JP5104580B2 - 車両重量測定システム、車両重量測定方法、及び車両重量測定プログラム - Google Patents
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Description
tanθ=(Kf+Kr)Wah/gKfKrl2(注:gは重力加速度)
に基づいて、未知の値である車両重量Wを求めるものであるが、前記関係式において未知の値が二つ存在することから、前記二つの時刻T1、T2で検出された前記加速度及び傾きの異なる二通りの値(a1、θ1)、(a2、θ2)と、記録手段10に記録された前後懸架部の各ばね定数Kf、Kr、ホイールベースlの各値を用いて、車両重量Wと重心高さhを変数とする連立式を作り、これを解く形で車両重量Wを算出する仕組みである。
Wf=Wlr/l+Wah/gl
Wr=Wlf/l−Wah/gl
で示される。
tanθ=(uf+ur)/l
で表されることから、これら各式を組合わせると前記関係式が得られることとなる。
10 記録手段
20 検出器
30 車両重量算出手段
40 過積載判定手段
50 通知手段
51 報知部
52 通信手段
60 位置測定手段
80 車両
81 車体
90 管理センター
Claims (7)
- 移動中の車両の荷を含む重量を測定するシステムであって、
車両の前輪及び後輪の各懸架部における弾性変形部分のばね定数を記録する記録手段と、
前記車両に配設されて車両の前後方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記車両における車体に配設されて車体の前後への傾きを検出する傾き検出手段と、
前記加速度、傾き、及びばね定数、並びに、車両の重量、重心高さ、及びホイールベースの各値の関係式に基づいて、車両の加減速状態における所定の二つの時刻で検出された前記加速度及び傾きの異なる二通りの値と前記前後懸架部の各ばね定数の値から車両重量を算出する車両重量算出手段と、
当該車両重量算出手段で得られた車両重量のうちの積荷分と前記車両の積載許容量とを比較し、車両の積荷重量が前記積載許容量を超えて過積載状態であるか否かを判定する過積載判定手段と
を備える車両重量測定システム。 - 車両重量測定システムであって、
前記過積載判定手段で車両が過積載状態であると判定された場合に、前記車両の運転者及び/又は管理者に過積載状態であることを通知する通知手段
を備える前記請求項1に記載の車両重量測定システム。 - 車両重量測定システムであって、
前記過積載判定手段で車両が過積載状態であると判定された場合に、過積載状態である点を前記記録手段に記録し、
当該記録手段に記録された過積載に関する情報を所定の出力手段で表示可能に出力する
前記請求項1又は2に記載の車両重量測定システム。 - 車両重量測定システムであって、
前記加速度検出手段及び傾き検出手段による各値の検出が、所定の位置測定手段により得られる車両現在位置が前記検出に適した位置として認定された状況で行われる
前記請求項1ないし3のいずれかに記載の車両重量測定システム。 - 車両の移動状態で且つ加減速状態における所定の二つの時刻で、車両の前後方向の加速度をそれぞれ検出する加速度検出ステップと、
前記二つの時刻で、車両における車体の前後方向の傾きをそれぞれ検出する傾き検出ステップと、
所定の記録手段に記録された車両の前輪及び後輪の各懸架部における弾性変形部分のばね定数を読出すステップと、
前記加速度、傾き、及びばね定数、並びに、車両の重量、重心高さ、及びホイールベースの各値の関係式に基づいて、前記二つの時刻で検出された前記加速度及び傾きの異なる二通りの値と前記前後懸架部の各ばね定数の値から車両重量を算出する車両重量算出ステップと、
得られた車両重量のうちの積荷分と車両の積載許容量とを比較し、車両の積荷重量が前記積載許容量を超えて過積載状態であるか否かを判定する過積載判定ステップと
を含む車両重量測定方法。 - 車両重量測定方法であって、
前記過積載判定ステップで車両が過積載状態であると判定された場合に、前記車両の運転者及び/又は管理者に過積載状態であることを通知する通知ステップを
さらに含む前記請求項5に記載の車両重量測定方法。 - 車両の移動状態で且つ加減速状態における所定の二つの時刻で、車両の前後方向の加速度をそれぞれ検出する加速度検出ステップと、
前記二つの時刻で、車両における車体の前後方向の傾きをそれぞれ検出する傾き検出ステップと、
所定の記録手段に記録された車両の前輪及び後輪の各懸架部における弾性変形部分のばね定数を読出すステップと、
前記加速度、傾き、及びばね定数、並びに、車両の重量、重心高さ、及びホイールベースの各値の関係式に基づいて、前記二つの時刻で検出された前記加速度及び傾きの異なる二通りの値と前記前後懸架部の各ばね定数の値から車両重量を算出する車両重量算出ステップと、
得られた車両重量のうちの積荷分と車両の積載許容量とを比較し、車両の積荷重量が前記積載許容量を超えて過積載状態であるか否かを判定する過積載判定ステップとを
コンピュータに実行させる車両重量測定プログラム。
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