CN116165042A - 一种高效检测土壤装置及土壤治理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤治理技术领域，具体是涉及一种高效检测土壤装置，包括箱体，箱体的底部设置有行走机构，箱体底部的中部设置有钻取搅拌机构，钻取搅拌机构包括第一机箱，第一机箱的中部竖直设置有搅拌钻杆，搅拌钻杆的下端设置有第一钻头，第一机箱的上端设置有升降机构，第一机箱的内部设置有驱动机构，第一机箱的下部设置有伸缩罩，第一机箱的上方设置有取样检测机构，箱体的一端设置有犁地机构，箱体的上端设置有治理药剂喷洒装置；本发明设置钻取搅拌机构和取样检测机构，钻取搅拌机构对深层处的土壤和浅层处的土壤进行破碎搅拌均匀，使得取样检测机构的取样检测结果更加准确，从而配制出合理的治理药剂，进而实现对土壤更好的治理效果。

Description

一种高效检测土壤装置及土壤治理方法

技术领域

本发明涉及土壤治理技术领域，具体是涉及一种高效检测土壤装置，具体还涉及一种高效检测土壤装置的土壤治理方法。

背景技术

土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，能生长植物，上壤中水分、矿物质和微生物是上壤肥力的物质基础，随着世界经济的发展，上壤受到一定程度的污染和破坏，上壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化上壤中的污染物，通过修复液使其浓度降低到可接受水平。土壤治理过程如下：首先需要采样，在实验室检测，接着对检测结果分析后配置治理药剂，再采用人工或设备对土壤进行药剂喷洒。

现有的对土壤取样设备一般是将钻头钻入土层深处，最终取出的土壤里量较大，而检测只会取其中小部分，使得检测结果具有个性而不具备普遍性，从而影响后续治理药剂的配置，影响对土壤的治理。

发明内容

针对上述问题，提供一种高效检测土壤装置，本发明设置钻取搅拌机构和取样检测机构，钻取搅拌机构对深层处的土壤和浅层处的土壤进行破碎搅拌均匀，使得取样检测机构的取样检测结果更加准确，从而配制出合理的治理药剂，进而实现对土壤更好的治理效果。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种高效检测土壤装置，包括箱体，箱体的底部的两端设置有行走机构，箱体底部的中部设置有能够对钻取出的土壤进行搅拌的钻取搅拌机构，钻取搅拌机构包括设置在箱体内的第一机箱，第一机箱的中部竖直设置有搅拌钻杆，搅拌钻杆的上端贯穿第一机箱，搅拌钻杆的下端向下贯穿箱体，搅拌钻杆的下端设置有第一钻头，第一钻头与搅拌钻杆固定连接，第一机箱的上端设置有升降机构，第一机箱的内部设置有驱动搅拌钻杆转动的驱动机构，第一机箱的下部设置有罩设在搅拌钻杆和第一钻头外部的伸缩罩，第一机箱的上方设置有能够对土壤进行取样检测的取样检测机构，箱体的一端设置有犁地机构，犁地机构包括翻地件，箱体的上端设置有治理药剂喷洒装置，药剂喷洒装置包括药剂喷头，药剂喷头安装在翻地件的一侧。

优选的，搅拌钻杆的表面开设有若干个安装槽，每个安装槽内均设置有能够收纳和展开的伸缩搅拌臂，伸缩搅拌臂包括搅拌杆，搅拌杆的上端设置有第一铰接座，第一铰接座与安装槽的槽顶固定连接，搅拌杆的上端与第一铰接座铰接，搅拌杆的下半部为搅拌爪结构。

优选的，搅拌杆上半部的一侧表面沿着搅拌杆长度方向开设有第一滑槽，搅拌杆上第一滑槽两侧的表面开设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相互垂直，且相互连通，第一滑槽内滑动设置有滑块，滑块的两侧均设置限位螺钉，限位螺钉的一端穿过第二滑槽与滑块连接，限位螺钉的另一端与第二滑槽滑动连接，滑块朝向第一滑槽开口处的一侧设置有限位连杆，限位连杆的一端与滑块铰接，限位连杆的另一端铰接有第二铰接座，第二铰接座与安装槽的槽底固定连接。

