JP2013013860A - 土壌処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】目的とする土壌処理を容易、確実に行うことができ、また、動作信頼性が保たれ、点検作業が容易である土壌処理装置を提供する。
【解決手段】回転半径方向に拡縮可能の土壌掘削刃ヘッド11及び土壌攪拌翼12aを有するとともに土壌処理用添加物の吐出口111a〜111cを有する回転ヘッド1aを備えた土壌処理装置Aであり、回転ヘッド支持駆動装置2を備えており、回転ヘッド1aは、掘削刃ヘッド11を支持する内側軸13と、土壌攪拌翼12aを支持して内側軸13に昇降可能に外嵌された外側軸14と、外側軸14の昇降に連動させて掘削刃ヘッド11を縮小拡大させる第1連動機構(スライダ15、対リンク114等)と、外側軸14の昇降に連動させて土壌攪拌翼12aを縮小拡大させる第2連動機構(リンク駆動フレーム5、第2ストッパ装置7等)とを備えており、回転ヘッド支持駆動装置2は、土壌掘削刃ヘッド支持駆動部21と、外側軸支持昇降駆動部3と、外側軸回転駆動部22とを含んでいる。
【選択図】図2
Description
(1)汚染された土壌を土留め壁(乃至遮水壁)を構築して掘り起こし、地上へ搬出しなければならず、地上には汚染土壌処理用の場所を設けなければならず、これらの作業は大がかりとなり、さらに地上への汚染土壌の搬出、土壌処理場所への汚染土壌の搬入、処理後の土壌の埋め戻し等に種々の土壌運搬、搬送用機器も必要となり、全体として、工数が増え、工期が長くなり、ひいては工費が高くつく。
(2)処理すべき汚染土壌は地表やそれに近い位置よりも深い位置にあることが多いが、処理する必要のない表層土壌までも掘り起こし、再び埋め戻さなければならない。従ってそれだけ作業や使用添加物等の無駄が多くなり、ひいては工費が無駄に、余分にかかってしまう。
(3)処理する必要のない安定地盤状態にある表層土壌までも掘り起こし、埋め戻すことになるので、埋め戻し後の土地表層での十分な地盤強度が得られなくなる。この問題を解消しようとすると、所定の地盤強度を得るために添加物としてセメント系固化材等を多く添加することが必要となり、それだけコスト高となる。
土壌掘削刃ヘッド及びその上方に配置された土壌攪拌翼を有するとともに土壌処理用添加物を土壌中へ注入するための添加物吐出口を有し、該土壌掘削刃ヘッド及び該土壌攪拌翼がいずれも回転半径方向に拡縮可能である回転ヘッドを備えた土壌処理装置であり、
前記回転ヘッドを支持し、前記土壌掘削刃ヘッドの回転駆動及び拡縮駆動並びに前記土壌攪拌翼の回転駆動及び拡縮駆動を行う回転ヘッド支持駆動装置を備えており、
前記回転ヘッドは、
下端部に前記土壌掘削刃ヘッドを支持する内側軸と、
外周部位に前記土壌攪拌翼を支持し、前記内側軸に昇降可能に外嵌された外側軸と、
前記土壌掘削刃ヘッドを、前記外側軸の前記内側軸に対する上昇動作に連動させて縮小させて縮小姿勢におくことができ、下降動作に連動させて拡大させて拡大姿勢におくことができる第1連動機構と、
前記外側軸の前記内側軸に対する昇降動作に連動させて前記土壌攪拌翼を縮小拡大させる第2連動機構であって、該外側軸が該内側軸に対し上昇することで前記第1連動機構により前記土壌掘削刃ヘッドが縮小姿勢をとるとき、該土壌掘削刃ヘッドが縮小姿勢をとるに先立って前記土壌攪拌翼を縮小姿勢におくことができ、該外側軸が該内側軸に対し下降することで前記第1連動機構により該土壌掘削刃ヘッドが拡大姿勢をとるとき、該土壌掘削刃ヘッドが拡大姿勢をとり始めるに遅れて前記土壌攪拌翼を拡大姿勢におき始める第2連動機構とを含んでおり、
前記回転ヘッド支持駆動装置は、前記内側軸を支持することで前記土壌掘削刃ヘッドを支持するとともに該内側軸を介して該土壌掘削刃ヘッドを回転駆動する掘削刃ヘッド支持駆動部と、前記外側軸を支持して前記内側軸に対し昇降させることで、前記第1連動機構にて前記土壌掘削刃ヘッドを、前記第2連動機構にて前記土壌攪拌翼を、それぞれ縮小拡大させる外側軸支持昇降駆動部と、前記外側軸を回転駆動することで前記土壌攪拌翼を回転駆動する外側軸回転駆動部とを含んでおり、
前記土壌掘削刃ヘッドは、少なくとも一部が前記内側軸の方へ閉じる閉じ姿勢と該内側軸から開く開き姿勢をとることができる可動部とされており、該可動部の開閉により土壌掘削刃ヘッド全体が回転ヘッド半径方向に拡縮可能であり、
前記第1連動機構は、
前記内側軸とともに回転可能且つ該内側軸に対し昇降可能に該内側軸に設けられ、前記外側軸の下端部に、該下端部に対し昇降不能且つ回転可能に支持されたスライダと、前記土壌掘削刃ヘッドの可動部を該スライダと前記内側軸とに連結し、前記外側軸の昇降に伴い該スライダが前記内側軸に対し昇降することで前記土壌掘削刃ヘッドの可動部を閉じ又は開いて該土壌掘削刃ヘッドを縮小又は拡大させるリンク機構とを含んでおり、
前記土壌攪拌翼は、一端部側の部位で前記外側軸の外周部位に回動可能に連結されて自由他端部が上下方向に回動可能とされていることで、回転ヘッド半径方向に縮小拡大可能であり、
前記第2連動機構は、
前記外側軸に昇降可能に外嵌されたリンク駆動フレームと、
前記土壌攪拌翼と前記リンク駆動フレームとを連結するリンク機構と、
前記リンク駆動フレームの前記外側軸に対する下降限度を定める第1ストッパ装置と、 前記リンク駆動フレームの前記内側軸に対する下降限度を定める第2ストッパ装置とを含んでおり、
前記第1ストッパ装置は前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼がともに縮小姿勢の縮小状態にあるとき、前記リンク駆動フレームを前記外側軸に対する下降限度に支持し、前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼がともに拡大姿勢の拡大状態にあるとき、前記リンク駆動フレームから離れて該リンク駆動フレームの下方に位置し、
前記第2ストッパ装置は前記縮小状態から前記内側軸に対して前記外側軸が下降し始めることで前記第1連動機構により前記土壌掘削刃ヘッドが開き始めた後に前記リンク駆動フレームを前記内側軸に対する下降限度に配置し、
前記リンク駆動フレームは、前記第2ストッパ装置により前記内側軸に対する下降限度に配置されてのちさらに前記外側軸が前記内側軸に対し下降することで、該外側軸の下降とともに下降する前記土壌攪拌翼を、該土壌攪拌翼と自身に連結された前記リンク機構を相対的に駆動して拡大姿勢におき、
前記リンク駆動フレームは、前記拡大状態から前記内側軸に対して前記外側軸が上昇し始めることで前記第1連動機構により前記土壌掘削刃ヘッドが閉じ始めると、前記外側軸上昇とともに上昇する前記土壌攪拌翼を、該土壌攪拌翼と自身に連結された前記リンク機構を相対的に駆動して閉じ始めさせ、該土壌掘削刃ヘッドが縮小姿勢をとるに先立って該土壌攪拌翼を縮小姿勢におく土壌処理装置である。
まず、回転ヘッドを回転ヘッド支持駆動装置で支持した状態で処理対象土壌層上方の地上に配置する。
回転ヘッド支持駆動装置は例えば昇降装置に取り付ければよい。例えば地上の支柱に昇降可能に取り付ければよい。かくして回転ヘッドを該支柱に沿って昇降可能に配置できる。かかる支柱は自走車に搭載されているものでもよいし、地上に立設されたもの等でもよい。
土壌攪拌翼については、外側軸回転駆動部にて回転駆動する。この土壌処理時には、土壌攪拌翼は、土壌の効率的な攪拌、後述する土壌処理用添加物と土壌との効率的な混合のために、土壌に剪断力が加わるように、土壌掘削刃ヘッドとは反対方向に回転させるか、或いは同方向に、且つ、土壌掘削刃ヘッドとは異なる回転速度で回転させてもよい。
また、要すれば土壌処理用の添加物を回転ヘッドの添加物吐出口へ供給し、そこから処理対象土壌中へ注入し、該添加物と該土壌を混合攪拌することができる。
添加物吐出口は、回転ヘッドの土壌掘削刃ヘッドに設ける場合を代表例として挙げることができる。
土壌処理における添加物の投入タイミングについては、処理対象土壌層の掘削、攪拌処理の進行中に添加物の添加を開始してもよい。また、処理対象土壌層の一通りの掘削、攪拌が終わったあとでもよい。要するに土壌を処理できる適当なタイミングを選んで添加すればよい。
また、前記回転ヘッドは前記添加物吐出口を一つでもよいが複数有していてもよく(例えば少なくとも三つ有していてもよく)、前記添加物供給装置は、該複数の添加物吐出口のそれぞれに対し該添加物吐出口に連通する、土壌処理用添加物の供給路を有していてもよい。
前記リンク駆動フレームに前記外側軸に昇降可能の第1係合部材を含めておき、
該第2ストッパ装置として、
前記リンク駆動フレームの第1係合部材に、該リンク駆動フレームに対する昇降動作は不能に、且つ、相対的に回転可能に係合する第2係合部材と、
前記第1連動機構のスライダより下方で前記内側軸に昇降可能に設けられ、該内側軸に対する下降限度が該内側軸に設けられたストッパ部材により規制されている台部材と、 前記台部材上に前記第2係合部材を支持する支持柱とを含んでいるものを採用してもよい。
次のいずれのリンク駆動フレームの場合でも、前記土壌攪拌翼は一端部側の部位で外側軸外周部位に回動可能に連結されて自由他端部が上下回動することで拡縮できるものとすればよいが、
(1)縮小姿勢では外側軸への回動可能連結部位(一端部側部位)の下方に自由他端部が位置し、該自由他端部が上昇回動することで拡大する(開く)ものでも、
(2)縮小姿勢では外側軸への回動可能連結部位(一端部側部位)の上方に自由他端部が位置し、該自由他端部が下降回動することで拡大する(開く)ものでも、いずれでもよい。
なお、前記土壌攪拌翼は前記外側軸の回転中心線方向に1段設けられているだけでもよく、複数段に設けられていてもよい。
前記リンク駆動フレームは、前記土壌攪拌翼に対応させて前記外側軸に相対的に昇降可能に外嵌された1又は複数段のリング部材と、前記リング部材に設けられたリンク連結部材とを含んでおり、
前記土壌攪拌翼と前記リンク駆動フレームとを連結する前記リンク機構は該土壌攪拌翼と該土壌攪拌翼に対応する前記リング部材に設けられた前記リンク連結部材とに渡し連結されており、
前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼が前記縮小状態から前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して下降して前記リンク駆動フレームが前記第2ストッパ装置により前記内側軸に対する下降限度に配置されてのち、さらに前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して下降することで、前記リンク機構が前記リンク連結部材により相対的に下方から持ち上げ力を受けて前記土壌攪拌翼を拡大姿勢に拡大させ、
前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼が前記拡大状態から前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して上昇することで前記リンク機構が前記リンク連結部材により相対的に下方へ引っ張り力を受けて前記土壌攪拌翼を縮小姿勢に縮小させる。
リンク駆動フレームが前記外側軸に昇降可能の前記第1係合部材を含むものであるときは、該第1係合部材は、ここでの最下段のリング部材を兼ねていてもよい。
前記リンク駆動フレームは、前記外側軸に相対的に昇降可能に外嵌された第1リング部材と、前記第1リング部材の上方で前記土壌攪拌翼に対応させて前記外側軸に相対的に昇降可能に外嵌され、前記第1リング部材に支持された1又は複数段の第2リング部材と、前記第2リング部材に設けられたリンク連結部材とを含んでおり、
前記土壌攪拌翼と前記リンク駆動フレームとを連結する前記リンク機構は該土壌攪拌翼と該土壌攪拌翼に対応する前記リング部材に設けられた前記リンク連結部材とに渡し連結されており、
前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼が前記縮小状態から前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して下降して前記リンク駆動フレームが前記第2ストッパ装置により前記内側軸に対する下降限度に配置されてのち、さらに前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して下降することで、前記リンク機構が前記リンク連結部材により相対的に上方引っ張り力を受けて前記土壌攪拌翼を拡大姿勢に拡大させ、
前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼が前記拡大状態から前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して上昇することで前記リンク機構が前記リンク連結部材により相対的に押し下げ力を受けて前記土壌攪拌翼を縮小姿勢に縮小させる。
リンク駆動フレームが前記外側軸に昇降可能の前記第1係合部材を含むものであるときは、該第1係合部材は、ここでの第1リング部材(換言すれば、基礎リング部材)を兼ねていてもよい。
土壌浄化処理に用いる添加物(添加剤)は、土壌汚染物質や浄化した土壌、土地の利用の仕方などによって選ばれるものであって、特に限定されるものではない。
例えば、アルカリ〔 Ca(OH)2、CaO 、NaOH、Mg(OH)2 など〕、酸(H2SO4 、
HCl 、H3PO4 など)、塩〔CaCO3 、Ca(HCO3)2 、Na2CO3、NaHCO3、CaCl2 、
NaHSO4、CaSO4 、Na4SiO4 、Na3PO4、Na2HPO4 、NaH2PO4 など〕、酸化剤〔H2O2、KMnO4 、NaMnO4、O3、NaClO 、Ca(ClO)2、Na2S2O4 など〕、還元剤〔Na2SO3、NaHSO3、Na2S2O3 、アスコルビン酸(Na 塩) 、FeCl2 、FeSO4 、鉄粉など〕、不溶化剤〔 Fe(II)塩、
Fe(III) 塩、Al塩、Mg塩、Na2S、CaS など〕、キレート剤(ジチオカルバミン酸塩系化合物、トリアジン系化合物など)、固化剤(セメント、焼きセッコウ、ポゾラン、珪酸塩など)、微生物、微生物の栄養剤などである。
これらを単独あるいは複数用いることができる。複数用いる場合、これらを同時に添加する場合と順次添加する場合がある。順次添加する場合、その添加順序は特に限定されるものではない。また、これらの添加形態は溶液、懸濁液、粉体、固体、気体のいずれでもよい。添加量も特に限定されるものではない。
また、地盤改良に採用できる添加物として、セメント系固化材、石灰系固化材、石こう系固化材等を例示できる。
回転ヘッド1aは、土壌掘削刃ヘッド11及びその上方に配置された土壌攪拌翼12aを備えている。
土壌掘削刃ヘッド11は、土壌掘削刃11xを備えた固定部111と、土壌掘削刃11yを備えた可動部112とを含んでいる。固定部111は内側軸13の下端に固定的に取り付けられている。固定部111の直ぐ上で内側軸13にリング部材113が嵌合固定されている。
掘削刃ヘッド11の固定部111には、三つの添加物吐出口111a、111b及び111cがそれぞれ設けられている。
図1、図2では、各段の土壌攪拌翼12aは、いずれも外側軸14から左右に直線状に、且つ、外側軸14のまわりの角度的ずれが無い状態で延びるかのごとく示してあるが、実際には、土壌攪拌翼を上方から見た図8(図6(C)のY1矢視概略図)に示すように、上中下の各段の2本の土壌攪拌翼12aは外側軸14を間にして対をなすように互いに反対方向に延びており、且つ、上段の一対の土壌攪拌翼12aに対し、中段の一対の土壌攪拌翼12aは外側軸14のまわりに60度ずれており、下段の一対の土壌攪拌翼12aは中段の一対の土壌攪拌翼12aに対し、さらに60度ずれている。従って、上方又は下方から見ると、合計6本の土壌攪拌翼12aが外側軸14のまわりに60度の等中心角度間隔で放射状に配置されている。
また、一対の上段のリンク連結部材531とこれに対応する一対の上段土壌攪拌翼12aのそれぞれに、リンク部材63が渡し連結されており、リンク部材63の一端部が対応する土壌攪拌翼12aにピン連結されているとともに他端部がリンク連結部材531にピン連結されている。
図3、図4にはリンク部材62、63を鎖線で示してある。
なお、係合部材50が下段リング部材51を兼ねていてもよい。
ストッパ部材74は、土壌掘削刃11の固定部111上側のリング部材113上に設けられている。
回転ヘッド支持駆動装置2は、図1、図2に示すように、
内側軸13を支持することで掘削刃ヘッド11を支持するとともに該掘削刃ヘッド11を土壌掘削方向に回転駆動する掘削刃ヘッド支持駆動部21、
外側軸14を支持して内側軸13に対し昇降させることで掘削刃ヘッド11及び土壌攪拌翼12aを縮小拡大させる外側軸支持昇降駆動部3、
外側軸14を回転駆動する外側軸回転駆動部22等を含んでいる。
さらに説明すると、ギアボックスGBはモータM1に一対の油圧作動のピストンシリンダ装置PCにて吊り下げ支持されている。ギアボックスGB内には大歯車G1が回転可能に設けられており、これに前記の外側中間軸140の上端が接続固定されている。またギアボックスGB内には大歯車G1に噛み合う小歯車G2が設けられており、これはボックスGBに搭載されたモータM2にて正逆回転駆動可能である。掘削刃ヘッド駆動軸(内側軸)13に接続された内側中間軸130やボックス継ぎ手20はギアボックスGB及びその中の大歯車G1を貫通でき、それらに対し回転可能且つ昇降可能となっている。
このことから分かるように、ピストンシリンダ装置PC、ギアボックスGB、外側中間軸140等は、外側軸支持昇降駆動部3を構成している。
添加物供給装置4は、図1、図2及び図9に示すように、モータM1の回転軸ms部分に設けられたそれ自体は既に知られているスイベル装置31及びボックス継ぎ手20の上側部材201の中間部に設けられたそれ自体は既に知られているスイベル装置32を含んでいる。
なおボックス継ぎ手20におけるSR1、SR2、SR3は添加物の漏れを防止するシールリングである。
土壌処理装置Aは自走車Vに搭載されて、例えば、図10及び図11(A)に示すように処理対象土壌層90上方の地表91の上に配置される。
このとき掘削刃ヘッド11及び土壌攪拌翼12aは、図1及び図3にも示すようにピストンシリンダ装置PCを縮めて、回転ヘッド1aにおける外側軸14を内側軸13に対し上昇させておくことで縮小姿勢としておく。すなわち回転ヘッド1の全体を縮小状態にしておく。
かくして図11(B)に示すように、回転ヘッド1を地表91から処理対象土壌層90へ向けて、途中の土壌9をそれがある位置で掘削し、攪拌し、ほぐしながら進入させる。この掘削、攪拌しながらのヘッド進入は、掘削刃ヘッド11の例えば第1添加物吐出口111aから土壌中へ水等を注入しながら行ってもよい。
この作業も、掘削刃ヘッド11の例えば第1添加物吐出口111aから土壌中へ水等を注入しながら行ってもよい。
なお、土壌層90の処理においては、必要に応じ、回転ヘッド1aを該層90中で繰り返し昇降させてもよい。
このように処理された土壌の上には例えば家屋等を構築して安全に使用することができる。
また、添加物の態様としては、液体や液状のものに限定されるものではなく、粉体添加物でもよく、場合によってはガス添加物その他でもよい。粉体添加物は例えば空気搬送により供給することができる。
図12、図14及び図16にそれぞれ本発明に係る土壌処理装置の他の例B、C及びDを示す。
図12の土壌処理装置Bは土壌処理装置Aと同様に回転ヘッド1bを含んでいる。回転ヘッド1bは、装置Aのものと同じ土壌掘削刃ヘッド11及び装置Aのものとは若干異なるが、上下3段の、平面から見て中心角度を順次60度ずらした対土壌攪拌翼12bを含んでいる。また、装置Bは装置Aのものとは異なるリンク駆動フレーム5bを含んでいる。
