JP2013016039A - 警報装置及び警報方法 - Google Patents

Abstract

【課題】道路を横断する歩行者の存在を告げるための警報を精度よく発する。
【解決手段】警報装置１０は、路上における所定の第１領域内に存在する歩行者を検知する第１センサ２１と、第１領域よりも交差点に近い第２領域内に存在する歩行者を検知する第２センサ２２と、ＥＣＵ２３と、照明部２４とを備える。ＥＣＵ２３は、第１センサ２１による検知の後に第２センサ２２によって歩行者が検知された場合に、この歩行者の進行方向にある交差点を照明する。これにより、警報装置１０は、交差点に進入する歩行者を照らすことができる。したがって、警報装置１０は、道路を横断する歩行者の存在を告げるための警報を精度よく発することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、警報装置及び警報方法に関する。

歩行者と車両が接触する接触事故は、例えば、道路を横断する歩行者に対するドライバーの注意が不足したり、見通しの悪い交差点に歩行者が飛び出したりすることによって発生する。このような接触事故を防止するため、交通量の多い交差点等には交通信号機や横断歩道、街灯等が設置される。

また、ドライバーに対して警報を発することにより接触事故を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示された路面標示システムは、横断歩道を渡っている歩行者又は横断歩道に接近する車両を感知した場合に、蛍光顔料で描かれた横断歩道に紫外線を照射する。これにより蛍光顔料が発光し、横断歩道の視認性が向上する。

特開２０００−２９０９４０号公報

特許文献１に開示された路面標示システムは、横断歩道に接近する車両を感知した場合には、横断歩道を渡る歩行者の有無に関係なく紫外線を照射する。そのため、横断歩道を渡る歩行者がいないときに警報を発する頻度が高くなり、当該警報は、道路を横断する歩行者の有無をドライバーが判断するための指標とはなり得なかった。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、道路を横断する歩行者の存在を告げるための警報を精度よく発することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る警報装置は、
車両が走行する第１の道路と交わる第２の道路上を、前記第１の道路と前記第２の道路との交差点に向かって通行する歩行者を、前記第２の道路上の第１領域で検知する第１検知手段と、
前記歩行者を、前記交差点と前記第１領域との間の第２領域で検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記歩行者が検知された後に、前記交差点を照明する第１照明手段と、
を備える。

前記第１照明手段は、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記歩行者が検知された時刻に基づく所定の時間だけ前記交差点を照明してもよい。

前記警報装置は、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記歩行者が検知された時刻と、前記第１領域と前記第２領域との距離とから、前記歩行者の速度を推定する推定手段と、
前記推定された速度及び前記第２領域と前記交差点との距離から、前記歩行者が前記交差点に進入する時刻及び前記交差点から退出する時刻を求める手段と、
を備え、
前記第１照明手段は、
前記歩行者が前記交差点に進入する時刻から、前記歩行者が前記交差点から退出する時刻まで、前記交差点を照明してもよい。

前記警報装置は、
前記第１照明手段による照明の前に、前記交差点を照明する第２照明手段、
を備えてもよい。

前記第２照明手段は、
前記交差点を間欠的に照明してもよい。

前記第１照明手段及び前記第２照明手段は、有色のハロゲンランプであってもよい。

前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、赤外線センサであってもよい。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る警報方法は、
車両が走行する第１の道路と交わる第２の道路上を、前記第１の道路と前記第２の道路との交差点に向かって通行する歩行者を、前記第２の道路上の第１領域で検知する第１検知ステップと、
前記歩行者を、前記交差点と前記第１領域との間の第２領域で検知する第２検知ステップと、
前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップにおいて前記歩行者が検知された後に、前記交差点を照明する第１照明ステップと、
を含む。

本発明によれば、交差点に向かう歩行者が、第１領域及び第１領域よりも交差点に近い第２領域で検知された場合に、交差点が照明される。これにより、交差点に進入する歩行者が照明されるため、道路を横断する歩行者の存在を告げるための警報を精度よく発することができる。

第１の実施形態に係る警報装置と、第１領域、第２領域及び照明領域との位置関係を示す模式的な平面図である。 第１の実施形態に係る警報装置のブロック図である。 第１の実施形態に係る警報装置と、第１領域、第２領域及び照明領域との位置関係を示す模式的な側面図である。 第１の実施形態に係る警報装置の動作を示すフロー図である。 点滅時間及び点灯時間と歩行者の位置との関係を示す図である。 第２の実施形態に係る警報装置と、第１領域、第２領域及び照明領域との位置関係を示す模式的な平面図である。 第２の実施形態に係る警報装置のブロック図である。 第２の実施形態に係る警報装置の動作を示すフロー図である。 第１センサ及び第２センサによる検知の時刻と点滅時間及び点灯時間との関係を示す図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

本実施形態に係る警報装置１０は、図１に示されるように、道路Ｒ１と道路Ｒ２とが交わる交差点の角に設置される。道路Ｒ１の道幅は５ｍであって、道路Ｒ１は主に車両が通行する道路である。一方、道路Ｒ２の道幅は２ｍであって、道路Ｒ２は主に歩行者が通行する道路である。警報装置１０は、照明領域ＡＬを照明することにより、道路Ｒ２から交差点に進入する歩行者を照明する装置である。この歩行者の歩行経路は、例えば図１の点線にて示される歩行経路Ｐ１である。

なお、本明細書における歩行者は、自転車等の軽車両の運転者、及び原動機付き自転車の運転者等も含むものとする。

警報装置１０は、図２に示されるように、警報ユニット２０及び警報ユニット２０を支持する支柱３０から構成されている。

警報ユニット２０は、図３に示されるように、支柱３０によって地面から約２．４ｍの高さに固定される。警報ユニット２０は、第１センサ２１、第２センサ２２、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３、照明部２４、及び変圧器２５を備える。

第１センサ２１及び第２センサ２２は、赤外線の分布変化に基づいて人体等を検知するセンサである。第１センサ２１及び第２センサ２２は、焦電型赤外線センサ素子及びレンズ等を有している。この焦電型赤外線センサ素子は、第１センサ２１及び第２センサ２２それぞれからから３０ｍ以内に存在する人体等から射出された赤外線を検知する。また、第１センサ２１及び第２センサ２２が備えるレンズの視野角は、図３に示されるように、約５°である。第１センサ２１の検知範囲は、交差点から約１３〜２２ｍの範囲に設定される楕円状の第１領域Ａ１である。また、第２センサ２２の検知範囲は、交差点から約１０〜１５ｍの範囲に設定される楕円状の第２領域Ａ２である。第１センサ２１及び第２センサ２２は、それぞれの検知範囲における歩行者を検知した場合にハイレベルとなる信号を、ＥＣＵ２３へ送信する。

ＥＣＵ２３は、例えば、時計の機能を内蔵するプログラマブルリレーを有している。ＥＣＵ２３は、変圧器２５から供給される電力によって動作する。そして、ＥＣＵ２３は、第１センサ２１、第２センサ２２及び照明部２４に電力を供給する。また、ＥＣＵ２３は、第１センサ２１及び第２センサ２２から出力された検知結果に基づいて、照明部２４に電力を供給することにより、照明部２４を点灯する。

照明部２４は、例えば有色のハロゲンランプを有している。照明部２４が照明光を照射する範囲は、図１に示されるように、交差点と重なる楕円状の照明領域ＡＬである。

変圧器２５は、ＥＣＵ２３と交流電源Ｐｏとの間に設けられている。変圧器２５は、支柱３０の内部を通る配線を介して印加される電圧を、ＥＣＵ２３の定格電圧に変圧する。

表示板３１は、例えば、「横断者注意」と記載された表示板であって、支柱３０に固定される。表示板３１は、道路Ｒ１を通行する車両のドライバーが視認可能な位置に配置される。

続いて、上記の構成を有する警報装置１０の動作を、図４を用いて説明する。

まず、ＥＣＵ２３は、現在時刻が動作時間帯にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。動作時間帯は、警報装置１０が動作する時間帯であって、例えば午後６時から午前６時までの夜間である。なお、動作時間帯は、警報装置１０の管理者が曜日や月に基づいて変更することができる。現在時刻が動作時間帯にあると判定されない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ＥＣＵ２３は、再度ステップＳ１の判定を行う。

現在時刻が動作時間帯にあると判定された場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２３は、第１領域Ａ１に歩行者が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、ＥＣＵ２３は、第１センサ２１から送信される信号がハイレベルの場合は、第１領域Ａ１に歩行者が存在すると判定する。また、ＥＣＵ２３は、第１センサ２１から送信される信号がローレベルの場合は、第１領域Ａ１に歩行者が存在しないと判定する。第１領域Ａ１に歩行者が存在すると判定されない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ＥＣＵ２３は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１、Ｓ２の処理を繰り返す。

第１領域Ａ１に歩行者が存在すると判定された場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２３は、第２領域Ａ２に歩行者が存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、ＥＣＵ２３は、第２センサ２２から送信される信号がハイレベルの場合は、第２領域Ａ２に歩行者が存在すると判定する。また、ＥＣＵ２３は、第２センサ２２から送信される信号がローレベルの場合は、第２領域Ａ２に歩行者が存在しないと判定する。第２領域Ａ２に歩行者が存在すると判定されない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、ＥＣＵ２３は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返す。

第２領域Ａ２に歩行者が存在すると判定された場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２３は、歩行者の速度を算出する（ステップＳ４）。具体的には、ＥＣＵ２３は、ステップＳ２において新たに歩行者が検知された時刻Ｔ１、ステップＳ３において新たに歩行者が検知された時刻Ｔ２、及び第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との距離Ｄ１に基づいて、式Ｖｅ＝Ｄ１／（Ｔ２−Ｔ１）を用いて歩行者の速度Ｖｅを算出する。距離Ｄ１は、例えば、図１に示されるように、第１領域Ａ１の中心と第２領域Ａ２の中心との距離である。

次に、ＥＣＵ２３は、算出された速度が所定の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。所定の範囲は、例えば毎秒０．５〜５．０ｍの範囲である。ここで、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが重複する領域に、交差点から遠ざかる方向に進む歩行者が進入した場合、ステップＳ２、Ｓ３の判定は肯定され、ステップＳ４にて速度Ｖｅが算出される。しかし、この場合には時刻Ｔ１と時刻Ｔ２とがほぼ等しいため、算出される速度Ｖｅは大きな値となる。したがって、交差点から遠ざかる方向に進む歩行者が検知された場合、ＥＣＵ２３は、算出された速度が所定の範囲内にあると判定しない。

算出された速度が所定の範囲内にあると判定されない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＥＣＵ２３は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。

算出された速度が所定の範囲内にあると判定された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２３は、点滅開始時刻を算出する（ステップＳ６）。この算出について、図５を用いて詳細に説明する。なお、図５中の縦軸は、交差点からの距離をもって歩行者の位置を表す。また、図５中の右下がり斜線は、歩行者が検知された時刻から想定される歩行者の位置の推移を示す。

まず、ＥＣＵ２３は、速度Ｖｅで進む歩行者が照明領域ＡＬに進入する時刻Ｔ５、及びこの歩行者が照明領域ＡＬから退出する時刻Ｔ６を算出する。具体的には、ＥＣＵ２３は、歩行者が照明領域ＡＬに進入する地点と第２領域Ａ２の中心との距離Ｄ２に基づいて、式Ｔ５＝Ｔ２＋Ｄ２／Ｖｅを用いて時刻Ｔ５を算出する。また、ＥＣＵ２３は、歩行者が照明領域ＡＬから退出する地点と第２領域Ａ２の中心との距離Ｄ３に基づいて、式Ｔ６＝Ｔ２＋Ｄ３／Ｖｅを用いて時刻Ｔ６を算出する。なお、歩行者が照明領域ＡＬに進入する地点及び照明領域ＡＬから退出する地点は、平均的な歩行者の歩行経路Ｐ１に基づいて求められる。

次に、ＥＣＵ２３は、時刻Ｔ５から時間Ｂ１だけ前の時刻Ｔ４、及び時刻Ｔ６から時間Ｂ２だけ後の時刻Ｔ７を算出する。時間Ｂ１、Ｂ２は、歩行者が照明領域ＡＬに存在する時間の誤差を考慮したマージンである。時間Ｂ１、Ｂ２は、例えばそれぞれ２秒間である。

その後、ＥＣＵ２３は、時刻Ｔ４から点滅時間Ｂ３だけ前の点滅開始時刻Ｔ３を算出する。点滅時間Ｂ３は、例えば３秒間である。なお、時刻Ｔ４から時刻Ｔ７までを点灯時間Ｂ４とする。

図４に戻り、ＥＣＵ２３は、点滅開始時刻Ｔ３から照明部２４に間欠的に電力を供給することにより、照明部２４を点滅させる（ステップＳ７）。この点滅の周期は、例えば１秒間である。

ＥＣＵ２３は、点滅時間Ｂ３の経過後に、照明部２４に連続的に電力を供給することにより、照明部２４を点灯する（ステップＳ８）。照明部２４が点灯される時間は、点灯時間Ｂ４である。

ＥＣＵ２３は、点灯時間Ｂ４の経過後に、照明部２４への電力の供給を停止することにより、照明部２４を消灯する（ステップＳ９）。その後、ＥＣＵ２３は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ９の処理を繰り返す。

なお、ＥＣＵ２３の処理に必要なパラメータは、あらかじめＥＣＵ２３に設定されているものとする。パラメータは、具体的には、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、時間Ｂ１、Ｂ２、及び点滅時間Ｂ３等である。

以上説明したように、本実施形態に係る警報装置１０は、第１センサ２１が歩行者を検知した後に第２センサ２２が歩行者を検知した場合に、所定の時間だけ照明領域ＡＬを照明する。これにより、交差点から遠ざかる歩行者の検知に起因して照明部が点灯するという誤動作を防ぐことができる。また、警報装置１０は、第１センサ２１及び第２センサ２２の双方が歩行者を検知した場合に、照明部２４を点灯する。したがって、夏場等に路面温度が高くなることによって生じる歩行者の誤検知を低減することができる。警報装置１０は、これらの誤動作・誤検知を抑止することにより、精度よく交差点を照明することができる。

また、警報装置１０は、交差点に進入する歩行者を直接照明する。これにより、警報装置１０は、ドライバーの注意を分散させることなく、道路を横断する歩行者の存在をドライバーに告げることができる。すなわち、警報装置１０は、交差点に飛び出す歩行者や交差点を横断する歩行者と車両との接触事故を効果的に防止することができる。

また、警報装置１０は、歩行者が交差点に進入する時刻Ｔ５よりも前の時刻Ｔ４から照明部２４を点灯する。これにより、警報装置１０は、歩行者の歩行速度が変化しても、確実に歩行者を照明することができる。

また、警報装置１０は、照明部２４の点灯の前に、照明部２４を点滅させる。一般的に、点滅する照明光には、単に点灯される照明光よりも注意が向けられる。したがって、警報装置１０は、交差点に接近する歩行者の存在を効果的にドライバーに通知することができる。

また、警報装置１０は、有色のハロゲンランプを用いて照明領域ＡＬを照明する。すなわち、交差点の付近に街灯が設置されているような場合であっても、歩行者は、街灯による照明光と異なる有色の照明光で照らされる。このため、警報装置１０は、道路を横断する歩行者の存在を様々な状況でドライバーに通知することができる。

また、表示板３１には、歩行者への注意を促すためのメッセージが表示されている。このため、ドライバーは、歩行者の存在と照明部２４の点滅・点灯とを、より確実に関連付けることができる。

また、警報装置１０は、図２に示されるように単純な構成を有する。さらに、警報装置１０の主要な機能を担う構成要素は、すべて警報ユニット２０が備えている。このため、警報装置１０は、製造にかかるコストを抑えることができる。

また、警報装置１０は、支柱３０が埋め込まれることにより設置される。この設置作業には、複数の装置を道路に面して配置したり、道路Ｒ１上の車両の走行を停止したりする作業が不要である。このため、設置工事が簡素となり、設置にかかるコストが抑えられる。

また、警報装置１０は、歩行者が照明領域ＡＬ内に存在する時間を推定し、この時間を含む点灯時間Ｂ４だけ照明部２４を点灯する。したがって、交差点に進入する歩行者がいない時に、無駄に交差点が照明されることがなく、結果的に消費電力が軽減される。

また、警報装置１０の主要な機能を担う赤外線センサ、プログラマブルリレー、及びハロゲンランプ等の交換部品は、耐久性の高いものが普及している。そのため、警報装置１０の部品を交換する頻度は比較的少ない。また、警報装置１０を実質的にメンテナンスフリーとすることができる。さらに、上述の交換部品は安価である。このため、警報装置１０に、故障が生じた場合であっても、低コストで部品の交換を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る警報装置について、上述の第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と説明が重複する部分については、その説明を省略する。

本実施形態に係る警報装置１０は、図６に示されるように、カーブを描く坂道の道路Ｒ３に沿って、カーブミラー４０とともに設置される。また、第１領域Ａ１、第２領域Ａ２及び照明領域ＡＬは、図６に示されるように、カーブに進入する歩行者が第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、及び照明領域ＡＬを順に通過するように設定される。

警報装置１０は、図７に示されるように、照度センサ２６を含んで構成される。照度センサ２６は、警報装置１０の周辺の光量を検知する。また、照度センサ２６は、周辺の光量が少ない場合には第１センサ２１を動作させる。一方、照度センサ２６は、周辺の光量が多い場合には第１センサ２１を動作させない。この場合、第１センサ２１は、第１領域Ａ１に歩行者が存在するときであっても、この歩行者を検知しない。

続いて、上記の構成を有する警報装置１０の動作について、図８を用いて説明する。まず、ＥＣＵ２３は、第１領域Ａ１に歩行者が存在するか否かを判定する（ステップＳ２１）。第１領域Ａ１に歩行者が存在すると判定されない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ＥＣＵ２３は、再度ステップＳ２１の判定を行う。

第１領域Ａ１に歩行者が存在すると判定された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２３は、第１領域Ａ１に存在する歩行者の検知から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。所定時間は、歩行者が第１領域Ａ１から第２領域Ａ２まで進む間にかかる時間であって、例えば１０秒間である。この所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２３は、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１、Ｓ２２の処理を繰り返す。

第１領域Ａ１に存在する歩行者の検知から所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＥＣＵ２３は、第２領域Ａ２に存在する歩行者を検知したか否かを判定する（ステップＳ２３）。第２領域Ａ２に存在する歩行者を検知したと判定されない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ＥＣＵ２３は、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２、Ｓ２３の処理を繰り返す。

ここで、図６に示されるように、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは重複していない。このため、警報装置１０から遠ざかる方向に向かう歩行者は、まず第２領域Ａ２に存在するときに第２センサにより検知され、次に第２領域Ａ２から退出する。その後、この歩行者は、第１領域Ａ１に進入するとともに、第１センサにより検知される。したがって、この歩行者がステップＳ２１にて検知された場合、ステップＳ２２における所定時間が経過する前にステップＳ２３の判定が肯定されることはない。

第２領域Ａ２に歩行者が存在すると判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２３は、照明部２４を点滅させる（ステップＳ２４）。照明部２４が点滅する時間は、図９に示される点滅時間Ｂ５であって、例えば、３秒間である。

次に、ＥＣＵ２３は、点灯時間Ｂ６だけ照明部２４を点灯する（ステップＳ２５）。点灯時間Ｂ６は、式Ｋ×（Ｔ２−Ｔ１）を用いて求められる。ここで、係数Ｋは、例えば４である。なお、点滅時間Ｂ５及び係数Ｋは、道路Ｒ３を上る歩行者が照明領域ＡＬに存在する時間を含むようにあらかじめ設定される。

点灯時間Ｂ６の経過後に、ＥＣＵ２３は、照明部２４を消灯する（ステップＳ２６）。そして、ＥＣＵ２３は、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１〜Ｓ２６の処理を繰り返す。

以上説明したように、本実施形態に係る警報装置１０は、カーブに接近する歩行者を検知した場合に照明部２４を点灯する。一方、警報装置１０は、カーブから遠ざかる歩行者を検知した場合に照明部２４を点灯しない。このため、カーブから遠ざかる歩行者が検知された際に照明部２４が点灯されるという誤作動を低減することができる。ひいては、警報装置１０は、精度よくカーブを照明することができる。

また、警報装置１０は、カーブミラー４０とともに設置される。したがって、カーブに進入する歩行者と対向する車両のドライバーは、照明されている歩行者を、カーブミラーを介して視認することができる。このため、警報装置１０は、特に坂道を下りながら走行する車両のドライバーに、カーブに進入する歩行者の存在を通知することができる。

また、警報装置１０は、照度センサ２６を有する。これにより、警報装置１０は、曇天や雨天のため光量が少ない時に、適応的に動作することができる。一方、警報装置１０は、晴天の日中等の光量が多い時には動作しない。このため、警報装置１０は、効率的な動作を実現することができる。

また、警報装置１０は、歩行者の歩行速度を算出することなく照明部２４を点灯する。すなわち、ＥＣＵ２３は、第１の実施形態に係るものよりも処理を簡略化することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、照明部２４が点滅することにより照明される領域、及び照明部２４が点灯されることにより照明される領域は、ともに照明領域ＡＬとしたが、これには限られない。例えば、ＥＣＵ２３は、点滅の際に照明部２４に供給する電力を弱めることにより、照明領域ＡＬよりも小さい領域を照明してもよい。また、ＥＣＵ２３は、点滅時間Ｂ３だけ照明部２４を点灯することにより、照明領域ＡＬよりも小さい領域を照明した後に照明領域ＡＬを照明してもよい。また、警報装置１０は、２個のハロゲンランプを備え、一方を点滅させた後に他方を点灯する構成を有してもよい。

例えば、上記実施形態に係る第１センサ２１及び第２センサ２２は、焦電型赤外線センサ素子を備えたが、これには限られない。例えば、第１センサ２１及び第２センサ２２は、量子型等の赤外線センサ素子を備えてもよい。また、第１センサ２１及び第２センサ２２は、超音波センサ等によって歩行者を検知してもよい。

例えば、上記実施形態に係るＥＣＵ２３はプログラマブルリレーを備えたが、ＥＣＵ２３は、プログラマブルリレーに代えてＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含んで構成されてもよい。

例えば、上記実施形態に係る照明部２４はハロゲンランプを備えたが、照明部２４は、ハロゲンランプに代えてＬＥＤライトを含んで構成されてもよい。

例えば、上記実施形態では、警報装置１０は歩行者を検知するための２個の赤外線センサを備えたが、これには限られず、３個以上の赤外センサを備えてもよい。この場合、警報装置１０は、より確実に照明領域ＡＬに進入する歩行者のみを検知して照明することができる。

例えば、上記実施形態に係る赤外線センサの検知範囲は、レンズの視野角及び赤外線センサ素子の感度により定まる楕円状の領域であったが、これには限られない。例えば、赤外線センサが備えるレンズの仕様を変更することにより視野角を任意に設定することができる。また、赤外線センサ素子の感度を変更することにより、赤外線センサと検知可能な歩行者との距離を任意に変更することができる。また、赤外線センサの受光面にマスクを施すことにより、検知範囲の形状を任意に変更することができる。

例えば、上記実施形態に係る照明部２４を構成するレンズやランプの形状を変更してもよい。この場合、照明部２４により照明される照明領域ＡＬを任意に変更することができる。

なお、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。

本発明の警報装置及び警報方法は、歩行者に対するドライバーの注意を喚起することに適している。

１０ 警報装置
２０ 警報ユニット
２１ 第１センサ
２２ 第２センサ
２３ ＥＣＵ
２４ 照明部
２５ 変圧器
２６ 照度センサ
３０ 支柱
３１ 表示板
４０ カーブミラー
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
ＡＬ 照明領域
Ｂ１、Ｂ２ 時間
Ｂ３ 点滅時間
Ｂ４ 点灯時間
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ 距離
Ｋ 係数
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 道路
Ｐｏ 交流電源
Ｐ１ 歩行経路
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９ 時刻
Ｔ３ 点滅開始時刻
Ｖｅ 速度

Claims (8)

1. 車両が走行する第１の道路と交わる第２の道路上を、前記第１の道路と前記第２の道路との交差点に向かって通行する歩行者を、前記第２の道路上の第１領域で検知する第１検知手段と、
   前記歩行者を、前記交差点と前記第１領域との間の第２領域で検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記歩行者が検知された後に、前記交差点を照明する第１照明手段と、
   を備える警報装置。
2. 前記第１照明手段は、
   前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記歩行者が検知された時刻に基づく所定の時間だけ前記交差点を照明する、
   請求項１に記載の警報装置。
3. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段によって前記歩行者が検知された時刻と、前記第１領域と前記第２領域との距離とから、前記歩行者の速度を推定する推定手段と、
   前記推定された速度及び前記第２領域と前記交差点との距離から、前記歩行者が前記交差点に進入する時刻及び前記交差点から退出する時刻を求める手段と、
   を備え、
   前記第１照明手段は、
   前記歩行者が前記交差点に進入する時刻から、前記歩行者が前記交差点から退出する時刻まで、前記交差点を照明する、
   請求項２に記載の警報装置。
4. 前記第１照明手段による照明の前に、前記交差点を照明する第２照明手段、
   を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の警報装置。
5. 前記第２照明手段は、
   前記交差点を間欠的に照明する、
   請求項４に記載の警報装置。
6. 前記第１照明手段及び前記第２照明手段は、有色のハロゲンランプである、
   請求項４又は５に記載の警報装置。
7. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、赤外線センサである、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の警報装置。
8. 車両が走行する第１の道路と交わる第２の道路上を、前記第１の道路と前記第２の道路との交差点に向かって通行する歩行者を、前記第２の道路上の第１領域で検知する第１検知ステップと、
   前記歩行者を、前記交差点と前記第１領域との間の第２領域で検知する第２検知ステップと、
   前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップにおいて前記歩行者が検知された後に、前記交差点を照明する第１照明ステップと、
   を含む警報方法。

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