优选的，第一滑槽内设置有复位结构，复位结构包括限位滑竿，限位滑竿沿着第一滑槽的长度方向设置，限位滑竿的两端与第一滑槽的两端连接，滑块与限位滑竿滑动连接，限位滑竿靠近搅拌杆中部的一侧套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与滑块连接，复位弹簧的另一端与第一滑槽的槽底连接。

优选的，升降机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的执行端与第一机箱的上部的上表面连接，第一机箱的下部设置有第一夹板，第一夹板与搅拌钻杆固定连接，第一夹板的上表面与第一机箱的下部的下表面抵接，第一机箱的内部设置有第二夹板，第二夹板与搅拌钻杆固定连接，第二夹板的下表面与第一机箱的下部的上表面抵接。

优选的，驱动机构包括设置在第一机箱内的第一电机，第一电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与第一电机的输出轴固定连接，搅拌钻杆安装在第一机箱内部一端的外表面设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

优选的，伸缩罩包括罩体，罩体套设在搅拌钻杆的外部，且罩体的轴线与搅拌钻杆的轴线共线，罩体上部的外部设置有连接架，连接架与罩体固定连接，连接架的两端均设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端与连接架连接，第二电动伸缩杆的另一端向上穿入第一机箱，且与第一机箱的内部连接。

优选的，搅拌钻杆上沿着其轴线方向开设有第一通孔，第一钻头沿着其轴线方向开设有第二通孔，第一通孔和第二通孔连通，第一通孔内设置有取样钻头，取样钻头包括第二钻头，第二钻头朝向第一通孔内部的一端设置有旋转杆，旋转杆的下端与取样钻头固定连接，旋转杆的表面设置有螺旋取样片，第一机箱的上表面设置有取样座，取样座的轴线与取样钻头的轴线共线，取样座的一侧设置有检测箱，检测箱安装在第一机箱上，检测箱与取样座连通，旋转杆的上部设置有第二机箱，第二机箱与箱体的顶部固定连接，第二机箱的中部设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的执行端设置有第二电机，第二电机的输出轴与旋转杆的上端传动连接，第二电机朝向旋转杆的一侧设置有盖板，盖板套设在旋转杆上，且与旋转杆固定连接。

优选的，箱体的表面开设有便于取出检测箱的更换窗口。

一种高效检测土壤装置的土壤治理方法，包括以下步骤：

S1，第二电动伸缩杆向下推动罩体，罩体压在需要取样的土壤表面；

S2，驱动机构驱动搅拌钻杆和第一钻头转动，同时升降机构对第一钻头施加向下的力，使第一钻头钻入土壤深处；

S3，较深处的土壤被带到表面，伸缩搅拌臂对土壤进行破碎和搅拌，罩体限制破碎土壤的飞溅范围，使破碎的土壤聚集在一起；

S4，升降机构将第一钻头和搅拌钻杆向上升起，罩体继续压在需要取样的土壤表面，第二电机驱动取样钻头转动，第三电动推杆向下推动取样钻头朝向聚集的土壤移动，土壤随着取样钻头依次经过第二通孔和第一通孔进入取样座，再从取样座进入检测箱，检测箱对土壤进行检测；

S5，治理药剂喷洒装置根据土壤的检测结果配制出治理药剂，犁地机构将深处土壤翻出，治理药剂喷洒装置再将治理药剂喷洒在土壤上。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明设置钻取搅拌机构、取样检测机构和治理药剂喷洒装置，钻取搅拌机构对深层处的土壤和浅层处的土壤进行破碎搅拌均匀，使得取样检测机构的取样检测结果更加准确，从而使得治理药剂喷洒装置配制更加合理的治理药剂，进而实现对土壤更好的治理效果。

2、本发明设置搅拌杆，搅拌杆受到离心力的作用，使得搅拌杆的轴线与搅拌钻杆的轴线之间的夹角逐渐增大，搅拌杆随着搅拌钻杆转动，与周围的土壤接触，从而实现对样本土壤的破碎与搅拌。

附图说明

图1是一种高效检测土壤装置的主视图；

图2是一种高效检测土壤装置的左视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是一种高效检测土壤装置的立体图；

