JP2013015501A - 車両計測装置 - Google Patents
車両計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013015501A JP2013015501A JP2011150386A JP2011150386A JP2013015501A JP 2013015501 A JP2013015501 A JP 2013015501A JP 2011150386 A JP2011150386 A JP 2011150386A JP 2011150386 A JP2011150386 A JP 2011150386A JP 2013015501 A JP2013015501 A JP 2013015501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- load
- axle
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】指示計8は、載台2にかかる荷重を検出する複数のロードセル3a,3b,3c,3d(荷重検出器)からの検出出力を用いて、載台2上の車両4の重量と、速度vおよび加速度aのうちいずれか一方又は両方とを算出するように構成される。複数のロードセル3a,3b,3c,3dは、車両4の進行方向99の前後に分けて配置され、載台2の車両4の進行方向99の前部で検出された荷重と後部で検出された荷重とが指示計8で独立して利用可能となるように、ロードセル3a,3b,3c,3dと指示計8とが接続される。
【選択図】図3
Description
図1は本発明の一実施形態に係る車両計測装置の構成を概略的に示す側面図、図2は同じく車両計測装置の構成を概略的に示す平面図、図3は指示計の構成を示すブロック図である。図1および図2に示すように、本発明の一実施形態に係る車両計測装置10は、重量計1と、その重量計1と有線又は無線の通信手段5で通信可能に接続された指示計8とを備えている。
次に、車両計測装置10で行われる計量動作の概略について、図6を参照しながら説明する。図6は車両計測装置の動作の概略フローを示すフローチャートである。車両計測装置10で行われる計量動作に係る制御および演算は指示計8の計量制御部81aで行われる。
まず、速度演算部81cが行う速度算出処理(ステップS8,ステップS15)について詳細に説明する。指示計8の速度演算部81cは、車両4の速度vおよび加速度aを算出するために、後側重量Waの履歴、前側重量Wbの履歴、総量Wの履歴、計量対象情報および重量計情報84を利用する。特に、計量対象情報のうち車軸数および車軸間距離L1を利用し、重量計情報84のうち検出点間距離Lpを利用する。そして、速度演算部81cは、これらを利用して車両4の基準点の位置(以下「基準位置x」という)を算出し、この基準位置xの単位時間の変位量から車両4の速度vおよび加速度aを算出する。ここでは、後列Kaを原点とし、車両4の第1車軸4f(先行車軸)の進行方向99前後の中心(重心)を基準位置xとし、後列Kaから基準位置xまでの進行方向99の距離を基準位置xの変位量として説明する。
計算式F1は、車軸数2の車両が第1ステージS1にあるときの基準位置xを算出する式である。図7は車軸数2の車両の第1車軸が載台上にあるときの基準位置の算出方法を説明する図である。図7に示すように、後列Kaから前列Kbまでの進行方向99の距離を検出点間距離Lpとすると、基準位置x、後側重量Wa、前側重量Wbおよび検出点間距離Lpの間に次に示す数式1の関係が成立する。そして、数式1の関係から数式2に示された計算式F1を用いて基準位置xを求めることができる。
計算式F2は、車軸数2の車両が第2ステージS2にあるときの基準位置xを算出する式である。図8は車軸数2の車両の全車軸が載台上にあるときの基準位置の算出方法を説明する図である。図8に示すように、後列Kaから車両4の重心Gまでの進行方向99の距離をyとし、車両4の重心Gから第1車軸4fの中心までの進行方向99の距離をzとしたときに、第1軸重量W1、第2軸重量W2、検出点間距離Lp、後側重量Wa、前側重量Wb、車軸間距離L1、距離yおよび距離zの間に、次に示す数式3の関係が成立する。基準位置xは距離yと距離zの和であるから、数式4に示された計算式F2を用いて基準位置xを求めることができる。なお、第2ステージS2の検出総量Wは車両の総重量W0であり、総重量W0は第1軸重量W1と第2軸重量W2の和である。よって、第2ステージS2の検出総量W(=W0)から第1ステージS1の検出総量W(=W1)を差し引いた値が第2軸重量W2である。
計算式F3は、車軸数2の車両が第3ステージS3にあるときの基準位置xを算出する式である。図9は車軸数2の車両の第2車軸が載台上にあるときの基準位置の算出方法を説明する図である。図9に示すように、後列Kaから第2車軸4bの中心までの進行方向99の距離をuとすると、検出点間距離Lp、後側重量Wa、前側重量Wbおよび距離uの間に、数式5の関係が成立する。そして、基準位置xは距離uと車軸間距離L1の和であるから、数式6に示された計算式F3を用いて基準位置xを求めることができる。
次に、車両速度監視部81dが行う車両速度監視処理(ステップS9,ステップS16)について説明する。車両速度監視処理は、車両速度監視部81dは速度演算部81cで算出された速度vと加速度aとを利用して、車両4の載台2へ進入および退出するときの走行速度違反(具体的には、速度超過、急発進、および急停止)を検出する。車両速度監視部81dは、速度vと予め設定された規制速度(速度の上限値)とを比較し、加速度aと予め設定された規制加速度(加速度の上限値および下限値)とを比較する。速度vが規制速度を超過している場合には、速度超過が検出される。また、加速度aが規制加速度の上限値を上回る場合には、急発進が検出され、下限値を下回る場合には、急停止が検出される。
上記実施形態に係る速度演算部81cでは、車両4の速度vおよび加速度aの両方を算出するが、速度vのみを算出してもよい。速度演算部81cで速度vのみが算出される場合には、車両速度監視部81dは、速度vから速度超過を検出するように構成される。このとき、車両速度監視部81dは、連続する速度vの差Δv(すなわち、前回算出された速度と今回算出された速度との差)を算出して、差Δvから急発進および急停止を検出するように構成されてもよい。
また、上記実施形態に係る車両計測装置10の計量動作では、車両4が載台2で停止した後と、車両4が載台2から退出した後とのタイミングで、それぞれ速度算出処理と車両速度監視処理とを行っているが、これらの処理のタイミングは上記に限定されない。例えば、車両4が載台2から退出した後でのみに速度算出処理と車両速度監視処理とを行っても良い。
