JPS63191508A - 電動式チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、旋盤等における工作物のチャッキングを行
う電動式チャック装置に係わり、特に、長尺な工作物の
チャッキングが可能な電動式チャック装置に関する。

「従来の技術」 従来、旋盤等において工作物のチャッキングを行うチャ
ック装置は、油圧機構または空気圧機構によるものが一
般的である。第５図は、前記従来の油圧式チャック装置
の一例を示すもので、油圧装置Ｉから回転油圧シリンダ
２内に油を圧入することでピストン３を往復駆動し、こ
れにより旋盤の主軸（スピンドル軸）４ａの軸心中空部
に軸方向移動自在に挿入されたドローバ−４を往復動さ
せて、チャック５の先端部に設けられた複数個の爪６（
図では１ｇのみ図示しである）をチャック５の径方向に
伸縮動させることで、図示せぬ工作物をチャック５の爪
６により把持するようになっている。ここで、前記ドロ
ーバ−４の軸方向の往復動を爪６の径方向の伸縮動に変
換するためには、カム、テーパ等の動作変換機構が用い
られる。なお、図中符号７はドローバ−４の移動方向を
切り換えるための切換弁である。

一方、チャックの駆動源を電動機等とする電動式チャッ
ク装置については未だ試作段階を出ず、商品として市場
に供用されているものは無い。但し、幾つかの発明、考
案が特開昭５１−４５１１１．５３−１９８３０．５０
−２４４６４号、実開昭５６−２９０５０．５４−５３
９５．５３−３８２０７号等に開示されている。これら
の公報記載の発明または考案の主張点は次のようなもの
である。

■メカニズム改良による把握性能の向上■チャッキング
終了の信号出力 ■モータトルクの段階的調整 ■爪の開閉度検知 「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記従来のチャック装置には、次に挙げ
るような問題点があった。

■　チャックの把持力を無段階に調整することができな
いため、各種工作物に最適な把持力を選定することが難
しい。

■　チャックの把持力を定量的に把握、確認することが
できないため、チャックの爪が不均等に工作物を把持し
てもこれを検出することができない。

■　チャック駆動用のシリンダ等駆動手段は旋盤等の主
軸（スピンドル軸）と同軸上に配置されているので、長
尺な工作物の把持ができない。

この発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、把持
力を無段階で広範囲に調整できると共に、この把持力を
定量的に把握でき、かつ、長尺な工作物の把持を可能と
する電動式チャック装置の提供を目的としている。

「問題点を解決するための手段」 前記問題点を解決するために、この発明は、電動機を駆
動源とする駆動手段によって牽引軸をその軸方向に往復
動させることによりチャック爪を開閉ずろようにした電
動式チャック装置において、前記牽引軸を中空筒状に形
成すると共に、この牽引軸の外周に前記駆動手段によっ
て回動されるスクリューナツトを螺合させ、かつ前記駆
動手段の出力軸と前記牽引軸とを互いにその軸線を違え
て配置すると共に、駆動手段の出力軸と前記スクリュー
ナツトとの間に、この駆動手段からの駆動力をスクリュ
ーナツトに伝達する駆動力伝達機構を介在させ、さらに
前記スクリューナツトに軸方向の変位置を測定する変位
測定手段を設けたような電動式チャック装置を構成して
いる。

ここで、前記駆動力伝達機構は、内周面にねじが刻設さ
れて前記駆動手段の出力軸と連動する回転体と、前記歯
車の内周面に螺合して前記スクリューナツト外周に摺動
自在に挿入されたスパイラル歯車と、このスパイラル歯
車の螺進方向ｎｑ方に設けられて前記スクリューナツト
外周に螺合されたクラッチハブとから構成することが好
ましい。更に言えば、前記スパイラル歯車のクラッチハ
ブに対向する側面に周方向に延在する凹凸を形成してお
くと共に、前記クラッチハブのスパイラル歯車に対向す
る側面にスパイラル歯車の凹凸に嵌合する凹凸を形成し
、さらに前記スパイラル歯車とクラッチハブとの間に弾
性部材を介在さけておくことが好ましい。