图5是一种高效检测土壤装置中搅拌钻杆、第一钻头和伸缩搅拌臂的立体图；

图6是一种高效检测土壤装置中伸缩搅拌臂的立体图；

图7是图6中B处的局部视图；

图8是一种高效检测土壤装置中第一机箱、搅拌钻杆和升降机构的立体图；

图9是一种高效检测土壤装置中第一机箱、搅拌钻杆和驱动机构的立体图；

图10是一种高效检测土壤装置中第一机箱、搅拌钻杆和伸缩罩的立体图；

图11是一种高效检测土壤装置中第二机箱和取样检测机构的立体图。

图中标号为：

1-箱体；11-更换窗口；

2-行走机构；

3-钻取搅拌机构；

31-第一机箱；

32-搅拌钻杆；321-安装槽；322-第一通孔；

33-第一钻头；331-第二通孔；

34-升降机构；341-第一电动伸缩杆；342-第一夹板；343-第二夹板；

35-驱动机构；351-第一电机；352-主动齿轮；353-从动齿轮；

36-伸缩罩；361-罩体；362-连接架；363-第二电动伸缩杆；

37-伸缩搅拌臂；371-搅拌杆；3711-第一滑槽；3712-第二滑槽；372-第一铰接座；373-滑块；374-限位螺钉；375-限位连杆；376-第二铰接座；377-复位结构；3771-限位滑竿；3772-复位弹簧；

4-取样检测机构；

41-取样钻头；411-第二钻头；412-旋转杆；413-螺旋取样片；

42-取样座；

43-检测箱；

44-第二机箱；

45-第三电动伸缩杆；

46-第二电机；

47-盖板；

5-犁地机构；51-翻地件；

6-治理药剂喷洒装置；61-药剂喷头。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图11所示：一种高效检测土壤装置，包括箱体1，箱体1的底部的两端设置有行走机构2，箱体1底部的中部设置有能够对钻取出的土壤进行搅拌的钻取搅拌机构3，钻取搅拌机构3包括设置在箱体1内的第一机箱31，第一机箱31的中部竖直设置有搅拌钻杆32，搅拌钻杆32的上端贯穿第一机箱31，搅拌钻杆32的下端向下贯穿箱体1，搅拌钻杆32的下端设置有第一钻头33，第一钻头33与搅拌钻杆32固定连接，第一机箱31的上端设置有升降机构34，第一机箱31的内部设置有驱动搅拌钻杆32转动的驱动机构35，第一机箱31的下部设置有罩设在搅拌钻杆32和第一钻头33外部的伸缩罩36，第一机箱31的上方设置有能够对土壤进行取样检测的取样检测机构4，箱体1的一端设置有犁地机构5，犁地机构5包括翻地件51，箱体1的上端设置有治理药剂喷洒装置6，药剂喷洒装置包括药剂喷头61，药剂喷头61安装在翻地件51的一侧。

在喷洒药物前，需要对土壤进行取样检测，根据检测结果确定需要喷洒药剂的种类，在对土壤进行取样时，将箱体1移动至需要取样土壤的正上方，然后伸缩罩36向下移动压在土壤的表面，驱动机构35驱动搅拌钻杆32转动，搅拌钻杆32带动第一钻头33转动，升降机构34对搅拌钻杆32施加向下的力，向下的力传递至第一钻头33，使得第一钻头33向下钻入地面以下，地面以下的土壤随第一钻头33翻出，第一钻头33上方的土壤再被搅拌钻杆32破碎搅拌均匀，接着升降机构34将第一钻头33向上升起，伸缩罩36继续罩设在破碎土壤的表面，取样检测机构4从破碎的土壤内进行取样检测，根据检测结构，治理药剂喷洒装置6配制出需要的药剂，再接着在需要治理的土壤表面移动，犁地机构5将深处的土壤翻至表面，治理药剂喷洒装置6将药剂喷洒在土壤表面，通过对深层处的土壤和浅层处的土壤进行破碎搅拌均匀，使得取样检测机构4的取样检测结果更加准确，从而使得治理药剂喷洒装置6配制更加合理的治理药剂，进而实现对土壤更好的治理效果。

参照图5所示：搅拌钻杆32的表面开设有若干个安装槽321，每个安装槽321内均设置有能够收纳和展开的伸缩搅拌臂37，伸缩搅拌臂37包括搅拌杆371，搅拌杆371的上端设置有第一铰接座372，第一铰接座372与安装槽321的槽顶固定连接，搅拌杆371的上端与第一铰接座372铰接，搅拌杆371的下半部为搅拌爪结构。

搅拌钻杆32在初始状态下，搅拌杆371收缩在安装槽321内，在钻取样本土壤时，搅拌钻杆32被驱动机构35驱动旋转，搅拌杆371受到离心力的作用，搅拌杆371围绕与第一铰接座372的铰接处转动，使得搅拌杆371的轴线与搅拌钻杆32的轴线之间的夹角逐渐增大，搅拌杆371随着搅拌钻杆32转动，与周围的土壤接触，从而实现对样本土壤的破碎与搅拌。

参照图6所示：搅拌杆371上半部的一侧表面沿着搅拌杆371长度方向开设有第一滑槽3711，搅拌杆371上第一滑槽3711两侧的表面开设有第二滑槽3712，第一滑槽3711和第二滑槽3712相互垂直，且相互连通，第一滑槽3711内滑动设置有滑块373，滑块373的两侧均设置限位螺钉374，限位螺钉374的一端穿过第二滑槽3712与滑块373连接，限位螺钉374的另一端与第二滑槽3712滑动连接，滑块373朝向第一滑槽3711开口处的一侧设置有限位连杆375，限位连杆375的一端与滑块373铰接，限位连杆375的另一端铰接有第二铰接座376，第二铰接座376与安装槽321的槽底固定连接。

搅拌杆371在受到离心力的作用下，搅拌杆371的轴线与搅拌钻杆32的轴线之间的夹角最终会相互垂直，此时搅拌杆371只能对处在与其相同高度的土壤进行破碎搅拌，因此需要对搅拌杆371与搅拌钻杆32之间的夹角进行限制，搅拌杆371在围绕与第一铰接座372转动的过程中，滑块373在第一滑槽3711内朝向搅拌杆371的中部移动，两个限位螺钉374在两侧的第二滑槽3712内滑动，两个限位螺钉374将滑块373限制在第一滑槽3711内，限位连杆375随着滑块373转动，限位连杆375、搅拌杆371和搅拌钻杆32形成三角结构，对搅拌杆371提供与离心力相反的力，使得搅拌杆371与搅拌钻杆32保持一定的夹角，从而能够对更大范围内的土壤进行破碎搅拌，进而提高土壤样本检测结果的准确率。

参照图6和图7所示：第一滑槽3711内设置有复位结构377，复位结构377包括限位滑竿3771，限位滑竿3771沿着第一滑槽3711的长度方向设置，限位滑竿3771的两端与第一滑槽3711的两端连接，滑块373与限位滑竿3771滑动连接，限位滑竿3771靠近搅拌杆371中部的一侧套设有复位弹簧3772，复位弹簧3772的一端与滑块373连接，复位弹簧3772的另一端与第一滑槽3711的槽底连接。

搅拌钻杆32在转动时，搅拌杆371、搅拌钻杆32和限位连杆375之间形成稳定的三角结构，搅拌钻杆32停止转动后，滑块373受到重力作用，难以向上复位，通过设置复位结构377，滑块373受到离心力作用时，滑块373沿着限位滑竿3771朝向搅拌杆371的中部移动，复位弹簧3772被压缩，土壤搅拌完成后，搅拌钻杆32停止转动，复位弹簧3772复位，推动滑块373朝向搅拌杆371的端部移动，从而使得搅拌钻杆32停止转动后，搅拌杆371能够顺利收入到安装槽321内，避免与伸缩罩36发生碰撞。

参照图3和图8所示：升降机构34包括第一电动伸缩杆341，第一电动伸缩杆341的执行端与第一机箱31的上部的上表面连接，第一机箱31的下部设置有第一夹板342，第一夹板342与搅拌钻杆32固定连接，第一夹板342的上表面与第一机箱31的下部的下表面抵接，第一机箱31的内部设置有第二夹板343，第二夹板343与搅拌钻杆32固定连接，第二夹板343的下表面与第一机箱31的下部的上表面抵接。

驱动机构35驱动搅拌钻杆32转动，第一夹板342和第二夹板343随着搅拌钻杆32转动，第一机箱31的下部夹在第一夹板342和第二夹板343之间，第一机箱31的下部与第一夹板342和第二夹板343之间可安装滚珠压片，当需要升降机构34对第一钻头33提供下压力时，第一电动伸缩杆341伸长，推动第一机箱31向下移动，第一机箱31向下挤压第一夹板342，第一夹板342将向下的力传递给搅拌钻杆32，当需要将第一钻头33向上拉起时，第一电动伸缩杆341缩短，第一机箱31向上拉动第二夹板343，第二夹板343带动搅拌钻杆32向上移动，从而实现对旋转状态的搅拌钻杆32的升降。

参照图3和图9所示：驱动机构35包括设置在第一机箱31内的第一电机351，第一电机351的输出轴上设置有主动齿轮352，主动齿轮352与第一电机351的输出轴固定连接，搅拌钻杆32安装在第一机箱31内部一端的外表面设置有从动齿轮353，主动齿轮352与从动齿轮353啮合传动。

第一电机351设置在搅拌钻杆32的一侧，当需要钻取土壤是，第一电机351工作，驱动主动齿轮352转动，主动齿轮352带动从动齿轮353转动，从动齿轮353带动搅拌钻杆32转动，由于第一电机351设置在搅拌钻杆32的一侧，能够避免搅拌钻杆32在对地面施加作用力时第一电机351受到反作用力，从而对第一电机351起到保护作用。

参照图3和图10所示：伸缩罩36包括罩体361，罩体361套设在搅拌钻杆32的外部，且罩体361的轴线与搅拌钻杆32的轴线共线，罩体361上部的外部设置有连接架362，连接架362与罩体361固定连接，连接架362的两端均设置有第二电动伸缩杆363，第二电动伸缩杆363的一端与连接架362连接，第二电动伸缩杆363的另一端向上穿入第一机箱31，且与第一机箱31的内部连接。

第一钻头33进行钻土前，第二电动伸缩杆363推动罩体361向下移动，罩体361压紧在地面上，第一机箱31向下移动时，第二电动伸缩杆363收缩，但是依然保持罩体361压紧在地面，对土壤进行搅拌完成后，第一机箱31向上升起，第二电动伸缩杆363伸长，保持罩体361压紧在地面，从而使得破碎土壤聚集在罩体361内，进而便于取样检测机构4对破碎土壤的取样。

参照图3和图11所示：搅拌钻杆32上沿着其轴线方向开设有第一通孔322，第一钻头33沿着其轴线方向开设有第二通孔331，第一通孔322和第二通孔331连通，第一通孔322内设置有取样钻头41，取样钻头41包括第二钻头411，第二钻头411朝向第一通孔322内部的一端设置有旋转杆412，旋转杆412的下端与取样钻头41固定连接，旋转杆412的表面设置有螺旋取样片413，第一机箱31的上表面设置有取样座42，取样座42的轴线与取样钻头41的轴线共线，取样座42的一侧设置有检测箱43，检测箱43安装在第一机箱31上，检测箱43与取样座42连通，旋转杆412的上部设置有第二机箱44，第二机箱44与箱体1的顶部固定连接，第二机箱44的中部设置有第三电动伸缩杆45，第三电动伸缩杆45的执行端设置有第二电机46，第二电机46的输出轴与旋转杆412的上端传动连接，第二电机46朝向旋转杆412的一侧设置有盖板47，盖板47套设在旋转杆412上，且与旋转杆412固定连接。

第一电动伸缩杆341的上部安装在第二机箱44内第三电动伸缩杆45的两侧，第一钻头33向上升起复位后，罩体361罩设在破碎土壤的表面，第二电机46驱动旋转杆412转动，旋转杆412带动第二钻头411和螺旋取样片413转动，第三电动伸缩杆45向下推动第二电机46，当盖板47盖在取样座42的上部开口处，取样钻头41停止向下移动，此时土壤随着螺旋取样片413并在第一通孔322和第二通孔331的挤压下向上移动，进入到取样座42内，土壤在取样座42内挤压，最后进入到检测箱43内，从而实现对破碎土壤取样检测。

参照图4所示：箱体1的表面开设有便于取出检测箱43的更换窗口11。

为避免不同地点土壤检测结果的相互影响，检测箱43在检测完一处的土壤后，需要进行清洗更换，通过设置更换窗口11，便于取出使用过的检测箱43，从而便于清洗更换检测箱43，进而能够快速对多个点的土壤进行检测。

一种高效检测土壤装置的土壤治理方法，包括以下步骤：

S1，第二电动伸缩杆363向下推动罩体361，罩体361压在需要取样的土壤表面；

S2，驱动机构35驱动搅拌钻杆32和第一钻头33转动，同时升降机构34对第一钻头33施加向下的力，使第一钻头33钻入土壤深处；

S3，较深处的土壤被带到表面，伸缩搅拌臂37对土壤进行破碎和搅拌，罩体361限制破碎土壤的飞溅范围，使破碎的土壤聚集在一起；

S4，升降机构34将第一钻头33和搅拌钻杆32向上升起，罩体361继续压在需要取样的土壤表面，第二电机46驱动取样钻头41转动，第三电动推杆向下推动取样钻头41朝向聚集的土壤移动，土壤随着取样钻头41依次经过第二通孔331和第一通孔322进入取样座42，再从取样座42进入检测箱43，检测箱43对土壤进行检测；

S5，治理药剂喷洒装置6根据土壤的检测结果配制出治理药剂，犁地机构5将深处土壤翻出，治理药剂喷洒装置6再将治理药剂喷洒在土壤上。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高效检测土壤装置，其特征在于，包括箱体（1），箱体（1）的底部的两端设置有行走机构（2），箱体（1）底部的中部设置有能够对钻取出的土壤进行搅拌的钻取搅拌机构（3），钻取搅拌机构（3）包括设置在箱体（1）内的第一机箱（31），第一机箱（31）的中部竖直设置有搅拌钻杆（32），搅拌钻杆（32）的上端贯穿第一机箱（31），搅拌钻杆（32）的下端向下贯穿箱体（1），搅拌钻杆（32）的下端设置有第一钻头（33），第一钻头（33）与搅拌钻杆（32）固定连接，第一机箱（31）的上端设置有升降机构（34），第一机箱（31）的内部设置有驱动搅拌钻杆（32）转动的驱动机构（35），第一机箱（31）的下部设置有罩设在搅拌钻杆（32）和第一钻头（33）外部的伸缩罩（36），第一机箱（31）的上方设置有能够对土壤进行取样检测的取样检测机构（4），箱体（1）的一端设置有犁地机构（5），犁地机构（5）包括翻地件（51），箱体（1）的上端设置有治理药剂喷洒装置（6），药剂喷洒装置包括药剂喷头（61），药剂喷头（61）安装在翻地件（51）的一侧。

2.根据权利1所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，搅拌钻杆（32）的表面开设有若干个安装槽（321），每个安装槽（321）内均设置有能够收纳和展开的伸缩搅拌臂（37），伸缩搅拌臂（37）包括搅拌杆（371），搅拌杆（371）的上端设置有第一铰接座（372），第一铰接座（372）与安装槽（321）的槽顶固定连接，搅拌杆（371）的上端与第一铰接座（372）铰接，搅拌杆（371）的下半部为搅拌爪结构。

3.根据权利要求2所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，搅拌杆（371）上半部的一侧表面沿着搅拌杆（371）长度方向开设有第一滑槽（3711），搅拌杆（371）上第一滑槽（3711）两侧的表面开设有第二滑槽（3712），第一滑槽（3711）和第二滑槽（3712）相互垂直，且相互连通，第一滑槽（3711）内滑动设置有滑块（373），滑块（373）的两侧均设置限位螺钉（374），限位螺钉（374）的一端穿过第二滑槽（3712）与滑块（373）连接，限位螺钉（374）的另一端与第二滑槽（3712）滑动连接，滑块（373）朝向第一滑槽（3711）开口处的一侧设置有限位连杆（375），限位连杆（375）的一端与滑块（373）铰接，限位连杆（375）的另一端铰接有第二铰接座（376），第二铰接座（376）与安装槽（321）的槽底固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，第一滑槽（3711）内设置有复位结构（377），复位结构（377）包括限位滑竿（3771），限位滑竿（3771）沿着第一滑槽（3711）的长度方向设置，限位滑竿（3771）的两端与第一滑槽（3711）的两端连接，滑块（373）与限位滑竿（3771）滑动连接，限位滑竿（3771）靠近搅拌杆（371）中部的一侧套设有复位弹簧（3772），复位弹簧（3772）的一端与滑块（373）连接，复位弹簧（3772）的另一端与第一滑槽（3711）的槽底连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，升降机构（34）包括第一电动伸缩杆（341），第一电动伸缩杆（341）的执行端与第一机箱（31）的上部的上表面连接，第一机箱（31）的下部设置有第一夹板（342），第一夹板（342）与搅拌钻杆（32）固定连接，第一夹板（342）的上表面与第一机箱（31）的下部的下表面抵接，第一机箱（31）的内部设置有第二夹板（343），第二夹板（343）与搅拌钻杆（32）固定连接，第二夹板（343）的下表面与第一机箱（31）的下部的上表面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，驱动机构（35）包括设置在第一机箱（31）内的第一电机（351），第一电机（351）的输出轴上设置有主动齿轮（352），主动齿轮（352）与第一电机（351）的输出轴固定连接，搅拌钻杆（32）安装在第一机箱（31）内部一端的外表面设置有从动齿轮（353），主动齿轮（352）与从动齿轮（353）啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，伸缩罩（36）包括罩体（361），罩体（361）套设在搅拌钻杆（32）的外部，且罩体（361）的轴线与搅拌钻杆（32）的轴线共线，罩体（361）上部的外部设置有连接架（362），连接架（362）与罩体（361）固定连接，连接架（362）的两端均设置有第二电动伸缩杆（363），第二电动伸缩杆（363）的一端与连接架（362）连接，第二电动伸缩杆（363）的另一端向上穿入第一机箱（31），且与第一机箱（31）的内部连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，搅拌钻杆（32）上沿着其轴线方向开设有第一通孔（322），第一钻头（33）沿着其轴线方向开设有第二通孔（331），第一通孔（322）和第二通孔（331）连通，第一通孔（322）内设置有取样钻头（41），取样钻头（41）包括第二钻头（411），第二钻头（411）朝向第一通孔（322）内部的一端设置有旋转杆（412），旋转杆（412）的下端与取样钻头（41）固定连接，旋转杆（412）的表面设置有螺旋取样片（413），第一机箱（31）的上表面设置有取样座（42），取样座（42）的轴线与取样钻头（41）的轴线共线，取样座（42）的一侧设置有检测箱（43），检测箱（43）安装在第一机箱（31）上，检测箱（43）与取样座（42）连通，旋转杆（412）的上部设置有第二机箱（44），第二机箱（44）与箱体（1）的顶部固定连接，第二机箱（44）的中部设置有第三电动伸缩杆（45），第三电动伸缩杆（45）的执行端设置有第二电机（46），第二电机（46）的输出轴与旋转杆（412）的上端传动连接，第二电机（46）朝向旋转杆（412）的一侧设置有盖板（47），盖板（47）套设在旋转杆（412）上，且与旋转杆（412）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，箱体（1）的表面开设有便于取出检测箱（43）的更换窗口（11）。

10.一种高效检测土壤装置的土壤治理方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种高效检测土壤装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，第二电动伸缩杆（363）向下推动罩体（361），罩体（361）压在需要取样的土壤表面；

S2，驱动机构（35）驱动搅拌钻杆（32）和第一钻头（33）转动，同时升降机构（34）对第一钻头（33）施加向下的力，使第一钻头（33）钻入土壤深处；

S3，较深处的土壤被带到表面，伸缩搅拌臂（37）对土壤进行破碎和搅拌，罩体（361）限制破碎土壤的飞溅范围，使破碎的土壤聚集在一起；

S4，升降机构（34）将第一钻头（33）和搅拌钻杆（32）向上升起，罩体（361）继续压在需要取样的土壤表面，第二电机（46）驱动取样钻头（41）转动，第三电动推杆向下推动取样钻头（41）朝向聚集的土壤移动，土壤随着取样钻头（41）依次经过第二通孔（331）和第一通孔（322）进入取样座（42），再从取样座（42）进入检测箱（43），检测箱（43）对土壤进行检测；

S5，治理药剂喷洒装置（6）根据土壤的检测结果配制出治理药剂，犁地机构（5）将深处土壤翻出，治理药剂喷洒装置（6）再将治理药剂喷洒在土壤上。

Images