また、上記実施形態に係る車両計測装置10の計量動作では、車両4を載台2上で一旦停止させて総重量W0を計量するが、車両4を載台2上で停止させることなく走り抜けるうちに総重量W0を計量してもよい。この場合、車両4が載台2から退出して計量が終了した後のタイミングで速度算出処理と車両速度監視処理とを行うことができる。また、車両4が載台2上を走行中に速度算出処理と車両速度監視処理とを行っても良い。
また、速度演算部81cが行う速度算出処理において、車両4の基準点は進行方向99最も前の車軸の重心(第1車軸4fの重心)としているが、車両4の基準点はこれに限定されるものではなく、進行方向99最も後の車軸の重心(第2車軸4bの重心)など他の車軸の重心や、車軸の重心以外の部位を基準点としたりすることができる。例えば、進行方向99最も後の車軸の重心(第2車軸4bの重心)を基準点とした場合に、速度演算部81cは基準位置x(第2車軸4bの重心)の位置を算出するにあたり、図1を参照して、第1ステージS1では計算式F4を用い、第2ステージS2では計算式F5を用い、第3ステージS3では計算式F6を用いる。数式9に示された計算式F4では、計算式F1で求めた基準位置xから車軸間距離L1を引いて基準位置xを求めている。数式10に示された計算式F5では、計算式F2で求めた基準位置xから車軸間距離L1を引いて基準位置xを求めている。数式11に示された計算式F6では、計算式F3で求めた基準位置xから車軸間距離L1を引いて、基準位置xを求めている。
また、上記実施の形態において、計測対象である車両4は前後2軸の車両を想定しているが、計測対象である車両4が前後3軸以上の車両であっても構わない。例えば、車両4が3本の車軸を有する場合には、速度演算部81cは車軸数3の車両に対応付けられた計算式を利用して基準位置xを算出する。具体的には、速度演算部81cは、載台2上にある車軸の状況に応じて、車軸数3の車両に適応する計算式F1、計算式F2、計算式F3、計算式F7および計算式F8の中からいずれか1つを選択的に用いて基準位置xを算出する。
2 載台
3 従属
4 車両
4f 第1車軸
4b 第2車軸
41,42,43,44 車輪
8 指示計
81 CPU
81a 計量制御部
81b 計量部
81c 速度演算部
81d 車両速度監視部
82 メモリ
83 ハードディスク
87 出力手段
88 入力手段
10 車両計測装置
50 車両情報DB
Claims (8)
- 計測される車両が有する全車輪を載せることができる大きさの載台と、前記載台を支持するように配置されて当該載台に掛かる荷重を検出する複数の荷重検出器と、前記複数の荷重検出器からの検出出力を用いて演算を行う指示計とを備え、
前記指示計が、前記複数の荷重検出器で検出された荷重に基づいて前記車両の重量を算出する計量部と、前記複数の荷重検出器で検出された荷重に基づいて前記車両の速度および加速度のうちいずれか一方又は両方を算出する速度演算部とを含んで成る、車両計測装置。 - 前記速度演算部は、前記複数の荷重検出器で検出された荷重に基づいて前記車両に付帯する或基準点の位置の変位量を求め、この変位量に基づいて車両の速度および加速度のうちいずれか一方又は両方を算出する、請求項1に記載の車両計測装置。
- 前記基準点は、前記車両の最も前の車軸又は最も後の車軸の中心である、請求項2に記載の車両計測装置。
- 前記複数の荷重検出器は、前記載台において前記車両の進行方向の前後中央より後側に配置された一又は複数の後側荷重検出器と、前記載台において前記進行方向の前後中央より前側に配置された一又は複数の前側荷重検出器とを含み、
前記計量部および前記速度演算部が、前記一又は複数の後側荷重検出器で検出された荷重の和と、前記一又は複数の前側荷重検出器で検出された荷重の和とを、それぞれ独立して利用可能なように、前記複数の荷重検出器と前記指示計とが接続されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両計測装置。 - 前記複数の荷重検出器の各々はデジタルロードセルである、請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両計測装置。
- 前記指示計には、車両の車軸数および前記載台上にある車両の車軸の状況に応じた複数の計算式が記憶されており、
前記速度演算部は、前記複数の計算式のうち、前記車両の車軸数および前記載台上にある前記車両の車軸の状況に応じて1つの計算式を選択的に利用して、前記車両の速度および加速度のうちいずれか一方又は両方を算出する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両計測装置。 - 前記速度演算部は、前記載台の前記車両の進行方向の前後中央より後側にかかる荷重、前記載台の前記進行方向の前後中央より前側にかかる荷重および前記車両の車軸間距離、または、これらに加えて前記載台の前記進行方向の前後中央より後側に配置された前記荷重検出器と前記載台の前記進行方向の前後中央より前側に配置された前記荷重検出器との離間距離を用いて、前記車両の速度および加速度のうちいずれか一方又は両方を算出する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両計測装置。
- 前記指示計は、前記速度演算部で算出された前記車両の速度および加速度のうちいずれか一方又は両方と所定の規制速度又は所定の規制加速度と比較することにより、前記車両の前記載台上での速度超過、急発進および急停止を検出する車両速度監視部を更に含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011150386A JP5795204B2 (ja) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | 車両計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011150386A JP5795204B2 (ja) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | 車両計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013015501A true JP2013015501A (ja) | 2013-01-24 |