また、一対の上段のリンク連結部材531’とこれに対応する一対の上段土壌攪拌翼12bのそれぞれに、リンク部材63’が渡し連結されており、リンク部材63’の一端部がリンク連結部材531’にピン連結されているとともに他端部が対応する土壌攪拌翼12bにピン連結されている。
図13にはリンク部材62’、63’を鎖線で示してある。また、図13には中段及び上段の土壌攪拌翼の回動支点高さ位置12b’を鎖線で示してある。
なお、係合部材50が基礎リング部材50’を兼ねていてもよい。
図14の土壌処理装置Cは土壌処理装置Aと同様に回転ヘッド1cを含んでいる。回転ヘッド1cは、装置Aのものと同じ土壌掘削刃ヘッド11及び装置Aのものとは拡縮の回動方向が異なる上下3段の、平面から見て中心角度を順次60度ずらした対土壌攪拌翼12cを含んでいる。また、装置Cは装置Aのものとは異なるリンク駆動フレーム5cを含んでいる。
また、一対の上段のリンク連結部材531”とこれに対応する一対の上段土壌攪拌翼12cのそれぞれに、リンク部材63”が渡し連結されており、リンク部材63”の一端部がリンク連結部材531’にピン連結されているとともに他端部が対応する土壌攪拌翼12cにピン連結されている。
図15にはリンク部材62”、63”を鎖線で示してある。また、図15には中段及び上段の土壌攪拌翼の回動支点高さ位置12c’を鎖線で示してある。
なお,係合部材50は基礎リング部材50”を兼ねていてもよい。
図16の土壌処理装置Dは土壌処理装置Cにおいて回転ヘッドの土壌掘削刃ヘッドを若干変更し、内側軸下端部のストッパ部材74をそれより若干厚い(背高い)ストッパ部材74’に変更したものである。それ以外の点は土壌処理装置Cと同じであり、装置Dにおいて装置Cや装置Aと同じ部分、部品には装置Aと同じ符号を付してある。
土壌攪拌翼12cの拡縮動作は土壌処理装置Cの場合と同じである。
1a、1b、1c、1d 回転ヘッド
11 土壌掘削刃ヘッド
11x、11y 土壌掘削刃
111 固定部
112 可動部
113 リング部材
114、114’ リンク
12a、12b、12c 土壌攪拌翼
13 内側軸
14 外側軸
141 外側軸下端フランジ(第1トッパ装置の1例)
15 スライダ
2 回転ヘッドの支持駆動装置
4 土壌処理用添加物の添加装置
21 掘削刃ヘッド支持駆動部
22 外側軸回転駆動部
130 内側中間軸
140 外側中間軸
3 外側軸支持昇降駆動部
4 土壌処理用添加物供給装置
5、5b、5c リンク駆動フレーム
50 第1係合部
50’、50” 基礎リング部材
51、51’、51” 下段リング部材
52、52’、52” 中段リング部材
53、53’、53” 上段リング部材
511’、511”、511” 下段リンク連結部材
521’、521”、521” 中段リンク連結部材
531’、531”、531” 上段リンク連結部材
61’、62’、63’ リンク部材
7 第2ストッパ装置 71 第2係合部材
72 台部材
73 支持柱
Claims (7)
- 土壌掘削刃ヘッド及びその上方に配置された土壌攪拌翼を有するとともに土壌処理用添加物を土壌中へ注入するための添加物吐出口を有し、該土壌掘削刃ヘッド及び該土壌攪拌翼がいずれも回転半径方向に拡縮可能である回転ヘッドを備えた土壌処理装置であり、
前記回転ヘッドを支持し、前記土壌掘削刃ヘッドの回転駆動及び拡縮駆動並びに前記土壌攪拌翼の回転駆動及び拡縮駆動を行う回転ヘッド支持駆動装置を備えており、
前記回転ヘッドは、
下端部に前記土壌掘削刃ヘッドを支持する内側軸と、
外周部位に前記土壌攪拌翼を支持し、前記内側軸に昇降可能に外嵌された外側軸と、
前記土壌掘削刃ヘッドを、前記外側軸の前記内側軸に対する上昇動作に連動させて縮小させて縮小姿勢におくことができ、下降動作に連動させて拡大させて拡大姿勢におくことができる第1連動機構と、
前記外側軸の前記内側軸に対する昇降動作に連動させて前記土壌攪拌翼を縮小拡大させる第2連動機構であって、該外側軸が該内側軸に対し上昇することで前記第1連動機構により前記土壌掘削刃ヘッドが縮小姿勢をとるとき、該土壌掘削刃ヘッドが縮小姿勢をとるに先立って前記土壌攪拌翼を縮小姿勢におくことができ、該外側軸が該内側軸に対し下降することで前記第1連動機構により該土壌掘削刃ヘッドが拡大姿勢をとるとき、該土壌掘削刃ヘッドが拡大姿勢をとり始めるに遅れて前記土壌攪拌翼を拡大姿勢におき始める第2連動機構とを含んでおり、
前記回転ヘッド支持駆動装置は、前記内側軸を支持することで前記土壌掘削刃ヘッドを支持するとともに該内側軸を介して該土壌掘削刃ヘッドを回転駆動する掘削刃ヘッド支持駆動部と、前記外側軸を支持して前記内側軸に対し昇降させることで、前記第1連動機構にて前記土壌掘削刃ヘッドを、前記第2連動機構にて前記土壌攪拌翼を、それぞれ縮小拡大させる外側軸支持昇降駆動部と、前記外側軸を回転駆動することで前記土壌攪拌翼を回転駆動する外側軸回転駆動部とを含んでおり、
前記土壌掘削刃ヘッドは、少なくとも一部が前記内側軸の方へ閉じる閉じ姿勢と該内側軸から開く開き姿勢をとることができる可動部とされており、該可動部の開閉により土壌掘削刃ヘッド全体が回転ヘッド半径方向に拡縮可能であり、
前記第1連動機構は、
前記内側軸とともに回転可能且つ該内側軸に対し昇降可能に該内側軸に設けられ、前記外側軸の下端部に、該下端部に対し昇降不能且つ回転可能に支持されたスライダと、前記土壌掘削刃ヘッドの可動部を該スライダと前記内側軸とに連結し、前記外側軸の昇降に伴い該スライダが前記内側軸に対し昇降することで前記土壌掘削刃ヘッドの可動部を閉じ又は開いて該土壌掘削刃ヘッドを縮小又は拡大させるリンク機構とを含んでおり、
前記土壌攪拌翼は、一端部側の部位で前記外側軸の外周部位に回動可能に連結されて自由他端部が上下方向に回動可能とされていることで、回転ヘッド半径方向に縮小拡大可能であり、
前記第2連動機構は、
前記外側軸に昇降可能に外嵌されたリンク駆動フレームと、
前記土壌攪拌翼と前記リンク駆動フレームとを連結するリンク機構と、
前記リンク駆動フレームの前記外側軸に対する下降限度を定める第1ストッパ装置と、 前記リンク駆動フレームの前記内側軸に対する下降限度を定める第2ストッパ装置とを含んでおり、
前記第1ストッパ装置は前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼がともに縮小姿勢の縮小状態にあるとき、前記リンク駆動フレームを前記外側軸に対する下降限度に支持し、前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼がともに拡大姿勢の拡大状態にあるとき、前記リンク駆動フレームから離れて該リンク駆動フレームの下方に位置し、
前記第2ストッパ装置は前記縮小状態から前記内側軸に対して前記外側軸が下降し始めることで前記第1連動機構により前記土壌掘削刃ヘッドが開き始めた後に前記リンク駆動フレームを前記内側軸に対する下降限度に配置し、
前記リンク駆動フレームは、前記第2ストッパ装置により前記内側軸に対する下降限度に配置されてのちさらに前記外側軸が前記内側軸に対し下降することで、該外側軸の下降とともに下降する前記土壌攪拌翼を、該土壌攪拌翼と自身に連結された前記リンク機構を相対的に駆動して拡大姿勢におき、
前記リンク駆動フレームは、前記拡大状態から前記内側軸に対して前記外側軸が上昇し始めることで前記第1連動機構により前記土壌掘削刃ヘッドが閉じ始めると、前記外側軸上昇とともに上昇する前記土壌攪拌翼を、該土壌攪拌翼と自身に連結された前記リンク機構を相対的に駆動して閉じ始めさせ、該土壌掘削刃ヘッドが縮小姿勢をとるに先立って該土壌攪拌翼を縮小姿勢におく
ことを特徴とする土壌処理装置。 - 前記第1ストッパ装置は、前記外側軸の下端部に設けられたストッパ部材である請求項1記載の土壌処理装置。
- 前記リンク駆動フレームは前記外側軸に昇降可能の第1係合部材を含んでおり、
前記第2ストッパ装置は、
前記リンク駆動フレームの第1係合部材に、該リンク駆動フレームに対する昇降動作は不能に、且つ、相対的に回転可能に係合する第2係合部材と、
前記第1連動機構のスライダより下方で前記内側軸に昇降可能に設けられ、該内側軸に対する下降限度が該内側軸に設けられたストッパ部材により規制されている台部材と、 前記台部材上に前記第2係合部材を支持する支持柱とを含んでいる
請求項1又は2記載の土壌処理装置。 - 前記土壌攪拌翼は前記外側軸の回転中心線方向に1又は複数段に配設されており、
前記リンク駆動フレームは、前記土壌攪拌翼に対応させて前記外側軸に相対的に昇降可能に外嵌された1又は複数段のリング部材と、前記リング部材に設けられたリンク連結部材とを含んでおり、
前記土壌攪拌翼と前記リンク駆動フレームとを連結する前記リンク機構は該土壌攪拌翼と該土壌攪拌翼に対応する前記リング部材に設けられた前記リンク連結部材とに渡し連結されており、
前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼が前記縮小状態から前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して下降して前記リンク駆動フレームが前記第2ストッパ装置により前記内側軸に対する下降限度に配置されてのち、さらに前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して下降することで、前記リンク機構が前記リンク連結部材により相対的に下方から持ち上げ力を受けて前記土壌攪拌翼を拡大姿勢に拡大させ、
前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼が前記拡大状態から前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して上昇することで前記リンク機構が前記リンク連結部材により相対的に下方へ引っ張り力を受けて前記土壌攪拌翼を縮小姿勢に縮小させる
請求項1、2又は3記載の土壌処理装置。 - 前記土壌攪拌翼は前記外側軸の回転中心線方向に1又は複数段に配設されており、
前記リンク駆動フレームは、前記外側軸に相対的に昇降可能に外嵌された第1リング部材と、前記第1リング部材の上方で前記土壌攪拌翼に対応させて前記外側軸に相対的に昇降可能に外嵌され、前記第1リング部材に支持された1又は複数段の第2リング部材と、前記第2リング部材に設けられたリンク連結部材とを含んでおり、
前記土壌攪拌翼と前記リンク駆動フレームとを連結する前記リンク機構は該土壌攪拌翼と該土壌攪拌翼に対応する前記リング部材に設けられた前記リンク連結部材とに渡し連結されており、
前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼が前記縮小状態から前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して下降して前記リンク駆動フレームが前記第2ストッパ装置により前記内側軸に対する下降限度に配置されてのち、さらに前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して下降することで、前記リンク機構が前記リンク連結部材により相対的に上方引っ張り力を受けて前記土壌攪拌翼を拡大姿勢に拡大させ、
前記土壌掘削刃ヘッド及び前記土壌攪拌翼が前記拡大状態から前記外側軸が前記土壌攪拌翼とともに前記内側軸に対して上昇することで前記リンク機構が前記リンク連結部材により相対的に押し下げ力を受けて前記土壌攪拌翼を縮小姿勢に縮小させる
請求項1、2又は3記載の土壌処理装置。 - 前記内側軸には侵入土砂排除用羽根が形成されている請求項1から5のいずれか1項に記載の土壌処理装置。
- 土壌処理用添加物を前記回転ヘッドの添加物吐出口へ供給する添加物供給装置を備えている請求項1から6のいずれか1項に記載の土壌処理装置。
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