JP2013017301A - インバータ制御装置及びインバータ制御方法 - Google Patents
インバータ制御装置及びインバータ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013017301A JP2013017301A JP2011148237A JP2011148237A JP2013017301A JP 2013017301 A JP2013017301 A JP 2013017301A JP 2011148237 A JP2011148237 A JP 2011148237A JP 2011148237 A JP2011148237 A JP 2011148237A JP 2013017301 A JP2013017301 A JP 2013017301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- command value
- motor
- current
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
- H02P6/153—Controlling commutation time wherein the commutation is advanced from position signals phase in function of the speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換し、モータに供給するインバータ6と、インバータ6から出力される交流電圧の指令値を、交流電流の検出値に基づき算出する指令値算出手段と、指令値の位相又は検出値の位相を補償する位相補償手段と、位相補償手段により補償された指令値又は検出値に基づき、インバータ6を制御するインバータ制御手段と、モータ8の回転速度を検出するモータ回転速度検出手段とを備え、位相補償手段は、所定の位相余裕を得るために設定された位相補償時間及び回転速度に基づき位相進み量を算出し、位相進み量に応じて、モータ8の固有の特性に基づく位相を補償する。
【選択図】 図1
Description
図1は、発明の実施形態に係るモータ制御装置のブロック図である。詳細な図示は省略するが、本例のインバータ制御装置を電気自動車に設ける場合に、三相交流電力の永久磁石モータ8は、走行駆動源として駆動し、電気自動車の車軸に結合されている。なお本例のモータ制御装置は、例えばハイブリッド自動車(HEV)等の電気自動車以外の車両にも適用可能である。
図7は、発明の他の実施形態に係るインバータ制御装置を示すブロック図である。本例では上述した第1実施形態に対して、安定性補償器16の代わりに補償器18を設けている点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。
図11は、発明の他の実施形態に係るインバータ制御装置を示すブロック図である。本例では上述した第1実施形態に対して、安定性補償器16を、電流制御器2と座標変換器10との間に設けている点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであるため、第1実施形態及び第2の実施形態の記載を適宜、援用する。
図14は、発明の他の実施形態に係るインバータ制御装置を示すブロック図である。本例では上述した第1実施形態に対して、安定性補償器16を、座標変換器10とパルスカウンタ14との間に設けている点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであるため、第1〜第3の実施形態の記載を適宜、援用する。
ここで、図16に示すように回転変換部102において、d軸及びq軸が交差しており、d軸成分及びq軸成分のを補正する際の符号が、第2実施形態に係る回転変換部31(図9を参照)と比較して、逆になっている。そのため、本例の安定性補償器16は、検出値(θ)から位相進み量(Δθ)を減算する、補正を行っている。
2…電流制御器
21…電流制御部
22…非干渉制御部
3…座標変換器
31…回転変換部
32…座標変換部
4…PWM変換器
5…バッテリ
6…インバータ
7…電流センサ
8…モータ
9…磁極位置検出器
10…座標変換器
101…座標変換部
102…回転変換部
11…回転数演算器
13…A/D変換器
14…パルスカウンタ
15…むだ時間補償器
16…安定性補償器
18…補償器
Claims (8)
- 直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換し、モータに供給するインバータと、
前記インバータから出力される交流電圧の指令値を、交流電流の検出値に基づき算出する指令値算出手段と、
前記指令値の位相又は前記検出値の位相を補償する位相補償手段と、
前記位相補償手段により補償された指令値又は検出値に基づき、前記インバータを制御するインバータ制御手段と、
前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段とを備え、
前記位相補償手段は、
所定の位相余裕を得るために設定された位相補償時間及び前記回転速度に基づき位相進み量を算出し、前記位相進み量に応じて、前記モータの固有の特性に基づく位相を補償する
ことを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記相電流をdq軸電流に変換する座標変換手段とをさらに備え、
前記指令値算出手段は、
前記モータのトルク指令値及び前記回転速度に基づき、dq軸電流指令値を算出する電流指令値算出手段と、
前記dq軸電流を前記dq軸電流指令値に一致させるためのdq軸電圧指令値を算出する電圧指令値算出手段とを有し、
前記位相補償手段は、前記dq軸電圧指令値の位相を補償する
ことを特徴とする請求項1記載のインバータ制御装置。 - 前記モータの相電流を検出することで前記検出値を検出する電流検出手段と、
前記相電流をdq軸電流に座標変換する座標変換手段とをさらに備え、
前記位相補償手段は、前記dq軸電流の位相を補償する
ことを特徴とする請求項1記載のインバータ制御装置。 - 前記指令値算出手段は、
前記dq軸電圧指令値を、前記インバータ制御手段に入力する電圧指令値に座標変換する座標変換手段をさらに有し、
前記位相補償手段は、
前記位相進み量に基づき、前記座標変換手段による座標変換の回転角を補償する
ことを特徴とする請求項2記載のインバータ制御装置。 - 前記位相補償手段は、
前記位相進み量に基づき、前記座標変換手段による座標変換の回転角を補償する
ことを特徴とする請求項3記載のインバータ制御装置。 - 前記位相補償手段は、
前記位相補償時間と前記検出回転速度とを乗算することで前記位相進み量を算出する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。 - 前記位相補償手段は、
前記回転速度、前記モータの電流、外部から入力されるトルク指令値、前記モータの温度、または、前記インバータへの入力電圧のうち少なくとも一つの値と、前記位相補償時間とを対応づけるマップを格納する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。 - インバータにより直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換し、モータに供給する工程と、
前記インバータから出力される交流電流を検出する検出工程と、
前記インバータから出力される交流電圧の指令値を、前記検出工程により検出される検出値に基づいて算出する工程と、
前記指令値又は前記検出値の位相を補償する補償工程と、
前記補償工程により補償された指令値又は検出値に基づき、前記インバータを制御する工程と、
前記モータの回転速度を検出する工程とを含み、
前記補償工程は、
所定の位相余裕を得るために設定された位相補償時間及び前記回転速度に基づき位相進み量を算出し、前記位相進み量に応じて、前記モータの固有の特性に基づく位相を補償する
ことを特徴とするインバータの制御方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011148237A JP5824918B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 |
US14/130,782 US9178463B2 (en) | 2011-07-04 | 2012-07-04 | Inverter control device and inverter control method |
EP12808230.2A EP2731260B1 (en) | 2011-07-04 | 2012-07-04 | Inverter control device and inverter control method |
PCT/JP2012/067054 WO2013005762A1 (ja) | 2011-07-04 | 2012-07-04 | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 |
CN201280032918.3A CN103636117B (zh) | 2011-07-04 | 2012-07-04 | 逆变器控制装置及逆变器控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011148237A JP5824918B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013017301A true JP2013017301A (ja) | 2013-01-24 |
JP5824918B2 JP5824918B2 (ja) | 2015-12-02 |
Family
ID=47437109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011148237A Active JP5824918B2 (ja) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9178463B2 (ja) |
EP (1) | EP2731260B1 (ja) |
JP (1) | JP5824918B2 (ja) |
CN (1) | CN103636117B (ja) |
WO (1) | WO2013005762A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015005016A1 (ja) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | 日産自動車株式会社 | インバータの制御装置及びインバータの制御方法 |
CN106063113A (zh) * | 2014-03-05 | 2016-10-26 | 日本电产伺服有限公司 | 马达装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5807847B2 (ja) * | 2013-02-08 | 2015-11-10 | 株式会社デンソー | 交流電動機の制御装置 |
CN104467597B (zh) * | 2013-09-16 | 2018-08-14 | 伊顿公司 | 一种抑制感应电动机电流振荡的v/f控制方法 |
JP2015109777A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | モータ制御装置 |
WO2015159474A1 (ja) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ブラシレスモータ制御装置およびその診断処理方法 |
JP6217667B2 (ja) * | 2015-02-19 | 2017-10-25 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
JP6243385B2 (ja) * | 2015-10-19 | 2017-12-06 | ファナック株式会社 | モータ電流制御における補正値を学習する機械学習装置および方法ならびに該機械学習装置を備えた補正値計算装置およびモータ駆動装置 |
JP6536465B2 (ja) * | 2016-04-26 | 2019-07-03 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP6565783B2 (ja) * | 2016-04-26 | 2019-08-28 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP6583124B2 (ja) * | 2016-04-26 | 2019-10-02 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
RU2707178C1 (ru) * | 2016-06-21 | 2019-11-25 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления и способ управления электромотором |
EP3460990B1 (en) * | 2016-07-20 | 2020-04-01 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
KR101904101B1 (ko) * | 2016-12-26 | 2018-10-05 | 효성중공업 주식회사 | Mmc 컨버터 출력단 직류성분 제거방법 |
US10209137B1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-02-19 | Kitty Hawk Corporation | Measuring temperature in an electric motor |
KR102344816B1 (ko) * | 2019-03-19 | 2021-12-28 | 엘에스일렉트릭(주) | 인버터 제어방법 |
CN112072986B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-09-13 | 厦门势拓御能科技有限公司 | 一种精确的三相逆变器死区补偿方法及三相逆变器 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06335277A (ja) * | 1993-05-18 | 1994-12-02 | Toshiba Corp | 交流電動機の制御装置 |
JPH06335227A (ja) | 1993-05-19 | 1994-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ |
US5903128A (en) * | 1996-02-01 | 1999-05-11 | Denso Corporation | Sensorless control system and method of permanent magnet synchronous motor |