JP5795204B2 JP5795204B2 (ja) | 2015-10-14 |
Family
ID=47688292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011150386A Active JP5795204B2 (ja) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | 車両計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5795204B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107316461A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-03 | 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 | 高速公路或城市快速通道交通超限超载远程云监控系统 |
JP2020177348A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | 三菱重工機械システム株式会社 | 軸重データ処理装置、計測システム、軸重データ処理方法、及びプログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006284439A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Yamato Scale Co Ltd | 重量測定装置 |
-
2011
- 2011-07-06 JP JP2011150386A patent/JP5795204B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006284439A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Yamato Scale Co Ltd | 重量測定装置 |
JP4799034B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2011-10-19 | 大和製衡株式会社 | 重量測定装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107316461A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-03 | 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 | 高速公路或城市快速通道交通超限超载远程云监控系统 |
CN107316461B (zh) * | 2017-08-24 | 2020-09-29 | 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 | 高速公路或城市快速通道交通超限超载远程云监控系统 |
JP2020177348A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | 三菱重工機械システム株式会社 | 軸重データ処理装置、計測システム、軸重データ処理方法、及びプログラム |
JP7240939B2 (ja) | 2019-04-16 | 2023-03-16 | 三菱重工機械システム株式会社 | 軸重データ処理装置、計測システム、軸重データ処理方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5795204B2 (ja) | 2015-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101419154B1 (ko) | 트럭스케일에 있어서의 피계량차량의 무게중심위치계측장치 및 트럭스케일 | |
JP3164899B2 (ja) | 重心位置検出機能を有する積載重量計 | |
JP5729863B2 (ja) | 走行型車両重心計測システム | |
CN104568095B (zh) | 汽车车载称重方法 | |
JP5795204B2 (ja) | 車両計測装置 | |
CN104568092A (zh) | 多功能综合轨道衡 | |
JP2017044706A (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP5104580B2 (ja) | 車両重量測定システム、車両重量測定方法、及び車両重量測定プログラム | |
JP5650459B2 (ja) | 車両走行危険度評価システム | |
JP4596826B2 (ja) | トラックスケール | |
CN104165676A (zh) | 通过轴动态监控、轴组秤量的动态车辆高精度称重方法 | |
JP5604261B2 (ja) | トラックスケールにおける被計量車両の重心位置計測装置 | |
KR20120053754A (ko) | 속도 및 차선의 변경을 고려한 주행 차량의 무게 측정 시스템 및 그 측정 방법 | |
JP6555932B2 (ja) | 車両重量計及び車両の総重量算出方法 | |
JP5399956B2 (ja) | 車両重量計測装置 | |
JP4632701B2 (ja) | トラックスケール | |
KR20100106909A (ko) | 축 중량 계측 장치 및 축 중량 계측 방법 | |
JP6741797B2 (ja) | 車載システム、課金システム、課金方法及びプログラム | |
CN110268237A (zh) | 用于检测移动到秤上的负载的重量的方法和设备 | |
CN202383831U (zh) | 行进中货车超重监控取证系统 | |
JP4947328B1 (ja) | 横転警報システム | |
JP2009025106A (ja) | 車両重量測定装置 | |
JP5601589B2 (ja) | 積荷量の不正検出装置 | |
JP5517871B2 (ja) | 有料道路の車両計量システム | |
JP5939870B2 (ja) | 車両計量システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150812 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5795204 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |