット(32)上で支持される予圧された圧縮バネ(42,43)で構成された、クランプ力を維持するための蓄圧器(41)とを備えた、装置において、
前記運動転換装置(31)と前記蓄圧器(41)とが、前記クランプ装置(1)の格納容器(21)内に挿入され、且つ、設置位置において前記引張棒(7,7’)の軸方向で互いに固く結合された二つの部品(53,54)に分割される、一つの機能装置(51)として分離管状外装片(52)に統合されること、
前記運動転換装置(31)のスピンドルナット(32)が、例えば前記スピンドルナット(32)から突出する突起部(38)によって、前記外装片(52)の二つの部品(53,54)間で回転可能に支持されること、
前記蓄圧器(41)の圧縮バネ(42,43)が、前記外装片(52)の一つの又は両部品(53,54)内に配置され、且つ、前記外装片(52)上に設けられた停止リング(57,58)と、前記外装片(52)上で保持される環状リングとして形成されたカバー(61,62)との間において各々片側又は両側でクランプ留めされること、及び、
前記外装片(52)が、クランプ装置(1)の格納容器(21)内を制限された範囲だけ、前記運動転換装置(31)を介して引張棒(7)により軸方向に移動することができること、を特徴とする装置。 - 外装片(52)の、又は、運動転換装置(31)のスピンドルナット(32)の移動距離(S)が走行センサ(71)によって測定されて評価され得、特定のクランプ力を決定することを特徴とする、請求項1に記載のクランプ装置。
- 外装片(52)に挿入された各カバー(61,62)が、バイオネットロック(63,64)によって圧縮バネ(42,43)の力に抗して支持されること、及び、前記圧縮バネ(42,43)の方向へ制限された範囲だけ可動となるように取り付けられること、を特徴とする請求項1又は2に記載のクランプ装置。
- 蓄圧器(41)の圧縮バネ(42,43)の予圧力が、バイオネットロック(63,64)によって予め決定された一定の値に設定可能であることを特徴とする、請求項3に記載のクランプ装置。
- カバー(61,62)の軸方向移動のためにバイオネットロック(63,64)に配置された窪み(f)が、圧縮バネ(42,43)の、特定の予圧から最大クランプ力までのバネ動程(s)と一致することを特徴とする、請求項3又は4に記載のクランプ装置。
- 圧縮バネ(42,43)の全バネ動程が、予圧に必要なバネ動程、ならびに、圧縮バネ(42,43)を伸張した際に及ぶべき距離とで構成されるような寸法にされ、それは、外装片(52)又はスピンドルナット(32)に結合された切換リング(72)の測定範囲に相当することを特徴とする、請求項3〜5のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 外装片(52)の二つの部品(53,54)が、互いにボルト締め、又は圧締めされて、例えばピン(56)によって固定可能であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 機能装置(51)の軸方向長さが、前記機能装置(51)を格納する格納容器(61)上に設けられた停止面(65,66)間の距離よりも、選択可能な距離だけ短いことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 少なくとも一つの軸方向転がり軸受(39,40)が、外装片(52)から突出している停止リング(57,58)と、スピンドルナット(32)上の突起部(38)との間に配置され、前記軸方向転がり軸受(39,40)への予圧が、互いに結合され得る外装片(52)の複数部品(53,54)によって一定の値に調整可能であることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 外装片(52)は、クランプ装置(1)の格納容器(21)内で保持され、且つ、当該格納容器(21)内で軸方向に調整可能な配置に誘導されることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 外装片(52)に挿入された蓄圧器(41)の圧縮バネ(42,43)が、カバー(61,62)と、前記外装片(52)から突出している停止リング(57,58)との間で調整可能にクランプされた一つ以上のカップバネ(44)によって夫々形成され得ることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 外装片(52)の調整距離、又は、運動転換装置(21)のスピンドルナット(22)の調整距離を測定するために、それぞれが切換リング(72,72’)と相互作用し、その軸方向の調整移動が、走行センサ(17)によって記録され、評価されることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 移動検出器(31)のスピンドルナット(32)の位置変化測定中に、クランプ装置(1)の格納容器(21)内で保持された軸方向に調整可能な中間要素(77)とこれが結び付けられ、前記中間要素(77)が切換リング(72’)と結合されることを特徴とする、請求項12に記載のクランプ装置。
- 外装片(52)の調整距離を測定するために、外側外装面に挿入された永久磁石又は磁性の切換リング(72”)を有することが可能であり、前記切換リング(72”)が固定配置において走行センサ(71)と直接相互作用することを特徴とする、請求項12に記載のクランプ装置。
- ロータリーエンコーダ(20)がサーボモータ(11)に配置され、それによってサーボモータ(11)又は引張棒(7)の特定の作動位置が記録され、且つ、評価され得ることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 運動転換装置(31)は、遊星ローラねじとして構成され、且つ、幾つかの減摩性体(33)で構成され、前記減摩性体は、ローラとして構成され、且つ、ローラとしてスピンドルナット(32)内に又は上に回転可能に取り付けられており、前記減摩性体(33)は、引張棒(7)に加工されたネジ(34)と係合することを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- サーボモータ(11)によって駆動可能なスピンドルナット(32,32’)が、運動転換装置(31,31’)の放射状の外側又は内側構成要素を形成できることを特徴とする、請求項16に記載のクランプ装置。
- スピンドルナット(32’)が、引張棒(7)上で軸方向に直接支持され得ることを特徴とする、請求項16又は17に記載のクランプ装置。
- スピンドルナット(32’)が、走行センサ(71)と相互作用する外装片(52’)の一部として、台形ネジ(87,88)を介して位置決め要素(86)と接続されることを特徴とする、請求項18に記載のクランプ装置。
- スピンドルナット(32’)は、その投入端で接続された、遊星歯車ユニット(81)好ましくは差動遊星歯車ユニットを有しており、位置決め要素(86)とスピンドルナット(32’)とが、サーボモータ(11)によって駆動可能な遊星歯車(84)に、異なる歯数を有する太陽歯車(82,83)を介して夫々駆動接続様式で接続されることを特徴とする、請求項19に記載のクランプ装置。
- 制御可能に調整できる滑りスリーブ(91)が、確動ロック係合として、サーボモータ(11)と運動転換装置(31)との間の、クランプ装置(1)の動力伝達経路に挿入され、それにより、クランプ装置(1)がそのクランプ位置にある場合には、前記運動転換装置(31)はサーボモータ(11)から切り離されて、当該運動転換装置(31)は、クランプ装置(1)の格納容器(21)に、好ましくは同調性輪歯車(92,93と94,95)によって固く結合され得ることを特徴とする、請求項1〜20のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 外装片(52)を格納する格納容器(21)、及び/又は、外装片(52)自身が、液漏れしないように密閉され、潤滑油で満たすことが可能であることを特徴とする、請求項1〜21のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- クランプ装置(1)の格納容器(21)が回転使用において回転対称であり、且つ、静止配置において幾つかの頂点を有していることを特徴とする、請求項1〜22のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- クランプ装置(1)が、一つの又は両側に作用するように構成されることを特徴とする、請求項1〜23のいずれか一項に記載のクランプ装置。
- 引張棒(7)の移動量が制限されるように、それに配置された、例えば引張棒(7)に直接取り付けられた切換リング(112)によって作動可能である制限スイッチ(111)を有することを特徴とする、請求項1〜24のいずれか一項に記載のクランプ装置。
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