「作用　」 この発明によれば、変位検出手段からの出力信号によっ
てチャック爪の把持力をリアルタイムに検出しながら、
電動機の出力トルクを調整できるので、この把持力を無
段階に調整することが可能となると共に、把持力を定量
的に把握、確認することができる。また、駆動手段の出
力軸と牽引軸とが互いにその軸線を違えて配置されてい
ると共に、牽引軸外周に螺合されたスクリューナツトと
駆動手段との間には、この駆動手段からの駆動力をスク
リューナツトに伝達する駆動力伝達機構が介在されてい
るので、牽引軸を中空筒状に形成することが可能となる
。

「実施例」 以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例である電動式チャック装置
の要部の構成を示す部分断面図、第２図は同一部を切欠
した左側面図、第３図は同電動式チャック装置の電気的
構成を示すブロック図である。

これらの図において、符号１１は誘導電動機であり、こ
の誘導電動機１１の回転数は光学的回転検出器１２によ
って検出され、電気信号として外部に取り出される。

誘導電動機１１の出力軸１１ａ先端にはピニオン歯車１
３が取り付けられ、このピニオン歯車Ｉ３はアイドル歯
車１４を介して略環状の大歯車１５に噛合、連結されて
いる。この大歯車Ｉ５には、その右側端部から軸線方向
に延在ずろ凹周溝１５ａが形成されると共に、この四周
’ｔｒｉ　１５　ａ外周壁とケーシング３５先端（第１
図中左端）に形成された円筒状の縮径部３５ａ外周壁と
の間にボールベアリング１６が介在されることで、大歯
車Ｉ５がケーシング３５に回動自在に支持されている。

なお、この大歯車１５及び前記誘導電動機１１の出力軸
１１ａは、これらの軸線が互いに平行となるように配置
されている。また、前記アイドル歯車１４、大歯車１５
は、各々の歯数が前記ピニオン歯車１３の歯数と一定の
比率をしつように設定され、これにより誘導電動機１１
かろの回転が一定の減速比をもって大歯車１５に伝達さ
れることになる。

大歯車１５の内周壁には雌ねじが刻設されていると共に
、この大歯車１５内部には、これと軸線を−にする環状
のスパイラル歯車１７が螺合されている。このスパイラ
ル歯車１７は、ニードルベアリング１８を介して中空筒
状のスクリューナツト２５に回動自在に軸支されている
。このスクリューナツト２５には、その基端部（第１図
中右端部）内周面に雌ねじが刻設されて、これが旋盤等
の主軸たるスピンドル軸３８の軸心中空部に挿入された
筒状のドロ−チューブ３９先端部に螺着、固定されてい
る。ここで、前記大歯車１５内部に形成される雌ねじは
、スラスト分力の最も大きいねじれ角を有するような雌
ねじであることが好ましい。

スクリューナツト２５には、前記スパイラル歯車１７を
挾んで環状の爪クラツチハブ２０．２１がキー結合され
ている。スパイラル歯車１７の両端面周縁部には、複数
個のラチェット１７ａ、１７ａ、・・・が形成されてい
ると共に、爪クラツチハブ２０．２１のスパイラル歯車
１７に対向する側面には、前記風１７ａ　１１７ａ　、
・・・に嵌合する爪２０ａ、２１ａ、・・・が形成され
ている。そして、これら爪１７ａ、２０ａ、２１ａは、
スパイラル歯車１７の螺進に伴う一方向の回転のみをそ
れぞれ爪クラツチハブ２０．２１に伝達するように形成
されている。これら爪１７ａ、２０ａ、２１ａの形状の
一例としては、鋸歯状の爪の一方のテーパ而が緩やかに
形成され、かつ他方のテーパ而が直角に形成されたよう
なものが挙げられる。

スパイラル歯車１７とスクリューナツト２５との間には
、このスパイラル歯車１７内径よりやや小さな外径を何
する環状のグリースガイド１９．１９が、前記ニードル
ベアリング１８を挟持するように嵌入されている。そし
て、これらグリースガイド１９．１９と前記爪クラツチ
ハブ２０１２１との間には、それ゛ぞれスプリング２２
．２３が介在されている。ここで、以上の構成において
、ピニオン歯車１３、アイドル歯車１４、大歯車Ｉ５、
スパイラル歯車１７、爪クラツチハブ２０．２１及びス
プリング２２．２３は、誘導電動機Ｉｌからの出力トル
クをスクリューナツト２５に伝達する駆動力伝達機構５
０を構成している。

スクリューナット２５中間部外周には、その両端部が閉
塞された筒状のゲージフレーム３３が取り付けられ、こ
のゲージフレーム３３は、旋盤等の主軸たるスピンドル
軸３８先端に取り付けられたスパイダ３７先端にねじ止
めされている。この結果、ゲージフレーム３３はスピン
ドル軸３８と一体に回転する。なお、ドローチューブ３
９とスピンドル軸３８とは図示されぬ部分で連結され、
スピンドル軸３８が回転する時、すなわち工作物加工時
には、ゲージフレーム３３、スピンドル軸３８及びスパ
イダ３７がドローデユープ３９と一体に回転するように
なっている。

このゲージフレーム３３には、段部３３ｃを介して大径
部３３ａと小径部３３ｂとが形成されて　′いる。ゲー
ジフレーム３３両端部とスクリューナツト２５との間に
は、ベアリングスリーブ２８．２９を介してスラストベ
アリング３０．３１が嵌入されている。また、スクリュ
ーナツト２５には、このゲージフレーム大径部３３ａ内
で径方向に膨出するフランジ部２５ａが形成されている
。このフランジ部２５ａと前記ベアリングセル２８．２
９との間には複数の皿ばねを背中合わせにしてなる皿ば
ね２６．２７が被嵌されている。フランジ部２５ａには
、その周方向に間隔を置いて貫通孔が穿設されていると
共に、この貫通孔内には与圧ばね３２が挿入され、この
与圧ばね３２が前記器ばね２６．２７をスクリューナツ
ト２５軸方向に付勢することで、これら皿ばね２６．２
７のガタ付きが無くされると共に、スラストベアリング
３０．３１がゲージフレーム３３両端部に密着される。

ゲージフレーム３３の段部３３ｃには、その周方向に間
隔を置いて貫通孔３３ｄが穿設されていると共に、前記
ケーシング３５には、ゲージフレーム３３の貫通孔３３
ｄを通して前記スクリューナツトフランジ部２５ａを臨
む位置に光電式近接センサ４０が取り付けられている。

この近接センサ４０は、ゲージフレーム３３の貫通孔３
３ｅを通してスクリューナツトフランジ部２５ａ及び近
接センサ４０間の距離を測定し、以てスクリューナツト
２５の変位量を測定する機能を有する。

また、このケーシング３５のゲージフレーム大径部３３
ａ側方には、ゲージフレーム３３位置決め用のソレノイ
ド４４が取り付けられている。このソレノイド４４の可
動軸４’４ａ先端には、ゲージフレーム３３と平行な回
動軸を有するピン４２によりピン接合された位置決めレ
バー４１が配設され、このレバー４１の一端はソレノイ
ド４４への通電によりゲージフレーム３３に近接される
と共に、ソレノイド４４の通電が遮断されるとレバー４
１他端に設けられたスプリング４３によりゲージフレー
ム３３から離間されるように構成されている。このレバ
ー４１のゲージフレーム３３に近接する側には爪４１ａ
が設けられていると共に、ゲージフレーム３３外周には
、その貫通孔３３ｄか前記近接センサ４０と前記スクリ
ューナット７ランジ部２５ａとの間に位置した際に前記
レバー４１の爪４１ａに係止してゲージフレーム３３の
位置決めを行う爪３３ｅが突設されている。なお、この
爪３３ｅは、前記レバー４１の爪４１ａに嵌合する凹部
であっても良い。

次に、第３図において、近接センサ４０からの出力は増
幅器４０ａによって増幅され、インターフェイス（１／
Ｆ　）６２を介してＣＰＵ６３に送出される。また、回
転検出器１２の出力はインク−フェイス（１／Ｆ　）６
４を介してＣＰＵ６３に　　　゛供給される。更に、チ
ャック把持力の基準値やチャック爪の移動方向（内ばり
時はチャック径の外方、外ぼり時はチャック径の内方）
を入力するための入力装置６５がインターフェイス（１
／Ｆ　）６６を介してＣＰＵ６３に接続されている。こ
こで、人力装置６５は、キーボードとこのキーボードか
ら入力したデータを表示するＬＥＤ表示装置とからなっ
ている。また、前記インターフェイス６６にはデジタル
表示装置７０が接続されており、チャック把持力が数値
表示されるようになっている。

ＣＰＵ６３は前記各入力データと近接センサ４０からの
フィードバック信号とによって誘導電動機１１への供給
電流の大きさを決定し、これをＤ／Ａ変換器６７に供給
する。Ｄ／Ａ変換器６７は、ＣＰＵ６３から供給された
デジタル信号をアナログ信号に変換してモータ制御装置
６８に供給する。

このアナログ信号に基づいてモータ制御装置６８は、双
方向サイリスタの点弧角をコントロールして、交流電源
を位相制御し、誘導電動機１１に供給する電流をコント
ロールする。

次に、各項別に本実施例の動作を説明する。

■チャック爪の締め動作及び緩め動作 誘導電動機１１が駆動されると、この出力トルクは、ビ
ニオン歯車１３、アイドル歯車１４を経て大歯車１５に
伝達され、この大歯車１５が一方向に回転することで、
大歯車１５内部に螺合されたスパイラル歯車１７が、自
身で回転しつつスプリング２３（あるいは２２　）を押
圧しながらスクリューナット２５外周上を摺動して一方
向に螺進する。次に、このスパイラル歯車ｌ゛７′の一
側面が爪クラツチハブ２０（あるいは２１つの側面に当
接すると、これらの爪１７ａ、２０ａ（あるいは２１ａ
）が互いに係合し、これによりスパイラル歯車１７の回
転力が爪クラツチハブ２０（あるいは２１　）を介して
スクリューナツト２５に伝達されろ。そして、このスク
リューナツト２５の回転により、これに螺合するドロー
チューブ３９がその軸方向に移動することで、ドロ−チ
ューブ３９基端部に設けられたチャック爪の締め動作あ
るいは緩め動作が行なわれる。なお、このドローチュー
ブ３９の軸力をチャック爪に伝達する変換機構は、従来
と全く同様であるので図示、説明を共に省略する。

ここで、前記チャック爪の締め、緩め動作はスクリュー
ナツト２５の回転方向によって決定される。従って、誘
導電動機１１の回転方向の正逆により、チャック爪の締
め及び緩め動作のいずれかを行うことができる。

また、この段階ではスクリューナツト２５に軸方向の外
力が付与されていないので、皿ばね２６．２７の作用に
よりスクリューナツト２５のフランジ部２５ａはスラス
トベアリング３０．３１の略中間に位置し、これにより
スクリューナツト２５とゲージフレーム３３との相対的
位置関係が保持されている。

■締め付は力の保持 まず、ソレノイド４４に通電して、レバー４１をゲージ
フレーム３３に近接させる。この状態で、誘導電動機１
１をチャック爪の締め動作を行う方向に回転させてスク
リューナツト２５を一方向に回転させると、ドローチュ
ーブ３９は第１図中左方に移動する。この時、ゲージフ
レーム３３はスクリューナツト２５に連れ回りするが、
その爪３３ｅが前記レバー４１の爪４１ａに係止される
ことで軸回りの位置が固定され、この状態で変位センサ
４０によるスクリューナット２５変位量検出が可能とな
る。そして、チャック爪が工作物を把持すると、ドロー
チューブ３９の移動が制止される。この時点で、更に誘
導電動機１１に電流を加え、スクリューナツト２５に適
切なトルクを与え続けると、ドローチューブ３９の移動
が制止されていることから、スクリューナツト２５は自
身で回転しつつ第１図中右方に螺進して皿ばね２７に変
形を与える。そして、このスクリューナツト２５の右方
への変位量は変位センサ４０によって検出される。

この時点で誘導電動機１１への電流を切れば、ドローチ
ューブ３９の雄ねじの摩擦トルクと皿ばね２７の弾性力
とが拮抗して、この皿ばね２７の変形が保持される。こ
れにより、ドローデユープ３９には皿ばね２７の弾性力
に起因する第１図中左方への引張力が作用されるので、
誘導電動機ｌｌにより常時スクリューナツト２５にトル
クを与えなくとも、工作物を把持し続けるだけのトルク
がチャック爪に付与されることとなる。また、誘導電動
機１１への電流を切ると、スパイラル歯車１７は、スプ
リング２３（あるいは２２　）の弾性力により爪クラツ
チハブ２０．２１間の中央部に押し戻されつつ、大歯車
Ｉ５、アイドル歯車１４、ビニオン歯車１３、及びこれ
に連結された誘導電動機ｉｔのロータを空転させる。こ
れにより、誘導電動機１．１への電流を切れば、この誘
導電動機１１とスピンドル軸３７とが切り離されて、誘
導電動機１１が連れ回りするのが防止される。

■ドローチューブ３９の引張力の検出 皿ばね２７（あるいは皿ばね２６であるが、以下の説明
では皿ばね２７の方についてのみ説明する。皿ばね２６
についても同様である。）が変形されると、反力ずなわ
ち皿ばね２７の弾性力は２方向に伝達される。一方は、
前述の如くドローチューブ３９の引張力としてチャック
爪に伝達され、この力が工作物を把持する。また他方は
、ベアリングスリーブ２９を介してスラストベアリング
３１のインナーレース→ベアリングローラ→スラストベ
アリング３！のアウターレース→ゲージフレーム３３と
いう経路を経て、スパイダ３７を介してスピンドル軸３
８に伝達されろ。なお、この反力はさらにスピンドル軸
３８の軸受を経て旋盤等の本体に至る。

従って、前記反力の経路にある皿ばね２７の撓み量はド
ローチューブ３９の引張力に比例するので、皿ばね２７
の撓み量すなわちスクリューナツト２５の変位量を前記
近接センサ４０により測定すれば、ドローチューブ３９
の引張力が検出できることになる。この近接センサ４０
からの信号は増幅器４０ａによって増幅された後、イン
ターフェイス６２を介してＣＰＵ６３に供給される。Ｃ
ＰＵ６３は、この信号を予め設定された基準値と比較し
て動作信号を得、この動作信号に基づいて操作信号を演
算してＤ／Ａ変換器６７に送り、Ｉ）　／Ａ変換器６７
はこれをアナログ信号に変換してモータ制御装置６８に
送り、モータ制御装置６８はアナログ信号に変換された
操作信号に基づいて誘導電動１ｓｔを位相制御する。こ
うして、誘導電動機２の出力トルクは近接センサ４０か
らの信号によってフィードバック制御され、チャック把
持力が基準値と一致されるように自動制御される。

なお、前記基準値の設定は入力装置６５から行なわれる
。

■締め付はトルクの調整 前述の如く本実施例においては、変位センサ４０の出力
に基づいて誘導電動機１１の出力トルクがコントロール
され、チャック把持力が予め定められた基準値と一致す
るように無段階にフィードバック制御される。以下、第
４図を参照してこの制御の具体的方法について説明する
。

チャックに工作物を臨ませて誘導電動機ｔｉを始動する
と、この誘導電動機１１はチャック爪が工作物に当接す
るまでアイドル回転する。そして、チャック爪が工作物
を把持し始めると、皿ばね２７が押圧されて撓み始める
。これが第４図の時刻ｔ０〜し、の間である。ここで、
前記アイドル回転中における誘導電動機１１の回転数が
必要以上に高、　いと、回転系のイナーシャによって皿
ばね２７にインパクトが与えられ、微細な把持力の調整
が行いにくい。このため、作業能率の許す限りアイドル
回転数は低いほうが望ましく、従って、モータ制御装置
６８によって誘導電動機１１への供給電流を適宜位相制
御することにより、誘導電動機ＩＩの回転数を調整する
必要が生じる。回転検出器Ｉ２はこのために設けられた
ものである。

さて、皿ばね２７が撓み始めて変位センサ４０からの出
力が発生すると、ＣＰＵ６３はこれを検出して誘導電動
機Ｉｆへの供給電流を−Ｈオフする（同図（Ｃ））。誘
導電動機１１は、時刻ｔ、から時間′ｒａの間イナーシ
ャによって回転し、時刻ｔ。

に停止する。この時間′ｒａの問罪ばね２７の変形が進
み、加圧力は同図（ａ）に示すように若干増加する。

誘導電動機１１停止から時間’ｒ　ｂ経過した時刻（、
に、ＣＰＵ６３は誘導電動機１１に再度電流を供給する
。これにより誘導電動機１１に拘束トルクが発生してド
ローチューブ３９が牽引され、スクリューナツト２５の
変位量が増加する。そして、ＣＰＵ８３は変位センサ４
０からのフィードバック信号を照合しながら、チャック
の把持力が基準値になる時刻ｔ４まで誘導電動機１１に
電流を供給する。この間、誘導電動ＪｆＡｌｌの拘束ト
ルクの調整は、モータ制御装置６８がこの誘導電動ｊｉ
／！Ａｌｌの位相制御を行うことによって遂行される。

こうして、チャック把持力が予め設定された基準値にな
ったら、ソレノイド４４への通電を遮断してゲージフレ
ーム３３の軸回りの回動抑止を解放した後、スピンドル
軸３８を回転して工作物の加工を行えば良い。

従って、本実施例によれば次に挙げるような優れた効果
を奏することができる。

■　誘導電動機１１の出力軸１１ａとチャック爪を開閉
するためのドローチューブ３９とが同軸上に配設されて
おらず、かつ、これら誘導電動機１１とドロ−チューブ
３９外周に螺合するスクリューナツト２５との間には、
誘導電動機１１からの出ツノトルクをスクリューナツト
２５に伝達するためのビニオン歯車１３、アイドル歯車
１４、大歯車＋５、スパイラル歯車１７、爪クラツチハ
ブ２０．２１及びスプリング２２．２３からなる駆動力
伝達機構５０が介在されているので、このドローチュー
ブ３９を中空筒状に形成することで、長尺な工作物の把
持が可能となる。

■　スクリューナツト２５の変位量を検出する変位セン
サ４０が設けられているので、チャック爪による工作物
把持時に、このスクリューナツト２５の変位量を常時監
視することでチャックの把持力を定量的に把握、確認す
ることが可能となると共に、チャックの把握力を無段階
に調整することかできる。

■　而述の如く、誘導電動機１１とドローデユープ３９
とが同軸上に配設されていないので、電動式チャック装
置の全長が短くなる。

特に、本実施例の電動式チャック装置、ｙ１．において
は、スパイラル歯車１７及び爪クラツチハブ２０．２１
の爪１７ａ、２０ａ１２１ａの係合により、誘導電動機
１１の回転力がスクリューナツト２５に伝達されるので
、スピンドル軸３７の高速回転に対して乙振動対策を施
さずに十分対応することが可能である。また、重連の如
く、誘導電動機１１からの出力トルクの付与及び遮断に
従って、スパイラル歯車１７は自動的に爪クラツチハブ
２０．２１と係合あるいはスプリング２２．２３の作用
により係合を解除するので、誘導電動機ＩＩとスピンド
ル軸３７とが自動的に接続あるいは切り離されて、誘導
電動機１１かスピンドル軸３７に連れ回りするのが防止
される。よって、その制御が大変簡易となる。

なお、本実施例には次のような変形例が考えられる。

■　ＣＰＵにフロッピディスク装置等の記憶装置を接続
すれば、加工データを記憶することができる。

■　他の自動装置と連動するように、インターフェイス
を取ることができる。

■　最適チャック把持力の追求により、この面でＣＡ　
Ｍ　（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａ　１ｄｅｄ　Ｍａｎｕｆａ
ｃｔ’ｕｒｉｎｇ　）に発展する可能性を秘めている。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明によれば、次に示
すような優れた効果を奏する。

■　駆動手段の出力軸とチャック爪を開閉するための牽
引軸とが同軸上に配設されておらず、かつ、これら駆動
手段の出力軸と牽引軸外周に螺合されたスクリューナツ
トとの間には、駆動手段からの駆動力を牽引軸に伝達す
るための駆動力伝達機構が介在されているので、この牽
引軸を中空筒状に形成でき、よって長尺な工作物の把持
が可能となる。

■　牽引軸の外周に螺合されたスクリューナツトの変位
ｍを検出する変位測定手段か設けられているので、チャ
ック爪による工作物把持時に、このスクリューナツトの
変位量を常時監視することでチャックの把持力を定量的
に把握、確認することが可能となると共に、チャックの
把握力を無段階に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である電動式チャック装置
のアクヂュエータユニットの構成を示す部分断面図、第
２図は同一部を切欠した左側面図、第３図は同電動式チ
ャック装置の電気的構成を示すブロック図、第４図は同
電動式チャック装置の締め付はトルクの調整動作を説明
するためのタイムヂャート、第５図は従来の油圧式チャ
ック装置の構成を示す断面図である。 ＩＩ・・・・・・誘導電動機、ｌｌａ・・・・・・出ツ
ノ軸、Ｉ５・・・・・・大歯車（回転体）、１７・・・
・・スパイラル歯車、！７ａ・・・・・・爪（凹凸）、
２０．２Ｉ・・・・・爪クラブヂハブ（クラッヂハブ）
、２０ａ、２１ａ・・・・・・爪（凹凸）、２２．２３
・・・・・・スプリング（弾性部材）、２５・・・・・
スクリューナツト、３９・旧・・ドローデユープ（牽引
軸）、４０・・・・・・変位センサ（変位測定手段）、
５０・・・・・・駆動力伝達機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動機を駆動源とする駆動手段によって牽引軸を
   その軸方向に往復動させることによりチャック爪を開閉
   するようにした電動式チャック装置において、前記牽引
   軸は中空筒状に形成されていると共に、この牽引軸の外
   周には前記駆動手段によって回動されるスクリューナッ
   トが螺合され、かつ前記駆動手段の出力軸と前記牽引軸
   とは互いにその軸線を違えて配置されていると共に、駆
   動手段の出力軸と前記スクリューナットとの間には、こ
   の駆動手段からの駆動力をスクリューナットに伝達する
   駆動力伝達機構が介在され、さらに前記スクリューナッ
   トにはその軸方向の変位量を測定する変位測定手段が設
   けられていることを特徴とする電動式チャック装置。
2. （２）前記駆動力伝達機構は、内周面にねじが刻設され
   て前記駆動手段の出力軸と連動する回転体と、前記歯車
   の内周面に螺合して前記スクリューナット外周に摺動自
   在に挿入されたスパイラル歯車と、このスパイラル歯車
   の螺進方向前方に設けられて前記スクリューナット外周
   に螺合されたクラッチハブとを備え、かつ、前記スパイ
   ラル歯車のクラッチハブに対向する側面にはその周方向
   に延在する凹凸が形成されていると共に、前記クラッチ
   ハブのスパイラル歯車に対向する側面にはこのスパイラ
   ル歯車の凹凸に嵌合する凹凸が形成され、さらに前記ス
   パイラル歯車とクラッチハブとの間には弾性部材が介在
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の電動式チャック装置。