JP3321356B2 (ja) * | 1996-05-20 | 2002-09-03 | 株式会社日立製作所 | モータ制御装置及び電気車用制御装置 |
JP3454210B2 (ja) * | 1999-11-30 | 2003-10-06 | 株式会社日立製作所 | 同期モータの位置センサレス制御方法 |
JP4604493B2 (ja) | 2004-01-13 | 2011-01-05 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP4116595B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2008-07-09 | ファナック株式会社 | モータ制御装置 |
US6972534B1 (en) | 2004-09-03 | 2005-12-06 | General Motors Corporation | Delay compensation for stable current regulation when using variable-delay random PWM switching |
JP5250979B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2013-07-31 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP5130031B2 (ja) * | 2007-12-10 | 2013-01-30 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石モータの位置センサレス制御装置 |
US8330405B2 (en) | 2009-06-18 | 2012-12-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for increased current stability in a PWM drive |
JP5493536B2 (ja) | 2009-07-24 | 2014-05-14 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置 |
-
2011
- 2011-07-04 JP JP2011148237A patent/JP5824918B2/ja active Active
-
2012
- 2012-07-04 WO PCT/JP2012/067054 patent/WO2013005762A1/ja active Application Filing
- 2012-07-04 EP EP12808230.2A patent/EP2731260B1/en active Active
- 2012-07-04 CN CN201280032918.3A patent/CN103636117B/zh active Active
- 2012-07-04 US US14/130,782 patent/US9178463B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015005016A1 (ja) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | 日産自動車株式会社 | インバータの制御装置及びインバータの制御方法 |
CN106063113A (zh) * | 2014-03-05 | 2016-10-26 | 日本电产伺服有限公司 | 马达装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2731260A4 (en) | 2015-09-09 |
US20140145665A1 (en) | 2014-05-29 |
CN103636117B (zh) | 2016-04-27 |
JP5824918B2 (ja) | 2015-12-02 |
CN103636117A (zh) | 2014-03-12 |
EP2731260A1 (en) | 2014-05-14 |
WO2013005762A1 (ja) | 2013-01-10 |
EP2731260B1 (en) | 2020-02-12 |
US9178463B2 (en) | 2015-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5824918B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP5930052B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
US9166513B2 (en) | Inverter apparatus, method of controlling inverter apparatus, and electric motor drive system | |
US9590551B2 (en) | Control apparatus for AC motor | |
US9252689B2 (en) | Motor control device and motor control method | |
JP2009142116A (ja) | 永久磁石モータの位置センサレス制御装置 | |
US20140225540A1 (en) | Control apparatus for ac motor | |
US9007009B2 (en) | Control apparatus for AC motor | |
US20170302201A1 (en) | Control apparatus of rotary electric machine | |
WO2012039258A1 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP6080996B1 (ja) | 電動機駆動システム | |
JP2010142013A (ja) | 交流電動機の制御装置及び制御方法 | |
JP5948266B2 (ja) | インバータ装置、建設機械、電動機制御方法 | |
JP2012105403A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5556601B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2013188074A (ja) | 誘導モータの制御装置および制御方法 | |
WO2015005016A1 (ja) | インバータの制御装置及びインバータの制御方法 | |
JP5325556B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6680104B2 (ja) | モータの制御装置、及び、制御方法 | |
JP5482625B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2023117874A (ja) | 巻線界磁型回転電機の制御方法、及び、巻線界磁型回転電機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150928 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5824918 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |