JP2013022674A

JP2013022674A - 主軸装置

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Publication number: JP2013022674A
Application number: JP2011159093A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Yoneyama; 博樹米山; Osamu Iwasaki; 修岩崎
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2013-02-04
Anticipated expiration: 2031-07-20
Also published as: JP5742534B2

Abstract

【課題】主軸装置の熱が工作機械本体側に伝わり難くすることにより、工作機械本体の熱変形を小さくして加工精度を向上させるようにした主軸装置を提供する。
【解決手段】回転軸１３と、回転軸１３をハウジングＨに対して回転自在にそれぞれ支持する前側及び後側軸受５０，６０と、を備え、ハウジングＨは、少なくとも後側軸受６０に外嵌する金属製のインナースリーブ１１と、インナースリーブ１１に外嵌する炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、主軸装置に関し、より詳細には、門形マシニングセンタなどの主軸ヘッドに取り付けられる主軸装置に関する。

従来、大物ワークと工具との三次元的な相対移動によって、切削、穴あけ等の加工を行なう複合加工工作機械として、例えば、ワークを取り付けたテーブルを直進往復運動させると共に、工具を有する主軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に制御する門形マシニングセンタが使用されている。

門形マシニングセンタでは、２つのコラムによって支持されたクロスレールにサドルが取り付けられ、サドルに対して上下方向に移動するラムの端部に主軸ヘッドが取り付けられ、さらに、この主軸ヘッドの２本の支持アームにブラケットを介して主軸装置が旋回可能に取り付けられる。

従来、このような工作機械に配設される主軸としては、炭素繊維又はアラミド繊維が２種類の捲付角度で巻き付けられた繊維強化複合材料からなる中空円筒状構造物と、中空円筒状構造物に内嵌固定された低熱膨張のインバー合金と、インバー合金に内嵌固定される中空円筒部材と、中空円筒状構造物の外周面に形成された被覆層である金属又はセラミックス層と、工具が嵌挿されるテーパ面を有する主軸端部材と、を備える主軸が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。当該主軸においては、中空円筒状構造物と中空円筒部材との間に、金属又はセラミックスより低熱膨張のインバー合金を介装することによって、軽量化と共に、主軸の軸方向の熱膨張を少なくして加工精度の向上を図っている。

特許第２７５６１５５号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている工作機械の主軸は、熱膨張による主軸の軸方向の熱膨張を抑制して加工精度の向上を図ったものであり、主軸から主軸が装着されるヘッド（ハウジング）に伝達される熱の影響については考慮されていない。また、主軸の内面側に低熱膨張のインバー合金が介装されるため、構造が複雑であり、製作し難い問題があった。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、主軸装置の熱が工作機械本体側に伝わり難くすることにより、工作機械本体の熱変形を小さくし加工精度を向上させるようにした主軸装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）回転軸と、
前記回転軸をハウジングに対して回転自在にそれぞれ支持する前側及び後側軸受と、
を備える主軸装置であって、
前記ハウジングは、少なくとも前記後側軸受に外嵌する金属製のインナースリーブと、前記インナースリーブに外嵌する炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブと、を備えることを特徴とする主軸装置。
（２）前記インナースリーブは、前記前側軸受及び前記後側軸受に外嵌し、
前記インナースリーブと前記アウタースリーブとはスキマ嵌めで嵌合することを特徴とする上記（１）に記載の主軸装置。
（３）前記ハウジングは、前記インナースリーブ及び前記アウタースリーブの軸方向前方に、前側軸受ハウジングを更に備え、
前記前側軸受に前記前側軸受ハウジングが外嵌することを特徴とする上記（１）に記載の主軸装置。
（４）前記インナースリーブと前記アウタースリーブとの嵌合部に、冷媒を循環供給する冷媒供給路が配置されることを特徴とする上記（１）から（３）のいずれかに１つに記載の主軸装置。
（５）前記冷媒供給路を外部から封止するシール部材が、前記インナースリーブと前記アウタースリーブとの嵌合部の軸方向両端部に配置されることを特徴とする上記（４）に記載の主軸装置。

上記（１）に記載の主軸装置によれば、回転軸を回転自在に支持する前側及び後側軸受が配設されるハウジングは、少なくとも後側軸受に外嵌する金属製のインナースリーブと、インナースリーブに外嵌する炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブと、を備えるので、熱伝導率が小さな炭素繊維複合材料で形成されたアウタースリーブの作用により、回転軸からの熱を機械側ブラケットに伝わり難くすることができ、機械側の温度上昇による熱変形を抑制して高精度での加工を行うことができる。特に、主軸装置内に駆動用モータを内蔵したモータビルトイン型の主軸装置では、モータの発熱が、機械側に伝達されるのを抑制することができるので効果的である。更に、炭素繊維複合材料の比重が小さいので、主軸装置の質量、慣性力を低減することができ、主軸ヘッドのより高速での移動が可能となって生産効率が向上する。

上記（２）に記載の主軸装置によれば、インナースリーブは前側軸受及び後側軸受に外嵌し、インナースリーブとアウタースリーブとがスキマ嵌めで嵌合するので、インナースリーブが回転軸からの熱により径方向に熱膨張したとしても、インナースリーブはアウタースリーブによって押さえ込まれることがなく、インナースリーブと前側及び後側軸受とのハメアイすきま減少、ひいては軸受の内部荷重に及ぼす影響が低減する。

上記（３）に記載の主軸装置によれば、ハウジングは、インナースリーブ及びアウタースリーブの軸方向前方に、前側軸受ハウジングを更に備え、前側軸受に前側軸受ハウジングが外嵌するので、前側軸受ハウジングの熱膨張が炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブによって制限されず、前側軸受ハウジングに内嵌する前側軸受に影響を及ぼすことがない。

上記（４）に記載の主軸装置によれば、インナースリーブとアウタースリーブとの嵌合部に、冷媒を循環供給する冷媒供給路が配置されるので、冷媒によってインナースリーブを効果的に冷却することができ、更に炭素繊維複合材料の低熱伝達特性と相俟って機械側の温度上昇が抑制される。これにより、機械側の温度上昇による熱変形を抑制して高精度での加工が可能となる。

上記（５）に記載の主軸装置によれば、冷媒供給路を外部から封止するシール部材が、インナースリーブとアウタースリーブとの嵌合部の軸方向両端部に配置されるので、冷媒供給路からの冷媒漏れを確実に防止することができる。

本発明の主軸装置が適用される門形マシニングセンタの概略図である。本発明に係る第１実施形態の主軸装置の断面図である。本発明に係る第２実施形態の主軸装置の断面図である。本発明に係る第３実施形態の主軸装置の断面図である。

以下、本発明に係る主軸装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の主軸装置が適用される門形マシニングセンタの概略斜視図、図２は図１における主軸装置の断面図である。図１に示すように、門形マシニングセンタ１では、ベッド２の上にテーブル３がＸ軸方向へ移動可能に支持されており、ベッド２の両側には一対のコラム４が立設されている。コラム４の上端にはクロスレール５が架設されており、クロスレール５には、サドル６がＹ軸方向へ移動可能に設けられる。また、サドル６には、Ｚ軸方向に昇降可能なラム７が支持されており、ラム７の下端には、本発明の主軸装置１０をＹ軸回り及びＺ軸回りに回転割出し駆動可能に保持する主軸ヘッド８が装着されている。主軸ヘッド８の２本の支持アーム８ａ内には、図示しないチルト機構が設けられており、主軸装置１０は、このチルト機構によってブラケット９を介してＹ軸回りに回転割出しされる。

図２に示すように、主軸装置１０は、ブラケット９に内嵌されるハウジングＨと、ハウジングＨの内部に挿入された回転軸１３と、回転軸１３をハウジングＨに対して回転自在にそれぞれ支持する前側及び後側軸受５０，６０と、を備える。

回転軸１３は、中空状に形成されており、その内部には、軸方向に延びるドローバーと、ドローバーの先端側に設けられるコレットと、ドローバーと回転軸１３との間に設けられ、コレットを反工具側に引き込む皿バネ（いずれも図示せず）と、が組み込まれている。これにより、コレットに装着された工具ホルダが、反工具側（図２中、右側）に引き込まれることで、回転軸１３の工具側内周面に形成されたテーパ面１３ａと嵌合して工具が回転軸１３に取り付けられる。

また、回転軸１３は、その工具側（図２中、左側）を支承する４列の前側軸受５０と、反工具側を支承する２列の後側軸受６０とによって、ハウジングＨに回転自在に支持されている。ハウジングＨは、複数の前側軸受５０及び後側軸受６０に外嵌する金属製のインナースリーブ１１と、インナースリーブ１１に外嵌する炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２と、を備え、アウタースリーブ１２は、締まり嵌め、又はスキマ嵌めと接着剤との併用によってインナースリーブ１１に外嵌固定されている。

アウタースリーブ１２は、その軸方向前端に設けられた鍔部１２ａのボルト孔１４にボルト（図示せず）を挿通して機械側となる主軸ヘッド８のブラケット９に固定されている。

インナースリーブ１１とアウタースリーブ１２との嵌合部には、より具体的にインナースリーブ１１の外周面には、冷媒を循環供給するための冷媒供給路１５を形成する冷却用溝１６が螺旋状に形成されている。冷却用溝１６は、その軸方向両端が、当該冷却用溝１６より内径側において軸方向に沿って延設された供給孔１７に連通しており、この供給孔１７は、後述の後側軸受外輪抑え２７に形成された冷媒供給排出口３０に連通する。そして、冷媒供給排出口３０には、図示しない冷媒供給装置が配管を介して接続され、冷却水などの冷媒が供給孔１７を介して冷媒供給路１５に循環供給されて、インナースリーブ１１を冷却する。

また、インナースリーブ１１の外周面の軸方向両端部には、Ｏリング溝１８が形成されており、Ｏリング溝１８にはシール部材であるＯリング１９が装着される。したがって、冷媒供給路１５の軸方向両側は、Ｏリング１９によって外部から封止され、冷媒の漏れが防止される。

各前側軸受５０は、外輪５１と、内輪５２と、接触角を持って配置される転動体としての玉５３と、図示しない保持器と、をそれぞれ有するアンギュラ玉軸受であり、各後側軸受６０は、外輪６１と、内輪６２と、転動体としての玉６３と、図示しない保持器と、を有するアンギュラ玉軸受である。

４列の前側軸受５０は、軸方向前方（図中左側）から２列ずつの前側軸受５０が並列組合せされて対を形成し、それぞれの対同士が背面組み合わせとなるように配置されている。また、２列の後側軸受６０は、背面組み合わせとなるように配置されている。

各前側軸受５０の外輪５１は、インナースリーブ１１に内嵌し、これらの外輪５１よりも反工具側においてインナースリーブ１１に形成された段部２０に突き当てられると共に、インナースリーブ１１の軸方向前端に締結固定された前側軸受外輪押え２２により外輪間座２１を介して軸方向に位置決め固定されている。また、各前側軸受５０の内輪５２は、回転軸１３に外嵌し、これらの内輪５２よりも反工具側において回転軸１３に形成された段部２３に突き当てられると共に、回転軸１３に締結されたナット２４によって内輪間座２５を介して回転軸１３に対し軸方向に位置決め固定されている。

各後側軸受６０の外輪６１は、インナースリーブ１１に内嵌し、これらの外輪６１よりも工具側においてインナースリーブ１１に形成された段部２６との間、及びインナースリーブ１１の軸方向後端に締結固定された後側軸受外輪押え２７との間には、軸方向隙間が形成されている。このように後側軸受６０の外輪６１を軸方向に固定しない構成とすることによって、回転軸１３とハウジングＨの熱膨張差を逃がすことを可能としている。また、各後側軸受６０の内輪６２は、回転軸１３に外嵌し、これらの内輪６２よりも工具側において回転軸１３に形成された段部２８に突き当てられると共に、回転軸１３に締結されたナット２９によって位置決め固定されている。

上記のように構成された本実施形態の主軸装置１０は、金属よりも熱伝導率の小さな炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２を介して機械側のブラケット９に固定されている。これにより、主軸装置１０側の発熱が、機械側のブラケット９に伝わり難く、機械側の熱変形を抑制することができ、高精度での加工が可能となる。特に、主軸装置１０内に駆動用モータを内蔵したモータビルトイン型主軸装置では、ロータ及びステータの発熱が、機械側に伝達され難いので、本発明の効果が大きい。

また、比較的体積が大きなアウタースリーブ１２が、比重の小さな炭素繊維複合材料で形成されるので、主軸装置１０の質量が減少する。これにより、主軸装置１０を搭載した送り軸のイナーシャが小さくなり、主軸装置１０の移動加速度を大きくすることができる。したがって、工具交換時間や、加工部位への主軸装置１０の移動時間などを短縮して実加工時間を増加させることができ、加工効率が向上する。主軸旋回型加工装置においても、同様に主軸装置１０のイナーシャを小さくすることができるので、旋回加速性が向上し、高効率での加工が可能となる。

更に、例えば、チタンなどの難削材の加工時や、刃物の切れ味が低下した際などにビビリが発生する場合があるが、炭素繊維複合材料は良好な振動減衰特性を有するので、主軸装置１０側の振動が機械側のブラケット９に伝達され難く、共振現象が防止されるので、高い加工精度が維持される。

以上説明したように、本実施形態の主軸装置１０によれば、回転軸１３を回転自在に支持する前側及び後側軸受５０，６０が配設されるハウジングＨは、少なくとも後側軸受６０に外嵌する金属製のインナースリーブ１１と、インナースリーブ１１に外嵌する炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２と、を備えるので、熱伝導率が小さな炭素繊維複合材料で形成されたアウタースリーブ１２の作用により、回転軸１３からの熱を機械側ブラケット９に伝わり難くすることができ、機械側の温度上昇による熱変形を抑制して高精度での加工を行うことができる。特に、主軸装置１０内に駆動用モータを内蔵したモータビルトイン型の主軸装置１０では、モータの発熱が、機械側に伝達されるのを抑制することができるので効果的である。更に、炭素繊維複合材料の比重が小さいので、主軸装置１０の質量、慣性力を低減することができ、主軸ヘッドのより高速での移動が可能となって生産効率が向上する。

また、本実施形態の主軸装置１０によれば、インナースリーブ１１とアウタースリーブ１２との嵌合部に、冷媒を循環供給する冷媒供給路１５が配置されるので、冷媒によってインナースリーブ１１を効果的に冷却することができ、更に炭素繊維複合材料の低熱伝導特性と相俟って、機械側の温度上昇が抑制される。これにより、機械側の温度上昇による熱変形を抑制して高精度での加工が可能となる。

更に、本実施形態の主軸装置１０によれば、冷媒供給路１５を外部から封止するＯリング１９が、インナースリーブ１１とアウタースリーブ１２との嵌合部の軸方向両端部に配置されるので、冷媒供給路１５からの冷媒漏れを確実に防止することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の主軸装置について図３を参照して説明する。第２実施形態の主軸装置１０は、基本的構成を第１実施形態の主軸装置１０と同一とするが、インナースリーブ１１とアウタースリーブ１２とがスキマ嵌めで嵌合し、インナースリーブ１１がその軸方向前端に形成された鍔部１１ａにおいてボルト３１によってアウタースリーブ１２に締結されている点で異なる。

ここで、作動に伴って主軸装置１０の温度が上昇すると、金属製のインナースリーブ１１が径方向に熱膨張する。一方、炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２は、インナースリーブ１１と比較して膨張し難く、結果としてインナースリーブ１１を外側から押さえ込み、インナースリーブ１１に内嵌する前側及び後側軸受５０，６０に影響を及ぼす可能性がある。しかし、本実施形態の主軸装置１０においては、インナースリーブ１１とアウタースリーブ１２とが適正なすきまでスキマ嵌合しているので、アウタースリーブ１２によるインナースリーブ１１の押さえ込みを防止することができ、インナースリーブ１１と前側及び後側軸受５０，６０とのハメアイすきま減少、ひいては軸受５０，６０の内部荷重に及ぼす影響が低減する。その他の作用効果は、第１実施形態の主軸装置１０と同様である。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態の主軸装置について図４を参照して説明する。第３実施形態の主軸装置１０は、基本的構成を上記実施形態の主軸装置１０と同一とするので、同一部分及び相当部分には同一符号を付すことによって、その説明を簡略化又は省略し、相違部分について詳述する。

本実施形態の主軸装置１０のハウジングＨは、インナースリーブ１１と、アウタースリーブ１２と、前側軸受ハウジング３５と、から構成される。前側軸受ハウジング３５は金属製であり、インナースリーブ１１の軸方向前方の端面１２ｂに固定されており、インナースリーブ１１及びアウタースリーブ１２の軸方向前方に配設されている。換言すれば、前側軸受ハウジング３５は、アウタースリーブ１２に内嵌しないように構成されている。

４列の前側軸受５０は、前側軸受ハウジング３５に内嵌して配置され、インナースリーブ１１の反工具側に配置される２列の後側軸受６０と協働して回転軸１３を回転自在に支持する。各前側軸受５０の外輪５１は、前側軸受ハウジング３５に内嵌し、これらの外輪５１よりも反工具側において前側軸受ハウジング３５に形成された段部３６に突き当てられると共に、前側軸受ハウジング３５の軸方向前端に締結された前側軸受外輪押え２２により外輪間座２１を介して軸方向に位置決め固定されている。また、各前側軸受５０の内輪５２は、回転軸１３に外嵌し、これらの内輪５２よりも反工具側において回転軸１３に形成された段部３７に突き当てられると共に、回転軸１３に締結されたナット２４によって内輪間座２５を介して回転軸１３に対し軸方向に位置決め固定されている。

ここで、各前側軸受５０に金属製のインナースリーブ１１が外嵌し、インナースリーブ１１に炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２が外嵌する場合、主軸装置１０の温度上昇に伴って金属製のインナースリーブ１１、回転軸１３、外輪５１、内輪５２などが径方向に熱膨張するが、炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２は膨張し難いため、アウタースリーブ１２がインナースリーブ１１を外側から押さえ込む現象が生じ、外輪５１を収縮させる。この結果、前側軸受５０の内部荷重が上昇する可能性がある。比較的低速回転のときは問題ないが、例えば、ｄｍｎ値が１００万以上となる高速回転においては、玉５３の遠心力による内部荷重増加も加わって、軸受５０の転がり摩擦トルクが増大して発熱が大きくなってしまうため、回転数が制約される虞がある。

特に、工具側に配設された前側軸受５０は、切削荷重を負荷する軸受であるため、剛性確保のために、後側軸受６０に比べて内径を大きく設定する必要がある。さらに、主軸装置１０の工具側には、工具を保持するテーパ面１３ａが設けられているので、軸剛性や軸系の固有振動数を確保するために肉厚を要し、前側軸受５０の内径が大きくなる。したがって、前側軸受５０は、そのｄｍｎ値が後側軸受６０に比べて大きくなる傾向にある。

これに対して、本実施形態の主軸装置１０は、各前側軸受５０が内嵌する前側軸受ハウジング３５に炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２が外嵌していないため、外側からの押さえ込み作用がなく、高速回転中であっても、上記した前側軸受５０の内部荷重の上昇が抑えられ、焼付き等の不具合が生じることを抑制することが可能である。

また、前側軸受ハウジング３５は、金属材料からなるインナースリーブ１１に固定されており、適切なはめあい選定が難しい炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２との嵌合部がないため、設計が容易である。

以上説明したように、本実施形態の主軸装置１０によれば、ハウジングＨは、インナースリーブ１１及びアウタースリーブ１２の軸方向前方に、前側軸受ハウジング３５を更に備え、前側軸受５０に前側軸受ハウジング３５が外嵌するので、前側軸受ハウジング３５の熱膨張が炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブ１２によって制限されることがなく、前側軸受ハウジング３５に内嵌する前側軸受５０に悪影響を及ぼすことを抑制できる。

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、前側及び後側軸受５０，６０は、アンギュラ玉軸受として説明したが、これに限定されず、玉軸受と円筒ころ軸受との組み合わせなど、軸受の種類、列数、配置、配列などは任意に設定することができる。

また、本発明は、主軸装置内に駆動用モータを内蔵したモータビルトイン型の主軸装置にも適用可能である。

１０主軸装置
１１インナースリーブ
１２アウタースリーブ
１３回転軸
１５冷媒供給路
１９Ｏリング（シール部材）
３５前側軸受ハウジング
５０前側軸受
６０後側軸受
Ｈハウジング

Claims

回転軸と、
前記回転軸をハウジングに対して回転自在にそれぞれ支持する前側及び後側軸受と、
を備える主軸装置であって、
前記ハウジングは、少なくとも前記後側軸受に外嵌する金属製のインナースリーブと、前記インナースリーブに外嵌する炭素繊維複合材料からなるアウタースリーブと、を備えることを特徴とする主軸装置。
前記インナースリーブは前記前側軸受及び前記後側軸受に外嵌し、
前記インナースリーブと前記アウタースリーブとはスキマ嵌めで嵌合する
ことを特徴とする請求項１に記載の主軸装置。
前記ハウジングは、前記インナースリーブ及び前記アウタースリーブの軸方向前方に、前側軸受ハウジングを更に備え、
前記前側軸受に前記前側軸受ハウジングが外嵌することを特徴とする請求項１に記載の主軸装置。
前記インナースリーブと前記アウタースリーブとの嵌合部に、冷媒を循環供給する冷媒供給路が配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の主軸装置。
前記冷媒供給路を外部から封止するシール部材が、前記インナースリーブと前記アウタースリーブとの嵌合部の軸方向両端部に配置されることを特徴とする請求項４に記載の主軸装置。